JPH0580813A - プログラマブルコントローラのプログラミング装置 - Google Patents
プログラマブルコントローラのプログラミング装置Info
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- JPH0580813A JPH0580813A JP3241085A JP24108591A JPH0580813A JP H0580813 A JPH0580813 A JP H0580813A JP 3241085 A JP3241085 A JP 3241085A JP 24108591 A JP24108591 A JP 24108591A JP H0580813 A JPH0580813 A JP H0580813A
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- memory
- programming device
- programmable controller
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- program memory
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/13—Plc programming
- G05B2219/13153—Modification, change of program in real time
Landscapes
- Stored Programmes (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、プログラマブルコントローラとプロ
グラミング装置内のメモリを同時編集し、両者のメモリ
不一致をなくすことにある。また、プログラムをデバッ
グするときに、メモリ内容の転送処理時間を短縮するこ
とにある。 【構成】プログラマブルコントローラＰＣからプログラ
ミング装置ＰＧＭに、ユーザプログラムメモリ２の内容
を転送した後、従来行っていたオンラインの編集処理を
にプログラミング装置ＰＧＭ側についても追加させるこ
とにより、両者のメモリ１、２の記憶内容を同一とす
る。 【効果】メモリ転送作業の削減、メモリ不一致によるト
ラブル防止の効果がある。
グラミング装置内のメモリを同時編集し、両者のメモリ
不一致をなくすことにある。また、プログラムをデバッ
グするときに、メモリ内容の転送処理時間を短縮するこ
とにある。 【構成】プログラマブルコントローラＰＣからプログラ
ミング装置ＰＧＭに、ユーザプログラムメモリ２の内容
を転送した後、従来行っていたオンラインの編集処理を
にプログラミング装置ＰＧＭ側についても追加させるこ
とにより、両者のメモリ１、２の記憶内容を同一とす
る。 【効果】メモリ転送作業の削減、メモリ不一致によるト
ラブル防止の効果がある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラのユーザプログラムメモリに記憶するシーケンス
プログラムの作成、あるいはこれの編集を表示画面との
対応で行うプログラマブルコントローラのプログラミン
グ装置に関する。
ローラのユーザプログラムメモリに記憶するシーケンス
プログラムの作成、あるいはこれの編集を表示画面との
対応で行うプログラマブルコントローラのプログラミン
グ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的にプログラマブルコントローラ
は、シーケンスプログラムであるユーザプログラムを記
憶するユーザプログラムメモリを備えている。そして、
一般的に、ユーザプログラムメモリに記憶するシーケン
スプログラムは、プログラミング装置によって作成、編
集され記憶される。このため、プログラミング装置は、
シーケンスコントローラ内に設けたユーザプログラムメ
モリと同様構成のプログラムメモリを備えている。
は、シーケンスプログラムであるユーザプログラムを記
憶するユーザプログラムメモリを備えている。そして、
一般的に、ユーザプログラムメモリに記憶するシーケン
スプログラムは、プログラミング装置によって作成、編
集され記憶される。このため、プログラミング装置は、
シーケンスコントローラ内に設けたユーザプログラムメ
モリと同様構成のプログラムメモリを備えている。
【０００３】このプログラミング装置にてプログラマブ
ルコントローラのユーザプログラムを作成、または編集
するに際しては、まずプログラマブルコントローラのユ
ーザプログラムメモリの内容をプログラミング装置内の
プログラムメモリに転送する。そして、プログラミング
装置でこのプログラムメモリの内容の編集等の作業終了
後に、その編集後の内容を一括して再びプログラマプル
コントローラのユーザプログラムメモリに転送する方法
を取っている。
ルコントローラのユーザプログラムを作成、または編集
するに際しては、まずプログラマブルコントローラのユ
ーザプログラムメモリの内容をプログラミング装置内の
プログラムメモリに転送する。そして、プログラミング
装置でこのプログラムメモリの内容の編集等の作業終了
後に、その編集後の内容を一括して再びプログラマプル
コントローラのユーザプログラムメモリに転送する方法
を取っている。
【０００４】一方、プログラミング装置は、前記のよう
に内蔵しているプログラムメモリの内容を指定してその
