JPS5828998B2 - 遠隔制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は遠隔制御装置に関するものであり、その目的と
するところは、プログラム制御メモリに書込まれる負荷
器具の動作パターンのプログラムの設定作業を容易化し
、プログラムの修正も簡易にできる遠隔制御装置を提供
するにある。

一般に親機５とアドレスＴ１Ｔ２・・・Ｔｎが割り振ら
れた多数の端末器６とを伝送線７により接続し、親機５
から各端末器６をアクセスして端末器６に付設された負
荷器具１の制御信号を伝送することにより各負荷器具１
を親機５から集中的に制御するようにした遠隔制御系に
おいて、親機５のパネル等に取付けた複数個のスイッチ
のような制御入力装置２と各アドレスＴ１・・・Ｔｎが
割り振られた負荷器具１とを関係ずけるプログラムを親
機５内に設けたＲＡＭのようなプログラム制御メモリに
書き込むことによって、例えば制御入力装置２１，２２
・・・があるとき上記プログラムにより制御入力装置２
１とアドレスＴ１．Ｔ３．Ｔ６・・・Ｔｎの負荷器具１
、制御入力装置２２とアドレスＴ２．Ｔ５．Ｔ８の負荷
器具１、・・・・・・というような対応関係を予め作っ
ておくことにより、制御入力装置２、をオンにするとこ
れに対応する関係にあるアドレスＴＩ ＋ Ｔ３ ＊、
Ｔ６・・・Ｔｎの各負荷器具１が全てオンになるよう
に親機５より各端末器６に信号を伝送するシステムが提
案されている。

ところがこのようなシステムにおいて各負荷器具と制御
入力装置との対応関係をプログラムする場合、各負荷器
具の単位（１アドレス）ごとに制御入力装置との対応関
係をプログラムする方法や、各制御入力装置に従属対応
する負荷器具を決めてその関係をプログラムする方法が
従来より知られているが、かかる従来方法においては負
荷器具の数が増加すると一度制御入力装置と負荷器具と
の対応関係を表あるいはフローティングシートのような
物に書いてからプログラムを書き込まねばならず、プロ
グラムの書き込み誤りが生じやすい問題があり、また一
度書き込んだプログラムに不都合があり修正する必要が
ある場合にもその手順が複雑になる問題があった。

また前述のシステムにおいて、プログラム的に負荷器具
を操作する以外に、各負荷器具のアドレスＴ１・・・を
キーボード等によって注入し、その注入されたアドレス
の負荷器具をオン又はオフに制御する機能を持たせるこ
とによりマニアル制御機能をプログラム制御に付加した
システムを得ることが望まれる場合がある。

本発明は上述の点に鑑みて提供せるものであって、マニ
アル制御機能を用いて各負荷器具をマニアル制御し、そ
れにより゛例えば負荷器具が電灯であればこれを点灯し
て点灯パターンの確認及び調整を行い、希望の点灯パタ
ーンで電灯（負荷器具）が点灯しているときその内容を
プログラム制御用のプログラムとしてＲＡＭのようなプ
ログラム制御メモリに書き込むようにしである。

このためプログラム作業が非常に簡単になり、プログラ
ム用の表などを全く必要としないものであって、マニア
ル制御により実際に負荷器具を動作させた後、その内容
を所望の制御入力装置に対応させる場合にはこの制御入
力装置を押し続いてメモリ間転送命令を入れることによ
りマニアル制御で与えた内容を当該制御入力装置と対応
づけることができるものであり、とくに電灯等の照明関
係を負荷器具として制御する時には実際に点灯して照度
等を確認した後、ＲＡＭのようなプログラム制御メモリ
に書き込むと実際的でありプログラム方法としても非常
に簡単になったものである。

以下本発明の一実施例を図面により詳述する。

第２図において負荷器具１に対して制御信号を送出する
時には対象とする器具アドレスＴｉをアドレスカウンタ
８よりアドレスシグナルとしてアドレスバス９に出すと
、プログラム制御メモリ４、マニアル制御メモリ３より
Ｔｉアドレスに書き込まれている内容が読み出され、制
御信号作製回路１０により判断してその負荷器具１に対
してオンの制御信号を出すか又はオフの制御信号を出す
かを決定し、負荷器具１に対してこの制御信号を送り制
御する。

