JP3325397B2 - プログラマブルコントローラで実行されるプログラムのシミュレーションシステム - Google Patents
プログラマブルコントローラで実行されるプログラムのシミュレーションシステムInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、製造装置を制御するプ
ログラマブルコントロ−ラシステムの開発や保守に用い
て好適な、プログラマブルコントローラで実行されるプ
ログラムのシミュレーションシステムに係り、特に、プ
ログラマブルコントロ−ラの制御プログラムのデバッグ
を、オフラインで実行することを可能にするプログラム
のシミュレーションシステムに関する。
ログラマブルコントロ−ラシステムの開発や保守に用い
て好適な、プログラマブルコントローラで実行されるプ
ログラムのシミュレーションシステムに係り、特に、プ
ログラマブルコントロ−ラの制御プログラムのデバッグ
を、オフラインで実行することを可能にするプログラム
のシミュレーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】製造ラインを制御するプログラマブルコ
ントロ−ラシステムのプログラム開発では、従来、入力
信号を変化させるスイッチ群と出力信号の状態を表示す
る表示灯を備えた試験装置を準備し、シミュレーション
するプログラムを起動して、入出力信号の状態に対応し
てスイッチを手動で操作し、出力される制御信号の状態
を表示灯で確認する方法によって、プログラムのデバッ
グを行っていた。なお、斯様な従来技術に関しては、例
えば森田栄一著「機械技術者のための制御回路設計
法」；工業調査会刊の２６２頁〜２６６頁に開示されて
いる。
ントロ−ラシステムのプログラム開発では、従来、入力
信号を変化させるスイッチ群と出力信号の状態を表示す
る表示灯を備えた試験装置を準備し、シミュレーション
するプログラムを起動して、入出力信号の状態に対応し
てスイッチを手動で操作し、出力される制御信号の状態
を表示灯で確認する方法によって、プログラムのデバッ
グを行っていた。なお、斯様な従来技術に関しては、例
えば森田栄一著「機械技術者のための制御回路設計
法」；工業調査会刊の２６２頁〜２６６頁に開示されて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来手法による試験方法では、試験装置の準備に工数
を要すること、また手動操作のため、短時間での信号変
化を設定することが困難であり、実機により近いシミュ
レーションを行うことが難しいといった問題があった。
た従来手法による試験方法では、試験装置の準備に工数
を要すること、また手動操作のため、短時間での信号変
化を設定することが困難であり、実機により近いシミュ
レーションを行うことが難しいといった問題があった。
【０００４】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、シーケンス制御システム（プ
ログラマブルコントロ−ラシステム）の制御プログラム
の開発や保守を容易にするため、シミュレーションプロ
グラムを自動生成することにより、特別なハードウエア
や入力データを用意することなく、プログラムのシミュ
レーションを可能とするプログラムのシミュレーション
システムを提供することにある。
その目的とするところは、シーケンス制御システム（プ
ログラマブルコントロ−ラシステム）の制御プログラム
の開発や保守を容易にするため、シミュレーションプロ
グラムを自動生成することにより、特別なハードウエア
や入力データを用意することなく、プログラムのシミュ
レーションを可能とするプログラムのシミュレーション
システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ため、本発明によるプログラマブルコントローラで実行
されるプログラムのシミュレーションシステムでは、ア
クチュエータの制御プログラムの記述方法を工夫し、そ
の記述内容からシミュレーションプログラムを生成可能
とすることによって、プログラマブルコントロ−ラの制
御プログラムの動作状態を模擬的に確認可能とするよう
に構成される。
ため、本発明によるプログラマブルコントローラで実行
されるプログラムのシミュレーションシステムでは、ア
クチュエータの制御プログラムの記述方法を工夫し、そ
