JPH03194637A - モジュール制御装置 - Google Patents
モジュール制御装置Info
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- JPH03194637A JPH03194637A JP33279789A JP33279789A JPH03194637A JP H03194637 A JPH03194637 A JP H03194637A JP 33279789 A JP33279789 A JP 33279789A JP 33279789 A JP33279789 A JP 33279789A JP H03194637 A JPH03194637 A JP H03194637A
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- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1113—Address setting
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はモジュール制御部と、モジュール制御部に並列
に接続された複数の同一機能を有するモジュールとから
構成され、モジュール制御部から被制御対象となるモジ
ュールのアドレス及び制御データを出力することにより
、被制御対象となるモジュールの動作を制御するモジュ
ール制御装置に関する。
に接続された複数の同一機能を有するモジュールとから
構成され、モジュール制御部から被制御対象となるモジ
ュールのアドレス及び制御データを出力することにより
、被制御対象となるモジュールの動作を制御するモジュ
ール制御装置に関する。
従来、この種のモジュール制御装置は第３図に示すよう
に、モジュール制御部３１と、モジュール制御部３１の
シリーズデータ出力端子３６．モニタ信号入力端子３７
に並列に接続された同一の機能を有するｎ個のモジュー
ル３８−１〜３８−ｎとから構成されていた。モジュー
ル制御部３１はシリーズデータ作成回路３２と、制御デ
ータ発生回路３３と、アドレス発生回路３４と、モニタ
回路３５とを含んでおり、また、各モジュール３８−１
〜３８−ｎは第４図に示すように、シリーズデータ入力
端子４０と、アドレス検出回路４１と、制御回路４２と
、自モジュールに与えられたアドレスが設定されたデイ
ツプスインチ等から構成されるアドレスコードスイッチ
４３と、モニタ信号出力端子４４とを含んでいる。
に、モジュール制御部３１と、モジュール制御部３１の
シリーズデータ出力端子３６．モニタ信号入力端子３７
に並列に接続された同一の機能を有するｎ個のモジュー
ル３８−１〜３８−ｎとから構成されていた。モジュー
ル制御部３１はシリーズデータ作成回路３２と、制御デ
ータ発生回路３３と、アドレス発生回路３４と、モニタ
回路３５とを含んでおり、また、各モジュール３８−１
〜３８−ｎは第４図に示すように、シリーズデータ入力
端子４０と、アドレス検出回路４１と、制御回路４２と
、自モジュールに与えられたアドレスが設定されたデイ
ツプスインチ等から構成されるアドレスコードスイッチ
４３と、モニタ信号出力端子４４とを含んでいる。
シリーズデータ作成回路３２は制御データ発生回路３３
．アドレス発生回路３４で制御データ。
．アドレス発生回路３４で制御データ。
アドレスが発生する毎に、第５図（ａｌに示すようなア
ドレスと制御データとから構成されるシリーズデータを
作成し、シリーズデータ出力端子３６を介して各モジュ
ール３８−１〜３８−〇に送信する。
ドレスと制御データとから構成されるシリーズデータを
作成し、シリーズデータ出力端子３６を介して各モジュ
ール３８−１〜３８−〇に送信する。
モジュール制御部３１から送信されたシリーズデータは
各モジュール３８−１〜３８−ｎのシリーズデータ入力
端子４０を介してアドレス検出回路４１に加えられる。
各モジュール３８−１〜３８−ｎのシリーズデータ入力
端子４０を介してアドレス検出回路４１に加えられる。
アドレス検出回路４１はアドレスコードスイッチ４３に
より設定されている自モジュールのアドレスと同一のア
ドレスを含むシリーズデータが加えられると、シリーズ
データ中の制御データを制御回路４２に加えると共に、
第５図（ｂｌに示すような自モジュールのアドレスとモ
ニタデータとから構成されるシリーズデータをモニタ信
号出力端子４４を介してモジュール制御部３１へ送信す
る。制御回路４２はアドレス検出回路４１から加えられ
