JPH08211906A - コントローラ装置 - Google Patents
コントローラ装置Info
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- JPH08211906A JPH08211906A JP1417895A JP1417895A JPH08211906A JP H08211906 A JPH08211906 A JP H08211906A JP 1417895 A JP1417895 A JP 1417895A JP 1417895 A JP1417895 A JP 1417895A JP H08211906 A JPH08211906 A JP H08211906A
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- Stored Programmes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プラントの制御を継続しながら、新プログラ
ムを取り込むとともに、旧プログラムを実行してプラン
トを実際に制御しながら、新プログラムによって実機の
動作をシミュレーションし、これによって新プログラム
に誤りがあったときには、プラント側に悪影響を与える
前に、これを検知する。 【構成】 プラント側からのＰＶ値を取り込み、これ
を、現在設定されているプログラム（旧プログラム）に
よって処理してＭＶ値を生成し、これを旧ＭＶ値表示器
４上に表示しながら、プラント側を制御するとともに、
パソコン装置から新たなプログラム（新プログラム）が
出力されたときには、これを取り込んで、旧プログラム
とともに、新プログラムを記憶して、この新プログラム
に基づき、ＰＶ値を模擬的に処理してＭＶ値を生成し、
これを新ＭＶ値表示器３上に表示する。
ムを取り込むとともに、旧プログラムを実行してプラン
トを実際に制御しながら、新プログラムによって実機の
動作をシミュレーションし、これによって新プログラム
に誤りがあったときには、プラント側に悪影響を与える
前に、これを検知する。 【構成】 プラント側からのＰＶ値を取り込み、これ
を、現在設定されているプログラム（旧プログラム）に
よって処理してＭＶ値を生成し、これを旧ＭＶ値表示器
４上に表示しながら、プラント側を制御するとともに、
パソコン装置から新たなプログラム（新プログラム）が
出力されたときには、これを取り込んで、旧プログラム
とともに、新プログラムを記憶して、この新プログラム
に基づき、ＰＶ値を模擬的に処理してＭＶ値を生成し、
これを新ＭＶ値表示器３上に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、設定されているプログ
ラムに基づいて、各種プラントの各機器を制御するプロ
グラマブル・コントローラ（以下、コントローラ装置）
に関する。
ラムに基づいて、各種プラントの各機器を制御するプロ
グラマブル・コントローラ（以下、コントローラ装置）
に関する。
【０００２】
【従来の技術】プログラムされた内容に基づいて、各種
プラントの各機器を制御するコントローラ装置の１つと
して、上位装置に当たるパソコン装置などで作成された
プログラムをダウンロードして、プログラムの切換えを
行う機能をを持つものが知られている。
プラントの各機器を制御するコントローラ装置の１つと
して、上位装置に当たるパソコン装置などで作成された
プログラムをダウンロードして、プログラムの切換えを
行う機能をを持つものが知られている。
【０００３】図６はこのような機能を持つコントローラ
装置の一例を示すブロック図である。
装置の一例を示すブロック図である。
【０００４】この図に示すコントローラ装置１０１は、
入力回路１０２と、処理回路１０３と、出力回路１０４
とを備えており、入力回路１０２によってプラント側の
検出装置（図示は省略する）から出力されるＰＶ値を取
り込み、処理回路１０３により現在設定されているプロ
グラムに基づいてＭＶ値を生成する。また、出力回路１
０４によってこれらＰＶ値やＭＶ値を表示するととも
に、プラント側を制御する。そして、操作員により、プ
ログラムの切換えが指示されたときには、それまでのプ
ログラムによる処理を終了させた後、入力回路１０２に
よって上位装置となっているパソコン装置（図示は省略
する）等から新たなプログラムをダウンロードしてプロ
グラムの切換えを行い、以後このプログラムに基づいて
ＰＶ値を処理する。
入力回路１０２と、処理回路１０３と、出力回路１０４
とを備えており、入力回路１０２によってプラント側の
検出装置（図示は省略する）から出力されるＰＶ値を取
り込み、処理回路１０３により現在設定されているプロ
グラムに基づいてＭＶ値を生成する。また、出力回路１
０４によってこれらＰＶ値やＭＶ値を表示するととも
に、プラント側を制御する。そして、操作員により、プ
ログラムの切換えが指示されたときには、それまでのプ
