JP2002244705A - エディタ装置のデータ転送システムおよびデータ転送プログラム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入出力機器がＰＬＣの入出力端子に接続され
る入出力番号（アドレス）とこれに対応付けられた変数
からなるシンボルデータのラダープログラムや画面デー
タ（プログラマブル表示器用）間でのインポート作業を
簡単に行う。 【解決手段】 例えば、ＰＬＣ２が入出力機器４…の動
作を制御するためのラダープログラムをラダーエディタ
３２ａを用いて作成する場合、作成されたラダープログ
ラムのプログラムファイル３３への保存を完了したとき
に、その作成時に設定された新たなシンボルデータをイ
ンポート部３２ｃによって作画エディタ３２ｂにインポ
ートする。作画エディタ３２ｂは、インポートされたシ
ンボルデータをメモリ部３４に設けたシンボルリスト
（テンポラリファイル）に登録し、画面データと組み合
わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御対象機器の動
作に関するプログラムにおける制御対象機器のアドレス
とこれに対応付けられた変数をプログラムを作成するエ
ディタ間で転送するエディタ装置のデータ転送システム
およびデータ転送プログラムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルロジックコントローラ
（以降、ＰＬＣと称する）などと呼ばれる産業用制御装
置は、シーケンス制御をはじめとする各種制御を実現す
るために、ＣＰＵおよびメモリを中心とするハードウェ
アの部分と、制御を司るソフトウェアの部分とを備えて
いる。ソフトウェアの部分は、ＰＬＣを設計当初の制御
システム通りに動作させるためのシーケンス制御フロー
の設計、その制御フローの命令語への変換、命令語のメ
モリへの書き込みなどを含んでいる。一般に、この一連
の作業をプログラミングと称している。

【０００３】このようなプログラミングにおいては、コ
ンピュータの専門知識を持たなくても簡単にプログラム
作成ができるように、独自の言語を用いており、利用者
に使いやすい各種のプログラミング言語が次々と開発さ
れるようになった。現在、ＩＥＣ(International Elect
rotechnical Commission) において、標準のプログラミ
ング言語が制定されている（ＩＥＣ 6 1131-3 ）。それ
は、ＳＦＣ(Sequential Function Chart) 、ＬＤ(Ladde
r Diagram)、ＩＬ(Instruction List)、ＦＢＤ(Functio
n Block Diagram)およびＳＴ(Structured Text) の５言
語である。

【０００４】上記のように、各種のプログラミング言語
を用いてプログラム開発を行うことができるように環境
が整えられつつある。例えば、ラダー図（ＬＤ）は、リ
レー記号を用いて比較的容易にラダー回路を設計するこ
とができるので従来から広く普及しており、現在でも最
もよく用いられているプログラミング言語である。この
ようなプログラミング言語によるプログラミング作業に
おいて用いられるプログラミングツールとしては、ラダ
ーエディタなどのプログラミングソフトウェアが普及し
てきている。このソフトウェアは、パーソナルコンピュ
ータなどのコンピュータ装置において、ラダー図などを
ラダー記号を含む形態で作成できるので、プログラムの
作成および編集を容易に行える。

【０００５】一方、ＨＭＩ(Human Machin Interface)機
器としてのプログラマブル表示器は、ドット表示画面、
操作用入力スイッチ、ホストコントローラ（ＰＬＣ）と
のインターフェース、画面上での操作入力のような制御
のためのプログラムメモリなどを備えた操作用表示器で
ある。一般に、プログラマブル表示器は、グラフィック
表示を行うので、操作盤、スイッチ、表示灯などの機能
を備えることができる他、制御対象機器（デバイス）の
稼働状況や作業指示のような管理のための各種のモニ
タ、機器に対する設定値を入力する端末としての機能を
備えている。

【０００６】また、近年では、制御対象機器を接続する
ための入出力ユニットなどを搭載することによってＰＬ
Ｃの制御機能を備えたプログラマブル表示器も登場して
きている。

【０００７】このようなプログラマブル表示器で表示さ
れる制御画面（表示内容プログラム）は、画面作成ソフ
トウェア（作画エディタ）を用いてユーザ独自で作成で
きるようになっている。画面作成に際しては、ユーザ
が、パーソナルコンピュータなどにおいて作画ソフトに
よって提供されるスイッチ、ランプ、テンキー、メータ
表示器、グラフ表示器などの部品（マーク）、描画機能
などを用いて所望の制御画面を構成する。

【０００８】作成された制御画面は、画面データとして
プログラマブル表示器に転送されて記憶される。ＰＬＣ
の稼働時には、プログラマブル表示器は、ＰＬＣとの間
でやり取りされるデータに基づいて、制御対象機器の動
作状態に応じて制御画面上に各部品や図形を表示させ
る。

【０００９】ところで、ラダーエディタなどを用いた制
御手順プログラムの作成（プログラミング）と、作画エ
ディタを用いた表示内容プログラムの作成（画面作成）
とは、一般には独立して行われる。例えば、作成された
制御手順プログラムに基づいて表示内容プログラムを作
成する場合は、制御手順プログラムの作成時に各デバイ
スについて入力された名称およびアドレスをテーブルの
形式で書き留めたような設計資料を作成しておき、その
設計資料を参照しながらＩ／Ｏアドレスの定義付けなど
を含む表示内容プログラムの作成作業を行う。また、作
成された表示内容プログラムに基づいて制御手順プログ
ラムを作成する場合も同様に、予め用意された設計資料
に基づいて作業を行う。

