JPH0460807A - プログラマブルコントローラのプログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電子機器の自動制御を行うプログラマブルコ
ントローラのプログラミング装置に関する。

〔従来の技術〕

プログラマブルコントローラは制御対象機器からその動
作状態を示す多数の情報信号（接点信号と呼ばれる）を
入力し、これら接点信号に基づいてシーケンス演算を実
行することにより、上記動作状態を規定する接点信号を
作成し、制御対象機器に送信する。

プログラマブルコントローラにおいて実行するシーケン
ス演算のためのプログラムは、システム起動に先立って
プログラミング装置により作成される。また、システム
運転中の制御対象機器の動作状態を上記シーケンス演算
用プログラムに付随させてプログラミング装置の表示装
置に表示させることにより、ユーザは制御対象機器の動
作の監視を行うことができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

プログラマブルコントローラ内の情報処理を行うために
上記制御対象機器との間の入出力の接点信号の指定には
システム用の識別信号を用いている。このシステム用識
別記号は第６図に示すように、シーケンスプログラムを
作成するときに、シーケンス命令に付属するパラメータ
の形態でユーザにより決定される。ただし、このシステ
ム用識別記号はユーザが全く自由に決定できるわけでは
なく、たとえば、番号を識別記号として用いる場合、プ
ログラマブルコントローラ内の上記接点信号の格納用メ
モリのアドレスと対応させるため、ユーザが使用できる
番号の範囲が予め改められている。

近年、電子機器の構成部品は多点化しており、情報信号
の識別記号も多桁化している。このためプログラミング
装置において、ユーザが電子機器を監視する場合やシー
ケンスプログラムを作成する場合、識別番号だけでは情
報信号の種類もしくは情報信号に関連する制御対象機器
の構成部品の内容が判りずらいという不具合が従来装置
にはあった。このため、ユーザに許容されている識別記
号を番号とアルファヘット１文字を組み合わせて構成す
るプログラミング装置も提案されているが制御対象機器
の構成部品の内容が判りすらいという点においてはなお
、改良の余地があった。

そこで、本発明の目的は、従来のプログラマブルコント
ローラと接続可能で、かつ、制御対象機器の構成部品に
関連する情報信号に対してユーザが正弦を受けることな
く全く自由に識別記号を決定することが可能なプログラ
ミング装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

このような目的を達成するために、本発明は、プログラ
マブルコントローラと制御対象機器との間で授受する情
報信号に対して予めシステム用識別記号が割当てられ、
当該プログラマブルコントローラにより前記制御対象機
器を自動制御するためのシーケンスプログラムを作成入
力可能なプログラマブルコントローラのプログラミング
装置において、前記情報信号に対して、当該プログラミ
ング装置で使用するユーザ用識別記号を前記システム用
識別記号に関連付けて入力する入力手段と、当該入力の
ユーザ用識別記号を前記システム用識別記号と関連付け
て記憶しておく記憶手段と、当該プログラミング装置と
前記プログラマブルコントローラとの間で前記システム
用識別記号を含む情報の通信を行う場合には、前記記憶
手段の記憶内容に基づき、送受信に応じて、当該システ
ム用識別記号および前記ユーザ用識別記号を相互変換す
る情報処理手段とを具えたことを特徴とする。

〔作用〕

本発明では、制御対象機器とプログラマブルコントロー
ラとの間で授受する情報信号のシステム用識別記号につ
いては、プログラミング装置からプログラマブルコント
ローラへ送信される場合に、ユーザ用識別記号からシス
テム用識別記号に変換され、プログラマブルコントロー
ラからプログラミング装置にシステム用識別記号が送信
された場合はプログラミング装置においてユーザ用識別
記号に変換される。このユーザ用識別記号をユーザは入
力手段から入力し、記憶手段に登録しておくので、ユー
ザには任意所望の識別記号を使用できる゛と共に、また
プログラマブルコントローラ側では従来の装置構成を何
隻変更する必要がない。

［実施例〕 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明実施例の基本構成を示す。

本実施例のプログラミング装置ｆｆ１１０００はプログ
ラマブルコントローラ２０００と制御対象機器３０００
との間で授受する情報信号に対して予めシステム用識別
記号が割当てられ、当該プログラマブルコントローラに
より前記制御対象機器を自動制御するためのシーケンス
プログラムを作成入力可能なプログラミング装置である
。