ログラムによる処理を終了させた後、入力回路１０２に
よって上位装置となっているパソコン装置（図示は省略
する）等から新たなプログラムをダウンロードしてプロ
グラムの切換えを行い、以後このプログラムに基づいて
ＰＶ値を処理する。
【０００５】入力回路１０２は、制御対象となっている
プラント側の検出装置などで検出されたＰＶ値を取り込
んでコントローラ装置１０１内部で使用するデータに変
換する第１入力部１０５と、ＲＳ−２３２Ｃなどの通信
回線を介して、上位装置に当たるパソコン装置などで作
成されたプログラムをダウンロードする第２入力部１０
６と、プログラムの切換えを行うときに操作される第３
入力部１０７とを備えており、第１入力部１０５によっ
て制御対象となっている各機器の状態を検出する検出装
置からのＰＶ値を取り込み、これを内部形式のデータに
変換して、処理回路１０３に供給する。そして、操作員
などによって第３入力部１０７が操作されたときには、
プログラムチェンジ指令を生成して、これを処理回路１
０３に供給するとともに、この処理回路１０３からの指
令に基づき、第２入力部１０６によって上位装置に当た
るパソコン装置などで作成された新たなプログラムを取
り込み、これを処理回路１０３に供給する。
プラント側の検出装置などで検出されたＰＶ値を取り込
んでコントローラ装置１０１内部で使用するデータに変
換する第１入力部１０５と、ＲＳ−２３２Ｃなどの通信
回線を介して、上位装置に当たるパソコン装置などで作
成されたプログラムをダウンロードする第２入力部１０
６と、プログラムの切換えを行うときに操作される第３
入力部１０７とを備えており、第１入力部１０５によっ
て制御対象となっている各機器の状態を検出する検出装
置からのＰＶ値を取り込み、これを内部形式のデータに
変換して、処理回路１０３に供給する。そして、操作員
などによって第３入力部１０７が操作されたときには、
プログラムチェンジ指令を生成して、これを処理回路１
０３に供給するとともに、この処理回路１０３からの指
令に基づき、第２入力部１０６によって上位装置に当た
るパソコン装置などで作成された新たなプログラムを取
り込み、これを処理回路１０３に供給する。
【０００６】処理回路１０３は、入力回路１０２により
取り込まれたプログラムに基づき、ＰＶ値を処理してＭ
Ｖ値を演算する演算部１０８と、前記プログラムの格納
エリアや演算部１０８のデータ格納エリアなどとして使
用される記憶部１０９とを備えており、記憶部１０９内
に記憶されているプログラムに基づき、第１入力部１０
５から出力されるＰＶ値を処理してＭＶ値を演算し、こ
れを出力回路１０４に供給する。そして、入力回路１０
２の第３入力部１０７からプログラムチェンジ指令が出
力されたときには、それまでの処理を終了するととも
に、ダウンロード指令などを生成し、第２入力部１０６
にダウンロードを行わせて、パソコン装置などで作成さ
れた新たなプログラムを取り込み、これを記憶部１０９
に記憶した後、このプログラムに基づいて処理を再開す
る。
取り込まれたプログラムに基づき、ＰＶ値を処理してＭ
Ｖ値を演算する演算部１０８と、前記プログラムの格納
エリアや演算部１０８のデータ格納エリアなどとして使
用される記憶部１０９とを備えており、記憶部１０９内
に記憶されているプログラムに基づき、第１入力部１０
５から出力されるＰＶ値を処理してＭＶ値を演算し、こ
れを出力回路１０４に供給する。そして、入力回路１０
２の第３入力部１０７からプログラムチェンジ指令が出
力されたときには、それまでの処理を終了するととも
に、ダウンロード指令などを生成し、第２入力部１０６
にダウンロードを行わせて、パソコン装置などで作成さ
れた新たなプログラムを取り込み、これを記憶部１０９
に記憶した後、このプログラムに基づいて処理を再開す
る。
【０００７】出力回路１０４は、処理回路１０３の演算
部１０８から出力されるＰＶ値やＭＶ値を表示する表示
部１１０と、処理回路１０３の演算部１０８から出力さ
れるＭＶ値を取り込み、制御対象となっているプラント
側の機器を制御する出力部１１１とを備えており、表示
部１１０によって処理回路１０３の演算部１０８から出
力されるＰＶ値やＭＶ値を取り込み、これを表示すると
ともに、出力部１１１によって前記ＭＶ値に基づき、制
御対象となっているプラント側の機器を制御する。
部１０８から出力されるＰＶ値やＭＶ値を表示する表示
部１１０と、処理回路１０３の演算部１０８から出力さ
れるＭＶ値を取り込み、制御対象となっているプラント
側の機器を制御する出力部１１１とを備えており、表示
部１１０によって処理回路１０３の演算部１０８から出
力されるＰＶ値やＭＶ値を取り込み、これを表示すると
ともに、出力部１１１によって前記ＭＶ値に基づき、制
御対象となっているプラント側の機器を制御する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のコントローラ装置１０１においては、第３入力部１