但し、マニアル制御メモリ３に制御データが書込まれて
いる場合にはこの制御データが優先され、マニアル制御
メモリ３の制御データおよびプログラム制御メモリ４の
制御データに基いて負荷器具１を制御する。

又プログラム制御メモリ４に対してプログラムを書き込
む時には、アドレスバス９にキーボード１１より器具ア
ドレスＴｉを注入し、マニアル制御入力スイッチ１２よ
りオン又はオフ制御データをマニアル制御メモリ３に書
き込む。

この動作を必要とする負荷器具１に対して行なうと制御
対象が電灯であればマニアル制御によってオンにされた
負荷器具としての電灯は点灯する。

そこで点灯状態を確認し修正を完了するとこの点灯状態
を制御するスイッチのような制御入力装置２１を決めそ
の制御入力装置２１をオンにし続いて転送スイッチ１３
をオンにして転送制御回路１５を作動させると、Ｔｉを
アドレスカウンタ８よりアドレスバス９に出し、両メモ
リ３，４よりそこに記憶されている内容を続み出す。

この読み出された内容はプログラム転送回路１４に入り
、プログラム制御メモリ４の１゛ｉアドレスの制御情報
記憶用ビットのうち選択した制御入力装置２ｉに対応す
るビットのデータをマニアル制御メモリ３のＴｉアドレ
スより読出したデータと置換した後、プログラム制御メ
モリ４の同じアドレスに書き込む。

この操作をＴ１〜Ｔｎの各アドレスに対して行い、プロ
グラムを完了する。

他の制御入力装置２１・・・に従属するプログラムは今
と同様の手順により行なう。

第２図中１６は送信制御回路である。

次に具体的な動作の説明をすると、例えばプログラム制
御メモリ４として４ＸｎビツトのＲＡＭを使い、マニア
ル制御メモリ３として２ＸｎビツトのＲＡＭを使い、制
御入力装置２を２１〜２４の４個とし、プログラム制御
メモリ４たるＲＡＭの各アドレスの制御情報記憶用ビッ
トのうち第１ビツトを入力装置２１に対応させ第２ビツ
ト目を入力装置２□に、第３．第４ビツト目を同様に夫
々入力装置２３，２４に対応させる構造とする。

マニアル制御の入力方法は、キーボード１１より器具ア
ドレスＴｉを入力し、またオンとオフあるいはマニアル
制御なしの３状態を切換えるマニアル制御入力スイッチ
１２で行うものであり、今マニアル制御入力スイッチ１
２でオンの信号を入れるとマニアル制御メモリ３のＴｉ
アドレスの制御情報記憶用ビットのうち第１ビツト目に
”１″を入れ、オフの信号を入れる時には第２ビツト目
に１”′を入れる。

又マニアル制御をしない時には第１゜第２ビツトともＯ
Ｉ＋とする。

そこでマニアルメモリーに対して第１表の例のような制
御データを書き込む。

次に今仮にプログラム制御メモリ４に第２表のように制
御データがプログラムされていたとし、 第２図の制御入力装置２１をオンにしている場合、制御
データが書込まれているマニアル制御メモリ３のアドレ
スＴ１．Ｔ３．Ｔ４．Ｔ５・・・に対応する負荷器具１
の制御信号はそれぞれマニアル制御メモリ３の制御デー
タに基いて形成され、制御データが書込まれていないア
ドレスＴ２ ｔ Ｔ６・・・に対応する負荷器具１の制
御信号はプログラム制御メモリ４の制御入力装置２、か
らの制御入力に対応する制御情報記憶用ビットから読出
された制御データに基いて形成さへ各負荷器具１の点灯
パターン（動作パターン）がマニアル制御できることに
なる。

このようにして所望の動作パターンが得られたとき、転
送スイッチをオンにすると、転送制御回路１５は両メモ
リ３，４に先ずＴ１アドレスを入れ、プログラム制御メ
モリ４の内容をプログラム転送回路１４内にあるシフト
レジスタ等のレジスタに読み込む。