【００１０】上記のプログラム作成方法では、両プログ
ラムを共通するデバイスに対応付けてそれぞれ作成する
にも関わらず、独立して作成するので、デバイスのアド
レスとラダー命令および部品との割り付けのための入力
操作が別途必要である。また、上記のプログラム作成方
法は、設計資料を作成する必要がある上、プログラム作
成が全てユーザの入力操作による。それゆえ、上記のプ
ログラム作成方法には、作業効率が低く、プログラム作
成に多大の時間を要する問題がある。また、プログラム
作成がユーザの入力操作によることから、一方のプログ
ラム作成後に他方のプログラムを作成する際に、設計資
料を参照しながらの入力操作において誤入力の生じるお
それがある。また、このような誤入力が生じると、プロ
グラムのデバッグ作業がより増大するという問題があ
る。

【００１１】従来、このような不都合を解消するため
に、ラダープログラム（制御手順プログラム）および画
面データ（表示内容プログラム）に共通するデータとし
て、デバイスのアドレスに対応付けられた変数などのシ
ンボルをエディタ間でインポートする手法が試みられて
いる。このようなシンボルは、デバイスに関する操作、
コメントなどの情報でありユーザによって所望に設定さ
れる。ラダーエディタによって作成されたラダープログ
ラムは、上記のシンボルを含んでおり、作成後、プログ
ラムファイルの形態で保存される。また、作画エディタ
によって作成された画面データは、上記のシンボルを含
んでおり、作成後、プログラムファイルの形態で保存さ
れる。

【００１２】シンボルデータは、ファイル保存されたラ
ダープログラムから作画エディタのシンボルリストにイ
ンポートされたり、ファイル保存された画面データから
ラダーエディタのシンボルリストにインポートされたり
する。シンボルリストは、エディタによるプログラム作
成時にＲＡＭなどにテンポラリファイルとして設けられ
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
方法では、シンボルデータのインポートをユーザの操作
によってプログラムファイルから１つずつ実行するの
で、多数のシンボルをインポートするために手間がかか
る。また、ラダープログラムにおいてシンボルを追加し
た場合、その都度シンボルデータをインポートし直す必
要がある。したがって、シンボルの追加が頻繁に行われ
る場合、インポートのための操作が煩わしく、使い勝手
が良くないという不都合がある。

【００１４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、シンボルデータのインポート作業を簡単に
行うことを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明のエディタ装置の
データ転送システムは、制御対象機器の動作に関するラ
ダープログラムなどのプログラムを上記制御対象機器を
制御するための基本機能を表すラダー記号などの画像ブ
ロックの組み合わせによって作成し、上記制御対象機器
を特定するアドレスと上記画像ブロックとを変数を介し
て対応付けるエディタ手段を備えたエディタ装置におい
て、複数のエディタ手段間で上記アドレスと上記変数と
を含む変数データを転送するデータ転送システムであっ
て、上記の課題を解決するために、上記エディタ手段に
よって作成されたプログラムの保存が完了すると、新規
に設定された変数データを保存された該プログラムから
他のエディタ手段に転送する転送手段を備えていること
を特徴としている。

【００１６】上記の構成では、エディタ手段によってプ
ログラムの作成が終了し、そのプログラムをファイルな
どに保存する際、保存が完了すると、転送手段によっ
て、変数データが、保存されたプログラムから他のエデ
ィタ手段に転送される。これにより、プログラムの新規
作成・変更などで新たに変数データが設定されても、そ
のプログラムが保存される毎に、プログラムから変数デ
ータが他のエディタ手段に転送されるので、ユーザが変
数データの転送のための操作を行う必要がなくなる。

【００１７】上記のデータ転送システムにおいては、シ
ンボルデータとしての上記変数データの転送元となるエ
ディタ手段が、上記プログラムの保存開始とともに、上
記変数データの転送先となるエディタ手段に上記プログ
ラムの保存完了を通知し、上記変数データの転送先とな
るエディタ手段が、保存完了の通知を受けると、転送さ
れた変数データを登録リストに登録することが好まし
い。

【００１８】このような構成では、プログラムの保存完
了が転送元のエディタ手段から転送先のエディタ手段に
通知され、それに応じて転送先のエディタ手段が転送さ
れた変数データを登録リストに登録する。それゆえ、転
送先のエディタ手段が、転送された変数データの登録を
プログラムの保存完了と同期して行うことができる。

【００１９】このデータ転送システムにおいては、上記
変数データの転送先となるエディタ手段が、変数データ
の上記登録リストへの登録を完了すると、上記変数デー
タの転送元となるエディタ手段に登録完了を通知するこ
とが好ましい。

【００２０】このような構成では、変数データの登録完
了が転送先のエディタ手段から転送元のエディタ手段に
通知されるので、転送元のエディタ手段が登録の完了を
確認することができる。それゆえ、登録の間にメッセー
ジを表示したりして、ユーザが不用意にエディタ手段の
動作を終了させないようにすることができる。

【００２１】本発明のデータ転送プログラムは、上記の
各データ転送システムにおける上記エディタ手段および
上記転送手段をコンピュータに実行させるので、上記の
各データ転送システムと同様の変数データの転送に係る
処理を実現することができる。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図１０に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。

【００２３】本実施の形態に係る表示／制御システム
は、図１に示すように、プログラマブル表示器１および
ＰＬＣ２を含んでいる。

【００２４】プログラマブル表示器１は、ＣＰＵ１１、
メモリ部１２、ＶＲＡＭ１３、ディスプレイ１４、グラ
フィックコントローラ１５、タッチパネル１６、タッチ
パネルコントローラ１７、メンテナンスポート１８、通
信コントローラ１９、入出力ユニット２０（図中、Ｉ／
Ｏユニット）およびＩ／Ｏ制御インターフェース２１を
備えている。