０７が操作されてプログラムの切換えが指示されたとき
には、第１入力部１０５によって取り込まれたＰＶ値の
処理を終了した後、第２入力部１０６によってパソコン
装置から新たなプログラム（新プログラム）がダウンロ
ードされ、以後このプログラムに基づいて第１入力部１
０５によって取り込まれたＰＶ値の処理を実行するよう
にしているので、新プログラムをダウンロードしている
ときには、ＰＶ値の処理を行うことができず、これによ
ってプラント側に悪影響を与えてしまう虞があった。
来のコントローラ装置１０１においては、第３入力部１
０７が操作されてプログラムの切換えが指示されたとき
には、第１入力部１０５によって取り込まれたＰＶ値の
処理を終了した後、第２入力部１０６によってパソコン
装置から新たなプログラム（新プログラム）がダウンロ
ードされ、以後このプログラムに基づいて第１入力部１
０５によって取り込まれたＰＶ値の処理を実行するよう
にしているので、新プログラムをダウンロードしている
ときには、ＰＶ値の処理を行うことができず、これによ
ってプラント側に悪影響を与えてしまう虞があった。
【０００９】また、元のプログラム（旧プログラム）に
よる制御を継続したままで、新プログラムによる実機の
シミュレーションを行うことができないため、旧プログ
ラムから新プログラムに切り換えるときには、実際に新
プログラムによってプラントの制御を行うまで、新プロ
グラムの動作内容を確認することができない。
よる制御を継続したままで、新プログラムによる実機の
シミュレーションを行うことができないため、旧プログ
ラムから新プログラムに切り換えるときには、実際に新
プログラムによってプラントの制御を行うまで、新プロ
グラムの動作内容を確認することができない。
【００１０】このため、新プログラムに重大な誤りがあ
っても、制御を実行するまで、これに気づかず、プラン
ト側に悪影響を与えてしまう虞があった。
っても、制御を実行するまで、これに気づかず、プラン
ト側に悪影響を与えてしまう虞があった。
【００１１】本発明は上記の事情に鑑みて成されたもの
であり、その目的は、旧プログラムから新プログラムに
切り換える場合にも、プラントの制御を継続することが
できるとともに、旧プログラムを実行してプラントを実
際に制御しながら、新プログラムによって実機の動作を
シミュレーションすることができ、これによって新プロ
グラムに誤りがあったときには、プラント側に悪影響を
与える前に、これを検知することができるコントローラ
装置を提供することにある。
であり、その目的は、旧プログラムから新プログラムに
切り換える場合にも、プラントの制御を継続することが
できるとともに、旧プログラムを実行してプラントを実
際に制御しながら、新プログラムによって実機の動作を
シミュレーションすることができ、これによって新プロ
グラムに誤りがあったときには、プラント側に悪影響を
与える前に、これを検知することができるコントローラ
装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明では、設定されているプログ
ラムに基づいて、制御対象プロセスからのＰＶ値を処理
してＭＶ値を生成ｄｆし、このＭＶ値に基づいて前記プ
ロセスを制御するコントローラ装置において、新プログ
ラムが入力される毎に、これを取り込んで、旧プログラ
ムとともに記憶する記憶部と、この記憶部に旧プログラ
ムと新プログラムとが記憶され、旧プログラムから新プ
ログラムに切り換えられるまでの間、前記旧プログラム
によって前記プロセスを制御しながら、前記新プログラ
ムによって前記プロセスの制御をシミュレーションする
演算部とを備えたことを特徴としている。
めに、請求項１記載の発明では、設定されているプログ
ラムに基づいて、制御対象プロセスからのＰＶ値を処理
してＭＶ値を生成ｄｆし、このＭＶ値に基づいて前記プ
ロセスを制御するコントローラ装置において、新プログ
ラムが入力される毎に、これを取り込んで、旧プログラ
ムとともに記憶する記憶部と、この記憶部に旧プログラ
ムと新プログラムとが記憶され、旧プログラムから新プ
ログラムに切り換えられるまでの間、前記旧プログラム
によって前記プロセスを制御しながら、前記新プログラ
ムによって前記プロセスの制御をシミュレーションする
演算部とを備えたことを特徴としている。
【００１３】また、請求項２記載の発明では、請求項１
に記載のコントローラ装置において、前記演算部が前記
プロセスを制御しているときには、これと並行して、前
記記憶部によって新プログラムを取り込み、これを旧プ
ログラムとともに記憶することを特徴としている。
に記載のコントローラ装置において、前記演算部が前記
プロセスを制御しているときには、これと並行して、前
記記憶部によって新プログラムを取り込み、これを旧プ
ログラムとともに記憶することを特徴としている。
【００１４】
【作用】上記の構成において、請求項１では、設定され
ているプログラムに基づいて、制御対象プロセスからの