編集を実行できることは勿論、プログラマブルコントロ
ーラのユーザメモリを指定してその編集を実行できるよ
う構成されている。一般的に、前者をオフラインモー
ド、あるいはオフラインプログラミングと称し、後者を
オンラインモード、あるいはオンラインプログラミング
と称している。
に内蔵しているプログラムメモリの内容を指定してその
編集を実行できることは勿論、プログラマブルコントロ
ーラのユーザメモリを指定してその編集を実行できるよ
う構成されている。一般的に、前者をオフラインモー
ド、あるいはオフラインプログラミングと称し、後者を
オンラインモード、あるいはオンラインプログラミング
と称している。
【０００５】この種の技術の参考となるものには、特開
昭５６−１１５０２号を挙げることができる。
昭５６−１１５０２号を挙げることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のもの
は、プログラマブルコントローラのユーザプログラムメ
モリの内容と、プログラミング装置のプログラムメモリ
の内容とを同時編集するという点についての配慮がされ
ておらず、両者のメモリを同一内容にするには、プログ
ラマブルコントローラのユーザプログラムメモリの内容
をプログラミング装置のプログラムメモリへ転送し、そ
の編集後、再び元のユーザプログラムメモリへ転送する
という２度の転送が必要であった。
は、プログラマブルコントローラのユーザプログラムメ
モリの内容と、プログラミング装置のプログラムメモリ
の内容とを同時編集するという点についての配慮がされ
ておらず、両者のメモリを同一内容にするには、プログ
ラマブルコントローラのユーザプログラムメモリの内容
をプログラミング装置のプログラムメモリへ転送し、そ
の編集後、再び元のユーザプログラムメモリへ転送する
という２度の転送が必要であった。
【０００７】このため、特にシ−ケンスプログラムのデ
バックを操作者が実施する場合、プログラムを変更する
毎に、上記転送作業をしなければならず、余分な操作と
転送処理の時間待ちを強いられていた。
バックを操作者が実施する場合、プログラムを変更する
毎に、上記転送作業をしなければならず、余分な操作と
転送処理の時間待ちを強いられていた。
【０００８】さらに、オンラインモードによるプログラ
ミングでは、プログラマブルコントローラ側のユーザプ
ログラムメモリの内容が編集される為、その編集後にプ
ログラマブルコントローラのユーザプログラムメモリの
内容をプログラミング装置へ転送することを忘れると、
両者のメモリ内容が一致しなくなるという問題が生じて
いた。
ミングでは、プログラマブルコントローラ側のユーザプ
ログラムメモリの内容が編集される為、その編集後にプ
ログラマブルコントローラのユーザプログラムメモリの
内容をプログラミング装置へ転送することを忘れると、
両者のメモリ内容が一致しなくなるという問題が生じて
いた。
【０００９】本発明の目的は、編集作業終了後に一括し
てメモリ転送しなくても、両者のメモリを常に同一にす
ることが可能なプログラマブルコントローラのプログラ
ミング装置を得ることにある。そして、オンラインプロ
グラミング終了後に生ずるメモリ不一致を無くすことに
ある。
てメモリ転送しなくても、両者のメモリを常に同一にす
ることが可能なプログラマブルコントローラのプログラ
ミング装置を得ることにある。そして、オンラインプロ
グラミング終了後に生ずるメモリ不一致を無くすことに
ある。
【００１０】本発明の他の目的は、プログラマブルコン
トローラのシ−ケンスプログラムのデバック作業を操作
者が実施する場合に、メモリ内容の転送処理に要する時
間を短縮可能なプログラムコントローラのプログラミン
グ装置を得ることにある。
トローラのシ−ケンスプログラムのデバック作業を操作
者が実施する場合に、メモリ内容の転送処理に要する時
間を短縮可能なプログラムコントローラのプログラミン
グ装置を得ることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明においては、プログラマブルコントローラに
設けたユーザプログラムメモリと対応するプログラムメ
モリをプログラミング装置内に備え、前記プログラミン
グ装置により前記いずれか一方のメモリの内容を変更可
能にしたものにおいて、前記プログラミング装置に、前
記ユーザプログラムの変更に応答し、前記両メモリの内
容を同一内容に変更する記憶内容変更手段を具備したこ
とを特徴とする。
め、本発明においては、プログラマブルコントローラに
設けたユーザプログラムメモリと対応するプログラムメ
モリをプログラミング装置内に備え、前記プログラミン
グ装置により前記いずれか一方のメモリの内容を変更可
能にしたものにおいて、前記プログラミング装置に、前
記ユーザプログラムの変更に応答し、前記両メモリの内
容を同一内容に変更する記憶内容変更手段を具備したこ
とを特徴とする。
【００１２】本発明の好適な実施例によれば、最初にプ
ログラマブルコントローラ内のユーザプログラムメモリ
を一括してプログラミング装置のユーザプログラムメモ
リへ転送の後、オンラインプログラミングで行っていた
１回路内のステップ単位の転送処理を、プログラミング
装置内のユーザプログラムメモリについても行う構成と
したことを特徴とする。
ログラマブルコントローラ内のユーザプログラムメモリ
を一括してプログラミング装置のユーザプログラムメモ