【００２５】メモリ部１２は、ＤＲＡＭ１２ａ、ＦＥＰ
ＲＯＭ(Flash Erasable and Programmable ROM）１２ｂ
等のメモリを含んでいる。ＤＲＡＭ１２ａは、主に、表
示制御などの演算処理時の作業用に用いられる他、ＰＬ
Ｃ２との間でやり取りされるデータの一時的な記憶に用
いられる。ＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、書き替え可能な読み
出し専用のフラッシュメモリであり、一般のパーソナル
コンピュータにおけるハードディスクドライブの役割を
果たす。フラッシュメモリは、可動部を持たず、かつ衝
撃に強いので、劣悪な周囲環境でも安定して動作する。

【００２６】また、上記のＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、図２
に示すように、表示制御システムプログラムと、通信プ
ロトコルと、画面データとをそれぞれ格納するエリアを
有している。表示制御システムプログラムは、画像表示
制御を行うための基本機能を実現するためのプログラム
である。通信プロトコルは、ＰＬＣ２との通信処理で用
いられるプロトコルであり、ＰＬＣ２の機種（メーカ）
に応じて固有に定められている。画面データは、後述す
る作画エディタ３２ｂによって作成されて、ＦＥＰＲＯ
Ｍ１２ｂにダウンロードされている。この画面データ
は、ディスプレイ１４に表示すべきベース画面や画像ブ
ロックとしてのマークのデータおよび各マークに付与さ
れた後述する処理指示語Ｗ（図３参照）などを含んでお
り、表示内容プログラムを構成している。

【００２７】上記のマークは、タッチスイッチ、ラン
プ、各種表示器などの画像化された基本的な部品として
予め用意されている。また、マークとしては、スイッチ
や数値表示器などの動的変化を画面上の任意の位置で表
現させるために、所望の位置に設定された矩形エリアに
所望の動画機能が設定された機能部も含まれる。

【００２８】図３に示すように、画面データに含まれる
処理指示語Ｗは、ベース画面上で実行されるべき事象毎
に作成されている。この処理指示語Ｗは、基本的には、
表示制御動作を実行すべきベース画面のファイル番号Ｆ
と、このベース画面上で実行されるべき動作内容を特定
する事象名Ｔと、各実行事象毎に参照される１または複
数のデータからなる参照情報Ｉとを一組として備えてい
る。

【００２９】ＣＰＵ１１は、前述のＦＥＰＲＯＭ１２ｂ
に格納された表示制御システムプログラムにしたがっ
て、プログラマブル表示器１の各部の動作を制御する。
また、ＣＰＵ１１は、後述するメンテナンスポート１８
を介しての後述するコンピュータ装置３との通信を制御
する機能を有しており、作画エディタ３２ｂからの画面
データを受け取るとＦＥＰＲＯＭ１２ｂに格納したり、
ラダーエディタ３２ａからのラダープログラム（ユーザ
プログラム）を受け取るとＰＬＣ２に転送したりする。

【００３０】ＶＲＡＭ１３は、ディスプレイ１４に表示
される画面のイメージを一時的に保持するメモリであ
り、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂからの画面データのイメージを
水平方向に表示される順にドットデータとして格納して
いる。

【００３１】ディスプレイ１４は、液晶パネルやＥＬパ
ネルのような平板型表示素子によって構成されている。
グラフィックコントローラ１５は、ＶＲＡＭ１３に展開
された画面のイメージを、ディスプレイ１４に描画する
ドライバソフトウェアである。タッチパネル１６は、デ
ィスプレイ１４の表示画面上で入力を行うために設けら
れており、アナログ抵抗膜式タッチパネルなどが好適で
ある。タッチパネルコントローラ１７は、タッチパネル
１６の出力電圧を入力位置情報に変換してＣＰＵ１１に
出力する。

【００３２】メンテナンスポート１８は、後述するコン
ピュータ装置３との間の通信を行うための通信ポートで
ある。一方、通信コントローラ１９は、通信ケーブル
（例えばＲＳ−２３２Ｃ）を介してＰＬＣ２との間で入
出力機器４…の制御や監視に関するデータなどの転送や
ＰＬＣ２の出力データの取り込みを制御するインターフ
ェースである。

【００３３】また、プログラマブル表示器１は、さらに
ＰＬＣ機能を備えて入出力機器４…を直接制御するよう
に構成されていてもよい。このため、プログラマブル表
示器１は、図１に示すように、メモリ部１２にさらにＳ
ＲＡＭ１２ｃを備えるとともに、前述の通信コントロー
ラ１９に加えて入出力ユニット２０およびＩ／Ｏ制御イ
ンターフェース２１を備えている。

【００３４】ＳＲＡＭ１２ｃは、ラダーエディタ３２ａ
によって作成されたラダープログラムを格納するエリア
を有している。また、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、ＰＬＣ機
能を備える場合、図４に示すように、表示制御システム
プログラムと、通信プロトコルと、画面データとをそれ
ぞれ格納するエリアに加えて、制御機能プログラムとラ
ダープログラムとをそれぞれ格納するエリアを有してい
る。制御機能プログラムは、シーケンス制御の基本機能
を実現するためのプログラムである。

【００３５】入出力ユニット２０は、入出力機器４…が
接続可能となるように、多数の入出力端子、入出力回路
などを備えている。Ｉ／Ｏ制御インターフェース２１
は、ＣＰＵ１１と入出力ユニット２０との間の信号の授
受を仲介するインターフェース回路であって、入出力メ
モリ、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などを備えている。