入力手段１１００は前記情報信号に対して、当該プ一 ログラミング装置で使用するユーザ用識別記号を前記シ
ステム用識別記号に関連付けて入力する。

記憶手段１２００は、当該入力のユーザ用識別記号を前
記システム用識別記号と関連付けて記憶する。

情報処理手段１３００は、当該プログラミング装置と前
記プログラマブルコントローラとの間で前記システム用
識別記号を含む情報の通信を行う場合に　前記記憶手段
の記位内容番こ基づき、送受イ８に応して、当該システ
ム用識別記号および前記ユーザ用識別記号を相互変換す
る。

第２図は本発明実施例の具体的な回路構成を示す。

第２図において、中央演算処理装置（ＣＰ　Ｕ）１０リ
ードオンリメモリ　（ｒｌ　ＯＭ）２０．システム用ラ
ムダＪ、アクセスメモリ　（ＲＡ　Ｍ）３０．表示装置
４０．キボード入力装置５０．ユーザプログラム用ＲＡ
Ｍ６０、インタフェース７０がバスに共通接続されてい
る。

ＣＰＵｌ０は、次の制御処理を行う。

（１）　　キーボード人力装置５０からシーケンス命令
単用ＲＡＭ６０に格納し、キーボード入力装置５０から
の送信指示に応じてインタフェース７０を介してプログ
ラマブルコントローラへ、ニーｆ用ＲＡＭ６０のシーケ
ンスプログラムを転送する。

（２）　　キーボード入力装置５０から人力された接点
信号のユーザ用識別記号を、ユーザプログラム用ＲＡＭ
６０の特定領域へ登録記憶させる。

（３）　　シーケンスプログラムを作成する際にはキー
ボード入力装置５０から入力されたユーザ用識別記号を
システム用識別記号に変換する。なお、表示装置４０に
接点信号の識別記号を表示するときはユーザ用識別記号
の形態で表示する。

プログラマブルコントローラからシーケンスプログラム
を受信したときにはユーザ用識別記号に変換後、表示装
置４０に表示する。

（４）　　構成各部の動作制御を行う。

ＲＯＭ２０にはＣＰＬＩＩＯにより上記処理を行うため
の制御プログラムが予め格納されている。

システム用ＲＡＭ３０はＣＰＵｌ０の演算データの一時
格納用として用いられる。

表示装置４０はキーボード入力装置５０から入力された
各種情報、たとえばシーケンスプログラムＣＰＵｌ０に
対する動作指示、プログラマブルコントローラに対する
動作指示等をＣＰＵｌ０を介して受信し、可視表示する
。また、本実施例のシーケンスプログラムはシーケンス
回路の図形形態で表示される。

インクフェース７０はプログラマブルコントローラと接
続し、プログラミング装置との間で情報転送を行う。

このような回路における本発明に関わる動作を第４図（
Ａ）、（Ｂ）のフローチャートを参照して説明する。

第４図（Ａ）は、識別記号を相互変換するだめの変換デ
ータをプログラミング装置内に登録するためのＣＰＵｌ
０の実行手順を示す。第４図（Ｂ）は登録された変換デ
ータを用いて、識別記号を変換するためのＣＰＵｌ０の
実行手順を示す。これら手順は実際にはＣＰＵｌ０の実
行可能なプログラム言語で記載されている。

キーボード入力袋Ｗ５０から操作者が変換データ登録の
旨を指示人力すると、ＣＰＵｌ０はＲＯＭ２０から第４
図（Δ）の制御手順を読出し、実行する。

すなわち、第３図に示すような変換表の枠および変換テ
ーブル作成のための案内メソセージを表示装置４０の表
示画面に表示させる　（第４図のステップ５１０）。操
作者はキーボード入力装置５０のカーソルキー等を用い
て、画面上の位置指定を行って、次に表の枠を埋めるよ
うにユーザ用識別記号およびこれに対応するシステム用
識別記号を入力する。

ＣＰＵｌ０でキーボード入力装置５０から人力されるユ
ーザ用識別記号およびシステム用識別記号をユーザプロ
グラム用ＲＡＭ６０の特定領域に順次に記憶すると共に
、表示画面上にも表示させる　（第４図のステップＳ２
０，５３０）。キーホード入力装置５０から入力信号の
指示があったときにｃｐｕｉｏは本制御手順を終了する
。

したがって、本実施例ではキーボード入力装置５０が本
発明の入力手段として動作し、ＣＰＬＩＩＯおよびユー
ザプログラム用ＲＡＭ６０が本発明の記憶手段として動
作する。