た制御データに従ってモジュール内の各部を制御する。
より設定されている自モジュールのアドレスと同一のア
ドレスを含むシリーズデータが加えられると、シリーズ
データ中の制御データを制御回路４２に加えると共に、
第５図（ｂｌに示すような自モジュールのアドレスとモ
ニタデータとから構成されるシリーズデータをモニタ信
号出力端子４４を介してモジュール制御部３１へ送信す
る。制御回路４２はアドレス検出回路４１から加えられ
た制御データに従ってモジュール内の各部を制御する。
モジュール３８−１〜３８−ｎから出力されたアドレス
、モニタデータから構成されるシリーズデータはモニタ
信号入力端子３７．シリーズデータ作成回路３２を介し
てモニタ回路３５に加えられ、モニタ回路３５は加えら
れたシリーズデータに基づいて制御データが各モジュー
ル３８−１〜３８−ｎで正常に取得されたか否かを判定
する。
、モニタデータから構成されるシリーズデータはモニタ
信号入力端子３７．シリーズデータ作成回路３２を介し
てモニタ回路３５に加えられ、モニタ回路３５は加えら
れたシリーズデータに基づいて制御データが各モジュー
ル３８−１〜３８−ｎで正常に取得されたか否かを判定
する。
上述した従来のモジュール制御装置は各モジュールのア
ドレスをデイツプスインチ等から構成されるアドレスコ
ードスイッチ４３により設定しているため、次のような
問題があった。即ち、アドレスコードスイッチ４３によ
るアドレスの設定は作業者がモジュールの実装位置とそ
の位置のアドレスとを確認し、アドレスコードスイッチ
４３の状態を確認したアドレス対応のものとすることに
より行なうものであるので、設定誤りが発生しやすいと
いう問題があると共に、作業者に負担がかかるという問
題があった。特に、多数の同一モジュールを実装する装
置ではモジュールの交換や実装位置の変更の際、同一ア
ドレスが重複して設定されるといった間違いが生じやす
い。
ドレスをデイツプスインチ等から構成されるアドレスコ
ードスイッチ４３により設定しているため、次のような
問題があった。即ち、アドレスコードスイッチ４３によ
るアドレスの設定は作業者がモジュールの実装位置とそ
の位置のアドレスとを確認し、アドレスコードスイッチ
４３の状態を確認したアドレス対応のものとすることに
より行なうものであるので、設定誤りが発生しやすいと
いう問題があると共に、作業者に負担がかかるという問
題があった。特に、多数の同一モジュールを実装する装
置ではモジュールの交換や実装位置の変更の際、同一ア
ドレスが重複して設定されるといった間違いが生じやす
い。
本発明の目的はモジュールのアドレスの設定誤りを少な
くすると共に、アドレス設定時の作業者の負担を少なく
することにある。
くすると共に、アドレス設定時の作業者の負担を少なく
することにある。
本発明は上記目的を達成するため、
モジュール制御部と、該モジュール制御部に並列に接続
された複数のモジュールとから構成され、前記モジュー
ル制御部から被制御対象となるモジュールのアドレスと
制御データとから構成されるシリーズデータを出力する
ことにより、前記被制御対象となるモジュールの動作を
制御するモジュール制御装置に於いて、 前記モジュール制御部に、 前記被制御対象となるモジュールのアドレス及び制御デ
ータから構成されるシリーズデータを出力するデータ出
力手段と、 アドレスの書込み時にモジュールが接続されるアドレス
書込み端子と、 モジュールの実装位置とアドレスとが対応して格納され
たアドレスメモリ手段と、 モジュールの実装位置を示す実装位置情報を入力する人
力手段と、 該入力手段から実装位置情報が入力されることにより、
書込みコード及び該実装位置情報によって示される実装
位置と対応して前記アドレスメモリ手段に格納されてい
るアドレスを前記アドレス書込み端子に出力する書込み
制御手段とを設け、前記各モジュールに、 自モジュールに与えられているアドレスが格納された書
込み可能な記憶手段と、 該記憶手段に格納されているアドレスと前記データ出力
手段から出力されたシリーズデータに含まれるアドレス
とが一致することにより、該シリーズデータに含まれる
制御データに従った制御を行なう制御手段と、 アドレス書込み時に前記アドレス書込み端子を介して書
込みコードが加えられることにより、前記アドレス書込
み端子を介して加えられたアドレスを前記記憶手段に書
込む書込み手段とを設けたものである。
された複数のモジュールとから構成され、前記モジュー
ル制御部から被制御対象となるモジュールのアドレスと