ＰＶ値を処理してＭＶ値を生成し、このＭＶ値に基づい
て前記プロセスを制御するコントローラ装置において、
新プログラムが入力される毎に、記憶部によってこれを
取り込んで、旧プログラムとともに記憶するとともに、
この記憶部に旧プログラムと新プログラムとが記憶さ
れ、旧プログラムから新プログラムに切り換えられるま
での間、演算部によって前記旧プログラムによって前記
プロセスを制御しながら、前記新プログラムによって前
記プロセスの制御をシミュレーションすることにより、
旧プログラムから新プログラムに切り換える際、プラン
トの制御を継続するとともに、旧プログラムを実行して
プラントを実際に制御しながら、新プログラムによって
実機の動作をシミュレーションし、新プログラムに誤り
があったときには、プラント側に悪影響を与える前に、
これを検知する。
ているプログラムに基づいて、制御対象プロセスからの
ＰＶ値を処理してＭＶ値を生成し、このＭＶ値に基づい
て前記プロセスを制御するコントローラ装置において、
新プログラムが入力される毎に、記憶部によってこれを
取り込んで、旧プログラムとともに記憶するとともに、
この記憶部に旧プログラムと新プログラムとが記憶さ
れ、旧プログラムから新プログラムに切り換えられるま
での間、演算部によって前記旧プログラムによって前記
プロセスを制御しながら、前記新プログラムによって前
記プロセスの制御をシミュレーションすることにより、
旧プログラムから新プログラムに切り換える際、プラン
トの制御を継続するとともに、旧プログラムを実行して
プラントを実際に制御しながら、新プログラムによって
実機の動作をシミュレーションし、新プログラムに誤り
があったときには、プラント側に悪影響を与える前に、
これを検知する。
【００１５】また、請求項２では、請求項１に記載のコ
ントローラ装置において、前記演算部が前記プロセスを
制御しているときには、これと並行して、前記記憶部に
よって新プログラムを取り込み、これを旧プログラムと
ともに、記憶することにより、旧プログラムから新プロ
グラムに切り換える際、プラントの制御を継続するとと
もに、旧プログラムを実行してプラントを実際に制御し
ながら、新プログラムによって実機の動作をシミュレー
ションし、新プログラムに誤りがあったときには、プラ
ント側に悪影響を与える前に、これを検知する。
ントローラ装置において、前記演算部が前記プロセスを
制御しているときには、これと並行して、前記記憶部に
よって新プログラムを取り込み、これを旧プログラムと
ともに、記憶することにより、旧プログラムから新プロ
グラムに切り換える際、プラントの制御を継続するとと
もに、旧プログラムを実行してプラントを実際に制御し
ながら、新プログラムによって実機の動作をシミュレー
ションし、新プログラムに誤りがあったときには、プラ
ント側に悪影響を与える前に、これを検知する。
【００１６】
【実施例】図１は本発明に係るコントローラ装置の一実
施例を示す斜視図である。
施例を示す斜視図である。
【００１７】この図に示すコントローラ装置１は、矩形
状に形成される筐体２と、この筐体２の前面に配置され
る新ＭＶ値表示器３と、同じく筐体２の前面に配置され
る旧ＭＶ値表示器４と、筐体２の前面下部に配置され、
新旧プログラムの切換えを行うときに操作されるプログ
ラムチェンジスイッチ５と、筐体２の裏面に設けられる
複数のコネクタ６と、筐体２の内部に設けられる入力回
路７と、筐体２の内部に設けられる処理回路８と、筐体
２の内部に設けられる出力回路９とを備えている。
状に形成される筐体２と、この筐体２の前面に配置され
る新ＭＶ値表示器３と、同じく筐体２の前面に配置され
る旧ＭＶ値表示器４と、筐体２の前面下部に配置され、
新旧プログラムの切換えを行うときに操作されるプログ
ラムチェンジスイッチ５と、筐体２の裏面に設けられる
複数のコネクタ６と、筐体２の内部に設けられる入力回
路７と、筐体２の内部に設けられる処理回路８と、筐体
２の内部に設けられる出力回路９とを備えている。
【００１８】そしてこのコントローラ装置１は、プラン
ト側から出力されるＰＶ値を取り込み、これを現在設定
されている旧プログラムによって処理してＭＶ値を生成
して旧ＭＶ値表示器４上に表示しつつプラント側を制御
する。この処理とともに上位装置となっているパソコン
装置から新プログラムが出力されたときには、これを取
り込んで旧プログラムとともに記憶する。また、この新
プログラムに基づき、ＰＶ値を模擬的に処理してＭＶ値
を生成し、これを新ＭＶ値表示器３上に表示する。そし
て、操作員によってプログラムの切換え指示が入力され
たときには、旧プログラムによるＰＶ値の処理を中止し
て、新プログラムによるＰＶ値の処理を開始する。
ト側から出力されるＰＶ値を取り込み、これを現在設定
されている旧プログラムによって処理してＭＶ値を生成
して旧ＭＶ値表示器４上に表示しつつプラント側を制御
する。この処理とともに上位装置となっているパソコン
装置から新プログラムが出力されたときには、これを取
