JPH04350736A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子機器を自動制御す
るプログラマブルコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プログラマブルコントローラは、
プログラミング装置において作成されたシーケンスプロ
グラムに従ってシーケンス演算を実行することにより電
子機器の自動制御を行う。

【０００３】プログラマブルコントローラについての多
機能化が進み、プログラマブルコントローラ自体が装置
本体の故障を自動検知し、検知した故障内容をプログラ
ミング装置に表示させることも可能となってきた。

【０００４】この故障検知を行う場合、プログラマブル
コントローラはプログラム演算機能を用いて故障検知用
プログラムを実行する。装置内の機器の故障をこのプロ
グラムの実行により検知した場合は、その故障内容をエ
ラーフラグやエラーコードの形態で保有する。プログラ
ミング装置によりこのエラーフラグ又はエラーコードを
読出した後、プログラミング装置側でエラーフラグ又は
エラーコードに対応したメッセージ情報を表示する。こ
のために、プログラミング装置内に、上記エラーフラグ
（エラーコード）とメッセージ情報とを予めテーブルの
形態で記憶しておき、プログラマブルコントローラから
読出したエラーフラグと対応するメッセージ情報を上記
テーブルから抽出する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来こ
の種、プログラマブルコントローラでは、多機能化に伴
って故障診断内容も多様化しているので、プログラマブ
ルコントローラの実行する故障診断プログラムを変更す
ると、プログラミング装置側のテーブル内容も変更しな
ければならず、オペレータの変更処理が煩雑であるとい
う不具合があった。

【０００６】そこで、本発明の目的は、上述の点に鑑み
て、故障診断メッセージを変更する際、プログラミング
装置側では修正変更処理をする必要のないプログラマブ
ルコントローラを提供することにある。

【０００７】さらに、本発明の他の目的は、故障診断情
報の他、プログラマブルコントローラにより実行させた
ユーザプログラムの演算の結果をもプログラミング装置
にメッセージ表示させることの可能なプログラマブルコ
ントローラを提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の第１形態は、プログラミング装置に
より作成されたシーケンスプログラムに基いて電子機器
の自動制御を行うと共に、プログラマブルコントローラ
内の機器についての故障診断を実行可能なプログラマブ
ルコントローラにおいて、前記故障診断により検出し得
る故障内容についてのシステムメッセージ情報を、当該
故障の種類毎に記憶しておく記憶手段と、前記故障診断
の結果に対応するシステムメッセージ情報を前記記憶手
段から読出す読出し手段と、当該読出されたシステムメ
ッセージ情報を、表示のために、前記プログラミング装
置へ転送する情報転送手段とを具えたことを特徴とする
。

【０００９】本発明の第２形態は、プログラミング装置
によりシーケンスプログラムおよびアプリケーションプ
ログラムを作成し、プログラマブルコントローラではシ
ーケンスプログラムに従って電子機器の自動制御を行い
、アプリケーションプログラムに従って、当該自動制御
に関連の演算処理を行うと共に、当該プログラマブルコ
ントローラ内の機器についての故障診断を実行可能なプ
ログラマブルコントローラにおいて、前記アプリケーシ
ョンプログラムの演算処理によって選択されるユーザメ
ッセージ情報を記憶しておく第１記憶手段と、前記故障
診断により検出し得る故障内容についてのシステムメッ
セージ情報を、当該故障の種類毎に記憶しておく第２記
憶手段と、前記プログラミング装置において表示すべき
ユーザメッセージ情報および／又はシステムメッセージ
情報を記憶しておく第３記憶手段と、前記アプリケーシ
ョンプログラムの演算処理によって選択されたユーザメ
ッセージ情報を前記第１記憶手段から読出し、前記第３
記憶手段に書き込む第１情報処理手段と、前記故障診断
の結果に対応するシステムメッセージ情報を前記第２記
憶手段から読出し前記第３記憶手段に書き込む第２情報
処理手段と、前記第３記憶手段に書き込まれたユーザメ
ッセージ情報および／又はシステムメッセージ情報を前
記プログラミング装置に転送する情報転送手段とを具え
たことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明の第１形態では、故障診断の結果につい
て表示するメッセージ情報をプログラマブルコントロー
ラ側において記憶手段に記憶し、プログラマブルコント
ローラ側では従来のエラーコードに代り記憶手段のメッ
セージ情報を表示のためにプログラミング装置に転送す
る。