【００３６】ＰＬＣ２は、内蔵するＣＰＵ部によって、
制御機能プログラムにしたがい、ラダーエディタ３２ａ
で作成されたラダープログラム（制御手順プログラム）
で定められた手順で、入出力機器４…の動作を制御す
る。

【００３７】ＰＬＣ２内のメモリには、アドレスを指定
することにより、ワードデバイスおよびビットデバイス
が格納場所を特定可能に設定されている。ワードデバイ
スは、入出力されるデータが数値のようなワードデータ
に対して設定され、ビットデバイスは、オン・オフ状態
のようなビットデータに対して設定される。このような
設定により、ＰＬＣ２内の任意のワードデバイスまたは
ビットデバイスをアクセスするだけで入出力機器４…を
制御し、またはその動作状態に関する情報を個別に取り
出すことができる。

【００３８】プログラマブル表示器１は、上記のビット
デバイスまたはワードデバイスが示す状態情報のうち、
必要な情報を適時にメモリ部１２に読み込む一方、上記
の処理指示語Ｗを繰り返し読み出して各処理指示語Ｗの
事象名Ｔで特定される内容の動作をＰＬＣ２側の状態情
報を参照しながら実行する。これによって、ビットデバ
イスまたはワードデバイスの状態の変化に応じて変化す
る表示動作が実行される。

【００３９】続いて、コンピュータ装置３について説明
する。

【００４０】コンピュータ装置３は、パーソナルコンピ
ュータなどの汎用コンピュータによって構成されてい
る。このコンピュータ装置３は、図１に示すように、Ｃ
ＰＵ３１、エディタ部３２、プログラムファイル３３、
メモリ部３４、ディスプレイ３５、入力装置３６、外部
記憶装置３７およびインターフェース部（図中、Ｉ／
Ｆ）３８を備えている。

【００４１】ＣＰＵ３１は、コンピュータ装置３にイン
ストールされているＯＳ（オペレーティングシステム）
上でエディタ部３２を含む各種のアプリケーションソフ
トウェアを動作させる際の各部の制御や演算処理を行
う。

【００４２】メモリ部３４は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメ
モリを備えており、固定データの格納、一時的なデータ
記憶、ＣＰＵ３１の演算処理時における作業エリアの提
供といった役割を果たしている。

【００４３】エディタ部３２は、ラダーエディタ３２
ａ、作画エディタ３２ｂおよびインポート部３２ｃを含
んでいる。

【００４４】エディタ手段としてのラダーエディタ３２
ａは、入出力機器４…が所望のシーケンスにしたがって
動作するようにＰＬＣ２の制御手順を定めるラダープロ
グラムを作成するためのプログラミングソフトウェアで
あり、ディスプレイ３５の表示画面上で入出力機器４の
動作に対応するラダー記号（画像ブロック）を配置して
ラダー図を作成できるように構成されている。このラダ
ーエディタ３２ａにおいては、例えば、国際基準ＩＥＣ
に準拠した前述のプログラミング言語が用いられる。

【００４５】また、ラダーエディタ３２ａは、ＰＬＣ２
の入力端子および出力端子のそれぞれに付与されている
入力番号および出力番号と、各入出力端子に接続される
入出力機器４について設定された変数との対応付けを入
出力番号の割り付け（Ｉ／Ｏアサイン）として行う。こ
の割り付けの結果は、割り付け作業時には、メモリ部３
４のＲＡＭにテンポラリファイルとして作成される後述
のシンボルリスト４１（図５（ａ）参照）に登録され、
ラダープログラムの作成後にはラダープログラムの一部
としてプログラムファイル３３に保存される。

【００４６】割り付けを行う際、メモリ部３４には、入
力番号および出力番号をそれぞれＩ／Ｏアドレス（以
降、単にアドレスと称する）として、各アドレスに対応
するデバイス名が格納される。従来、このような割り付
けは、ＰＬＣのメーカによって異なっており、絶対アド
レスで設定されるので、メーカに応じたメモリテーブル
を用意する必要がある。ただし、ＩＥＣに準拠した本ラ
ダーエディタ３２ａは、自由変数によってユーザが入出
力を決定できるので、上記のようなメモリテーブルは不
要である。また、一度決定した割り付けも、後に変更す
ることができる。

【００４７】ラダーエディタ３２ａで作成されたラダー
プログラムは、プログラマブル表示器１を介して（また
は直接）ＰＬＣ２に転送され、ＰＬＣ２内のメモリにダ
ウンロードされる。

【００４８】エディタ手段としての作画エディタ３２ｂ
は、プログラマブル表示器１が、入出力機器４…の稼働
状況や作業指示のような管理のための各種のモニタ、機
器に対する設定値を入力する端末としての機能を備える
ように、ディスプレイ１４に表示させる画面を作成する
画面作成ソフトウェアである。一般に、作画エディタ３
２ｂは、ユーザ独自の画面（ユーザ画面）を作成できる
ように、スイッチ、ランプ、テンキー、各種表示器（例
えば、数値表示器、メータ表示器およびグラフ表示器）
などの部品（マーク）、描画機能、テキスト入力機能な
どを備えている。また、作画エディタ３２ｂは、作成さ
れた画面に配置されたマークの各入出力機器４に対する
前記の入出力番号（アドレス）と上記の変数とを、ラダ
ーエディタ３２ａと同様に割り付けて、後述するシンボ
ルリスト４２（図５（ｂ）参照）に登録する。

【００４９】このようにして作成されたユーザ画面は、
画面データとしてプログラムファイル３３に格納され、
必要に応じてインターフェース部３８を介してプログラ
マブル表示器１に転送され、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂに画面
データとしてダウンロードされる。