り込んで旧プログラムとともに記憶する。また、この新
プログラムに基づき、ＰＶ値を模擬的に処理してＭＶ値
を生成し、これを新ＭＶ値表示器３上に表示する。そし
て、操作員によってプログラムの切換え指示が入力され
たときには、旧プログラムによるＰＶ値の処理を中止し
て、新プログラムによるＰＶ値の処理を開始する。
【００１９】この場合、入力回路７は、図２に示す如く
コネクタ６を介して制御対象となっているプラント側の
検出装置などで検出されたＰＶ値を取り込んでコントロ
ーラ装置１内部で使用するデータに変換する第１入力部
１０と、コネクタ６およびＲＳ−２３２Ｃなどの通信回
線を介して、上位装置に当たるパソコン装置などで作成
されたプログラムをダウンロードする第２入力部１１
と、前記プログラムチェンジスイッチ５などを有し、こ
のプログラムチェンジスイッチ５が操作されたときに
は、プログラムの切換え指令を発生する第３入力部１２
とを備えている。
コネクタ６を介して制御対象となっているプラント側の
検出装置などで検出されたＰＶ値を取り込んでコントロ
ーラ装置１内部で使用するデータに変換する第１入力部
１０と、コネクタ６およびＲＳ−２３２Ｃなどの通信回
線を介して、上位装置に当たるパソコン装置などで作成
されたプログラムをダウンロードする第２入力部１１
と、前記プログラムチェンジスイッチ５などを有し、こ
のプログラムチェンジスイッチ５が操作されたときに
は、プログラムの切換え指令を発生する第３入力部１２
とを備えている。
【００２０】そしてこの入力回路７は、第１入力部１０
によって制御対象となっている各機器の状態を検出する
検出装置からのＰＶ値を取り込み、これを内部形式のデ
ータに変換して処理回路８に供給するとともに、上位装
置に当たるパソコン装置などで新たなプログラムが作成
されたときには、第２入力部１１によってこれを取り込
んで処理回路８に供給する。この後、操作員などによっ
てプログラムチェンジスイッチ５が操作されたときに
は、第３入力部１２によってプログラムチェンジ指令を
生成してこれを処理回路８に供給する。
によって制御対象となっている各機器の状態を検出する
検出装置からのＰＶ値を取り込み、これを内部形式のデ
ータに変換して処理回路８に供給するとともに、上位装
置に当たるパソコン装置などで新たなプログラムが作成
されたときには、第２入力部１１によってこれを取り込
んで処理回路８に供給する。この後、操作員などによっ
てプログラムチェンジスイッチ５が操作されたときに
は、第３入力部１２によってプログラムチェンジ指令を
生成してこれを処理回路８に供給する。
【００２１】処理回路８は、演算部１３と、旧プログラ
ムと新プログラムとを格納する記憶部１４とを備え、こ
の演算部１３は、入力回路７によって取り込まれた旧プ
ログラム（または、新プログラム）に基づきＰＶ値を処
理してＭＶ値を演算するＭＶ値演算機能、入力回路７に
よって取り込まれた新プログラムに基づき第１入力部１
０から出力されるＰＶ値を模擬的に処理してＭＶ値を演
算するシミュレーション機能、及び第２入力部１１によ
って新プログラムが取り込まれたときにはこれを記憶部
１４に転送させて旧プログラムとともに記憶させるダウ
ンロード制御機能を有している。
ムと新プログラムとを格納する記憶部１４とを備え、こ
の演算部１３は、入力回路７によって取り込まれた旧プ
ログラム（または、新プログラム）に基づきＰＶ値を処
理してＭＶ値を演算するＭＶ値演算機能、入力回路７に
よって取り込まれた新プログラムに基づき第１入力部１
０から出力されるＰＶ値を模擬的に処理してＭＶ値を演
算するシミュレーション機能、及び第２入力部１１によ
って新プログラムが取り込まれたときにはこれを記憶部
１４に転送させて旧プログラムとともに記憶させるダウ
ンロード制御機能を有している。
【００２２】そしてこの処理回路８は、記憶部１４に記
憶している旧プログラムに基づき、第１入力部１０から
出力されるＰＶ値を処理してＭＶ値を演算し、これを出
力回路９に供給する。またこの動作と並行して、第２入
力部１１によって新プログラムが取り込まれたときに
は、これを記憶部１４に転送させて旧プログラムととも
に、記憶させるとともに、この新プログラムに基づき、
第１入力部１０から出力されるＰＶ値を模擬的に処理し
てＭＶ値を演算し、これを出力回路９に供給する。この
後、入力回路７の第３入力部１２からプログラムチェン
ジ指令が出力されたときには、旧プログラムに代えて新
プログラムの処理を開始し、これによって得られたＭＶ
値を出力回路９に供給する。
憶している旧プログラムに基づき、第１入力部１０から
出力されるＰＶ値を処理してＭＶ値を演算し、これを出
力回路９に供給する。またこの動作と並行して、第２入
力部１１によって新プログラムが取り込まれたときに
は、これを記憶部１４に転送させて旧プログラムととも
に、記憶させるとともに、この新プログラムに基づき、
第１入力部１０から出力されるＰＶ値を模擬的に処理し
