JP2003122408A - 制御システム用のデータ作成方法。 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御プログラム１５に基づいて所定の制御動
作を行うＰＬＣの様な制御手段１と、その制御手段１に
おける制御状態に対応した表示動作を表示画面に基づい
て行うプログラム式表示装置の様な表示手段２とを備え
た制御システム１４にあって、制御システム用のデータ
管理が容易に行える様にするとともに、データ作成に要
する手間を大幅に削減させる。 【解決手段】 表示手段２の制御に使用する表示画面を
表示機能部品４で構成可能とする一方、制御手段１の制
御プログラム１５を制御機能部品３で構成可能とし、表
示機能部品４と制御機能部品３の間に所定の関係を持た
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＰＬＣの様な外
部装置と接続され、その外部装置におけるデータ処理状
態を表示するプログラム式の表示装置を備えた制御シス
テムで使用する制御用データの作成方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は以前、ランプやスイッチの様
な単位の表示機能を部品化し、ベース画面上にその表示
機能部品を貼り付けて行くことにより、プログラム式表
示装置における表示制御動作を行わせるための表示画面
を容易に作成できる構成を提案した。

【０００３】一方、外部装置用の制御プログラムは、例
えばＰＬＣにおけるラダープログラムにあっては、セン
サやスイッチ接点の様な入力デバイスと、リレーやラン
プの様な出力デバイスの接続状態に対応するラダー図を
描き、そのラダー図に対応して命令あるいはアドレスを
書き込むことにより作成される。

【０００４】更に、繰り返して使用する可能性のある汎
用的な回路ブロックについては、その回路ブロックに対
応するプログラムをサブルーチンあるいはマクロ化して
構成し、プログラム作成の簡易化を図る試みもなされて
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、タイマーや
カウンタの様な機能は、単にＰＬＣ上に設定されたデバ
イスのデータを取得するだけでは表示が行われず、この
デバイスをＰＬＣ上で所望の動作をさせるための制御プ
ログラムの作成を必要とする。

【０００６】そこで従来にあっては、プログラム式表示
装置用の表示画面の設計に加えて、その表示画面をコン
トロールすることを目的とした表示制御専用の制御プロ
グラムの作成を余儀なくされていた。

【０００７】更に１つの制御プログラム中に、ターゲッ
トシステムの制御用として使用する制御用ラダーと、プ
ログラム式表示装置における表示のみに使用する表示用
ラダーとが混在する結果、両者の管理が煩雑となり、Ｐ
ＬＣの動作に重要な影響を有する制御用ラダーの作成に
支障をきたす問題があった。

【０００８】本発明はかかる問題に鑑みてなされたもの
であって、プログラム式表示装置の制御に使用する表示
画面を表示機能部品で構成可能とする一方、ＰＬＣの制
御プログラムを制御機能部品で構成可能とし、表示機能
部品と制御機能部品の間に所定の関係を持たせることに
より、管理および作成が容易な制御システム用のデータ
作成方法を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるデータ作
成方法を適用する制御システム１４は、図１（ａ）に示
すごとく、制御プログラム１５に基づいて所定の制御動
作を行う制御手段１と、その制御手段１における制御状
態に対応した表示動作を表示画面３０に基づいて行う表
示手段２とを備えたものである。

【００１０】ここで、前記した表示手段２における表示
画面３０を、所定単位の表示機能を有する表示機能部品
４の集合として構成可能とする一方、制御手段１におけ
る制御プログラム１５を、所定単位の制御機能を有する
制御機能部品３の集合として構成可能とする。

【００１１】そして、特定の表示機能部品４および制御
機能部品３の間に予め関連付けを設けておき、表示機能
部品４または制御機能部品３の何れか一方が特定される
と、他方も同時に特定可能としたことを特徴とする。

【００１２】前記した制御手段１は、制御プログラム１
５がラダー図で構成された図２の様なＰＬＣ１０であ
り、前記した表示手段２は、ＰＬＣ１０内に備えた状態
情報の変化に対応した表示動作を可能とするプログラム
式表示装置１２であることが好ましい。