【００５０】図５（ａ）に示すように、登録リストとし
てのシンボルリスト４１は、ラダーエディタ３２ａによ
って割り付けられた変数とアドレスとを登録するために
設けられており、シンボルとしての変数とアドレスとを
１対１で対応付けて登録している。一方、図５（ｂ）に
示すように、登録リストとしてのシンボルリスト４２
は、作画エディタ３２ｂによって割り付けられた変数と
アドレスとを登録するために設けられており、シンボル
としての変数とアドレスとを１対１で対応付けて登録し
ている。

【００５１】転送手段としてのインポート部３２ｃは、
プログラムファイル３３に格納されたラダープログラム
または画面データと上記のシンボルリスト４２または４
１との間で、１つの変数とそれに対応する１つのアドレ
スとの対を含む変数データとしてのシンボルデータをイ
ンポート（転送）する。このインポート部３２ｃは、ラ
ダーエディタ３２ａで作成されたラダープログラムがプ
ログラムファイル３３に保存されるとき、そのラダープ
ログラムに含まれている新規登録・追加・変更により新
規に設定されたシンボルデータのみをシンボルリスト４
２にインポートする。また、インポート部３２ｃは、作
画エディタ３２ｂで作成された画面データがプログラム
ファイル３３に保存されるとき、その画面データに含ま
れている新規登録・追加・変更により新規に設定された
シンボルデータのみをシンボルリスト４１にインポート
する。

【００５２】このため、インポート部３２ｃは、ラダー
エディタ３２ａによるラダープログラムのプログラムフ
ァイル３３への保存が完了すると、保存されたラダープ
ログラムからシンボルデータを読み出して作画エディタ
３２ｂにインポートする。また、インポート部３２ｃ
は、作画エディタ３２ｂによる画面データのプログラム
ファイル３３への保存が完了すると、保存された画面デ
ータからシンボルデータを読み出してラダーエディタ３
２ａにインポートする。

【００５３】上記のインポート部３２ｃは、ラダーエデ
ィタ３２ａおよび作画エディタ３２ｂと独立して設けら
れてもよいし、ラダーエディタ３２ａまたは作画エディ
タ３２ｂの一方に含まれていてもよい。

【００５４】コンピュータ装置３は、エディタ部３２を
備えることによってラダープログラムおよび画面データ
の作成および編集を行うためのエディタ装置として機能
する。

【００５５】エディタ部３２は、パッケージソフトウェ
アまたはオーダーメイドソフトウェアとしてプログラム
メディアの形態で提供可能なソフトウェアであって、例
えば、コンピュータ装置３と分離可能な記録媒体５に記
録されている。そして、エディタ部３２は、記録媒体５
からコンピュータ装置３にインストールされることによ
ってエディタ機能を発揮することができる。

【００５６】なお、エディタ部３２は、単一の記録媒体
５に記録されていてもよいが、ラダーエディタ３２ａと
作画エディタ３２ｂとがそれぞれ別個の記録媒体に記録
されていてもよい。

【００５７】上記のプログラムメディアは、磁気テープ
やカセットテープなどのテープ系、フロッピディスクや
ハードディスクなどの磁気ディスク系、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤなどの光ディスク系、ＩＣカード
（メモリカードを含む）、光カードなどのカード系が好
適である。その他、上記のプログラムメディアは、マス
クＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯ
Ｍなどによる半導体メモリを含めた固定的にプログラム
を担持する媒体であってもよい。

【００５８】また、コンピュータ装置３は、インターネ
ットを含む通信ネットワークと接続可能であることか
ら、通信ネットワークからプログラムをダウンロードす
るように流動的にプログラムを担持する媒体であっても
よい。ただし、このように通信ネットワークからプログ
ラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用
プログラムは予めコンピュータ装置３に格納されるか、
あるいは別な記録媒体からインストールされるものであ
ってもよい。

【００５９】プログラムファイル３３は、ラダーファイ
ル３３ａおよび画面ファイル３３ｂを含んでいる。プロ
グラムファイル３３は、互いに関連するプログラム（ラ
ダープログラムおよび画面データ）を共通するファイル
として管理している。

【００６０】図６（ａ）に示すように、ラダーファイル
３３ａは、コマンドファイル部３３ａ₁ および変数デー
タファイル部３３ａ₂ から構成されている。コマンドフ
ァイル部３３ａ₁ は、入力されたラダー記号に対応する
ニーモニック（ラダー命令）およびオペランドを格納
し、変数データファイル部３３ａ₂ は、コマンドファイ
ル部３３ａ₁ に対応するように、入力されたラダー命令
についてシンボルリスト４１で設定された変数およびア
ドレスを格納している。ラダーファイル３３ａは、各ラ
ダープログラム毎にコマンドファイル部３３ａ₁ および
変数データファイル部３３ａ₂ に格納したデータを管理
している。

【００６１】変数としては、スイッチに対応するＳＷ１
やランプに対応するＬＡＭＰ１のようにデバイス（入出
力機器４）に対応する符号や、操作指示、デバイスの動
作状態のような事象名が挙げられる。このように定義さ
れる変数は、前述のように、デバイスに対応する所望の
入出力番号（アドレス）に予め対応付けられている。