リへ転送の後、オンラインプログラミングで行っていた
１回路内のステップ単位の転送処理を、プログラミング
装置内のユーザプログラムメモリについても行う構成と
したことを特徴とする。
【００１３】更に他の好適な実施例によれば、最初にプ
ログラミング装置のユーザプログラムメモリを一括して
プログラマブルコントローラ内のユーザプログラムメモ
リへ転送の後、オンラインプログラミングで行っていた
１回路内のステップ単位の転送処理を、プログラミング
装置内のユーザプログラムメモリについても行う構成と
したことを特徴とする。
ログラミング装置のユーザプログラムメモリを一括して
プログラマブルコントローラ内のユーザプログラムメモ
リへ転送の後、オンラインプログラミングで行っていた
１回路内のステップ単位の転送処理を、プログラミング
装置内のユーザプログラムメモリについても行う構成と
したことを特徴とする。
【００１４】
【作用】上記のようにすれば、編集した内容が、直ちに
プログラマブルコントローラ内のユーザプログラムメモ
リとプログラミング装置内のプログラムメモリに反映さ
れる為、両者のメモリ不一致によるトラブルの発生を未
然に防止することができる。
プログラマブルコントローラ内のユーザプログラムメモ
リとプログラミング装置内のプログラムメモリに反映さ
れる為、両者のメモリ不一致によるトラブルの発生を未
然に防止することができる。
【００１５】また、編集前のプログラマブルコントロ−
ラ内のメモリのシ−ケンスプログラムと、プログラミン
グ装置本体のメモリのシ−ケンスプログラムを一致させ
る作業が初期処理において完了しているので、編集中
は、変更した部分のメモリの内容だけを転送すればよ
く、転送処理に要する時間を短縮できる。
ラ内のメモリのシ−ケンスプログラムと、プログラミン
グ装置本体のメモリのシ−ケンスプログラムを一致させ
る作業が初期処理において完了しているので、編集中
は、変更した部分のメモリの内容だけを転送すればよ
く、転送処理に要する時間を短縮できる。
【００１６】
【実施例】図１は本実施例におけるプログラミング装置
の初期画面の状態を示す図である。プログラミング装置
でプログラミングソフトを立ち上げると、モード機能を
選択する図１（ａ）の初期画面を表示する。ここにおい
て、選択番号「１」はオフラインモード、すなわちプロ
グラミング装置に内蔵したプログラムメモリの内容を指
定してその編集を実行するモードである。選択番号
「２」はオンラインモード、すなわちプログラマブルコ
ントローラのユーザプリグラムメモリを指定してその編
集を実行するモードである。選択番号「３」は本実施例
によって新たに追加したモードであり、プログラマブル
コントロ−ラ内のユーザプログラムメモリとプログラミ
ング装置のプログラムメモリとを指定して、これら両メ
モリを並列して編集を実行するモードであり、表示画面
上においては新オンラインモードと称してある。プログ
ラミング装置は、図１に示す初期画面の中で、新オンラ
インモ−ド「３」が選択されると、プログラマブルコン
トロ−ラ内のユーザプログラムメモリに記憶されたシ−
ケンスプログラムと、プログラミング装置本体のプログ
ラムメモリのシ−ケンスプログラムが一致しているか否
かを確認し、一致していれば図１（ｃ）の画面を表示し
て新オンラインモ−ドによるプログラミング処理を開始
する。もし、一致していなければ図１（ｂ）の画面を表
示して操作者に対して、上記一致のためのメモリ転送方
向を問い合わせる。
の初期画面の状態を示す図である。プログラミング装置
でプログラミングソフトを立ち上げると、モード機能を
選択する図１（ａ）の初期画面を表示する。ここにおい
て、選択番号「１」はオフラインモード、すなわちプロ
グラミング装置に内蔵したプログラムメモリの内容を指
定してその編集を実行するモードである。選択番号
「２」はオンラインモード、すなわちプログラマブルコ
ントローラのユーザプリグラムメモリを指定してその編
集を実行するモードである。選択番号「３」は本実施例
によって新たに追加したモードであり、プログラマブル
コントロ−ラ内のユーザプログラムメモリとプログラミ
ング装置のプログラムメモリとを指定して、これら両メ
モリを並列して編集を実行するモードであり、表示画面
上においては新オンラインモードと称してある。プログ
ラミング装置は、図１に示す初期画面の中で、新オンラ
インモ−ド「３」が選択されると、プログラマブルコン
トロ−ラ内のユーザプログラムメモリに記憶されたシ−
ケンスプログラムと、プログラミング装置本体のプログ
ラムメモリのシ−ケンスプログラムが一致しているか否
かを確認し、一致していれば図１（ｃ）の画面を表示し
て新オンラインモ−ドによるプログラミング処理を開始
する。もし、一致していなければ図１（ｂ）の画面を表
示して操作者に対して、上記一致のためのメモリ転送方
向を問い合わせる。
【００１７】図１（ｂ）において、選択番号「１」が選
択されると、プログラマブルコントロ−ラ内のユーザプ
ログラムがプログラミング装置へ転送され、プログラマ
ブルコントローラ内のユーザプログラムメモリの記憶内
容と、プログラミング装置内のプログラムメモリの記憶
内容との記憶内容が一致し、その後、図１（ｃ）の画面
表示となる。また、図１（ｂ）において、選択番号
「２」が選択されると、プログラミング装置内のプログ
ラムメモリの内容、すなわちシ−ケンスプログラムがプ
ログラマブルコントロ−ラへ転送され、両者の内容が一