制御データとから構成されるシリーズデータを出力する
ことにより、前記被制御対象となるモジュールの動作を
制御するモジュール制御装置に於いて、 前記モジュール制御部に、 前記被制御対象となるモジュールのアドレス及び制御デ
ータから構成されるシリーズデータを出力するデータ出
力手段と、 アドレスの書込み時にモジュールが接続されるアドレス
書込み端子と、 モジュールの実装位置とアドレスとが対応して格納され
たアドレスメモリ手段と、 モジュールの実装位置を示す実装位置情報を入力する人
力手段と、 該入力手段から実装位置情報が入力されることにより、
書込みコード及び該実装位置情報によって示される実装
位置と対応して前記アドレスメモリ手段に格納されてい
るアドレスを前記アドレス書込み端子に出力する書込み
制御手段とを設け、前記各モジュールに、 自モジュールに与えられているアドレスが格納された書
込み可能な記憶手段と、 該記憶手段に格納されているアドレスと前記データ出力
手段から出力されたシリーズデータに含まれるアドレス
とが一致することにより、該シリーズデータに含まれる
制御データに従った制御を行なう制御手段と、 アドレス書込み時に前記アドレス書込み端子を介して書
込みコードが加えられることにより、前記アドレス書込
み端子を介して加えられたアドレスを前記記憶手段に書
込む書込み手段とを設けたものである。
モジュール制御部に設けられているデータ出力手段は被
制御対象となるモジュールのアドレスと制御データとか
ら構成されるシリーズデータを出力する。各モジュール
に設けられている制御手段は自モジュールの記憶手段に
格納されているアドレスとモジュール制御部のデータ出
力手段から出力されたシリーズデータに含まれているア
ドレスとが一致することにより、そのシリーズデータに
含まれている制御データに従った制御を行なう。
制御対象となるモジュールのアドレスと制御データとか
ら構成されるシリーズデータを出力する。各モジュール
に設けられている制御手段は自モジュールの記憶手段に
格納されているアドレスとモジュール制御部のデータ出
力手段から出力されたシリーズデータに含まれているア
ドレスとが一致することにより、そのシリーズデータに
含まれている制御データに従った制御を行なう。
また、モジュール制御部にはアドレスの書込み時にモジ
ュールが接続されるアドレス書込み端子が設けられてお
り、アドレスの書込み時、入力手段からアドレス書込み
端子に接続されたモジュールの実装位置を示す実装位置
情報を入力することにより、書込み制御手段が書込みコ
ードと上記実装位置情報に対応してアドレスメモリ手段
に格納されているアドレスとをアドレス書込み端子に出
力する。アドレス書込み端子に接続されているモジュー
ルの書込み手段はアドレス書込み端子を介して書込みコ
ードが加えられることにより、アドレス書込み端子を介
して加えられたアドレスを自モジュール内の記憶手段に
書込む。
ュールが接続されるアドレス書込み端子が設けられてお
り、アドレスの書込み時、入力手段からアドレス書込み
端子に接続されたモジュールの実装位置を示す実装位置
情報を入力することにより、書込み制御手段が書込みコ
ードと上記実装位置情報に対応してアドレスメモリ手段
に格納されているアドレスとをアドレス書込み端子に出
力する。アドレス書込み端子に接続されているモジュー
ルの書込み手段はアドレス書込み端子を介して書込みコ
ードが加えられることにより、アドレス書込み端子を介
して加えられたアドレスを自モジュール内の記憶手段に
書込む。
次に本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明の実施例のブロック図であり、モジュー
ル制御部１と、実装位置＃１〜＃ｎに実装されたｎ個の
モジュール１４−１〜１４−ｎとから構成されている。
ル制御部１と、実装位置＃１〜＃ｎに実装されたｎ個の
モジュール１４−１〜１４−ｎとから構成されている。
モジュール制御部１はシリーズデータ作成回路２と、制
御データ発生回路３と、アドレス発生回路４と、モニタ
回路５と、アドレスメモリ回路６と、書込み消去切替ス
イッチ７と、書込み制御回路８と、入出力部９と、シリ
ーズデータ出力端子１０と、モニタ信号入力端子１１．
１３と、アドレス書込み端子１２とを含んでおり、シリ
ーズデータ出力端子１０及びモニタ信号入力端子１１に
各モジュール１４−１〜１４−ｎが並列に接続されてい
る。アドレスメモリ回路６には実装位置と、その実装位
置に実装されたモジュールに与えるアドレスと、そのア