【００６２】図６（ｂ）に示すように、画面ファイル３
３ｂは、図形データファイル部３３ｂ₁ および変数デー
タファイル部３３ｂ₂ から構成されている。図形データ
ファイル部３３ｂ₁ は、入力されたマークについての図
形データを格納し、変数データファイル部３３ｂ₂ は、
図形データファイル部３３ｂ₁ に対応するように、入力
されたマークについてシンボルリスト４２で設定された
変数およびアドレスを格納している。画面ファイル３３
ｂは、各画面データ毎にコマンドファイル部３３ｂ₁ お
よび変数データファイル部３３ｂ₂ に格納したデータを
管理している。

【００６３】ラダーファイル３３ａおよび画面ファイル
３３ｂが、変数データファイル部３３ａ₂ ・３３ｂ₂ に
よって互いに関連付けられているので、本表示／制御シ
ステムにおける表示動作および制御動作は互いに関連す
る。

【００６４】ディスプレイ３５は、ＣＲＴ、ＬＣＤなど
によって構成されるが、パネルコンピュータであるコン
ピュータ装置３においては、液晶パネルやＥＬパネルの
ような平板型表示素子によって構成される。入力装置３
６は、キーボード、マウスなどの入力操作を行うための
装置であり、特に、ＧＵＩ(Graphical User Interface)
環境上で動作するエディタ部３２での入力作業にはマウ
スなどの装置が適している。外部記憶装置３７は、ハー
ドディスク装置などの磁気ディスクドライブ、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブなどの光ディスクドライブ、ＩＣカードな
どのメモリカードドライブといった装置であり、少なく
とも、前記の記録媒体５に記録されたプログラムなどの
情報を読み出すことができる装置を含んでいる。インタ
ーフェース部３８は、プログラマブル表示器１との間で
データ通信を行う入出力部である。ラダーエディタ３２
ａで作成されたラダープログラムおよび作画エディタ３
２ｂで作成された画面データは、このインターフェース
部３８を介してプログラマブル表示器１に転送される。

【００６５】ここで、上記のように構成される表示／制
御システムにおけるシンボルデータのインポートについ
て、図７および図８のフローチャートを参照して説明す
る。

【００６６】先に、ラダープログラムから画面データに
シンボルデータをインポートする場合について説明す
る。この場合、コンピュータ装置３において、ラダーエ
ディタ３２ａおよび作画エディタ３２ｂが起動されてお
り、ディスプレイ３５の表示部（図示せず）には、ラダ
ープログラム作成用のエディタ画面を表示するウインド
ウ（以降、ラダーウインドウと称する）および画面デー
タ作成用のエディタ画面を表示するウインドウ（以降、
作画ウインドウと称する）が開いている。

【００６７】図７に示すように、この状態で、まず、ラ
ダーウインドウ上にて、各入出力機器４を対象としてラ
ダー記号を配置することによってラダー命令を記述する
（Ｓ１）。次いで、記述されたラダー命令について使用
する変数およびアドレスからなるシンボルデータを入力
し（Ｓ２）、ラダー命令およびシンボルデータをテンポ
ラリファイルに登録する（Ｓ３）。このとき、シンボル
データは、前述のシンボルリスト４１に登録される。そ
の後、ユーザの操作に応じてプログラミング処理を終了
するか否かを判断する（Ｓ４）。ここで、終了しない場
合はＳ１に処理を戻す一方、終了する場合は作成された
ラダープログラムをラダーファイル３３ａに保存する
（Ｓ５）。

【００６８】保存処理が完了すると、ラダーエディタ３
２ａが、作画エディタ３２ｂに保存処理が完了したとい
うメッセージをＯＳの通信機能を利用して送信するとと
もに、「ラダープログラム保存中」というメッセージを
含むダイアログボックスをラダーウインドウ上に表示し
て、ユーザに対してはラダープログラムの保存中である
ことを報知する（Ｓ６）。一方、インポート部３２ｃ
は、ラダーファイル３３ａからラダープログラムの作成
によって新規登録・追加・変更されたシンボルデータを
読み出して、作画エディタ３２ｂにインポートする（Ｓ
７）。

【００６９】作画エディタ３２ｂは、このメッセージを
受信すると、インポートされたシンボルデータをシンボ
ルリスト４２に登録し（Ｓ８）、登録が完了すると、ラ
ダーエディタ３２ａに登録が完了したというメッセージ
を送信する（Ｓ９）。ラダーエディタ３２ａは、このメ
ッセージを受信すると、上記のダイアログボックスを消
去して「ラダープログラム保存中」のメッセージを消去
する（Ｓ１０）。

【００７０】このようにして、ラダーエディタ３２ａか
ら作画エディタ３２ｂへのシンボルデータのインポート
の処理が終了する。

【００７１】続いて、画面データからラダープログラム
にシンボルデータをインポートする場合について説明す
る。この場合も同様に、コンピュータ装置３において、
ラダーウインドウおよび作画ウインドウが開いている。

【００７２】図８に示すように、この状態で、まず、作
画ウインドウ上にて、各入出力機器４を対象としてマー
クを配置する（Ｓ１１）。次いで、配置されたマークに
ついて使用する変数およびアドレスからなるシンボルデ
ータを入力し（Ｓ１２）、マークおよびシンボルデータ
をテンポラリファイルに登録する（Ｓ１３）。このと
き、シンボルデータは、前述のシンボルリスト４２に登
録される。その後、ユーザの操作に応じてプログラミン
グ処理を終了するか否かを判断する（Ｓ１４）。ここ
で、終了しない場合はＳ１１に処理を戻す一方、終了す
る場合は作成された画面データを作画ファイル３３ｂに
保存する（Ｓ１５）。