致し、その後、図１（ｃ）の画面表示となる。
択されると、プログラマブルコントロ−ラ内のユーザプ
ログラムがプログラミング装置へ転送され、プログラマ
ブルコントローラ内のユーザプログラムメモリの記憶内
容と、プログラミング装置内のプログラムメモリの記憶
内容との記憶内容が一致し、その後、図１（ｃ）の画面
表示となる。また、図１（ｂ）において、選択番号
「２」が選択されると、プログラミング装置内のプログ
ラムメモリの内容、すなわちシ−ケンスプログラムがプ
ログラマブルコントロ−ラへ転送され、両者の内容が一
致し、その後、図１（ｃ）の画面表示となる。
【００１８】図２は本発明の一実施例を示す装置の全体
の構成図である。この図において、ＰＧＭはプログラミ
ング装置を示し、ＰＣはプログラマブルコントローラの
構成を示す。プログラミング装置ＰＧＭはプログラミン
グのための制御プログラムを記憶するシステムメモリ、
シーケンスプログラムおよびデータ等を記憶する内部記
憶装置としてのメインメモリＭＭ、入力装置としてのキ
ーボードＫＢ、表示装置ＣＲＴ、外部記憶装置としての
外部記憶メモリＥＭ、作成したシーケンスプログラムを
送信、あるいは受信するシリアルインタフェースＩＦ
２、およびプログラミング装置ＰＧＭ全体の制御を行う
中央処理部ＣＰＵ２を備えている。プログラマブルコン
トローラＰＣは、プログラミング装置ＰＧＭから送信さ
れたシーケンスプログラムを受信、あるいはプログラミ
ング装置ＰＧＭへシーケンスプログラムを送信するイン
タフェースＩＦ１、この受信したシーケンスプログラム
を格納するユーザプログラムメモリ２、シーケンス制御
のための制御プログラムを記憶するシステムメモリＳＭ
１、このシステムメモリＳＭ１の内容に基づきユーザプ
ログラムメモリ２に格納されたユーザプログラムを実行
する中央処理部ＣＰＵ１、および制御対象との間でデー
タを授受する入出力部ＩＯを備えている。
の構成図である。この図において、ＰＧＭはプログラミ
ング装置を示し、ＰＣはプログラマブルコントローラの
構成を示す。プログラミング装置ＰＧＭはプログラミン
グのための制御プログラムを記憶するシステムメモリ、
シーケンスプログラムおよびデータ等を記憶する内部記
憶装置としてのメインメモリＭＭ、入力装置としてのキ
ーボードＫＢ、表示装置ＣＲＴ、外部記憶装置としての
外部記憶メモリＥＭ、作成したシーケンスプログラムを
送信、あるいは受信するシリアルインタフェースＩＦ
２、およびプログラミング装置ＰＧＭ全体の制御を行う
中央処理部ＣＰＵ２を備えている。プログラマブルコン
トローラＰＣは、プログラミング装置ＰＧＭから送信さ
れたシーケンスプログラムを受信、あるいはプログラミ
ング装置ＰＧＭへシーケンスプログラムを送信するイン
タフェースＩＦ１、この受信したシーケンスプログラム
を格納するユーザプログラムメモリ２、シーケンス制御
のための制御プログラムを記憶するシステムメモリＳＭ
１、このシステムメモリＳＭ１の内容に基づきユーザプ
ログラムメモリ２に格納されたユーザプログラムを実行
する中央処理部ＣＰＵ１、および制御対象との間でデー
タを授受する入出力部ＩＯを備えている。
【００１９】プログラミング装置ＰＧＭ内のメインメモ
リＭＭには、ユーザプログラムを構成するためユーザプ
ログラムメモリ２と対応したプログラムメモリを割り当
てる。また、ユーザプログラムの編集等のため編集用の
エリアを割り当てる。
リＭＭには、ユーザプログラムを構成するためユーザプ
ログラムメモリ２と対応したプログラムメモリを割り当
てる。また、ユーザプログラムの編集等のため編集用の
エリアを割り当てる。
【００２０】図１において、新オンラインプログラミン
グを選択すると、プログラマブルコントローラＰＣ内に
あるユーザプログラムメモリ２からインタフェースＩＦ
２を介してプログラミング装置ＰＧＭ内のプログラムメ
モリ１にその内容が転送される。
グを選択すると、プログラマブルコントローラＰＣ内に
あるユーザプログラムメモリ２からインタフェースＩＦ
２を介してプログラミング装置ＰＧＭ内のプログラムメ
モリ１にその内容が転送される。
【００２１】次に、オンライン処理の起動を開始し、ユ
ーザプログラムメモリ２における編集回路をメインメモ
リＭＭのプログラムメモリ１以外の編集用メモリエリア
に転送し、回路変更作業を実行する。この回路変更作業
で変更されたステップの内容をユーザプログラムメモリ
２に転送する。そして、同じ転送内容をプログラムメモ
リ１についても実行し、１回路内のステップ変更作業が
終了する。同回路内において他のステップを変更するの
であれば、この一連の作業を繰り返すことになる。
ーザプログラムメモリ２における編集回路をメインメモ
リＭＭのプログラムメモリ１以外の編集用メモリエリア
に転送し、回路変更作業を実行する。この回路変更作業
で変更されたステップの内容をユーザプログラムメモリ
２に転送する。そして、同じ転送内容をプログラムメモ
リ１についても実行し、１回路内のステップ変更作業が
終了する。同回路内において他のステップを変更するの
であれば、この一連の作業を繰り返すことになる。
【００２２】図３は本実施例により新たに追加した処理
を示すフローチャートであり、これは図１（ａ）におい
て項目番号３が選択されてことによって起動される。こ
のフローチャートにおいて、ステップ３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄは記憶内容比較手段を構成し、ステップ３ｅ，