【００１３】更に制御機能部品３は、図１（ｂ）の如
く、ラダー図中では、変数値を設定変更可能としたブロ
ック図として表示されるとともに、表示画面３０の作画
面８と制御プログラム１５の作画面７とは、同一のディ
スプレイ６上に開かれ、一方の作画面上に機能部品を配
置すると、他方の作画面上にも自動的に対応する機能部
品が配置される。

【００１４】

【発明の効果】本発明は上記の如く、プログラム式表示
装置１２の制御に使用する表示画面３０を表示機能部品
４で構成可能とする一方、ＰＬＣ１０の制御プログラム
１５を制御機能部品３で構成可能とし、表示機能部品４
と制御機能部品３の間に所定の関係を持たせることによ
り、制御システム用のデータの管理が容易に行える。

【００１５】更に、一方の作画面に機能部品を配置する
と、他方の機能部品が自動的に配置される様に構成する
ことにより、データ作成に要する手間が大幅に削減でき
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下本発明を、図２に示すごと
く、制御手段として備えたＰＬＣ１０を使用し、ベルト
コンベアー式の自動組付機の様なターゲットシステム１
１をＰＬＣ１０でシーケンス制御可能とするとともに、
ＰＬＣ用の表示手段としてプログラム式の表示装置１２
を備え、更にプログラム式表示装置１２とＬＡＮ接続さ
せて汎用的なコンピュータ装置１３と繋いで制御システ
ム１４を構成した一例に基づいて説明するが、その他各
種構成の制御システムに対しても適用できることは勿論
である。

【００１７】ＰＬＣ１０は、ラダープログラムの様な所
定の制御プログラム１５で動作するものであって、ＣＰ
Ｕユニット１６やメモリユニット１７などの必要とする
個別の機能毎に回路がユニット化され、各ユニットを必
要に応じてバスラインを介して適宜追加することによ
り、ＰＬＣ全体として達成される機能を増減可能とす
る、従来と略同様な構成のものである。

【００１８】この実施例にあっては、制御プログラムに
従って所定の制御動作をするＣＰＵユニット１６と、タ
ーゲットシステム１１から送られる検知信号の直接的な
取り込みを可能とする入力ユニット１８と、ターゲット
システム１１に向けて所定の制御信号の出力を可能とす
る出力ユニット１９と、各種データを保存するメモリユ
ニット１７と、プログラム式表示装置１２との間で所定
のデータ通信を可能とする計算機リンクユニット２０と
を基本ユニットとして備える。

【００１９】そして、ＣＰＵユニット１６で常時入出力
デバイスの変化状態を監視しておき、新規データ入力等
のデータ変化が認められると、必要な演算処理を施した
あとメモリユニット１７上における該当のアドレスにア
クセスして内容を読み書きし、あるいは出力ユニット１
９に向けてデータを送出する。

【００２０】また、ターゲットシステム１１に対して直
接入出力され、あるいはその制御などに用いる状態デー
タの格納場所が、制御あるいは表示すべきターゲットシ
ステム１１上に備えたセンサやスイッチの様な入力デバ
イス、リレーやモータの様な出力デバイス毎にメモリユ
ニット１７上に確保され、入出力されるデータが数値の
様なワードデータに対してはワードデバイスが、オンオ
フ情報の様なビットデータに対してはビットデバイス
が、その機種固有の例えば「Ｘ００１」のようなデバイ
ス名ないしはアドレスを指定することによって格納場所
を特定可能にメモリユニット１７内に設定されている。

【００２１】従って、ＰＬＣ１０の内部または外部から
メモリユニット１７内における任意のワードデバイスあ
るいはビットデバイスをデバイス名で特定してアクセス
するだけで、ターゲットシステム１１の対応位置を制御
し或いはその動作状態に関する情報が個別に取り出せ
る。

【００２２】更に上記したメモリユニット１７上に構成
されるデバイス中には、リレー、レジスタ、カウンタあ
るいはタイマーの様な所定の機能素子がハードウェアお
よびソフトウェアを利用して構成され、デバイス名を指
定して制御プログラム１５中で使用可能としている。