の記述内容からシミュレーションプログラムを生成可能
とすることによって、プログラマブルコントロ−ラの制
御プログラムの動作状態を模擬的に確認可能とするよう
に構成される。
【０００６】より具体的には、本発明によるプログラマ
ブルコントローラで実行されるプログラムのシミュレー
ションシステムは、プログラマブルコントロ−ラで制御
される対象の制御プログラムを、アクチュエータの起動
制御に関する部分と、アクチュエータ間の動作順序に関
する部分とに分けて記述するプログラム開発手段と、前
記アクチュエータの起動制御に関する部分の記述内容を
字句解釈することで、アクチェータのシミュレーション
プログラムを自動的に生成するシミュレーションプログ
ラム生成手段と、前記アクチュエータの起動制御に関す
る部分および前記アクチュエータ間の動作順序に関する
部分の入力プログラムと、生成したアクチュエータのシ
ミュレーションプログラムとを並列に実行するプログラ
ム実行手段と、該プログラム実行手段で実行される前記
シミュレーションプログラムによる前記アクチュエータ
の模擬的な動作状態を確認する動作状態確認手段と、を
具備した構成とされる。
ブルコントローラで実行されるプログラムのシミュレー
ションシステムは、プログラマブルコントロ−ラで制御
される対象の制御プログラムを、アクチュエータの起動
制御に関する部分と、アクチュエータ間の動作順序に関
する部分とに分けて記述するプログラム開発手段と、前
記アクチュエータの起動制御に関する部分の記述内容を
字句解釈することで、アクチェータのシミュレーション
プログラムを自動的に生成するシミュレーションプログ
ラム生成手段と、前記アクチュエータの起動制御に関す
る部分および前記アクチュエータ間の動作順序に関する
部分の入力プログラムと、生成したアクチュエータのシ
ミュレーションプログラムとを並列に実行するプログラ
ム実行手段と、該プログラム実行手段で実行される前記
シミュレーションプログラムによる前記アクチュエータ
の模擬的な動作状態を確認する動作状態確認手段と、を
具備した構成とされる。
【０００７】
【作用】前記プログラム開発手段は、アクチュエータの
起動制御に関する部分のプログラムとして、アクチュエ
ータの名称、それを起動させるための出力信号、起動条
件、インタロック条件、動作完了までの動作時間、動作
の完了を確認するための入力信号とからなる要素の記述
を要求する。またこれとは別に、前記プログラム開発手
段は、アクチュエータ間の動作順序の記述を要求してい
る。前記シミュレーションプログラム生成手段は、上記
したアクチュエータの起動制御に関する部分の記述内容
を受けて、出力信号の出力を確認してタイマを起動した
後、規定された動作時間の経過を確認し、規定された入
力信号を変化させる手順のアクチュエータシミュレーシ
ョンプログラムを生成する。そして、これらの３つのプ
ログラムをプログラム実行手段へダウンロードし、プロ
グラム実行手段はこれら３つのプログラムを並列実行す
る。このとき、シミュレーションプログラムはアクチュ
エータの動作を模擬し、動作状態確認手段はシミュレー
ション経過をアクチュエータの動作順序として表示する
ので、制御対象を直接制御することなくプログラマブル
コントロ−ラシステムの制御プログラムのシミュレーシ
ョンが可能となる。
起動制御に関する部分のプログラムとして、アクチュエ
ータの名称、それを起動させるための出力信号、起動条
件、インタロック条件、動作完了までの動作時間、動作
の完了を確認するための入力信号とからなる要素の記述
を要求する。またこれとは別に、前記プログラム開発手
段は、アクチュエータ間の動作順序の記述を要求してい
る。前記シミュレーションプログラム生成手段は、上記
したアクチュエータの起動制御に関する部分の記述内容
を受けて、出力信号の出力を確認してタイマを起動した
後、規定された動作時間の経過を確認し、規定された入
力信号を変化させる手順のアクチュエータシミュレーシ
ョンプログラムを生成する。そして、これらの３つのプ
ログラムをプログラム実行手段へダウンロードし、プロ
グラム実行手段はこれら３つのプログラムを並列実行す
る。このとき、シミュレーションプログラムはアクチュ
エータの動作を模擬し、動作状態確認手段はシミュレー
ション経過をアクチュエータの動作順序として表示する
ので、制御対象を直接制御することなくプログラマブル
コントロ−ラシステムの制御プログラムのシミュレーシ