３ｆ，…，３ｋは記憶内容更新手段を構成する。この処
理は起動されることによって、まず、ステップ３ａで
は、プログラムコントローラＰＣのユーザプログラムメ
モリ２の記憶内容と、プログラミング装置ＰＧＭ内のプ
ログラムメモリ１との一致状況を検知する。ここで、仮
に両者のメモリ内容が一致していなければ、ステップ３
ｂで、表示画面上に両メモリが不一致である旨の表示を
行う。そして、ユーザに対し、両メモリを一致させるた
めのデータの転送方向を選択させる画面を表示、すなわ
ち図１（ｂ）に示した画面を表示する。ここで、ユーザ
が「１」を選択したとすると、ステップ３ｃでプログラ
マブルコントローラＰＣのユーザプログラムメモリ２か
らプログラミング装置ＰＧＭのプログラムメモリ１へそ
の記憶内容を転送記憶する。これにより、プログラミン
グ装置ＰＧＭのプログラムメモリ１の記憶内容は、プロ
グラマブルコントローラＰＣのユーザプログラムメモリ
２の内容と一致することとなる。また、ステップ３ｄで
ユーザが「２」を選択したとすると、ステップ３ｄでプ
ログラミング装置ＰＧＭのプログラムメモリ１からプロ
グラマブルコントローラＰＣのユーザプログラムメモリ
２へその記憶内容を転送記憶する。これにより、プログ
ラミング装置ＰＧＭのプログラムメモリ１の記憶内容
は、プログラマブルコントローラＰＣのユーザプログラ
ムメモリ２の内容と一致することとなる。ステップ３
ｃ、あるいはステップ３ｄの実行後、処理をステップ３
ｅへ移す。ステップ３ａにおいて両メモリ１、２の内容
が一致していれば、ステップ３ｂ、３ｃ、３ｄを実行す
ることなく、処理をステップ３ｅへ移す。
を示すフローチャートであり、これは図１（ａ）におい
て項目番号３が選択されてことによって起動される。こ
のフローチャートにおいて、ステップ３ａ，３ｂ，３
ｃ，３ｄは記憶内容比較手段を構成し、ステップ３ｅ，
３ｆ，…，３ｋは記憶内容更新手段を構成する。この処
理は起動されることによって、まず、ステップ３ａで
は、プログラムコントローラＰＣのユーザプログラムメ
モリ２の記憶内容と、プログラミング装置ＰＧＭ内のプ
ログラムメモリ１との一致状況を検知する。ここで、仮
に両者のメモリ内容が一致していなければ、ステップ３
ｂで、表示画面上に両メモリが不一致である旨の表示を
行う。そして、ユーザに対し、両メモリを一致させるた
めのデータの転送方向を選択させる画面を表示、すなわ
ち図１（ｂ）に示した画面を表示する。ここで、ユーザ
が「１」を選択したとすると、ステップ３ｃでプログラ
マブルコントローラＰＣのユーザプログラムメモリ２か
らプログラミング装置ＰＧＭのプログラムメモリ１へそ
の記憶内容を転送記憶する。これにより、プログラミン
グ装置ＰＧＭのプログラムメモリ１の記憶内容は、プロ
グラマブルコントローラＰＣのユーザプログラムメモリ
２の内容と一致することとなる。また、ステップ３ｄで
ユーザが「２」を選択したとすると、ステップ３ｄでプ
ログラミング装置ＰＧＭのプログラムメモリ１からプロ
グラマブルコントローラＰＣのユーザプログラムメモリ
２へその記憶内容を転送記憶する。これにより、プログ
ラミング装置ＰＧＭのプログラムメモリ１の記憶内容
は、プログラマブルコントローラＰＣのユーザプログラ
ムメモリ２の内容と一致することとなる。ステップ３
ｃ、あるいはステップ３ｄの実行後、処理をステップ３
ｅへ移す。ステップ３ａにおいて両メモリ１、２の内容
が一致していれば、ステップ３ｂ、３ｃ、３ｄを実行す
ることなく、処理をステップ３ｅへ移す。
【００２３】ステップ３ｅにおいては、本実施例による
オンラインモードの開始処理を実行する。周知のよう
に、シーケンスプログラムは一般的には１回路単位でそ
の編集作業を実行する。この実施例も１回路単位で編集
する場合について示してある。ステップ３ｆでは、編集
対象となる回路番号等の入力をユーザに要求し、プログ
ラミング装置ＰＧＭからのユーザ入力に応答して、対象
となる１回路をプログラミング装置ＰＧＭのメインメモ
リ４に予め割り付けた記憶エリア内に記憶格納する。続
く、ステップ３ｇにおいては、この記憶エリア内の回路
をユーザの編集操作に基づいて回路中の１ステップ分の
記憶内容を編集する。これが終了すると、ステップ３ｈ
で、この編集内容をプログラマブルコントローラＰＣの
ユーザプログラムメモリ２に転送し、続いてステップ３
ｉでは同一の編集内容をプログラミング装置ＰＧＭのプ
ログラムメモリ１へ転送する。ステップ３ｊでは、当該
回路の編集作業が終了したか否かを判定し、終了してい
なければ処理をステップ３ｇへ移し、上記の処理を繰り
返す。終了するのであればステップ３ｋへ処理を移し、
編集作業を終了するか否かを判定し、終了していなけれ
ば処理をステップ３ｆへ移し、上記の処理を繰り返す。
そして、終了するのであれば、以上の編集作業は終了す
る。
オンラインモードの開始処理を実行する。周知のよう
に、シーケンスプログラムは一般的には１回路単位でそ
の編集作業を実行する。この実施例も１回路単位で編集
する場合について示してある。ステップ３ｆでは、編集
対象となる回路番号等の入力をユーザに要求し、プログ
ラミング装置ＰＧＭからのユーザ入力に応答して、対象
となる１回路をプログラミング装置ＰＧＭのメインメモ
リ４に予め割り付けた記憶エリア内に記憶格納する。続
く、ステップ３ｇにおいては、この記憶エリア内の回路