ユーザが第５図に示すようなシーケンスプログラムを作
成するものとする。このシーケンスプログラムは制御対
象機器の持つし１〜Ｌ５の接点のオン／オフ状態をプロ
グラマブルコントローラにより読取り、Ｌ１〜Ｌ３の接
点のオン／オフのアンド演算を行ってその演算結果（オ
ン／オフ）で制御対象機器の接点コイルＬ４のオン／オ
フを設定し、同様に接点４Ｉ接点５のオン／オフレベル
のアンド演算結果により接点コイルＬ６のオン／オフを
設定することを指示する。

ここで、し１〜Ｌ６の記号は、接点（リレー）、リレー
コイルおよびこれらの構成部品とプログラマブルコント
ローラとの間で送受信するオン／オフ信号に対してユー
ザが名付けた識別信号である。このようなシーケンスプ
ログラムを作成する場合ユーザはキーボード入力装置５
０のカーソルキーにより位置指定キーを用いて位置を指
定し、次に接点記号キー、コイル記号キーを用いて、第
５図のような図形形態で表示画面上でシーケンスプログ
ラムを作成する。なお、接点記号やコイル記号の入力の
後、その接点やコイルの識別記号が文字キーにより入力
され名。

ＣＰＵｌ０では接点記号キーやコイル記号キーなど、識
別記号を有するシーケンス命令用の入カキ−が押下され
たときは第４図（Ｂ）の制御手順を実行する。すなわち
、ＣＰＵｌ０は入カキ−の押下を検出した後に続いて入
力された情報を識別記号と判断し、プログラム用ＲＡＭ
６０に格納された変換情報（第３図参照）を用いて入力
のユーザ用識別記号をシステム用識別記号に変換する。

より具体的に説明すると、ＣＰＵｌ０はプログラム用Ｒ
ＡＭ６０の変換情報の先頭位置からユーザ用識別記号を
読出し、入力のユーザ用識別記号と一致比較を行う。再
識別記号が一致しないときはユーザプログラム用ＲＡＭ
６０から順次に新しいユーザ用識別記号を読出し一致比
較を行う。このようにして、一致のユーザ用識別記号を
検出すると、ＣＰＵｌ０はそのユーザ用識別記号と対応
のシステム用識別記号を読出す。次にＣＰＵｌ０は先に
入力の接点記号およびシステム用識別記号をプログラマ
ブルコントローラの実行可能なプログラム言語に変換し
てユーザプログラム用ＲＡＭ６０に格納する。また、プ
ロゲラマフ゛Ｊレコントローラから受ｉ言したシーケン
スプログラムを表示装置４０に表示する際にも、第４図
（Ｂ）の制御手順を実行し、受信のシーケンスプログラ
ムを図形に変換するときにシステム用識別記号をユーザ
用識別記号に変換する。このときはシーケンスプログラ
ム中のシステム用識別記号とユーザプログラムＲＡＭ６
０の変換データにおけるシステム用識別記号との一致比
較を行えばよく、識別記号の変換のための詳細な説明を
省略する。

さらに、上記変換処理を行うときのＣＰＵｌ０は本発明
の情報処理手段として動作する。

以上、説明したように制御対象機器部品およびその送受
信信号に対してシーケンスプログラム中で用いる識別記
号は、プログラミング装置の入力。

表示等にはユーザ用識別記号が用いられ、プログラマブ
ルコントローラへ送受信するときにはシステム用識別記
号が用いられる。このため、ユーザは制御対象機器の構
成部品を具体的に表わす名称を用いることができ、また
、その使用文字の種類。

文字数は表示画面上の表示制限を受けるのみで、他には
何ら制限を受けることがない。

また、従来のように番号のみの識別番号を用いると制御
対象機器の構成部品への番号の振り分けが面倒であるが
、本実施例では先にユーザ用識別記号を決定し、その後
、ユーザ用識別記号の種類毎にシステム用識別記号を振
り分ければよくシーケンスプログラムを作成する上でも
作成時間が短縮化されることは明らかである。

本実施例の他、次の例が挙げられる。

１）本実施例ではシーケンスプログラム中で用いるシス
テム用識別記号について説明したが、プログラミング装
置では特定接点に対するオン／オフレベルをプログラマ
ブルコントローラに対して指示することも可能であり、
これら接点の識別記号を変換してもよいことは言うまで
もない。

２）ユーザ用プログラムＲＡＭ６０に格納された変換デ
ータを、キーボード入力装置５０からの指示で表示装置
４０に表示させるようにしておくと、ユーザ用識別記号
とシステム用識別記号の対応関係を知ることができ便利
である。