【００２３】プログラム式表示装置１２は、ＰＬＣ１０
とともにターゲットシステム１１の操作卓などに一体に
組み込み、あるいはそれ自身が独立して配備され、ター
ゲットシステム１１に対する現場における制御盤として
使用されるものであって、図示しない筐体の内部に表示
制御回路２１を備えている。

【００２４】表示制御回路２１の基本的な構成は汎用の
パソコン装置と略同様であって、筐体の前面側に備えた
ディスプレイ２２における画面を透明なタッチパネル２
３により密着状態で覆い、タッチパネル２３に対する押
圧操作による指示は、タッチパネルコントローラ２４を
介して取り込まれて座標が解析され、テスト時、システ
ム全体としての運転開始前における初期設定時あるいは
運転中における指先による各種手動操作を可能とする。

【００２５】更にまた、接続されるＰＬＣ１０に特化し
た専用のプロトコルで作動する通信コントローラ２５を
介し、ＰＬＣ側の計算機リンクユニット２０とシリアル
あるいはパラレル状態の専用の通信ライン２６を通じて
接続されている。

【００２６】ここでプログラム式表示装置１２において
は、図３に例示する如く、銘板の様な表示内容に変更を
要しない静止図形２７、あるいは形状変化や点滅あるい
は色変化させるスイッチ形状のような表示機能部品４を
ベース画面２９上に１または複数備えて構成された表示
画面３０を単位画面とする。更に、１台のプログラム式
表示装置内には複数の単位画面からなる表示画面群を１
つのプロジェクトとして備えるとともに、各々の単位画
面毎に異なったファイル番号Ｆを指定することにより、
単位画面を切り換えるだけで必要な操作内容を表示した
表示画面３０が得られるようにしている。

【００２７】更にまた、１つの単位画面が選択される
と、その選択された単位画面に関係する図４で例示する
様な処理指示語Ｗを図５の様に事象データ用メモリ３１
上に格納するとともに、その処理指示語Ｗを微小時間毎
に間欠的に読み出し、各処理指示語Ｗの事象名Ｎで特定
される内容の動作をＰＬＣ側から表示装置側に取り出さ
れた状態データを参照しながら順次に実行する。これに
よって、ＰＬＣ側のビットデバイスあるいはワードデバ
イスの内容変化に即応して表示機能部品４の部品図形の
形状や表示データが変化する表示変更動作が、表示画面
３０上で行われる。

【００２８】すなわち処理指示語Ｗの基本的な構成は略
同一であって、図４（ａ）の様に表示制御動作を実行す
べきベース画面２９のファイル番号Ｆと、そのベース画
面２９上で実行すべき動作内容を特定する事象名Ｎと、
各々の実行事象毎に参照される１又は複数のデータから
なる参照情報ｒとを１組として備えている。

【００２９】例えば、図４（ｂ）に示す処理指示語ＷＴ
は、タッチパネル２３に対する押圧指示操作と連動し
て、状態データ用メモリ３２内の所定アドレス位置に設
定したビットデバイスを反転可能とするものである。す
なわち、単位画面のファイル番号Ｆ１、タッチパネル２
３の操作を特定する例えば「Ｔ」から始まる事象名Ｎ
１、タッチパネル２３からの入力操作を有効とする入力
座標範囲Ｘ・Ｙ、タッチパネル２３の押し操作と連動し
てデータを書き換えるべき各ＰＬＣ１０に固有のアドレ
スＡとから構成される。

【００３０】更に図４（ｃ）に示す処理指示語ＷＬは、
上記したタッチパネル２３の操作と連動して、ベース画
面２９上における対応位置に所定の図形を表示可能とす
るものである。すなわち、ベース画面２９のファイル番
号Ｆ１、部品図形の表示を特定する例えば「Ｌ」から始
まる事象名Ｎ２、部品図形の表示座標範囲Ｘ・Ｙ、呼び
出す部品図形を特定するファイル番号Ｆ２および部品図
形を表示時に参照するＰＬＣ１０に固有のアドレスＡと
から構成される。