をユーザの編集操作に基づいて回路中の１ステップ分の
記憶内容を編集する。これが終了すると、ステップ３ｈ
で、この編集内容をプログラマブルコントローラＰＣの
ユーザプログラムメモリ２に転送し、続いてステップ３
ｉでは同一の編集内容をプログラミング装置ＰＧＭのプ
ログラムメモリ１へ転送する。ステップ３ｊでは、当該
回路の編集作業が終了したか否かを判定し、終了してい
なければ処理をステップ３ｇへ移し、上記の処理を繰り
返す。終了するのであればステップ３ｋへ処理を移し、
編集作業を終了するか否かを判定し、終了していなけれ
ば処理をステップ３ｆへ移し、上記の処理を繰り返す。
そして、終了するのであれば、以上の編集作業は終了す
る。
【００２４】以上の実施例におけるオンラインプログラ
ミングの内部処理の詳細を図４〜図６に摸式図で示す。
図４は回路編集後のステップ数が増加した場合の処理を
示したものであり、図４（ａ）は、編集後のデータ処理
前の状態を示し、プログラマブルコントローラＰＣ内の
ユーザプログラムメモリ１０から１回路分のデータがプ
ログラミング装置ＰＧＭ内のメモリ９に転送され、変更
された１回路分のステップがステップ数７であり、それ
がプログラミング装置９の中にあることを示す。斜線で
示した部分が編集後に増加したステップ数１１である。
ミングの内部処理の詳細を図４〜図６に摸式図で示す。
図４は回路編集後のステップ数が増加した場合の処理を
示したものであり、図４（ａ）は、編集後のデータ処理
前の状態を示し、プログラマブルコントローラＰＣ内の
ユーザプログラムメモリ１０から１回路分のデータがプ
ログラミング装置ＰＧＭ内のメモリ９に転送され、変更
された１回路分のステップがステップ数７であり、それ
がプログラミング装置９の中にあることを示す。斜線で
示した部分が編集後に増加したステップ数１１である。
【００２５】図４（ｂ）は、増加分のステップ転送処理
を示し、増加したステップ部分だけをユーザプログラム
メモリ１０とプログラミング装置ＰＧＭ内のメモリ８に
転送する処理を示す。この場合、転送する前にあらかじ
め増加分のステップ数だけずらして転送処理を行う。一
般のオンラインプログラミングに対し、転送処理１５が
追加されている。
を示し、増加したステップ部分だけをユーザプログラム
メモリ１０とプログラミング装置ＰＧＭ内のメモリ８に
転送する処理を示す。この場合、転送する前にあらかじ
め増加分のステップ数だけずらして転送処理を行う。一
般のオンラインプログラミングに対し、転送処理１５が
追加されている。
【００２６】図４（ｃ）は、１回路の残りステップの転
送処理を示したものでる。１回路の残されたステップ１
２をユーザプログラムメモリ１０とプログラミング装置
ＰＧＭ内のメモリ８へ転送する。一般のオンラインプロ
グラミングに対し、転送処理１５が追加されている。図
４の処理の流れは、図４（ａ）、図４（ｂ）、図４
（ｃ）の順に行われる。
送処理を示したものでる。１回路の残されたステップ１
２をユーザプログラムメモリ１０とプログラミング装置
ＰＧＭ内のメモリ８へ転送する。一般のオンラインプロ
グラミングに対し、転送処理１５が追加されている。図
４の処理の流れは、図４（ａ）、図４（ｂ）、図４
（ｃ）の順に行われる。
【００２７】図５は、回路編集後のステップ数が同一の
場合の処理を示したものであり、図５（ａ）は、編集後
のデータ処理前の状態を示したものである。編集したス
テップ１３が実質転送ステップになる。図５（ｂ）は、
転送ステップ先頭アドレスの検出処理を示しており、プ
ログラマブルコントローラＰＧＭ内の変更前回路メモリ
１４とメモリ７とを照合し、照合不一致アドレスをＡＤ
Ｒ’とする。ここが転送開始アドレスになる。図５
（ｃ）は、転送ステップ最終アドレスの検出処理を示し
ており、回路の最終ステップから一致しているステップ
数１６を求める。実質転送ステップ１３は、７−１６−
（ＡＤＲ’−ＡＤＲ）になる。図５（ｄ）は、ステップ
転送処理を示しており、オンラインプログラミングでは
なかった１３を８に転送する処理に１６を追加したもの
である。図５の処理の流れは、図５（ａ）、図５
（ｂ）、図５（ｃ）、図５（ｄ）の順に行われる。
場合の処理を示したものであり、図５（ａ）は、編集後
のデータ処理前の状態を示したものである。編集したス
テップ１３が実質転送ステップになる。図５（ｂ）は、
転送ステップ先頭アドレスの検出処理を示しており、プ
ログラマブルコントローラＰＧＭ内の変更前回路メモリ
１４とメモリ７とを照合し、照合不一致アドレスをＡＤ
Ｒ’とする。ここが転送開始アドレスになる。図５
（ｃ）は、転送ステップ最終アドレスの検出処理を示し
ており、回路の最終ステップから一致しているステップ
数１６を求める。実質転送ステップ１３は、７−１６−
（ＡＤＲ’−ＡＤＲ）になる。図５（ｄ）は、ステップ
転送処理を示しており、オンラインプログラミングでは
なかった１３を８に転送する処理に１６を追加したもの
である。図５の処理の流れは、図５（ａ）、図５
（ｂ）、図５（ｃ）、図５（ｄ）の順に行われる。
【００２８】図６は、回路変更後のステップ数が減少し
たの場合の処理を示したものであり、図６（ａ）は、編
集後のデータ処理前の状態を示したものである。１５が
減少したステップ数になる。図６（ｂ）は、減少ステッ
プ数分のプログラムの削除を示したもので、オンライン
プログラムになかった１５を削除処理を追加した処理に