てＭＶ値を演算し、これを出力回路９に供給する。この
後、入力回路７の第３入力部１２からプログラムチェン
ジ指令が出力されたときには、旧プログラムに代えて新
プログラムの処理を開始し、これによって得られたＭＶ
値を出力回路９に供給する。
【００２３】出力回路９は、前記旧ＭＶ値表示器４と新
ＭＶ値表示器３とを有し、処理回路８の演算部１３から
出力される旧プログラムによるＭＶ値や新プログラムに
よるＭＶ値を取り込んで、旧ＭＶ値表示器４と新ＭＶ値
表示器３とに各々表示する表示部１５と、処理回路８の
演算部１３から出力される旧プログラムによるＭＶ値を
取り込み、制御対象となっているプラント側の機器を制
御する出力部１６とを備えており、表示部１５によって
処理回路８の演算部１３から出力される各ＭＶ値を取り
込み、これを旧ＭＶ値表示器４と新ＭＶ値表示器３とに
各々表示するとともに、出力部１６によって前記旧プロ
グラムによるＭＶ値に基づき、制御対象となっているプ
ラント側の機器を制御する。
ＭＶ値表示器３とを有し、処理回路８の演算部１３から
出力される旧プログラムによるＭＶ値や新プログラムに
よるＭＶ値を取り込んで、旧ＭＶ値表示器４と新ＭＶ値
表示器３とに各々表示する表示部１５と、処理回路８の
演算部１３から出力される旧プログラムによるＭＶ値を
取り込み、制御対象となっているプラント側の機器を制
御する出力部１６とを備えており、表示部１５によって
処理回路８の演算部１３から出力される各ＭＶ値を取り
込み、これを旧ＭＶ値表示器４と新ＭＶ値表示器３とに
各々表示するとともに、出力部１６によって前記旧プロ
グラムによるＭＶ値に基づき、制御対象となっているプ
ラント側の機器を制御する。
【００２４】次に、図３および図４に示す模式図を参照
しながら、本実施例の動作を説明する。
しながら、本実施例の動作を説明する。
【００２５】まず、コントローラ装置１によるプラント
の制御が開始されると、図３に示す如く入力回路７の第
１入力部１０によってプラント側の検出装置から出力さ
れるＰＶ値が取り込まれ、処理回路８の演算部１３によ
って現在、記憶部１４に記憶されている旧プログラムに
基づき、ＭＶ値が生成されるとともに、出力回路９によ
って旧ＭＶ値表示器４上に前記ＭＶ値が表示されなが
ら、前記ＭＶ値に基づき、プラント側が制御される。
の制御が開始されると、図３に示す如く入力回路７の第
１入力部１０によってプラント側の検出装置から出力さ
れるＰＶ値が取り込まれ、処理回路８の演算部１３によ
って現在、記憶部１４に記憶されている旧プログラムに
基づき、ＭＶ値が生成されるとともに、出力回路９によ
って旧ＭＶ値表示器４上に前記ＭＶ値が表示されなが
ら、前記ＭＶ値に基づき、プラント側が制御される。
【００２６】また、この動作と並行して、上位装置とな
っているパソコン装置から新プログラムが出力される
と、入力回路７の第２入力部１１によってこれがダウン
ロードされて、この新プログラムが旧プログラムととも
に、記憶部１４に記憶されるとともに、演算部１３によ
って新プログラムに基づき、第１入力部１０で取り込ま
れたＰＶ値が模擬的に処理され、出力回路９によってこ
のＭＶ値が新ＭＶ値表示器３上に表示される。
っているパソコン装置から新プログラムが出力される
と、入力回路７の第２入力部１１によってこれがダウン
ロードされて、この新プログラムが旧プログラムととも
に、記憶部１４に記憶されるとともに、演算部１３によ
って新プログラムに基づき、第１入力部１０で取り込ま
れたＰＶ値が模擬的に処理され、出力回路９によってこ
のＭＶ値が新ＭＶ値表示器３上に表示される。
【００２７】そして、操作員により、これら旧ＭＶ値表
示器４上に表示される旧プログラムによるＭＶ値と、新
ＭＶ値表示器３上に表示される新プログラムによるＭＶ
値とに基づき、新プログラムに誤りがあるかどうかチェ
ックされ、誤りが無いと判定されて、プログラムチェン
ジスイッチ５が操作され、第３入力部１２によってプロ
グラムの切換え指示が出力されたときには、図４に示す
如く処理回路８の演算部１３によってそれまでの旧プロ
グラムによる処理が終了させられた後、以後、記憶部１
４に記憶されている新プログラムに基づき、第１入力部
１０で取り込まれたＰＶ値が処理されてＭＶ値が生成さ
れるとともに、出力回路９によって旧ＭＶ値表示器４上
に前記ＭＶ値が表示されながら、前記ＭＶ値に基づき、
プラント側が制御される。
示器４上に表示される旧プログラムによるＭＶ値と、新
ＭＶ値表示器３上に表示される新プログラムによるＭＶ
値とに基づき、新プログラムに誤りがあるかどうかチェ
ックされ、誤りが無いと判定されて、プログラムチェン
ジスイッチ５が操作され、第３入力部１２によってプロ
グラムの切換え指示が出力されたときには、図４に示す
如く処理回路８の演算部１３によってそれまでの旧プロ
グラムによる処理が終了させられた後、以後、記憶部１
４に記憶されている新プログラムに基づき、第１入力部
１０で取り込まれたＰＶ値が処理されてＭＶ値が生成さ