【００１１】本発明の第２形態では、ユーザプログラム
により選択するユーザメッセージ情報を新たに設け、故
障診断処理の結果、得られるシステムメッセージ情報と
共に第３記憶手段に記憶する。この後、第３記憶手段の
メッセージ情報をプログラミング装置に転送する。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を詳細に説明す
る。

【００１３】図１は本発明第１形態のプログラマブルコ
ントローラの基本構成を示す。

【００１４】このプログラマブルコントローラは、プロ
グラミング装置により作成されたシーケンスプログラム
に基いて電子機器の自動制御を行うと共に、プログラマ
ブルコントローラ内の機器についての故障診断を実行可
能なプログラマブルコントローラである。

【００１５】図１において、１０００は前記故障診断に
より検出し得る故障内容についてのシステムメッセージ
情報を、当該故障の種類毎に記憶しておく記憶手段であ
る。

【００１６】１１００は前記故障診断の結果に対応する
システムメッセージ情報を前記記憶手段から読出す読出
し手段である。

【００１７】１２００は当該読出されたシステムメッセ
ージ情報を、表示のために、前記プログラミング装置へ
転送する情報転送手段である。

【００１８】図２は本発明第２形態のプログラマブルコ
ントローラの基本構成を示す。

【００１９】このプログラマブルコントローラは、プロ
グラミング装置によりシーケンスプログラムおよびアプ
リケーションプログラムを作成し、プログラマブルコン
トローラではシーケンスプログラムに従って電子機器の
自動制御を行い、アプリケーションプログラムに従って
、当該自動制御に関連の演算処理を行うと共に、当該プ
ログラマブルコントローラ内の機器についての故障診断
を実行可能なプログラマブルコントローラである。

【００２０】図２において、２０００は前記アプリケー
ションプログラムの演算処理によって選択されるユーザ
メッセージ情報を記憶しておく第１記憶手段である。

【００２１】２１００は前記故障診断により検出し得る
故障内容についてのシステムメッセージ情報を、当該故
障の種類毎に記憶しておく第２記憶手段である。

【００２２】２２００は前記プログラミング装置におい
て表示すべきユーザメッセージ情報および／又はシステ
ムメッセージ情報を記憶しておく第３記憶手段である。

【００２３】２３００は前記アプリケーションプログラ
ムの演算処理によって選択されたユーザメッセージ情報
を前記第１記憶手段から読出し、前記第３記憶手段に書
き込む第１情報処理手段である。

【００２４】２４００は前記故障診断の結果に対応する
システムメッセージ情報を前記第２記憶手段から読出し
前記第３記憶手段に書き込む第２情報処理手段である。

【００２５】２５００は前記第３記憶手段に書き込まれ
たユーザメッセージ情報および／又はシステムメッセー
ジ情報を前記プログラミング装置に転送する情報転送手
段である。

【００２６】プログラマブルコントローラシステムの具
体的な回路の一例を図３に示す。

【００２７】本実施例のプログラマブルコントローラシ
ステムはシステムメッセージおよびユーザメッセージを
プログラミング装置に表示するようにした実施例（本発
明の第２形態）である。

【００２８】図３において、プログラミング装置１００
は次の構成各部がバスに共通接続されている。

【００２９】中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０１：シス
テムプログラムメモリに格納されたシステムプログラム
によりシーケンスプログラムの作成処理の他、本発明に
関わるメッセージ情報のプログラマブルコントローラ２
００への登録処理，プログラマブルコントローラ２００
からのメッセージ情報の読出し処理を実行する。

【００３０】キーボード１０２：シーケンスプログラム
の作成時にはシーケンスプログラムを構成するシーケン
ス命令を入力する。また、プログラマブルコントローラ
２００やＣＰＵ１０１に対する動作命令を入力する。

【００３１】表示器１０３：作成のシーケンスプログラ
ムや、システム運転に関わる処理メニューならびに本発
明に関わるメッセージの表示を行う。

【００３２】入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ）　１０４
：プログラマブルコントローラ２００側のＩ／Ｏ　２０
３と通信情報の授受を行う。