ョンが可能となる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図を用いて説明す
る。図１は本実施例によるプログラムのシミュレーショ
ンシステムを機能表現したブロック図である。また、図
２は図１のシミュレーションシステムを用いるプログラ
マブルコントロ−ラシステム等を示す構成図である。
る。図１は本実施例によるプログラムのシミュレーショ
ンシステムを機能表現したブロック図である。また、図
２は図１のシミュレーションシステムを用いるプログラ
マブルコントロ−ラシステム等を示す構成図である。
【０００９】図１において、１はプログラム開発手段、
２はシミュレーションプログラム生成手段、３はプログ
ラム実行手段、４はアクチュエータ動作状態確認手段、
５はアクチュエータ起動制御プログラム格納用のメモ
リ、６はアクチュエータ動作順序プログラム格納用のメ
モリ、７はアクチュエータシミュレーションプログラム
格納用のメモリである。また、プログラム実行手段３内
において、３１は動作順序プログラム実行手段、３２は
起動制御プログラム実行手段、３３はシミュレーション
プログラム実行手段、３４は実行結果データの格納用の
メモリである。
２はシミュレーションプログラム生成手段、３はプログ
ラム実行手段、４はアクチュエータ動作状態確認手段、
５はアクチュエータ起動制御プログラム格納用のメモ
リ、６はアクチュエータ動作順序プログラム格納用のメ
モリ、７はアクチュエータシミュレーションプログラム
格納用のメモリである。また、プログラム実行手段３内
において、３１は動作順序プログラム実行手段、３２は
起動制御プログラム実行手段、３３はシミュレーション
プログラム実行手段、３４は実行結果データの格納用の
メモリである。
【００１０】また、図２において、符号８で総括的に示
すのは、図１で示したプログラムシミュレーションシス
テムを表わしており、また、９はプログラマブルコント
ロ−ラシステム（シーケンス制御システム）であり、１
０はプログラマブルコントロ−ラシステム９で制御され
るアクチュエータ群からなる制御対象である。プログラ
ムシミュレーションシステム８は、ＣＰＵ８１，メモリ
８２，Ｉ／Ｏコントローラ８３、通信コントローラ８
４，ＣＲＴ８５，キーボード８６等を具備しており、図
１に示す機能を発現し、後述するような動作を行う。ま
た、プログラマブルコントロ−ラシステム９は、ＣＰＵ
９１，プログラムメモリ９２，シーケンス制御プロセッ
サ９３，Ｉ／Ｏコントローラ９４等を具備しており、プ
ログラムメモリ９２に書き込まれた制御プログラムに従
って、ＣＰＵ９１の制御の下にシーケンス制御プロセッ
サ９３がＩ／Ｏコントローラ９４を介して制御対象（ア
クチュエータ）を駆動制御する。プログラムシミュレー
ションシステム８とプログラマブルコントロ−ラシステ
ム９とは接続可能とされ、通信コントローラ８４，９５
を介してプログラムデータ等を授受可能であるが、プロ
グラムシミュレーションシステム８におけるシミュレー
ション動作はオフラインで実行される。なお、図１中の
プログラム実行手段３中のシミュレーションプログラム
実行手段３３は、図２中の制御対象１０の動作を模擬す
るものである。
すのは、図１で示したプログラムシミュレーションシス
テムを表わしており、また、９はプログラマブルコント
ロ−ラシステム（シーケンス制御システム）であり、１
０はプログラマブルコントロ−ラシステム９で制御され
るアクチュエータ群からなる制御対象である。プログラ
ムシミュレーションシステム８は、ＣＰＵ８１，メモリ
８２，Ｉ／Ｏコントローラ８３、通信コントローラ８
４，ＣＲＴ８５，キーボード８６等を具備しており、図
１に示す機能を発現し、後述するような動作を行う。ま
た、プログラマブルコントロ−ラシステム９は、ＣＰＵ
９１，プログラムメモリ９２，シーケンス制御プロセッ
サ９３，Ｉ／Ｏコントローラ９４等を具備しており、プ
ログラムメモリ９２に書き込まれた制御プログラムに従
って、ＣＰＵ９１の制御の下にシーケンス制御プロセッ
サ９３がＩ／Ｏコントローラ９４を介して制御対象（ア
クチュエータ）を駆動制御する。プログラムシミュレー
ションシステム８とプログラマブルコントロ−ラシステ
ム９とは接続可能とされ、通信コントローラ８４，９５
を介してプログラムデータ等を授受可能であるが、プロ
グラムシミュレーションシステム８におけるシミュレー
ション動作はオフラインで実行される。なお、図１中の