れるとともに、出力回路９によって旧ＭＶ値表示器４上
に前記ＭＶ値が表示されながら、前記ＭＶ値に基づき、
プラント側が制御される。
【００２８】このように本実施例においては、プラント
側から出力されるＰＶ値を取り込み、これを、現在設定
されているプログラム（旧プログラム）によって処理し
てＭＶ値を生成し、これを旧ＭＶ値表示器４上に表示し
ながら、プラント側を制御するとともに、上位装置とな
っているパソコン装置から新たなプログラム（新プログ
ラム）が出力されたときにはこれを取り込んで、旧プロ
グラムとともに記憶し、この新プログラムに基づき、Ｐ
Ｖ値を模擬的に処理してＭＶ値を生成し、これを新ＭＶ
値表示器３上に表示するようにしている。このため、旧
プログラムから新プログラムに切り換える際、プラント
の制御を継続することができるとともに、旧プログラム
を実行してプラントを実際に制御しながら、新プログラ
ムによって実機の動作をシミュレーションすることがで
き、これによって新プログラムに誤りがあったときに
は、プラント側に悪影響を与える前に、これを検知する
ことができる。
側から出力されるＰＶ値を取り込み、これを、現在設定
されているプログラム（旧プログラム）によって処理し
てＭＶ値を生成し、これを旧ＭＶ値表示器４上に表示し
ながら、プラント側を制御するとともに、上位装置とな
っているパソコン装置から新たなプログラム（新プログ
ラム）が出力されたときにはこれを取り込んで、旧プロ
グラムとともに記憶し、この新プログラムに基づき、Ｐ
Ｖ値を模擬的に処理してＭＶ値を生成し、これを新ＭＶ
値表示器３上に表示するようにしている。このため、旧
プログラムから新プログラムに切り換える際、プラント
の制御を継続することができるとともに、旧プログラム
を実行してプラントを実際に制御しながら、新プログラ
ムによって実機の動作をシミュレーションすることがで
き、これによって新プログラムに誤りがあったときに
は、プラント側に悪影響を与える前に、これを検知する
ことができる。
【００２９】また、上述した実施例においては、新プロ
グラムによって第１入力部１０で取り込まれたＰＶ値を
模擬的に処理してＭＶ値を演算する際、ＰＶ値をそのま
ま使用するようにしているが、図５に示す如く第１入力
部１０で取り込まれたＰＶ値に外乱を与えて、これを処
理するようにしても良い。
グラムによって第１入力部１０で取り込まれたＰＶ値を
模擬的に処理してＭＶ値を演算する際、ＰＶ値をそのま
ま使用するようにしているが、図５に示す如く第１入力
部１０で取り込まれたＰＶ値に外乱を与えて、これを処
理するようにしても良い。
【００３０】このようにすることにより、外乱が発生し
たときには、ＭＶ値がどのように変化するか知ることが
でき、旧プログラムと、新プログラムとの違いを明確に
することができる。
たときには、ＭＶ値がどのように変化するか知ることが
でき、旧プログラムと、新プログラムとの違いを明確に
することができる。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、旧
プログラムを実行してプラントを実際に制御しながら、
新プログラムによって実機の動作をシミュレーションす
ることができ、これによって新プログラムに誤りがあっ
たときには、プラント側に悪影響を与える前に、これを
検知することができる。また、旧プログラムから新プロ
グラムに切り換える際においても、プラント制御と中止
することなく確実に制御を継続することができる。
プログラムを実行してプラントを実際に制御しながら、
新プログラムによって実機の動作をシミュレーションす
ることができ、これによって新プログラムに誤りがあっ
たときには、プラント側に悪影響を与える前に、これを
検知することができる。また、旧プログラムから新プロ
グラムに切り換える際においても、プラント制御と中止
することなく確実に制御を継続することができる。
【図１】本発明に係るコントローラ装置の一実施例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】図１に示すの入力回路、処理回路および出力回
路の詳細な回路構成例を示すブロック図である。
路の詳細な回路構成例を示すブロック図である。
【図３】図１に示す処理回路の動作例を示す模式図であ
る。
る。
【図４】図１に示す処理回路の動作例を示す模式図であ
る。
る。
【図５】本発明に係るコントローラ装置の他の実施例を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図６】従来から知られているコントローラ装置の一例
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