【００３１】そこで図５（ａ）の様に、座標範囲Ｘ・Ｙ
と参照アドレスＡとを共に一致させた２つの処理指示語
ＷＬ１・ＷＴ１を事象データ用メモリ３１に設定してお
く。また、状態データ用メモリ３２のアドレスＡにおけ
るビットデバイスが「０」の場合、それをスイッチのオ
フ状態に予め対応させておくと、ＰＬＣ１０では制御す
べき実際のスイッチ接点に対してオフ動作を行う。それ
と同時に、スイッチのオフ状態に対応する部品図形のデ
ータＦＬ１をグラフィック用メモリから読み出し、該当
するベース画面２９上の指定座標範囲Ｘ・Ｙに展開して
表示する。

【００３２】ここでタッチパネル２３におけるスイッチ
形状を有する部品図形の表示場所を押すと、タッチパネ
ル用の処理指示語ＷＴを検索し、タッチパネル２３を介
してなされた指示座標から該当の座標を含む範囲を座標
情報として有する処理指示語ＷＴの有無を判定する。

【００３３】例えば、座標範囲Ｘ・Ｙの内の一点が押さ
れた場合、上記の様にして構成された処理指示語ＷＴ１
に対応するので、図５（ｂ）に示す如く、該当のアドレ
スＡにおけるデータ値を「０」から「１」に反転し、Ｐ
ＬＣ１０を介して該当のスイッチ接点をオンする制御を
させる。それと同時に、処理指示語ＷＬ１は参照アドレ
スＡが「１」に変化したことを判断し、スイッチのオン
状態に対応する図形のデータＦＬ２をグラフィック用メ
モリから読み出して該当の座標範囲Ｘ・Ｙ上に表示する
ことにより、ベース画面２９上に表示されたスイッチ形
状の部品図形も、オフ状態からオン状態へと変更される
のである。

【００３４】本実施例にあっては更に、プログラム式表
示装置１２とコンピュータ装置１３間は、汎用的な通信
用アダプタ３３および通信ケーブルからなる共通の通信
ライン３４を介してホストコンピュータなどのコンピュ
ータ装置１３とＬＡＮ接続され、ＴＣＰ／ＩＰの様な汎
用的な通信プロトコルを使用して接続している。

【００３５】更に、データ通信プロトコルがＰＬＣ専用
の場合にあっても、ＰＬＣ１０とコンピュータ装置１３
間で、ＰＬＣ１０における制御状態に対応した状態デー
タをはじめとする各種データの受け渡しを、プログラム
式表示装置１２を介して行える様にしている。

【００３６】すなわち本実施例におけるプログラム式表
示装置１２は、接続されるＰＬＣ専用のデータフォーマ
ットないしはプロトコルと、コンピュータ装置１３にお
ける汎用的なデータフォーマットないしはプロトコルと
を、自動的に解析して変換する機能を備え、コンピュー
タ装置１３からＰＬＣ１０の状態データをアクセスでき
る様にする。更にプログラム式表示装置１２は、それ単
独でも、ＰＬＣ１０およびコンピュータ装置１３に個別
にアクセス可能とするとともに、上記した様な処理指示
語Ｗを使った専用の表示画面ファイルを用い、ＰＬＣ１
０の状態データの変化に対応した表示を可能とする。

【００３７】本発明は上記した構成の制御システム１４
にあって、プログラム式表示装置１２において使用する
表示画面３０の作成装置３５と、ＰＬＣ１０において使
用する制御プログラム１５の作成装置３６とを互いに連
係させて動作させる構成にその特徴を有する。

【００３８】なお両作成装置３５・３６は、本実施例に
あってはＬＡＮ上に接続された汎用のコンピュータ装置
１３に格納したソフトウェアにより一体に構成している
が、独立して動作する他の汎用あるいは専用のコンピュ
ータ装置にあっても略同様に実施できることは勿論であ
る。また、プログラム式表示装置１２のオフライン時に
その上で動作するソフトウェアを利用し、必要な表示画
面３０および制御プログラム１５の作成動作をさせるこ
ともできる。