ドレスを既にモジュールに与えたか否か、即ちそのアド
レスが使用済みであるか否かを示す使用情報とが対応し
て格納されている。また、各モジュール１４−１〜１４
−ｎは第２図に示すように、シリーズデータ入力端子２
１と、セレクタ２２と、書込みコード検出回路２３と、
メモリ制御回路２４と、自モジュールのアドレスが格納
されているＥＥＰＲＯＭ２５と、アドレス検出回路２６
と、制御回路２７と、モニタ信号出力端子２８とを含ん
でいる。
御データ発生回路３と、アドレス発生回路４と、モニタ
回路５と、アドレスメモリ回路６と、書込み消去切替ス
イッチ７と、書込み制御回路８と、入出力部９と、シリ
ーズデータ出力端子１０と、モニタ信号入力端子１１．
１３と、アドレス書込み端子１２とを含んでおり、シリ
ーズデータ出力端子１０及びモニタ信号入力端子１１に
各モジュール１４−１〜１４−ｎが並列に接続されてい
る。アドレスメモリ回路６には実装位置と、その実装位
置に実装されたモジュールに与えるアドレスと、そのア
ドレスを既にモジュールに与えたか否か、即ちそのアド
レスが使用済みであるか否かを示す使用情報とが対応し
て格納されている。また、各モジュール１４−１〜１４
−ｎは第２図に示すように、シリーズデータ入力端子２
１と、セレクタ２２と、書込みコード検出回路２３と、
メモリ制御回路２４と、自モジュールのアドレスが格納
されているＥＥＰＲＯＭ２５と、アドレス検出回路２６
と、制御回路２７と、モニタ信号出力端子２８とを含ん
でいる。
先ず、モジュール制御部１が各モジュール１４−１〜１
４−ｎの制御を行なう場合の動作を説明する。
４−ｎの制御を行なう場合の動作を説明する。
モジュール制御部１内のシリーズデータ作成回路２は制
御データ発生回路３．アドレス発生回路４で制御データ
、アドレスが発生する毎に、第５図（ａｌに示すような
アドレスと制御データとから構成されるシリーズデータ
を作成し、シリーズデータ出力端子１０を介して各モジ
ュール１４−１〜１４−ｎに送出する。
御データ発生回路３．アドレス発生回路４で制御データ
、アドレスが発生する毎に、第５図（ａｌに示すような
アドレスと制御データとから構成されるシリーズデータ
を作成し、シリーズデータ出力端子１０を介して各モジ
ュール１４−１〜１４−ｎに送出する。
モジュール制御部１から出力されたシリーズデータは各
モジュール１４−１〜１４−ｎ内のシリーズデータ入力
端子２１．セレクタ２２を介してアドレス検出回路２６
に加えられる。アドレス検出回路２６はシリーズデータ
に含まれているアドレスがＥＥＦＲＯＭ２５に格納され
ている自モジュールのアドレスと一致することにより、
シリーズデータに含まれている制御データを制御回路２
７に加えると共に、第５図中）に示すようなアドレスと
モニタデータとから構成されるシリーズデータをモニタ
信号出力端子２８を介してモジュール制御部１へ送出す
る。制御回路２７はアドレス検出口路２６から加えられ
た制御データに従ってモジュール各部の制御を行なう。
モジュール１４−１〜１４−ｎ内のシリーズデータ入力
端子２１．セレクタ２２を介してアドレス検出回路２６
に加えられる。アドレス検出回路２６はシリーズデータ
に含まれているアドレスがＥＥＦＲＯＭ２５に格納され
ている自モジュールのアドレスと一致することにより、
シリーズデータに含まれている制御データを制御回路２
７に加えると共に、第５図中）に示すようなアドレスと
モニタデータとから構成されるシリーズデータをモニタ
信号出力端子２８を介してモジュール制御部１へ送出す
る。制御回路２７はアドレス検出口路２６から加えられ
た制御データに従ってモジュール各部の制御を行なう。
モジュール１４−１〜１４−ｎから出力されたアドレス
、モニタデータから構成されるシリーズデータはモニタ
信号入力端子１１．シリーズデータ作成回路２を介して
モニタ回路５に加えられ、モニタ回路５は加えられたシ
リーズデータに基づいて制御データが各モジュール１４
−１〜１４ｎで正常に取得されたか否かを判定する。
、モニタデータから構成されるシリーズデータはモニタ
信号入力端子１１．シリーズデータ作成回路２を介して
モニタ回路５に加えられ、モニタ回路５は加えられたシ
リーズデータに基づいて制御データが各モジュール１４
−１〜１４ｎで正常に取得されたか否かを判定する。
次にモジュールにアドレスの書込みを行なう場合の動作
を説明する。今、例えば、実装位置＃ｉにモジュール１
４−１を実装するとすると、作業者は先ずモジュール１