ところでこの制御入力装置２１は第１ビツトに対応して
いるので、上記のレジスタに読み込んだ信号の第１ビツ
トのデータを禁止し、そこにマニアル制御メモリ３の第
１ビツトのデータを入れる。

従がってこの間の操作を論理式で示すと、 となる。

但しＱ１〜Ｑ４は上記の操作を終了した第１〜第４ビツ
トの値であり、Ｒ１−Ｒ４はプログラム制御メモリ４の
内容をレジスタに読み込んだ値である。

又ｍ１はマニアル制御メモリ３の第１ビツト目のデータ
である。

８１〜Ｓ４は制御入力装置２１〜２４がオンとなったと
きにＲ１−Ｒ４の論理値を否定するもので入力装置２１
がオンであれば百はＯ”で、Ｓｌは１”となり、また入
力装置２１がオフであれば逆に８１＝″′１”、Ｓ１＝
″′０”となる。

従がって今制御入力装置２１をオンと仮定しであるので
、Ｔ１アドレスに対する各ビットの値Ｑ１〜Ｑ４は のようになる。

次にこの値Ｑ１〜Ｑ４をプログラム制御メモリ３のＴ１
アドレスに読み込ませることによりＴ１アドレスのプロ
グラム内容は第３表のごとく入力装置２１に 対応する第１ビツト目以外は変えず、第１ビツト目だけ
をマニアル制御メモリ３の第１ビツト目のデータと置き
換えることができる。

この作業をＴ１〜Ｔｎアドレスまで繰り返えすことによ
りマニアル制御で設定したプログラム内容を入力装置２
１に対応ずけることができる。

この後他の入力装置２□〜２４についても同様の操作を
行なうことによりこれら各入力装置２１〜２４の各々に
従属する負荷器具をプログラムすることができる。

次に上記のようにしてプログラムされた内容により入力
装置２１〜２４を対応ずけて制御する場合には、プログ
ラム制御メモリ４の出力Ｐ１〜Ｐ４と制御入力装置２１
・・・２４の各出力Ｓ、〜Ｓ４とを各々対応させて論理
積をとり、その出力を論理和したものが”１′”であれ
ばオン制御信号を、Ｏ”であればオフ制御信号を対応す
るアドレスの負荷器具１に対して送り制御する。

この間の動作を論理式で表わすと、 送出信号＝（Ｐ、・Ｓ１＋Ｐ２・Ｓ２＋Ｐ３．Ｓ３＋Ｐ
４・Ｓ４）・冨２＋ｍ１となりｍｌ、 ｍ２はマニアル
制御メモリ３の第１．第２ビツトのデータを示す。