プログラム実行手段３中のシミュレーションプログラム
実行手段３３は、図２中の制御対象１０の動作を模擬す
るものである。
【００１１】図１の前記プログラム開発手段１は、プロ
グラマブルコントロ−ラシステム９のためのシーケンス
制御プログラムを、アクチュエータ単位の起動制御プロ
グラムと、それらアクチュエータの動作順序プログラム
とに分けて入力させ、アクチュエータ起動制御プログラ
ムをメモリ５に、またアクチュエータ動作順序プログラ
ムをメモリ６にそれぞれ格納させる。
グラマブルコントロ−ラシステム９のためのシーケンス
制御プログラムを、アクチュエータ単位の起動制御プロ
グラムと、それらアクチュエータの動作順序プログラム
とに分けて入力させ、アクチュエータ起動制御プログラ
ムをメモリ５に、またアクチュエータ動作順序プログラ
ムをメモリ６にそれぞれ格納させる。
【００１２】上記のアクチュエータ単位の起動制御プロ
グラムの内容を図４に示す。メモリ５に格納されるアク
チュエータ単位の起動制御プログラムは、図４に示すよ
うに、アクチュエータの名称、それを起動するための出
力信号、起動条件、インタロック条件、動作完了までの
動作時間、動作完了を確認するための入力信号とで構成
されている。これは例えばラダープログラムに相当する
ものであり、図７のように変換できる。当然、起動条
件、インタロック条件は複数の信号で構成されてよい。
グラムの内容を図４に示す。メモリ５に格納されるアク
チュエータ単位の起動制御プログラムは、図４に示すよ
うに、アクチュエータの名称、それを起動するための出
力信号、起動条件、インタロック条件、動作完了までの
動作時間、動作完了を確認するための入力信号とで構成
されている。これは例えばラダープログラムに相当する
ものであり、図７のように変換できる。当然、起動条
件、インタロック条件は複数の信号で構成されてよい。
【００１３】また、メモリ６に格納される前記アクチュ
エータ群の動作順序プログラムの記述は、例えばＩＥＣ
規格のＳＦＣで記述され、遷移条件と処理（アクチュエ
ータへの動作要求）とで構成されている。
エータ群の動作順序プログラムの記述は、例えばＩＥＣ
規格のＳＦＣで記述され、遷移条件と処理（アクチュエ
ータへの動作要求）とで構成されている。
【００１４】前記シミュレーションプログラム生成手段
２は、上述したアクチュエータ起動制御プログラムを参
照して、アクチュエータのシミュレーションプログラム
を生成する。ここで、図４のアクチュエータ起動制御プ
ログラムから例えば図５のＳＦＣによるアクチュエータ
シミュレーションプログラムを生成する手順を、図３の
処理フローにそって説明する。
２は、上述したアクチュエータ起動制御プログラムを参
照して、アクチュエータのシミュレーションプログラム
を生成する。ここで、図４のアクチュエータ起動制御プ
ログラムから例えば図５のＳＦＣによるアクチュエータ
シミュレーションプログラムを生成する手順を、図３の
処理フローにそって説明する。
【００１５】図３のステップＳＴ１では、起動制御プロ
グラムを１文づつ解釈し、“アクチュエータ”コマンド
を識別する。そして、そのオペランドを抽出し、初期ス
テップを生成する。 記号Ａ；“アクチュエータ”コマンドのオペランドの内
容（＃１ 単動形シリンダ） ステップＳＴ２では、同様に起動制御プログラムを解釈
し、“出力信号”コマンドを識別する。そして、そのオ
ペランドを抽出し、トランジッション（遷移条件）を生
成する。 記号Ｂ；“出力信号”コマンドのオペランドの内容（Ｙ
００１） ステップＳＴ３では、同様に起動制御プログラムを解釈
し、“完了確認信号”コマンドを識別する。そして、そ
のオペランドを抽出し、処理ステップを生成する。 記号Ｃ；ＯＦＦ“動作完了”コマンドのオペランドの内
容（Ｘ００１） ステップＳＴ４では、同様に起動制御プログラムを解釈
し、“動作時間”コマンドを識別する。そして、そのオ
ペランドを抽出し、タイマ変数によるトランジッション
を生成する。 記号Ｄ；Ｔ［＝５秒］（“動作時間”コマンドのオペラ
ンドの内容） ステップＳＴ５では、同様に起動制御プログラムを解釈
し、“完了確認信号”コマンドを識別する。そして、そ
のオペランドを抽出し、処理ステップを生成する。 記号Ｅ；ＯＮ“動作完了”コマンドのオペランドの内容
（Ｘ０１１） 続いて、初期ステップへの遷移を付加する。これで１つ
のアクチュエータ（ここではアクチュエータ＃１）のシ