なっている。図６（ｃ）は、変更回路の転送を示したも
のであり、図６（ｂ）によって減少された１０と８のメ
モリに変更回路１６を転送する。オンラインプログラミ
ングにはなかった１５を追加した処理である。図６の処
理の流れは、図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）の順
に行われる。
たの場合の処理を示したものであり、図６（ａ）は、編
集後のデータ処理前の状態を示したものである。１５が
減少したステップ数になる。図６（ｂ）は、減少ステッ
プ数分のプログラムの削除を示したもので、オンライン
プログラムになかった１５を削除処理を追加した処理に
なっている。図６（ｃ）は、変更回路の転送を示したも
のであり、図６（ｂ）によって減少された１０と８のメ
モリに変更回路１６を転送する。オンラインプログラミ
ングにはなかった１５を追加した処理である。図６の処
理の流れは、図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）の順
に行われる。
【００２９】以上、実施例のようにすれば、編集した内
容が、自動的に直ちにプログラマブルコントローラＰＣ
内のユーザプログラムメモリ２とプログラミング装置Ｐ
ＧＭ内のプログラムメモリ１に反映される為、両者のメ
モリ不一致によるトラブルの発生を未然に防止すること
ができる。
容が、自動的に直ちにプログラマブルコントローラＰＣ
内のユーザプログラムメモリ２とプログラミング装置Ｐ
ＧＭ内のプログラムメモリ１に反映される為、両者のメ
モリ不一致によるトラブルの発生を未然に防止すること
ができる。
【００３０】また、編集前のプログラマブルコントロ−
ラＰＣ内のメモリのシ−ケンスプログラムと、プログラ
ミング装置ＰＧＭ本体のメモリのシ−ケンスプログラム
を一致させる作業が初期処理において完了しているの
で、編集中は、変更した部分のメモリの内容だけを転送
すればよく、転送処理に要する時間を短縮できる。
ラＰＣ内のメモリのシ−ケンスプログラムと、プログラ
ミング装置ＰＧＭ本体のメモリのシ−ケンスプログラム
を一致させる作業が初期処理において完了しているの
で、編集中は、変更した部分のメモリの内容だけを転送
すればよく、転送処理に要する時間を短縮できる。
【００３１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、オンラインとオフラインの機能を兼ね備えた
機能により、メモリ転送の操作を省くことができ、プロ
グラムのデバッグに要する時間を短縮できる。
によれば、オンラインとオフラインの機能を兼ね備えた
機能により、メモリ転送の操作を省くことができ、プロ
グラムのデバッグに要する時間を短縮できる。
【００３２】また、メモリ不一致によるトラブルを防ぐ
ことができる。
ことができる。
【図１】本発明の一実施例におけるプログラミング装置
の表示画面の表示例を示す図である。。
の表示画面の表示例を示す図である。。
【図２】本発明の一実施例を示すプログラミング装置と
プログラマブルコントローラの構成図を示すブロック図
である。。
プログラマブルコントローラの構成図を示すブロック図
である。。
【図３】本発明の一実施例を示す処理のフローチャート
である。
である。
【図４】回路変更後のステップ数が増加した場合の処理
を示した模式図である。
を示した模式図である。
【図５】回路変更後のステップ数が同一の場合の処理を
示した模式図である。
示した模式図である。
【図６】回路変更後のステップ数が減少した場合の処理
を示した模式図である。
を示した模式図である。
１：プログラマブルコントロ−ラ内のユ−ザプログラム
メモリ、２：プログラミング装置内のプログラムメモ
リ、ＩＦ１，ＩＦ２：インタフェ−ス、ＭＭ：プログラ
マブルコントロ−ラ内のメインメモリ、７：１回路分の
ステップ数、８：プログラミング装置内の編集前のユ−
ザプログラムメモリ、９：プログラミング装置内のユ−
ザプログラムメモリ、１０：プログラマブルコントロ−
ラ内の編集前のユ−ザプログラムメモリ、１１：編集後
に増加したステップ数、１２：増加分以外の編集後の回
路、１３：編集後のステップ、１４：プログラマブルコ
ントロ−ラ内の編集前のユ−ザプログラムメモリ、１
５：転送処理、１６：編集後のプログラム、３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄ：記憶内容比較手段、３ｅ，３ｆ，…，
３ｋ：記憶内容更新手段
メモリ、２：プログラミング装置内のプログラムメモ
リ、ＩＦ１，ＩＦ２：インタフェ−ス、ＭＭ：プログラ
マブルコントロ−ラ内のメインメモリ、７：１回路分の
ステップ数、８：プログラミング装置内の編集前のユ−
ザプログラムメモリ、９：プログラミング装置内のユ−
ザプログラムメモリ、１０：プログラマブルコントロ−
ラ内の編集前のユ−ザプログラムメモリ、１１：編集後
に増加したステップ数、１２：増加分以外の編集後の回
路、１３：編集後のステップ、１４：プログラマブルコ
ントロ−ラ内の編集前のユ−ザプログラムメモリ、１
５：転送処理、１６：編集後のプログラム、３ａ，３
ｂ，３ｃ，３ｄ：記憶内容比較手段、３ｅ，３ｆ，…，
３ｋ：記憶内容更新手段
Claims (4)
- 【請求項１】プログラマブルコントローラに設けたユー
ザプログラムメモリと対応するプログラムメモリをプロ
グラミング装置内に備え、前記プログラミング装置によ