１ コントローラ装置 ２ 筐体 ３ 新ＭＶ値表示器 ４ 旧ＭＶ値表示器 ５ プログラムチェンジスイッチ ６ コネクタ ７ 入力回路 ８ 処理回路 ９ 出力回路 １０ 第１入力部 １１ 第２入力部 １２ 第３入力部 １３ 演算部 １４ 記憶部 １５ 表示部 １６ 出力部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 23/02 Ｇ 7716−3Ｈ Ｇ０６Ｆ 9/06 ５４０ Ｆ 11/28 ３４０ Ｃ 7313−5Ｂ
Claims (2)
- 【請求項１】 設定されているプログラムに基づいて、
制御対象プロセスからのＰＶ値を処理してＭＶ値を生成
し、このＭＶ値に基づいて前記プロセスを制御するコン
トローラ装置において、 新プログラムが入力される毎に、これを取り込んで、旧
プログラムとともに記憶する記憶部と、 この記憶部に旧プログラムと新プログラムとが記憶され
た状態で、旧プログラムから新プログラムに切り換えら
れるまでの間、前記旧プログラムによって前記プロセス
を制御するとともに、前記新プログラムによって前記プ
ロセスの制御をシミュレーションする演算部と、 を備えたことを特徴とするコントローラ装置。 - 【請求項２】 前記演算部が前記プロセスを制御してい
るときに、これと並行して、前記記憶部により新プログ
ラムを取り込み、これを旧プログラムとともに記憶する
ことを特徴とするコントローラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1417895A JPH08211906A (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | コントローラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1417895A JPH08211906A (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | コントローラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08211906A true JPH08211906A (ja) | 1996-08-20 |
Family
ID=11853897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1417895A Pending JPH08211906A (ja) | 1995-01-31 | 1995-01-31 | コントローラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08211906A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005196747A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-07-21 | Microsoft Corp | 不揮発性ストレージにカスタム・ソフトウェア・イメージ・アップデートを適用するフェイルセーフな方法 |
| JP2008243073A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Hitachi Ltd | プラント制御システム |
| JP2011118658A (ja) * | 2009-12-03 | 2011-06-16 | Yamatake Corp | フィールドバスシステム |
| JP2014167832A (ja) * | 2007-09-18 | 2014-09-11 | Fisher Rosemount Systems Inc | プロセス工場において制御冗長性をアップグレードおよび提供するための方法と機器 |
-
1995
- 1995-01-31 JP JP1417895A patent/JPH08211906A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005196747A (ja) * | 2003-12-16 | 2005-07-21 | Microsoft Corp | 不揮発性ストレージにカスタム・ソフトウェア・イメージ・アップデートを適用するフェイルセーフな方法 |
| JP2008243073A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-10-09 | Hitachi Ltd | プラント制御システム |
| JP2014167832A (ja) * | 2007-09-18 | 2014-09-11 | Fisher Rosemount Systems Inc | プロセス工場において制御冗長性をアップグレードおよび提供するための方法と機器 |
| JP2011118658A (ja) * | 2009-12-03 | 2011-06-16 | Yamatake Corp | フィールドバスシステム |
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