３）本実施例では識別記号の変換データとしてユーザ用
識別記号およびシステム用識別記号の両方を入力してい
るが、ユーザ用識別記号のみを入力するようにしてもよ
い。この場合は、入力のユーザ用識別記号に対してＣＰ
Ｕｌ０により自動記号付けを行う。具体的には、システ
ム用識別記号の先頭開始位置を初期値として、ユーザ用
識別記号の入力毎にシステム用識別記号（番号）を順に
更新させることにより自動記号付けを行う。

４）本実施例ではシーケンス命令を作成入力する毎に識
別記号の変換を行っているが、シーケンスプログラム全
体を作成後、−括変換を行ってもよい。

５）シーケンスプログラムは制御対象機器の仕様変更や
制御内容の仕様変更に関連して修正されるので、作成又
は修正のシーケンスプログラムと上記変換データの一致
関係をチエツクする機能をプログラミング装置に持たせ
るとよい。この場合、変換データ上の第１番目のシステ
ム用識別記号から順に読出して、シーケンスプログラム
上の第１番目のシステム用識別記号との一致比較を行う
。シーケンスプログラム上のたとえば第１番目のシステ
ム用識別記号が変換データに登録されていない場合には
、変換データ上の全てのシステム用識別記号との一致比
較に対して不一致判定が得られることで検出する。以下
順にシーケンスプログラム上のシステム用識別記号に対
して変換データの登録の有無を判定することになる。ま
た、変換データ側に登録されていてもシーケンスプログ
ラム上には記載されていないシステム用識別記号を検出
する場合は、上述の逆の処理、すなわち、変換データ上
の１つのシステム用識別記号とシーケンスプログラム上
の全てのシステム用識別記号との一致比較を行う。この
ような検索処理を行って、登録落ちや不必要なシステム
用識別記号が検出された場合は警報表示を行ってユーザ
による変換データの修正処理を促す。

６）作成のシーケンスプログラムをフロッピーディスク
などの不揮発性記憶媒体へ格納させる機能を有するプロ
グラミング装置ではシーケンスプログラムと共に上記変
換データをも格納させると、ユーザはシステム運転毎に
変換データを作成する手間が省ける。

〔発明の効果〕

以上、説明したように、本発明によればプログラミング
装置で制御対象機器の情報信号の指定用にユーザが用い
る識別記号をプログラマブルコントローラの作動用の識
別記号に相互変換するので、プログラミング装置のシー
ケンスプログラムの入力や表示に、制御対象機器の構成
部品の内容を表わす識別記号を用いることができる。そ
の結果、シーケンスプログラムの作成処理時間が短縮化
され、また、シーケンスプログラムの誤作成の検出も容
易となるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示すプロンり図、第
２図は本発明実施例の具体的な回路構成を示すブロック
図、第３図は本発明実施例の変換テーブルの内容を示す
説明図、第４図（Ａ）　、　（Ｂ）はそれぞれ第２図の
ＣＰＵｌ０が実行する制御手順を示すフローチャート、
第５図は本発明実施例のシーケンスプログラムの表示例
を示す説明図、第６図は、従来例のシーケンスプログラ
ムの表示例を示す説明図である。 １０：　ＣＰ　ｔＪ、　２０：　ＲＯＭ、　３ｏニジス
テム用ＲＡＭ、４０：表示装置、５０；キーボード入力
装置、６０ニユ一ザブログラム用ＲＡＭ、７０：インタ
フェース。 代理人−１１理十　山　口　　巖 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）プログラマブルコントローラと制御対象機器との間
   で授受する情報信号に対して予めシステム用識別記号が
   割当てられ、当該プログラマブルコントローラにより前
   記制御対象機器を自動制御するためのシーケンスプログ
   ラムを作成入力可能なプログラマブルコントローラのプ
   ログラミング装置において、前記情報信号に対して、当
   該プログラミング装置で使用するユーザ用識別記号を前
   記システム用識別記号に関連付けて入力する入力手段と
   、当該入力のユーザ用識別記号を前記システム用識別記
   号と関連付けて記憶しておく記憶手段と、当該プログラ
   ミング装置と前記プログラマブルコントローラとの間で
   前記システム用識別記号を含む情報の通信を行う場合に
   は、前記記憶手段の記憶内容に基づき、送受信に応じて
   、当該システム用識別記号および前記ユーザ用識別記号
   を相互変換する情報処理手段とを具えたことを特徴とす
   るプログラマブルコントローラのプログラミング装置。