り前記いずれか一方のメモリの内容を変更可能にしたも
のにおいて、 前記プログラミング装置に、前記ユーザプログラムの変
更に応答し、前記両メモリの内容を同一内容に変更する
記憶内容更新手段を具備してなるプログラマブルコント
ローラのプログラミング装置。 - 【請求項２】プログラマブルコントローラに設けたユー
ザプログラムメモリと対応するプログラムメモリをプロ
グラミング装置内に備え、前記プログラミング装置によ
り前記いずれか一方のメモリの内容を変更可能にしたも
のにおいて、 前記プログラミング装置に、当該プログラミング装置に
よりいずれか一方のメモリの内容を変更したことに応答
し、他方のメモリの内容を同一内容に変更する記憶内容
更新手段を具備してなるプログラマブルコントローラの
プログラミング装置。 - 【請求項３】プログラマブルコントローラ内のユーザプ
ログラムメモリにシーケンスプログラムを作成または編
集するオンラインモードと、プログラミング装置本体の
プログラムメモリにシーケンスプログラムを作成または
編集するオフラインモードを有するものにおいて、 前記オフラインモード、前記オンラインモード、及び前
記両メモリを並列して編集するオンライン並列編集モー
ドの各モードを選択可能に構成し、起動時に選択された
モードは、そのモードが終了するまで当該モードの機能
を続行することを特徴とするプログラマブルコントロー
ラのプログラミング装置。 - 【請求項４】プログラミング装置の起動時において、オ
ンライン並列モ−ドの選択に応答し、プログラマブルコ
ントロ−ラ内のメモリのシ−ケンスプログラムと、プロ
グラミング装置本体のメモリのシ−ケンスプログラムの
比較照合を実行し、両者が一致していれば前記オンライ
ン平行編集モ−ドを実行し、一致していなければ、操作
者に対して警告表示、または一致操作を促す表示を行う
記憶内容比較手段を具備して成ることを特徴とする請求
項３記載のプログラマブルコントローラのプログラミン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3241085A JP2880330B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3241085A JP2880330B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0580813A true JPH0580813A (ja) | 1993-04-02 |
| JP2880330B2 JP2880330B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=17069069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3241085A Expired - Fee Related JP2880330B2 (ja) | 1991-09-20 | 1991-09-20 | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880330B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7110837B2 (en) * | 2003-03-13 | 2006-09-19 | Omron Corporation | Control system and method for on-line editing of user program |
| JP2007079651A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
| JP2019075098A (ja) * | 2017-09-13 | 2019-05-16 | フィッシャー−ローズマウント システムズ，インコーポレイテッド | モジュール制御システムのためのアシスタントアプリケーション |
-
1991
- 1991-09-20 JP JP3241085A patent/JP2880330B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7110837B2 (en) * | 2003-03-13 | 2006-09-19 | Omron Corporation | Control system and method for on-line editing of user program |
| JP2007079651A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-03-29 | Fuji Electric Fa Components & Systems Co Ltd | プログラマブルコントローラのプログラミング装置 |
| JP2019075098A (ja) * | 2017-09-13 | 2019-05-16 | フィッシャー−ローズマウント システムズ，インコーポレイテッド | モジュール制御システムのためのアシスタントアプリケーション |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2880330B2 (ja) | 1999-04-05 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |