JPS6073765A - プログラムロ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、マイクロコンピュータを使用した各種コント
ローラの各種制御パラメータ等をメモリに書込むプログ
ラムローダに関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

プログラムローダは、例えばワンループコントローラの
機能をオフラインで作成するもので、このローダを使用
することによってコントローラのプログラム（機能）を
ソフトウェアの専門知識なしで非常に簡単にビルドアッ
プや変東ができるものである。

すなわちプロセスのフィードバック制御、シーケンスコ
ントロールなどに使用されるいわゆるコントローラは最
近マイクロコンピュータを中心に構成され、この動作は
一般にＰＯＬ言語と呼ばれる一種のインタプリタ形式の
６語で行われる。

対象となるプロセス毎にＰＯＬ言語ヲ使ってプログラミ
ングし、これをＦＲＯＭに書き込んでコン・トローラに
挿着して働かしたり、ＦＲＯＭを使用せずにコントロー
ラのプログラム用ＲＡＭにローディングして動かした抄
する。このプログラムを作製する装置をプログラムロー
ダと称す◎第１図は従来のプログラムローダで、プログ
ラムローダは従来、マイコン１を中心に構成され、キー
ボード２、表示器３、プリンタ４、ＰＲＯＭライタ５、
伝送装置６などを組み込んでそれぞれオリジナルに作る
のが常であった。

しかし一般に１台で複数のコントローラをサポートでき
るため、それ程多くの販売が見込めｆｌたコントローラ
自体のプログラムも一般にアセンプラーなどで組むため
、開発に手間のかかるものであった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、このようなプログラムローダを安価に
、しかも短期間で開発することにある。

〔発明の概要〕

本発明では、最近の非常に安価で高機能化さレタパーソ
ナルコンピュータのオーディオカセット信号線を利用し
てプログラムローダを構成することによって行なう。

〔発明の実施例〕

第２図は本発明の一実施例の基本ブロック図である。

ここで７は市販の簡易形パーソナルコンピュータであり
、一般にＢＡ８ＩＯ言飴で動言語、キーボード、表示器
（液晶、ＯＲＴなと）、小形プリンタなど一般的な１０
機器より構成されておりプログラム又はデータの入出力
機器としてオーディオカセットが接続できるようになっ
ている。

９はオーディオカセットをコントロールする信号を伝送
する信号線、８はＦ　ＲＯＭライターおよびプログラム
用メモリを有するプログラムローダに固有の各種附属装
置であるＦＲＯＭＲＯＭライター。第３図はＦＲＯＭＲ
ＯＭライター細に表わしたブロック図で、１０ＩＩｉ切
換スイツチでこれは公知の接点タイプのスイッチでも論
理回路を使ったスイッチでもよい。１１はＰＲＯＭＲＯ
Ｍライター２はプログラムメモリである。このプログラ
ムメモリ１２はＲＯＭあるいはオーディオカセットで構
成される。

次にプログラムローダの一般的なプログラム作成手順に
基づき動作を説明する。ベーシック言語などで書かれた
プログラムローダ用アプリケーションプログラムは普通
パーソナルコンピュータ７に内蔵されているＲＡＭで動
作する。

そのため、まず切換スイッチ１０を６に切り換え、１２
よりそのＢＡＳＩＯプログラムを読み込む。次にパーソ
ナルコンピュータ７のキーボード、表示器を使用し所定
のコントローラを動かすだめのターゲットプログラムを
作成する。このプログラムができたら必要に応じてこれ
をプリントアウトしたり、カセットメモリーに８　ＡＪ
Ｅ　する・次に切換スイッチ１０’ｔ−９に切り換え、
このプログラムｆ：ＰＲＯＭライタ１１を使用して所定
のコントローラに挿着されるＦ　ＲＯＭ　に書き込んで
完成する。

また、−担作成したプログラムの１ｓｔ−変更する場合
は、動作プログラムをパーソナルコンピュータに読み込
んだあと切換スイッチ１０を９に切り換え、ＦＲＯＭ？
イタｌｌ’に使用してＦＲＯＭ　の内容ヲハーンナルコ
ンピュータ７のＲＡＭに読み込む。次にキーボード表示
器によυ修正を加えたあと、新しい（消去された）Ｆ　
ＲＯＭ　に書き込む。

以上のようにこの一実施例では、市販の汎用パーソナル
コンピュータを使用しているので極めて低価格で、開発
が簡単となる。また各種ＢＡ８ＩＯに代表されるサポー
トソフト、サポートツールが使用できる。さらにパーソ
ナルコンピュータに手を加えているため普通のパーソナ
ルコンピュータとしても自由に使用することができる。

また動作プログラムをＲ，ＯＭに格納しておくことによ
りオーディオカセットに比較して高い信頼性を有するこ
とができる。

第４図は本発明の他の実施例で、ＰＲＯＭライタ１３の
みを接続し、このＰＲＯＭライタ１３のメモリを使用し
て動作プログラムのロードをライタ１３によって行うこ
ともできる。

第５図は本発明のさらに他の実施例で、伝送制御部１４
ｔ−切換スイッチ１（ｌ介してコンｈ・ローラ１５との
信号の授受を行うことにしたものである。これによりコ
ントμｍう１５のアプリケーションプログラムの絖み書
きをできるようにしたものである。

第６図は、切換スイッチを専用マイコン１６で構成シ、
パーソナルコンピュータよりデータの一部として切換コ
マンドを送ってこれにより１１．１２等を切換えて使用
するものである。

〔発明の効果〕

本発明では、汎用パーソナルコンピュータとこのオーデ
ィオカセット信号線を利用してシステムローダを構成し
ているので、短期間で開発が可能で各種パーソナルコン
ピュータの使用が可能なシステムローダを得ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のシステムローダの構成図、第２図は本発
明の実施例のブロック図、第３図は第２図のＰＲＯＭラ
イタ部の一実施例のブロック図、第４図、第５図、第６
図はそれぞれ第３図に相当する部分の他の実施例である
。 ７　・１１・パーソナルコンピュータ ８　・・・・ゆ　ＰＲＯＭライタ部 ９　・ｅ・・・　オーディオカセット用信号線１０　φ
会・・・切換スイッチ １１　・・・・・　ＦＲＯＭライタ本体１２　・嗜の・
ｅ　プログラムメモリ 代理人弁理士　則　近　憲　佑（はか１名）第　１　図 第　２　図 第４図 ３ 第　５　図 １ ４ 第　６　図 □

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）汎用パーソナルコンピュータと、この汎用パーソ
   ナルコンピュータのオーディオカセット信号線に接続さ
   れたＦＲＯＭライタ部とを有しこのＰ　Ｒ，ＯＭライタ
   部にはＦＲＯＭライタ本体と動作プログラムを格納する
   メモリーとこれらライタ本体もしくは前記メモリーと前
   記汎用パーソナルコンピュータとの接続を切換える切換
   スイッチとを備えるプログラムローダ（２）動作プログ
   ラムを格納するメモリーをＦＲＯＭライタ本体と共通の
   ハードウェアにより構成することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のプログラムローダ （３）　ターゲットコントローラとの間でデータ伝送を
   行う伝送装置を切換スイッチを介して設けることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のプログラムローダ （４）　切換スイッチをマイクロコンピュータにより構
   成しこれによｊ５ＦＲＯＭライタ、動作プログラムを格
   納するメモリをコントロールし、前記パーソナルコンピ
   ュータよ９送られるカセット信号にこれらのコントロー
   ルコマンドを入れこれを受けてパーソナルコンピュータ
   との間でデータの授受を行うことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のプログラムローダ。