４−１のシリーズデータ入力端子２１をモジュール制御
部１のアドレス書込み端子１２に接続する。次いで、作
業者は書込み消去切替スイッチ７を書込み側にし、その
後、入出力部９から実装位置＃ｉを示す実装位置情報を
入力する。書込み制御回路８は入出力部９から実装位置
＃ｉを示す実装位置情報が入力されると、アドレスメモ
リ回路６を参照し、実装位置＃ｉと対応して格納されて
いるアドレスＡｉと使用情報とを得る。
を説明する。今、例えば、実装位置＃ｉにモジュール１
４−１を実装するとすると、作業者は先ずモジュール１
４−１のシリーズデータ入力端子２１をモジュール制御
部１のアドレス書込み端子１２に接続する。次いで、作
業者は書込み消去切替スイッチ７を書込み側にし、その
後、入出力部９から実装位置＃ｉを示す実装位置情報を
入力する。書込み制御回路８は入出力部９から実装位置
＃ｉを示す実装位置情報が入力されると、アドレスメモ
リ回路６を参照し、実装位置＃ｉと対応して格納されて
いるアドレスＡｉと使用情報とを得る。
そして、使用情報が未使用であることを示している場合
は、書込み制御回路８は使用情報を使用済みであること
を示す情報に変更すると共に、予め定められている書込
みコードとアドレスＡｉとをアドレス書込み端子１２に
出力する。また、使用情報が使用済みであることを示し
ている場合は、書込み制御回路８は入出力部９にエラー
表示を行なわせる。
は、書込み制御回路８は使用情報を使用済みであること
を示す情報に変更すると共に、予め定められている書込
みコードとアドレスＡｉとをアドレス書込み端子１２に
出力する。また、使用情報が使用済みであることを示し
ている場合は、書込み制御回路８は入出力部９にエラー
表示を行なわせる。
アドレス書込み端子１２に出力された書込みコードはモ
ジュール１４−ｆのシリーズデータ入力端子２１．セレ
クタ２２を介して書込みコード検出回路２３に加えられ
る。書込みコード検出回路２３は書込みコードを検出す
ると、メモリ制御回路２４に書込み可能信号を出力し、
メモリ制御回路２４は書込み可能信号が加えられると、
ＥＥＰＲＯＭ２５を書込み可能状態にすると共に、セレ
クタ２２に切替信号を加えてシリーズデータ入力端子２
１とＥＥＰＲＯＭ２５とを接続する。これにより、書込
みコードに引き続きアドレス書込み端子１２に出力され
たアドレスＡｔがモジュール１４−１のシリーズデータ
入力端子２１．セレクタ２２を介してＥＥＰＲＯＭ２５
に書込まれる。
ジュール１４−ｆのシリーズデータ入力端子２１．セレ
クタ２２を介して書込みコード検出回路２３に加えられ
る。書込みコード検出回路２３は書込みコードを検出す
ると、メモリ制御回路２４に書込み可能信号を出力し、
メモリ制御回路２４は書込み可能信号が加えられると、
ＥＥＰＲＯＭ２５を書込み可能状態にすると共に、セレ
クタ２２に切替信号を加えてシリーズデータ入力端子２
１とＥＥＰＲＯＭ２５とを接続する。これにより、書込
みコードに引き続きアドレス書込み端子１２に出力され
たアドレスＡｔがモジュール１４−１のシリーズデータ
入力端子２１．セレクタ２２を介してＥＥＰＲＯＭ２５
に書込まれる。
この後、作業者はモジュール１４−１を実装位置＃ｉに
実装する。
実装する。
尚、使用情報が使用済みである場合、エラー表示を行な
うようにしたのは次の理由からである。
うようにしたのは次の理由からである。
即ち、使用情報が使用済みとなるのは、既に実装位置＃
ｉにモジュールが実装されている場合、或いは既にモジ
ュールが実装されている他の実装位置を示す実装位置情
報を入出力部９から入力した場合であり、このような場
合、入出力部９から構成される装置情報に対応してアド
レスメモリ回路６に格納されているアドレスをアドレス
書込み端子１２に接続されているモジュールに設定する
と、アドレスの重複が生じるからである。
ｉにモジュールが実装されている場合、或いは既にモジ
ュールが実装されている他の実装位置を示す実装位置情
報を入出力部９から入力した場合であり、このような場
合、入出力部９から構成される装置情報に対応してアド
レスメモリ回路６に格納されているアドレスをアドレス
書込み端子１２に接続されているモジュールに設定する
と、アドレスの重複が生じるからである。
次に、モジュールのアドレスを消去する場合の動作を、
実装位置＃ｊに実装されているモジュール１４−ｊを取
り外し、他のモジュール１４−ｊを実装位置＃ｊに実装
する場合を例にとって説明する。
実装位置＃ｊに実装されているモジュール１４−ｊを取
り外し、他のモジュール１４−ｊを実装位置＃ｊに実装