【００３９】ここで表示画面作成装置３５は、基本的に
は上記したプログラム式表示装置１２で使用する１また
は複数の単位画面ファイルおよび各単位画面から呼び出
して表示するための関連する図形ファイルからなるプロ
ジェクトファイルを上記した処理指示語Ｗを使用して作
成するためのものであって、マウスの様なポインティン
グデバイスをディスプレイ２２上における指示入力手段
として使用した汎用的なパソコンが使用され、所定のプ
ログラムを用いて図６に例示する各種の機能を実現する
様にしている。

【００４０】すなわち、ディスプレイ２２の画面上に作
画面８を開いて必要な各種の表示動作を処理する表示部
３７と、円や直線の様な描画図形の作成部３８と、スイ
ッチやランプの様な表示機能部品４の配置部３９と、各
種処理指示語Ｗのベース画面２９に対する設定部４０
と、１枚のベース画面２９上にオブジェクトとして配設
された描画図形、表示機能部品４および処理指示語に含
まれる各データを整理することによって単位画面として
合成するデータ合成部４１と、作成された各種のデータ
を格納するデータ記憶部４２と、作成されたデータをプ
ログラム式表示装置１２やＰＬＣ１０に送るデータ通信
部４３とを備えている。

【００４１】描画図形作成部３８は、従来の一般的な作
図装置と略同様に、直線や曲線を主体とする線画あるい
はその内部を所定の色や模様で塗りつぶすことにより、
任意の描画図形をベース画面２９上で作成できる様にし
ている。

【００４２】表示機能部品配置部３９は、描画図形や処
理指示語を用いて図５に例示するスイッチあるいはラン
プの様な汎用的な表示機能部品用のデータ群を予め多数
蓄積しておき、必要に応じて任意の表示機能部品４を取
り出してベース画面２９上における任意位置に配設する
とともに、その大きさを作画面８上で確認しながら任意
に設定可能とするものである。

【００４３】処理指示語設定部４０は、システムが用意
する処理指示語群中から、必要とする機能の処理指示語
をベース画面２９上に個別に設定可能とすることによ
り、上記の様な部品として汎用化されていない新たな機
能を任意に構成できる様にしている。

【００４４】データ合成部４１は、上記の様にしてベー
ス画面２９上で構成された各要素におけるデータを１つ
にまとめて、対応するプログラム式表示装置１２で専用
に使用する１つの単位画面ファイルを構成するととも
に、複数の単位画面ファイルを１つにまとめて、プロジ
ェクトファイルが構成される様にしている。

【００４５】データ記憶部４２は、ハードディスク装置
の様な任意の記憶装置が使用され、上記の様にしてデー
タ合成部４１で構成されたデータを格納するとともに、
必要に応じてデータ通信部４３を介してプログラム式表
示装置１２側に各種のデータを送る。

【００４６】制御プログラム作成装置３６は、ＰＬＣ用
の制御プログラム１５のコーディング、デバック、ＰＬ
Ｃ１０に対するダウンロードあるいはモニタ等の様な制
御プログラム１５の作成に必要な機能を備えたものであ
って、前記した表示画面作成装置３５と一体に、あるい
は別体であるが互いに連係して動作可能に構成される。

【００４７】ここで制御プログラム１５のコーディング
は、図７の如く、制御プログラム作成装置３６の作画面
７上に、リレーシンボル４４を用いてリレーラダー図を
描くことにより作成するラダー図方式が採用されている
ためにラダー図作成部４６を備えるが、他の方式にあっ
てはその方式に対応した手段が用意される。

【００４８】本発明は上記した構成にあって更に、予め
設定した所定の動作をする制御機能部品３を設定し、そ
の制御機能部品３を使用して制御プログラム１５をコー
ディング可能とする制御機能部品選択部４７を備えてい
る。

【００４９】制御機能部品３は、図８に例示する如く、
汎用的に繰り返して使用されることが多い機能プログラ
ム４８を予め１つにまとめて使用可能としたものであっ
て、複数種類の制御機能部品３を予め用意し、使用する
制御機能部品３を選択することにより、制御プログラム
１５の作成の簡易化を図るものである。