【００３３】システムプログラムメモリ１０５：ＣＰＵ
１０１の実行するシステムプログラムをその種類内容毎
に格納する。初期処理後に実行対象のシステムプログラ
ムはキーボード１０２を介してオペレータにより指示さ
れる。

【００３４】ユーザプログラムメモリ１０６：作成すべ
きシーケンスプログラムをこのメモリ上で作成，編集す
る。

【００３５】ワークメモリ１０７：ＣＰＵ１０１の演算
処理に用いるデータやプログラマブルコントローラとの
間で授受する一般データを一時記憶する。

【００３６】プログラマブルコントローラ２００は次の
各部がバスに共通接続されている。

【００３７】ＣＰＵ２０１：システムプログラムメモリ
２０４に格納されたシステムプログラムに従って各種シ
ステム制御を行う。自動故障診断処理および本発明に関
わるユーザメッセージの登録処理がＣＰＵ２０１により
実行される。ＣＰＵ２０１は一定周期でユーザプログラ
ムメモリ２０６のシーケンスプログラムを読出し、シー
ケンス演算処理を実行する。後述するがＣＰＵ２０１が
本発明第２形態の第１，第２情報処理手段，情報転送手
段として動作する。

【００３８】ビット演算プロセッサ（Ｂ．Ｐ．）２０２
：ＣＰＵ２０１と分担してシーケンス演算を行う。

【００３９】Ｉ／Ｏ　２０３：プログラミング装置１０
０側のＩ／Ｏ　１０４と情報の授受を行う。Ｉ／Ｏ　２
０３の情報転送はＣＰＵ２０１がシーケンス演算を終了
した後、次のシーケンス演算を実行するまでの間にＣＰ
Ｕ２０１の制御の下に行なわれる。Ｉ／Ｏ　２０３がＣ
ＰＵ２０１と共に本発明の第２形態の情報転送手段とし
て動作する。

【００４０】システムプログラムメモリ２０４：ＣＰＵ
２０１の実行するシステムプログラムおよび自動故障診
断の対象となるシステム故障についてのメッセージ情報
（以下、システムメッセージ情報と称す）をテーブル形
態で格納する。システムプログラムメモリ２０４が本発
明の第２記憶手段として動作する。

【００４１】ワークメモリ２０５：ＣＰＵ２０１の演算
に用いるデータ，プログラミング装置１００と受送信し
た一般データを一時格納する。又、ワークメモリ２０５
内にはユーザにより登録されたメッセージ情報（以下ユ
ーザメッセージ情報）の中のプログラミング装置１００
へ送信する情報および上記故障診断の結果得られるシス
テムメッセージ情報を保存しておくための送信メッセー
ジ領域が専用的に設けられている。

【００４２】本例ではこの領域は図４に示すようにシス
テムメッセージおよびユーザメッセージ用にそれぞれ１
６文字分の記憶領域を割当ている。

【００４３】ワークメモリ２０５が本発明第２形態の第
３記憶手段として動作する。

【００４４】ユーザプログラムメモリ２０６：シーケン
ス演算の対象となるシーケンスプログラム，ユーザの作
成したアプリケーションプログラムおよびこのアプリケ
ーションプログラムの実行によりプログラミング装置１
００へ送信すべき複数のメッセージ情報を登録記憶する
。ユーザプログラムメモリ２０６が本発明第２形態の第
１記憶手段として動作する。

【００４５】データメモリ２０７：制御対象機器から入
力した情報信号や、シーケンス演算の結果として得られ
、制御対象機器に出力すべき情報信号を一時記憶する。

【００４６】バススイッチ２０８：制御対象機器へ上記
情報信号を入出力する入出力ユニット２０８と接続し、
ＣＰＵ２０１を介してデータメモリ２０７と入出力ユニ
ットとの間の情報転送を行う。

【００４７】このような回路構成における本発明のメッ
セージ表示処理について説明する。

【００４８】ユーザメッセージの登録修正処理：ユーザ
メッセージの登録や修正を行う場合、オペレータは、プ
ログラミング装置１００のキーボード１０２からメッセ
ージ登録処理をＣＰＵ１０１に対して指示する。この指
示に応じてＣＰＵ１０１は図５の制御手順を規定したシ
ステムプログラムを実行する。