する場合を例にとって説明する。
作業者は先ず実装位置＃ｊに実装されているモジュール
１４−ｊを取り外し、モジュール１４−ｊのシリーズデ
ータ入力端子２１．モニタ信号入力端子２８をそれぞれ
モジュール制御部ｌのアドレス書込み端子１２．モニタ
信号入力端子１３に接続する。次いで、作業者は書込み
消去切替スイッチ７を消去側にする。
１４−ｊを取り外し、モジュール１４−ｊのシリーズデ
ータ入力端子２１．モニタ信号入力端子２８をそれぞれ
モジュール制御部ｌのアドレス書込み端子１２．モニタ
信号入力端子１３に接続する。次いで、作業者は書込み
消去切替スイッチ７を消去側にする。
書込み消去切替スイッチ７が消去側にされると、書込み
制御回路８はアドレスメモリ回Ｂ６に格納されているア
ドレスを１つずつ読み込み、読み込んだアドレスと制御
データとから構成される第５図ｔａ＋に示すようなシリ
ーズデータを順次アドレス書込み端子１２に出力する。
制御回路８はアドレスメモリ回Ｂ６に格納されているア
ドレスを１つずつ読み込み、読み込んだアドレスと制御
データとから構成される第５図ｔａ＋に示すようなシリ
ーズデータを順次アドレス書込み端子１２に出力する。
アドレス書込み端子１２に出力されたシリーズデータは
モジュール１４−ｊのシリーズデータ入力端子２１．セ
レクタ２２を介してアドレス検出回路２６に加えられる
。
モジュール１４−ｊのシリーズデータ入力端子２１．セ
レクタ２２を介してアドレス検出回路２６に加えられる
。
アドレス検出回８２６はＥＥＰＲＯＭ２５に格納されて
いる自モジュールのアドレスとシリーズデータに含まれ
ているアドレスとが一致することにより、自モジュール
のアドレスとモニタデータとからなる第５図（ｂ）に示
すシリーズデータをモニタ信号出力端子２８から出力す
る。
いる自モジュールのアドレスとシリーズデータに含まれ
ているアドレスとが一致することにより、自モジュール
のアドレスとモニタデータとからなる第５図（ｂ）に示
すシリーズデータをモニタ信号出力端子２８から出力す
る。
モジュール信号出力端子２８に出力されたシリーズデー
タはモニタ信号入力端子１３を介して書込み制御回路８
に加えられる。書込み制御回路８はシリーズデータに含
まれているアドレスと対応してアドレスメモリ回路６に
格納されている使用情報を未使用を示すものに変更し、
その後、消去コードをアドレス書込み端子１２に出力す
る。アドレス書込み端子１２に出力された消去コードは
シリーズデータ入力端子２１．セレクタ２２を介して書
込みコード検出回路２３に加えられ、書込みコード検出
回路２３は消去コードを検出すると、ＥＥＰＲＯＭ２５
に初期アドレスを設定する。
タはモニタ信号入力端子１３を介して書込み制御回路８
に加えられる。書込み制御回路８はシリーズデータに含
まれているアドレスと対応してアドレスメモリ回路６に
格納されている使用情報を未使用を示すものに変更し、
その後、消去コードをアドレス書込み端子１２に出力す
る。アドレス書込み端子１２に出力された消去コードは
シリーズデータ入力端子２１．セレクタ２２を介して書
込みコード検出回路２３に加えられ、書込みコード検出
回路２３は消去コードを検出すると、ＥＥＰＲＯＭ２５
に初期アドレスを設定する。
この後、作業者は新たに実装位置＃ｊに実装するモジュ
ール１４−ｊ’ のシリーズデータ入力端子２１をアド
レス書込み端子１２に接続し、書込み消去切替スインチ
アを書込み側にすると共に、入出力部９から実装位置＃
ｊを示す実装位置情報を入力する。これにより、前述し
たと同様の動作が行なわれ、モジュール１４−ｊ’のＥ
ＥＦＲＯＭ２５に実装位置＃ｊに対応したアドレスＡｊ
が書込まれる。
ール１４−ｊ’ のシリーズデータ入力端子２１をアド
レス書込み端子１２に接続し、書込み消去切替スインチ
アを書込み側にすると共に、入出力部９から実装位置＃
ｊを示す実装位置情報を入力する。これにより、前述し
たと同様の動作が行なわれ、モジュール１４−ｊ’のＥ
ＥＦＲＯＭ２５に実装位置＃ｊに対応したアドレスＡｊ
が書込まれる。
以上説明したように、本発明は、モジュールに書込み可
能な記憶手段を設け、モジュール制御部から送られてき
たアドレスを書込み手段によって記憶手段に書込むこと
によりモジュールのアドレスを設定するようにしたもの
であり、また、モジュールへのアドレスの送出は書込み
制御手段が入力手段から構成される装置情報と対応して
アドレスメモリ手段に格納されているアドレスをモジュ
ールへ送出することにより行なっており、作業者はモジ