【００５０】本実施例にあっては、各制御機能部品３に
は入出力として少数の固定した入出力端子（図示例では
入力がＩＰ１〜ＩＰ８の８つ、出力がＯＰ１〜ＯＰ４の
４つ）を持つとともに、制御機能部品３を構成する機能
プログラム４８中の各デバイス名をローカルなデバイス
名を用いて記載する。

【００５１】更に図７（ａ）で例示する制御プログラム
１５中において、１または複数の制御機能部品３を矩形
の様なシンボルを用いて表現可能とするとともに、制御
機能部品３を構成する機能プログラム４８を独立して動
作可能としている。またタイマーやカウンタにおけるカ
ウントアップ数の様な設定値を変数とし、実際の設計時
に任意に設定変更できる様にしている。

【００５２】ここで制御プログラム１５のコーディング
にあっては、図７に例示するごとく、制御プログラム作
成用として開いた作画面７上に、従来のラダー図と略同
様に、ラダー図作成部４６を使用してシンボルをもって
必要な制御プログラム１５を描いて行く。

【００５３】更にシンボルとして制御機能部品３を選択
した場合にあっては、図８（ｂ）の様に入力ＩＰ１〜Ｉ
Ｐ８および出力ＯＰ１〜ＯＰ４に対して具体的な入出力
デバイス名を設定するとともに、変数に値を設定するこ
とにより、制御機能部品３の設定動作は完了する。例え
ば図８の図示例では、入力のＩＰ１〜ＩＰ５と出力のＯ
Ｐ１のみが使用された例が示されている。

【００５４】また制御プログラム中に書き込まれた制御
機能部品３の具体的な構成を示す機能プログラム４８
は、画面上で制御機能部品３をクリックするなどの所定
指示動作をすることにより、図８（ｂ）の様にサブウイ
ンドウ４９が開き、そのサブウインドウ４９上に表示さ
れて確認が可能となる。

【００５５】更に、制御プログラム１５をＰＬＣ１０に
ローディング後には、制御プログラム１５を全体として
動作させた場合にあっても、個別の制御機能部品３毎に
その動作を停止させ、デバッグすることを可能とする。

【００５６】本発明は上記した構成にあって、更に、表
示画面作成装置３５と制御プログラム作成装置３６とを
互いに連係させて動作可能とした構成にその特徴を有す
る。

【００５７】すなわち、両装置における作画面７８を、
図１（ｂ）に例示する如く、ディスプレイ６の画面上に
重畳あるいは並列して表示可能とすることにより、並行
して両者のデータ作成を進行できる様にする。

【００５８】更に表示機能部品４の中で、同時に対応す
る制御プログラム１５の作成を必要とするものに対して
は、予めその制御プログラム１５を制御機能部品３とし
て用意し、両者の間に対応関係を設けておく。そして、
表示画面３０の作成時に、表示機能部品４をベース画面
２９上に配置すると同時に、それに対応する制御機能部
品３が制御プログラム１５中に自動的に配置される様に
している。

【００５９】なお上記した実施例では、表示画面３０の
作成を主とし、制御プログラム１５の作成を従として説
明をしたが、制御プログラム１５の作成時に制御機能部
品３を配置すると、同時に表示画面３０上に表示機能部
品４が自動的に配置される様に構成してもよい。

【００６０】また、表示機能部品４と制御機能部品３を
個別に備え、一方の機能部品を配置すると他方の機能部
品も自動的に配置されるのに代えて、両機能部品を外形
的に統一した１つの機能部品として構成し、必要に応じ
て明示的に表示画面３０の作画面８あるいは制御プログ
ラム１５の作画面７上にドラッグアンドドロップ操作す
ることによって構成することも可能である。要するに、
両機能部品間に何らかの関連付けが存在すれば、その表
示形式あるいは操作形式については特に限定されるもの
ではない。