【００７３】保存処理が完了すると、作画エディタ３２
ｂが、ラダーエディタ３２ａに保存処理が完了したとい
うメッセージをＯＳの通信機能を利用して送信するとと
もに、「画面データ保存中」というメッセージを含むダ
イアログボックスを作画ウインドウ上に表示して、ユー
ザに対しては画面データの保存中であることを報知する
（Ｓ１６）。一方、インポート部３２ｃは、作画ファイ
ル３３ｂから画面データの作成によって新規登録・追加
・変更されたシンボルデータを読み出して、ラダーエデ
ィタ３２ａにインポートする（Ｓ１７）。

【００７４】ラダーエディタ３２ａは、このメッセージ
を受信すると、インポートされたシンボルデータをシン
ボルリスト４１に登録し（Ｓ１８）、登録が完了する
と、作画エディタ３２ｂに登録が完了したというメッセ
ージを送信する（Ｓ１９）。作画エディタ３２ｂは、こ
のメッセージを受信すると、上記のダイアログボックス
を消去して「画面データ保存中」のメッセージを消去す
る（Ｓ２０）。

【００７５】このようにして、作画エディタ３２ｂから
ラダーエディタ３２ａへのシンボルデータのインポート
の処理が終了する。

【００７６】以上に述べたように、本実施の形態に係る
コンピュータ装置３は、インポート部３２ｃを備えるこ
とによって、ラダープログラムまたは作画データが保存
されるときに、シンボルデータを自動的に作画エディタ
３２ｂまたはラダーエディタ３２ａにインポートするよ
うに構成されている。これにより、シンボルデータが新
規登録・追加・変更されても、シンボルデータのインポ
ートが自動的に実行されるので、シンボルデータが新規
に設定される毎に、ユーザがシンボルデータのインポー
ト操作を行う必要がなくなる。それゆえ、インポート作
業の手間が省かれて、プログラミング作業の効率を大幅
に向上させることができる。

【００７７】例えば、ラダーエディタ３２ａによって、
図９（ａ）に示すシンボルリスト４１において、変数
“ＳＷ１”およびアドレス“ＸＢ０００１”を含むシン
ボルデータと、変数“ＬＡＭＰ１”およびアドレス“Ｙ
Ｂ０００１”を含むシンボルデータと、変数“ＳＷ２”
およびアドレス“ＸＢ０００２”を含むシンボルデータ
が登録されたとき、図９（ｂ）に示すシンボルリスト４
２においては、シンボルデータが登録されていない。し
かしながら、そのラダープログラムの登録完了ととも
に、これらのシンボルデータが作画エディタ３２ｂにイ
ンポートされ、図９（ｃ）に示すように、シンボルリス
ト４２に登録される。

【００７８】次いで、図１０（ａ）に示すように、シン
ボルリスト４１において、変数“ＬＡＭＰ２”およびア
ドレス“ＹＢ０００２”を含むシンボルデータと、変数
“ＳＷ３”およびアドレス“ＸＢ０００３”を含むシン
ボルデータが追加登録されたとき、図１０（ｂ）に示す
シンボルリスト４２においては、これらのシンボルデー
タが登録されていない。しかしながら、そのラダープロ
グラムの登録完了とともに、これらのシンボルデータが
インポートされ、図１０（ｃ）に示すように、シンボル
リスト４２に登録される。これにより、常にシンボルリ
スト４１・４２に同じシンボルデータが自動的に登録さ
れる。

【００７９】また、本実施の形態に係るコンピュータ装
置３において、ラダーエディタ３２ａまたは作画エディ
タ３２ｂが、シンボルデータのインポート先のエディタ
３２ｂまたは３２ａに、プログラム（ラダープログラム
または画面データ）の保存完了を通知し、それを受けた
エディタ３２ｂまたは３２ａがシンボルリスト４２また
は４１にインポートされたシンボルデータを登録するよ
うに構成されている。それゆえ、インポート先のエディ
タ３２ｂまたは３２ａがインポートされたシンボルデー
タの登録を、プログラムの保存完了と同期して行うこと
ができる。したがって、変数データの登録を効率よく行
うことができる。

【００８０】さらに、本実施の形態に係るコンピュータ
装置において、ラダーエディタ３２ａまたは作画エディ
タ３２ｂが、インポートされたシンボルデータのシンボ
ルリスト４１または４２への登録を完了すると、シンボ
ルデータのインポート元のエディタ３２ｂまたは３２ａ
に登録完了を通知するように構成されている。これによ
り、インポート元のエディタ３２ｂまたは３２ａが登録
の完了を確認することができる。それゆえ、登録の間に
前述のようにメッセージを表示したりして、ユーザが不
用意にエディタ３２ａ・３２ｂの動作を終了させないよ
うにすることができる。したがって、変数データの登録
を確実に行うことができる。

【００８１】なお、本実施の形態では、ラダープログラ
ムおよび画面データが単一のプログラムファイル３３に
統合されて保存されるが、ラダープログラムおよび画面
データがそれぞれ独立したプログラムファイルに個別に
保存される場合にも、本発明を適用できる。

【００８２】

【発明の効果】以上のように、本発明のエディタ装置の
データ転送システムは、制御対象機器の動作に関するプ
ログラムを上記制御対象機器を制御するための基本機能
を表す画像ブロックの組み合わせによって作成し、上記
制御対象機器を特定するアドレスと上記画像ブロックと
を変数を介して対応付けるエディタ手段を備えたエディ
タ装置において、複数のエディタ手段間で上記アドレス
と上記変数とを含む変数データを転送するデータ転送シ
ステムであって、上記エディタ手段によって作成された
プログラムの保存が完了すると、新規に設定された変数
データを保存された該プログラムから他のエディタ手段
に転送する転送手段を備えている構成である。