ュールの実装位置を示す実装位置情報を入力手段から入
力するだけでアドレスの設定を行なうことができるので
、従来例に比較してアドレスの設定誤りを少なくするこ
とができる効果があると共に作業者の負担を少な（する
ことができる効果がある。
能な記憶手段を設け、モジュール制御部から送られてき
たアドレスを書込み手段によって記憶手段に書込むこと
によりモジュールのアドレスを設定するようにしたもの
であり、また、モジュールへのアドレスの送出は書込み
制御手段が入力手段から構成される装置情報と対応して
アドレスメモリ手段に格納されているアドレスをモジュ
ールへ送出することにより行なっており、作業者はモジ
ュールの実装位置を示す実装位置情報を入力手段から入
力するだけでアドレスの設定を行なうことができるので
、従来例に比較してアドレスの設定誤りを少なくするこ
とができる効果があると共に作業者の負担を少な（する
ことができる効果がある。
第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は実施例
のモジュールの構成例を示すブロック図、 第３図は従来例のブロック図、 第４図は従来例のモジュールの構成例を示すブロック図
及び、 第５図はモジュールとモジュール制御部との間で伝送さ
れるデータのフォーマント図である。 図に於いて、１．３１・・・モジュール制御部、１４−
１〜１４−ｎ、３８−１〜３８−〇・・・モジュール、
２．３２・・・シリーズデータ作成回路、３゜３３・・
・制御データ発生回路、４．３４・・・アドレス発生回
路、５．３５・・・モニタ回路、６・・・アドレスメモ
リ回路、７・・・書込み消去切替スイッチ、８・・・書
込み制御回路、９・・・入出力部、１０．３６・・・シ
リーズデータ出力端子、１１，１３．３７・・・モニタ
信号入力端子、１２・・・アドレス書込み端子、２１．
４０・・・シリーズデータ入力端子、２２・・・セレフ
タ、２３・・・書込みコード検出回路、２４・・・メモ
リ制御回路、２５・・・ＥＥＰＲＯＭ、２６．４１・・
・アドレス検出回路、２７．４２・・・制御回路、４３
・・・アドレスコードスイッチ。
のモジュールの構成例を示すブロック図、 第３図は従来例のブロック図、 第４図は従来例のモジュールの構成例を示すブロック図
及び、 第５図はモジュールとモジュール制御部との間で伝送さ
れるデータのフォーマント図である。 図に於いて、１．３１・・・モジュール制御部、１４−
１〜１４−ｎ、３８−１〜３８−〇・・・モジュール、
２．３２・・・シリーズデータ作成回路、３゜３３・・
・制御データ発生回路、４．３４・・・アドレス発生回
路、５．３５・・・モニタ回路、６・・・アドレスメモ
リ回路、７・・・書込み消去切替スイッチ、８・・・書
込み制御回路、９・・・入出力部、１０．３６・・・シ
リーズデータ出力端子、１１，１３．３７・・・モニタ
信号入力端子、１２・・・アドレス書込み端子、２１．
４０・・・シリーズデータ入力端子、２２・・・セレフ
タ、２３・・・書込みコード検出回路、２４・・・メモ
リ制御回路、２５・・・ＥＥＰＲＯＭ、２６．４１・・
・アドレス検出回路、２７．４２・・・制御回路、４３
・・・アドレスコードスイッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 モジュール制御部と、該モジュール制御部に並列に接
続された複数のモジュールとから構成され、前記モジュ
ール制御部から被制御対象となるモジュールのアドレス
と制御データとから構成されるシリーズデータを出力す
ることにより、前記被制御対象となるモジュールの動作
を制御するモジュール制御装置に於いて、 前記モジュール制御部は、 前記被制御対象となるモジュールのアドレス及び制御デ
ータから構成されるシリーズデータを出力するデータ出
力手段と、 アドレスの書込み時にモジュールが接続されるアドレス
書込み端子と、 モジュールの実装位置とアドレスとが対応して格納され
たアドレスメモリ手段と、 モジュールの実装位置を示す実装位置情報を入力する入
力手段と、 該入力手段から実装位置情報が入力されることにより、
書込みコード及び該実装位置情報によって示される実装
位置と対応して前記アドレスメモリ手段に格納されてい
るアドレスを前記アドレス書込み端子に出力する書込み
制御手段とを含み、前記各モジュールは、 自モジュールに与えられているアドレスが格納された書
込み可能な記憶手段と、 該記憶手段に格納されているアドレスと前記データ出力
手段から出力されたシリーズデータに含まれるアドレス