【００４９】ＣＰＵ１０１は、プログラマブルコントロ
ーラ２００に対してユーザメッセージ情報の読出し命令
をＩ／Ｏ　１０４を介して送信する（図５のステップＳ
１００）。この読出し命令を受けたプログラマブルコン
トローラ２００のＣＰＵ２０１はユーザプログラムメモ
リ２０６のメッセージ領域から全てのメッセージ情報を
読出し、Ｉ／Ｏ　２０３を介してプログラミング装置１
００に送信する。この処理手順はシーケンスプログラム
の読出し処理手順（周知）と同様の処理手順を用いれば
よく詳細な説明を省略する。

【００５０】プログラミング装置１００側のＣＰＵ１０
１はプログラマブルコントローラ２００からユーザメッ
セージを受信すると、ワークメモリ１０７に一時記憶し
た後、表示器１０３に表示させる（図５のステップＳ１
０１→Ｓ１０２）。

【００５１】ＣＰＵ１０１はキーボード入力装置１０２
からの登録／修正情報の入力を受け付け、ワークメモリ
１０７上で上記登録／修正情報に基くメッセージ情報の
編集を行って表示器１０３にも編集結果を表示する（図
５のステップＳ１０３→Ｓ１０４→Ｓ１０６→Ｓ１０７
）。

【００５２】なお、メッセージ情報の編集処理にはシー
ケンス命令の編集処理手順を用いることができる。

【００５３】修正メッセージ情報の入力が行なわれる毎
にＣＰＵ１０１の実行手順はステップＳ１０３→Ｓ１０
４→Ｓ１０６→Ｓ１０７→Ｓ１０３のループ処理が繰り
返される。

【００５４】メッセージ情報の修正を終了するとオペレ
ータはキーボード１０２から終了命令およびメッセージ
フラグ設定命令を入力する。この終了命令が図５のステ
ップＳ１０４においてＣＰＵ１０１により検出される。 この後、ＣＰＵ１０１はワークメモリ１０７の修正済メ
ッセージ情報およびメッセージフラグ設定命令をプログ
ラマブルコントローラ２００に転送し（ステップＳ１０
５）、図５の制御手順の実行を終了する。このメッセー
ジ情報をプログラマブルコントローラ２００で受信した
場合、ＣＰＵ２０１では受信情報をワークメモリ２０５
のワークエリアに格納した後、メモリフラグ設定命令に
基きユーザメッセージフラグをオン／オフする。このユ
ーザメッセージフラグがオンのとき、プログラマブルコ
ントローラ２００側からプログラミング装置１００への
ユーザメッセージへの転送が許可される。

【００５５】次に、ＣＰＵ２０１は図６の書き込み処理
手順を用いて、ワークメモリ２０５のワークエリアに格
納したメッセージ情報をユーザプログラムメモリ２０６
のメッセージ領域に登録記憶させる。より具体的にはワ
ークメモリ２０５の読出し開始アドレスおよびユーザプ
ログラムメモリ２０６の書き込み開始アドレスを設定し
た後、ワークメモリ２０５からアドレス単位でメッセー
ジ情報を読出し、ユーザプログラムメモリ２０６に書き
込む。以下、読出しアドレス，書き込みアドレスを更新
して順次にメッセージ情報をユーザプログラムメモリ２
０６に書き込み、メモリ情報の最後尾に付加された終了
コードを読出したときに、図６の制御手順を終了する。

【００５６】このような処理を実行することにより、プ
ログラマブルコントローラにユーザメッセージが登録さ
れる。

【００５７】ユーザメッセージ，システムメッセージの
表示処理：システム運転が開始されると、プログラマブ
ルコントローラ２００のＣＰＵ２０１はシーケンスプロ
グラムおよびシステム関連のプログラムを一定周期毎に
実行して行く。図７の自動診断プログラムが起動される
と、ＣＰＵ２０１は従来同様、装置内のメモリ等の故障
の有無の検出を行う（図７のステップＳ３０１）。故障
を検出した場合、その故障内容に対応するメッセージを
ユーザプログラムメモリ２０６のメッセージ領域から抽
出して、ワークメモリ２０５の送信メッセージ領域に書
き込む。また、故障フラグをオンし、故障有りの情報を
設定する（図７のステップＳ３０２→Ｓ３０３）。