【００８３】これにより、プログラムの新規作成・追加
・変更などで新たに変数データが設定されても、そのプ
ログラムが保存される毎に、プログラムから変数データ
が他のエディタ手段に転送されるので、ユーザが変数デ
ータの転送のための操作を行う必要がなくなる。したが
って、プログラム作成の効率を向上させることができる
という効果を奏する。

【００８４】上記のデータ転送システムにおいては、上
記変数データの転送元となるエディタ手段が、上記プロ
グラムの保存開始とともに、上記変数データの転送先と
なるエディタ手段に上記プログラムの保存完了を通知
し、上記変数データの転送先となるエディタ手段が、保
存完了の通知を受けると、転送された変数データを登録
リストに登録することによって、転送先のエディタ手段
が、転送された変数データの登録をプログラムの保存完
了と同期して行うことができる。したがって、変数デー
タの登録を効率よく行うことができるという効果を奏す
る。

【００８５】このデータ転送システムにおいては、上記
変数データの転送先となるエディタ手段が、変数データ
の上記登録リストへの登録を完了すると、上記変数デー
タの転送元となるエディタ手段に登録完了を通知するこ
とによって、転送元のエディタ手段が登録の完了を確認
することができる。それゆえ、登録の間にメッセージを
表示したりして、ユーザが不用意にエディタ手段の動作
を終了させないようにすることができる。したがって、
変数データの登録を確実に行うことができるという効果
を奏する。

【００８６】本発明のデータ転送プログラムは、上記の
各データ転送システムにおける上記エディタ手段および
上記転送手段をコンピュータに実行させるので、上記の
各データ転送システムと同様の変数データの転送に係る
処理を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る表示／制御システ
ムの構成を示すブロック図である。

【図２】上記表示／制御システムにおけるプログラマブ
ル表示器のＦＥＰＲＯＭに格納されるプログラム構成を
示す説明図である。

【図３】上記プログラマブル表示器で表示されるユーザ
画面の画面データに含まれる指示処理語の基本的フォー
マットを示す説明図である。

【図４】上記表示／制御システムにおけるプログラマブ
ル表示器のＦＥＰＲＯＭに格納される他のプログラム構
成を示す説明図である。

【図５】（ａ）は上記表示／制御システムにおけるコン
ピュータ装置のラダーエディタで用いられるシンボルリ
ストを示す説明図であり、（ｂ）は上記コンピュータ装
置の作画エディタで用いられるシンボルリストを示す説
明図である。

【図６】（ａ）は上記コンピュータ装置において形成さ
れるプログラムファイルにおけるラダーファイルを示す
説明図であり、（ｂ）は上記コンピュータ装置において
形成されるプログラムファイルにおける画面ファイルを
示す説明図である。

【図７】上記コンピュータ装置のエディタ部で実行され
るラダープログラムの作成およびシンボルデータのイン
ポートの処理手順を示すフローチャートである。

【図８】上記コンピュータ装置のエディタ部で実行され
る画面データの作成およびシンボルデータのインポート
の処理手順を示すフローチャートである。

【図９】（ａ）ないし（ｃ）はシンボルデータのインポ
ートの具体例を示す説明図である。

【図１０】（ａ）ないし（ｃ）はシンボルデータのイン
ポートの他の具体例を示す説明図である。

【符号の説明】

３ コンピュータ装置 ４ 入出力機器（制御対象機器） ５ 記録媒体 ３２ａ ラダーエディタ（エディタ手段） ３２ｂ 作画エディタ（エディタ手段） ３２ｃ インポート部（転送手段） ３３ プログラムファイル ３３ａ ラダーファイル ３３ｂ 画面ファイル ３４ メモリ部 ４１・４２ シンボル（登録リスト）

フロントページの続き (72)発明者 跡路 祐二 大阪府大阪市住之江区南港東８−２−52 株式会社デジタル内 Ｆターム(参考） 5H220 BB12 CC07 CX02 DD04 EE01 EE08 JJ12 JJ13 JJ24 JJ59

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御対象機器の動作に関するプログラムを
   上記制御対象機器を制御するための基本機能を表す画像
   ブロックの組み合わせによって作成し、上記制御対象機
   器を特定するアドレスと上記画像ブロックとを変数を介
   して対応付けるエディタ手段を備えたエディタ装置にお
   いて、複数のエディタ手段間で上記アドレスと上記変数
   とを含む変数データを転送するデータ転送システムであ
   って、 上記エディタ手段によって作成されたプログラムの保存
   が完了すると、新規に設定された変数データを保存され
   た該プログラムから他のエディタ手段に転送する転送手
   段を備えていることを特徴とするエディタ装置のデータ
   転送システム。
2. 【請求項２】上記変数データの転送元となるエディタ手
   段が、上記プログラムの保存完了とともに、上記変数デ
   ータの転送先となるエディタ手段に上記プログラムの保
   存完了を通知し、 上記変数データの転送先となるエディタ手段が、保存完
   了の通知を受けると、転送された変数データを登録リス
   トに登録することを特徴とする請求項１に記載のエディ
   タ装置のデータ転送システム。
3. 【請求項３】上記変数データの転送先となるエディタ手
   段が、変数データの上記登録リストへの登録を完了する
   と、上記変数データの転送元となるエディタ手段に登録
   完了を通知することを特徴とする請求項２に記載のエデ
   ィタ装置のデータ転送システム。
4. 【請求項４】請求項１ないし３のいずれかに記載のデー
   タ転送システムにおける上記エディタ手段および上記転
   送手段をコンピュータに実行させるためのデータ転送プ
   ログラム。