とが一致することにより、該シリーズデータに含まれる
制御データに従った制御を行なう制御手段と、 アドレス書込み時に前記アドレス書込み端子を介して書
込みコードが加えられることにより、前記アドレス書込
み端子を介して加えられたアドレスを前記記憶手段に書
込む書込み手段とを含むことを特徴とするモジュール制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1332797A JP2800333B2 (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | モジュール制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1332797A JP2800333B2 (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | モジュール制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03194637A true JPH03194637A (ja) | 1991-08-26 |
| JP2800333B2 JP2800333B2 (ja) | 1998-09-21 |
Family
ID=18258911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1332797A Expired - Fee Related JP2800333B2 (ja) | 1989-12-25 | 1989-12-25 | モジュール制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2800333B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07200458A (ja) * | 1993-12-17 | 1995-08-04 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | メモリ・アクセス装置及びその方法 |
| JPH07200455A (ja) * | 1993-12-09 | 1995-08-04 | Man Roland Druckmas Ag | 制御計算機 |
| US20140119872A1 (en) * | 2012-10-30 | 2014-05-01 | Deere & Company | Loader |
-
1989
- 1989-12-25 JP JP1332797A patent/JP2800333B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07200455A (ja) * | 1993-12-09 | 1995-08-04 | Man Roland Druckmas Ag | 制御計算機 |
| JPH07200458A (ja) * | 1993-12-17 | 1995-08-04 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | メモリ・アクセス装置及びその方法 |
| US20140119872A1 (en) * | 2012-10-30 | 2014-05-01 | Deere & Company | Loader |
| US9085869B2 (en) * | 2012-10-30 | 2015-07-21 | Deere & Company | Loader with actuating device entirely disposed in loader boom cavity |
| US9714499B2 (en) | 2012-10-30 | 2017-07-25 | Deere & Company | Loader pivot angle sensor system and method thereof with lever discs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2800333B2 (ja) | 1998-09-21 |
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Legal Events
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