ミュレーションプログラムの生成が完了する。
グラムを１文づつ解釈し、“アクチュエータ”コマンド
を識別する。そして、そのオペランドを抽出し、初期ス
テップを生成する。 記号Ａ；“アクチュエータ”コマンドのオペランドの内
容（＃１ 単動形シリンダ） ステップＳＴ２では、同様に起動制御プログラムを解釈
し、“出力信号”コマンドを識別する。そして、そのオ
ペランドを抽出し、トランジッション（遷移条件）を生
成する。 記号Ｂ；“出力信号”コマンドのオペランドの内容（Ｙ
００１） ステップＳＴ３では、同様に起動制御プログラムを解釈
し、“完了確認信号”コマンドを識別する。そして、そ
のオペランドを抽出し、処理ステップを生成する。 記号Ｃ；ＯＦＦ“動作完了”コマンドのオペランドの内
容（Ｘ００１） ステップＳＴ４では、同様に起動制御プログラムを解釈
し、“動作時間”コマンドを識別する。そして、そのオ
ペランドを抽出し、タイマ変数によるトランジッション
を生成する。 記号Ｄ；Ｔ［＝５秒］（“動作時間”コマンドのオペラ
ンドの内容） ステップＳＴ５では、同様に起動制御プログラムを解釈
し、“完了確認信号”コマンドを識別する。そして、そ
のオペランドを抽出し、処理ステップを生成する。 記号Ｅ；ＯＮ“動作完了”コマンドのオペランドの内容
（Ｘ０１１） 続いて、初期ステップへの遷移を付加する。これで１つ
のアクチュエータ（ここではアクチュエータ＃１）のシ
ミュレーションプログラムの生成が完了する。
【００１６】ステップＳＴ６では、次のアクチュエータ
についてステップＳＴ１〜ステップＳＴ５の処理を繰返
し、起動制御プログラムの全ての文の処理を完了する。
についてステップＳＴ１〜ステップＳＴ５の処理を繰返
し、起動制御プログラムの全ての文の処理を完了する。
【００１７】次に、上記のようにして生成したシミュレ
ーションプログラムを用いて、アクチュエータの起動制
御プログラムとアクチュエータ間の動作順序プログラム
とからなるシーケンス制御を、シミュレーションする方
法を説明する。図６は、アクチュエータ間の動作順序プ
ログラムの例を示している。図６に示した例は、ワーク
到着信号３１１を検出したらアクチュエータ＃１へ起動
要求３１２し、その動作完了３１３を待ってアクチュエ
ータ＃２へ起動要求３１４し、その動作完了３１５で初
期状態３１０に遷移するプログラムである。このプログ
ラムは、図１の動作順序プログラム実行手段３１によっ
て実行される。
ーションプログラムを用いて、アクチュエータの起動制
御プログラムとアクチュエータ間の動作順序プログラム
とからなるシーケンス制御を、シミュレーションする方
法を説明する。図６は、アクチュエータ間の動作順序プ
ログラムの例を示している。図６に示した例は、ワーク
到着信号３１１を検出したらアクチュエータ＃１へ起動
要求３１２し、その動作完了３１３を待ってアクチュエ
ータ＃２へ起動要求３１４し、その動作完了３１５で初
期状態３１０に遷移するプログラムである。このプログ
ラムは、図１の動作順序プログラム実行手段３１によっ
て実行される。
【００１８】プログラム実行手段３において、始めに変
数の初期設定を行い、ワーク到着信号（Ｘ０００）をＯ
Ｎにし、シミュレーションを開始すると、動作順序プロ
グラム（動作順序プログラム実行手段３１）の起動要求
３１２よりアクチュエータ＃１に起動要求が出る。これ
により、起動制御プログラム実行手段３２では、図４の
アクチュエータ＃１の起動条件Ｒ００１が成立する。こ
こではアクチュエータ＃２は稼動していないので、起動
制御プログラムのインタロック条件Ｘ０２１も不成立と
なり、起動制御プログラムの出力信号Ｙ００１が出力さ
れる（図７参照）。これを受けてシミュレーションプロ
グラム実行手段３３では、前記した図５のシミュレーシ
ョンプログラム＃１が起動される。続いて、シミュレー
ションプログラム＃１のタイマが起動され、規定時間Ｔ
（例えば、ここでは５秒）後に、アクチュエータ＃１の
動作完了信号がＯＮしてシミュレーションプログラム実
行手段３３から出力される。これを受けて、図６の動作
順序プログラムの３１４のトランジッションが発火（Ｏ
Ｎ）し、動作順序プログラム（動作順序プログラム実行
手段３１）によって次のアクチュエータ＃２への起動要
求が発せられる。これらの状況がシミュレーション実行
結果を格納するメモリ３４を介して、アクチュエータ動
作確認手段４によって逐一認知されると共に、アクチュ