【００５８】一方、ユーザメッセージをプログラミング
装置１００に送信したい場合、アプリケーションプログ
ラム、たとえばシーケンスプログラム中のサブルーチン
プログラムとして用いるアプリケーションプログラムを
ユーザにより作成する。アプリケーションプログラムに
おいて、ユーザプログラムメモリ２０６のメッセージ領
域内の特定メッセージを読出し、ワークメモリ２０５の
送信メッセージ格納領域に書き込むためのプログラム命
令を記載しておく。この結果、ユーザメッセージはアプ
リケーションプログラムの実行時にワークメモリ２０５
に書き込まれる。

【００５９】プログラミング装置１００からの通信要求
があった場合、プログラマブルコントローラ２００のＣ
ＰＵ２０１は図８の制御手順によりシステムメッセージ
および／またはユーザメッセージの送信（プログラミン
グ装置１００側にとってはメッセージの読出し）を行う
。

【００６０】すなわち、ＣＰＵ２０１は故障フラグおよ
びユーザ用メッセージフラグを参照し（図８のステップ
Ｓ２０１→Ｓ２０２）、故障フラグがオンとなっている
場合には、ワークメモリ２０５の送信メッセージ格納領
域から故障についてのシステムメッセージをＩ／Ｏ　２
０３を介してプログラミング装置１００に転送する（図
８のステップＳ４０２→Ｓ４０３→Ｓ４０４）。

【００６１】ユーザ用メッセージフラグがオンとなって
いる場合には、ＣＰＵ２０１は続いて、ユーザメッセー
ジを上記送信メッセージ領域から読出し、プログラミン
グ装置１００へ転送する（図８のステップＳ４０５→Ｓ
４０６→Ｓ４０７）。

【００６２】最後に、ＣＰＵ２０１はその他従来と同様
の通信処理を行って図８の制御手順を終了する。

【００６３】メッセージを受信したプログラミング装置
１００側ではＣＰＵ１０１により受信メッセージをワー
クメモリ１０７に一時記憶した後、表示器１０３に表示
させる。

【００６４】以上、説明したように、本実施例では故障
についてのシステムメッセージをプログラミング装置側
に保存記憶しておくので、プログラミング装置側は受信
のシステムメッセージを表示するだけでよい。

【００６５】また、ユーザ用にメッセージ記憶領域を割
当ているので、ユーザは所望のメッセージ内容を登録で
き、必要に応じてアプリケーションプログラムによりプ
ログラミング装置１００の表示器１０３に表示させるこ
とが可能となる。

【００６６】また、ユーザメッセージの表示は任意の時
期にオペレータがメッセージフラグ設定命令の入力によ
り実行でき、また、この命令により表示の禁止をも指示
できる。

【００６７】本実施例の他に次の例が挙げられる。

【００６８】１）メッセージをプログラマブルコントロ
ーラ２００からプログラミング装置１００へ転送させる
ための指示には自動，手動の２つの形態が考えられる。 自動転送を行う場合は、シーケンスプログラムの実行周
期に合わせ、プログラミング装置１００およびプログラ
マブルコントローラ２００でメッセージのための通信処
理を実行する。また、手動指示の場合は、プログラミン
グ装置１００のキーボードからメッセージ情報の読出し
についての指示を入力し、プログラミング装置１００を
介してプログラマブルコントローラ２００にメッセージ
情報の送信を指示することになる。

【００６９】２）本実施例ではシステムメッセージをシ
ステムプログラムメモリ２０４に格納しているが、シス
テムメッセージを修正可能としたい場合にはユーザプロ
グラムメモリ２０６に記憶するようにしておけばよい。

【００７０】３）本実施例では、システムメッセージお
よびユーザメッセージが異なる時点で読出されるために
、送信用に記憶しておくメモリ領域（ワークメモリ２０
５内の送信メッセージ領域）を設けているが、システム
メッセージのみを表示したい場合はこのメモリ領域を設
ける必要はなく、システムメモリ２０４（この場合は、
本発明第１形態の記憶手段）からＣＰＵ（本発明第１形
態の読出し手段，情報転送手段）２０１により、故障検
知のシステム情報を読出し、Ｉ／Ｏ　（情報転送手段）
２０１を介してプログラミング装置に転送する。また、
このためのＣＰＵ２０１の処理手順は図８の処理手順の
中かるユーザメッセージ関連の処理を除いた処理手順と
なる。