これにより今仮すマニアル制御内容、ｒｎｘ 、ｒｎ２
が０”、０”であればＰｌ・・・Ｐ４．とＳ、・・・Ｓ
４の値によって決まる。

又ｍ０が“１”であればオンの制御信号、ｍ２が“１″
であれば送出信号は０”となりオフの制御信号が送出さ
れ、マニアル制御メモリ３の制御データが優先される。

本発明はアドレスが割り振られた端末器を介して負荷器
具を親機から集中的に制御するようにした遠隔制御装置
において、パターン制御用の制御入力を親機に入力せし
める複数個の制御入力装置と、各負荷器具に対して割り
当てられたアドレスに各制御入力にそれぞれ対応する制
御情報記憶用ビットが設けられ制御入力装置と負荷器具
との従属対応関係を示す制御情報を記憶させるようにし
たプログラム制御メモリとを親機内に設け、いずれかの
制御入力が親機に入力されたとき、プログラム制御メモ
リの該制御入力に対応する制御情報記憶用ビットから各
負荷器具に対する制御データを読み出してこの制御デー
タに基いて負荷器具にオンあるいはオフ制御信号を伝送
することにより各負荷器具を制御入力装置の操作にてパ
ターン制御せしめ、各負荷器具に対してそれぞれアドレ
スが割り当てられアドレスを入力するキーボードおよび
マニアル制御入力スイッチにて各負荷器具の制御データ
が書込まれるマニアル制御メモリと、マニアル制御メモ
リに制御データが書込まれたときその制御データをプロ
グラム制御メモリの所定の制御入力にて読出された制御
データよりも優先させることによりプログラム制御メモ
リとマニアル制御メモリから読出された制御データに基
いて各負荷の制御信号を作成して送出せる制御信号作製
回路と、転送スイッチを操作することによってプログラ
ム制御メモリの上記制御入力に対応する制御情報記憶用
ビットにマニアル制御メモリの制御データを書込む転送
制御回路とを設け、キーボードおよびマニアル制御入力
スイッチにてマニアル制御メモリに書込まれた制御デー
タとプログラム制御メモリの制御データに基いて各負荷
器具を制御することにより負荷器具を所望の動作パター
ンで動作させるとともに、転送スイッチの操作にてマニ
アル制御メモリの制御データをプログラム制御メモリの
上記制御入力に対応するビットに書込むことにより、上
記動作パターンを実現するための制御データをプログラ
ム制御メモリにプログラムするようにしたものであり、
マニアル制御によって各負荷器具を実際に動作させなが
ら動作パターンを設定し、都合の悪い点を修正した後、
転送スイッチの操作によりその動作パターンを実現する
ための制御データを所定の制御入力装置に対応させてプ
ログラム制御メモリにプログラムすることができ、簡便
に動作パターンのプログラムの設定操作を行なうことが
でき、又、実際にマニアル制御によって各負荷器具の動
作を確認した後プログラムの修正あるいは変更を行なえ
るので、プログラムミスも少なくなって短時間にプログ
ラムを変更あるいは書き込むことができるものであり、
これによってプログラムする前にその対応関係を表とか
、コーディングシートのようなものに書かなくともプロ
グラムが可能なものであり、プログラムの設定、変更操
作が大巾に簡略化される効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する遠隔制御装置の基本ブロック
図、第２図は本発明のプログラム回路部分のブロック図
であり、１は負荷器具、２，２、・・・２４は制御入力
装置、３はマニアル制御メモリ、４はプログラム制御メ
モリ、１３は転送スイッチである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 親機とそれぞれアドレスが割り振られた多数の端末
   器とを伝送線により接続し、親機から各端末器をアクセ
   スして端末器に付設された負荷器具の制御信号を伝送す
   ることにより各負荷器具を親機から集中的に制御するよ
   うにした遠隔制御装置において、パターン制御用の制御
   入力を親機に入力せしめる複数個の制御入力装置と、各
   負荷器具に対して割り当てられたアドレスに各制御入力
   にそれぞれ対応する制御情報記憶用ビットが設けられ制
   御入力装置と負荷器具との従属対応関係を示す制御情報
   を記憶させるようにしたプログラム制御メモリとを親機
   内に設け、いずれかの制御入力が親機内に入力されたと
   き、プログラム制御メモリの該制御入力に対応する制御
   情報記憶用ビットから各負荷器具に対する制御データを
   順次読出してこの制御データに基いて負荷器具にオンあ
   るいはオフ制御信号を伝送することにより各負荷器具を
   制御入力装置にてパターン制御せしめ、各負荷器具に対
   してそれぞれアドレスが割り当てられアドレスを入力す
   るキーボードおよびマニアル制御入力スイッチにて各負
   荷器具の制御データが書込まれるマニアル制御メモリと
   、マニアル制御メモリに制御データが書込まれたときそ
   の制御データをプログラム制御メモリの所定の制御入力
   にて読出された制御データよりも優先させることにより
   プログラム制御メモリとマニアル制御メモリから読出さ
   れた制御データに基いて各負荷器具の制御信号を作成し
   て送出する制御信号作製回路と、転送スイッチを操作す
   ることによってプログラム制御メモリの上記制御入力に
   対応する制御情報記憶用ビットにマニアル制御メモリの
   制御データを書込む転送制御回路とを設け、曳ニボード
   およびマニアル制御入力スイッチにてマニアル制御メモ
   リに書込まれた制御データとプログラム制御メモリの制
   御データに基いて各負荷器具を制御することにより負荷
   器具を所望の動作パターンで動作させるとともに、転送
   スイッチの操作にてマニアル制御メモリの制御データを
   プログラム制御メモリの上記制御入力に対応するビット
   に書込むことにより、上記動作パターンを実現するため
   の制御データをプログラム制御メモリにプログラムする
   ようにして成ることを特徴とする遠隔制御装置。