【００６１】また制御機能部品３の形式は統一したもの
とすることも可能であるが、例えばターゲットシステム
１１の制御用と、プログラム式表示装置１２の制御用と
に機能を分類し、その内部構成あるいは表示形態を互い
に異ならせて両者を区別することもできる。その他、部
品化されておれば、その形式は問われるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的な構成を示す説明図であって、
（ａ）は制御システムの動作状態を、（ｂ）はデータの
作成状態を各々示す。

【図２】ＰＬＣおよびプログラム式表示装置の電気的な
構成を示すブロック図である。

【図３】作成される表示画面の一例を示す説明図であ
る。

【図４】プログラム式表示装置で使用する処理指示語の
構成を示す説明図であって、（ａ）は処理指示語の基本
的な構成、（ｂ）はタッチパネルを用いたデータ入力用
の処理指示語の構成、（ｃ）は図形表示用の処理指示語
の構成を各々示す。

【図５】処理指示語を使用した制御動作の一例を示す説
明図である。

【図６】表示画面作成装置と制御プログラム作成装置の
各機能に関する構成を示す説明図である。

【図７】制御機能部品と機能プログラムの関係を示す説
明図である。

【図８】制御プログラムと制御機能部品のプログラミン
グツール上における表示例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 制御手段 ２ 表示手段 ３ 制御機能部品 ４ 表示機能部品 ５ データ作成装置 ６ データ作成装置のディスプレイ ７ 制御プログラム用の作画面 ８ 表示画面用の作画面 １０ ＰＬＣ １１ ターゲットシステム １２ プログラム式表示装置 １３ コンピュータ装置 １４ 制御システム １５ 制御プログラム １６ ＣＰＵユニット １７ メモリユニット １８ 入力ユニット １９ 出力ユニット ２０ 計算機リンクユニット ２１ 表示制御回路 ２２ 表示装置のディスプレイ ２３ タッチパネル ２４ タッチパネルコントローラ ２５ 通信コントローラ ２６ 専用の通信ライン ２７ 静止図形 ２９ ベース画面 ３０ 表示画面 ３１ 事象データ用メモリ ３２ 状態データ用メモリ ３３ 通信用アダプタ ３４ 共通の通信ライン ３５ 表示画面の作成装置 ３６ 制御プログラムの作成装置 ３７ 表示部 ３８ 描画図形作成部 ３９ 表示機能部品配置部 ４０ 処理指示語設定部 ４１ データ合成部 ４２ データ記憶部 ４３ データ通信部 ４４ リレーシンボル ４６ ラダー図作成部 ４７ 制御機能部品選択部 ４８ 機能プログラム ４９ サブウインドウ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B076 DC09 DD05 DD06 DF10 5H220 BB12 CC08 CX01 CX06 DD04 EE08 GG24 HH01 JJ13 JJ15 JJ19 JJ42 JJ55

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 制御プログラムに基づいて所定の制御動
   作を行う制御手段と、該制御手段における制御状態に対
   応した表示動作を表示画面に基づいて行う表示手段とを
   備えた制御システムにあって、 前記表示手段における表示画面を、所定単位の表示機能
   を有する表示機能部品の集合として構成可能とする一
   方、 前記制御手段における制御プログラムを、所定単位の制
   御機能を有する制御機能部品の集合として構成可能とす
   るとともに、 特定の表示機能部品および制御機能部品の間に予め関連
   付けを設けておき、 表示機能部品または制御機能部品の何れか一方が特定さ
   れると、他方も同時に特定可能としたことを特徴とする
   制御システム用のデータ作成方法。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、制御プログラムがラダ
   ー図で構成されたＰＬＣであり、 前記表示手段は、前記ＰＬＣ内に備えた状態情報の変化
   に対応した表示動作を可能とするプログラム式表示装置
   である請求項１記載のデータ作成方法。
3. 【請求項３】 前記制御機能部品は、ラダー図中では、
   変数値を設定変更可能としたブロック図として表示され
   る請求項２記載のデータ作成方法。
4. 【請求項４】 前記表示画面の作画面と制御プログラム
   の作画面とは、同一のディスプレイ上に開かれ、一方の
   作画面上に機能部品を配置すると、他方の作画面上にも
   自動的に対応する機能部品が配置される請求項３記載の
   データ作成方法。