【００７１】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の第１形
態では、プログラミング装置側ではプログラマブルコン
トローラ側から故障内容についてのシステムメッセージ
を受信して単に表示すればよく、メッセージ情報の内容
が変更になっても何等、装置構成を変更することはない
。また、取扱いメッセージの異なるプログラマブルコン
トローラに対してもプログラミング装置を共通使用する
ことができる。

【００７２】本発明の第２形態ではシステムメッセージ
だけでなく、従来ではできなかったユーザメッセージの
表示を行うことも可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第１形態の基本構成を示すブロック図で
ある。

【図２】本発明第２形態の基本構成を示すブロック図で
ある。

【図３】本発明実施例のシステム構成を示すブロック図
である。

【図４】本発明実施例の送信メッセージ格納領域のアド
レス構成を示す説明図である。

【図５】本発明実施例の処理手順を示すフローチャート
である。

【図６】本発明実施例の処理手順を示すフローチャート
である。

【図７】本発明実施例の処理手順を示すフローチャート
である。

【図８】本発明実施例の処理手順を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１００　　プログラミング装置 １０１　　ＣＰＵ １０２　　キーボード １０３　　表示器 １０４　　Ｉ／Ｏ １０５　　システムプログラムメモリ １０６　　ユーザプログラムメモリ １０７　　ワークメモリ ２００　　プログラマブルコントローラ２０１　　ＣＰ
Ｕ ２０２　　Ｂ．Ｐ ２０３　　Ｉ／Ｏ ２０４　　システムプログラムメモリ ２０５　　ワークメモリ ２０６　　ユーザプログラムメモリ ２０７　　データメモリ ２０８　　バススイッチ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　プログラミング装置により作成された
   シーケンスプログラムに基いて電子機器の自動制御を行
   うと共に、プログラマブルコントローラ内の機器につい
   ての故障診断を実行可能なプログラマブルコントローラ
   において、前記故障診断により検出し得る故障内容につ
   いてのシステムメッセージ情報を、当該故障の種類毎に
   記憶しておく記憶手段と、前記故障診断の結果に対応す
   るシステムメッセージ情報を前記記憶手段から読出す読
   出し手段と、当該読出されたシステムメッセージ情報を
   、表示のために、前記プログラミング装置へ転送する情
   報転送手段とを具えたことを特徴とするプログラマブル
   コントローラ。
2. 【請求項２】　　プログラミング装置によりシーケンス
   プログラムおよびアプリケーションプログラムを作成し
   、プログラマブルコントローラではシーケンスプログラ
   ムに従って電子機器の自動制御を行い、アプリケーショ
   ンプログラムに従って、当該自動制御に関連の演算処理
   を行うと共に、当該プログラマブルコントローラ内の機
   器についての故障診断を実行可能なプログラマブルコン
   トローラにおいて、前記アプリケーションプログラムの
   演算処理によって選択されるユーザメッセージ情報を記
   憶しておく第１記憶手段と、前記故障診断により検出し
   得る故障内容についてのシステムメッセージ情報を、当
   該故障の種類毎に記憶しておく第２記憶手段と、前記プ
   ログラミング装置において表示すべきユーザメッセージ
   情報および／又はシステムメッセージ情報を記憶してお
   く第３記憶手段と、前記アプリケーションプログラムの
   演算処理によって選択されたユーザメッセージ情報を前
   記第１記憶手段から読出し、前記第３記憶手段に書き込
   む第１情報処理手段と、前記故障診断の結果に対応する
   システムメッセージ情報を前記第２記憶手段から読出し
   前記第３記憶手段に書き込む第２情報処理手段と、前記
   第３記憶手段に書き込まれたユーザメッセージ情報およ
   び／又はシステムメッセージ情報を前記プログラミング
   装置に転送する情報転送手段とを具えたことを特徴とす
   るプログラマブルコントローラ。