エータ動作確認手段４の図示せぬディスプレイ上に表示
され、シミュレートするオペレータに対する情報提供が
行われる。
数の初期設定を行い、ワーク到着信号（Ｘ０００）をＯ
Ｎにし、シミュレーションを開始すると、動作順序プロ
グラム（動作順序プログラム実行手段３１）の起動要求
３１２よりアクチュエータ＃１に起動要求が出る。これ
により、起動制御プログラム実行手段３２では、図４の
アクチュエータ＃１の起動条件Ｒ００１が成立する。こ
こではアクチュエータ＃２は稼動していないので、起動
制御プログラムのインタロック条件Ｘ０２１も不成立と
なり、起動制御プログラムの出力信号Ｙ００１が出力さ
れる（図７参照）。これを受けてシミュレーションプロ
グラム実行手段３３では、前記した図５のシミュレーシ
ョンプログラム＃１が起動される。続いて、シミュレー
ションプログラム＃１のタイマが起動され、規定時間Ｔ
（例えば、ここでは５秒）後に、アクチュエータ＃１の
動作完了信号がＯＮしてシミュレーションプログラム実
行手段３３から出力される。これを受けて、図６の動作
順序プログラムの３１４のトランジッションが発火（Ｏ
Ｎ）し、動作順序プログラム（動作順序プログラム実行
手段３１）によって次のアクチュエータ＃２への起動要
求が発せられる。これらの状況がシミュレーション実行
結果を格納するメモリ３４を介して、アクチュエータ動
作確認手段４によって逐一認知されると共に、アクチュ
エータ動作確認手段４の図示せぬディスプレイ上に表示
され、シミュレートするオペレータに対する情報提供が
行われる。
【００１９】斯様に本実施例によれば、自動生成された
シミュレーションプログラムがアクチュエータの動作を
模擬するので、開発されたシーケンス制御プログラムの
シミュレーションを、特別なハードウエアや、ソフトウ
エアを作成することなく、より実態に即した状況で行う
ことが可能となる。
シミュレーションプログラムがアクチュエータの動作を
模擬するので、開発されたシーケンス制御プログラムの
シミュレーションを、特別なハードウエアや、ソフトウ
エアを作成することなく、より実態に即した状況で行う
ことが可能となる。
【００２０】本シミュレーションシステムの実現方法の
別法を図８に示す。本例は、制御対象のシミュレータと
してプログラマブルコントローラシステムを利用する方
法である。プログラマブルコントローラシステム９の入
力／出力信号を逆に出力／入力信号として受ける接続を
行ない、アクチュエータ起動制御プログラムとアクチュ
エータ群の動作順序プログラムをプログラマブルコント
ローラシステム９で実行し、アクチュエータのシミュレ
ーションプログラムをプログラマブルコントローラシス
テム１０で実行する。このときのシミュレーションプロ
グラムは、図５のＸとＹを入れ換えした図９を用いる。
別法を図８に示す。本例は、制御対象のシミュレータと
してプログラマブルコントローラシステムを利用する方
法である。プログラマブルコントローラシステム９の入
力／出力信号を逆に出力／入力信号として受ける接続を
行ない、アクチュエータ起動制御プログラムとアクチュ
エータ群の動作順序プログラムをプログラマブルコント
ローラシステム９で実行し、アクチュエータのシミュレ
ーションプログラムをプログラマブルコントローラシス
テム１０で実行する。このときのシミュレーションプロ
グラムは、図５のＸとＹを入れ換えした図９を用いる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、シーケン
ス制御プログラムをアクチュエータの起動制御部とアク
チュエータ群の動作順序とに分けて記述することによ
り、アクチュエータのシミュレーションプログラムを自
動生成できるので、シーケンス制御プログラムのデバッ
グやテストを、特別なハードウエアやソフトウエアを作
成することなく、より実態に即した状況でシミュレート
することが可能となる。従って、プログラムの開発工
数、開発期間の短縮が図れる。
ス制御プログラムをアクチュエータの起動制御部とアク
チュエータ群の動作順序とに分けて記述することによ
り、アクチュエータのシミュレーションプログラムを自
動生成できるので、シーケンス制御プログラムのデバッ
グやテストを、特別なハードウエアやソフトウエアを作
成することなく、より実態に即した状況でシミュレート
することが可能となる。従って、プログラムの開発工
数、開発期間の短縮が図れる。
【図１】本発明の１実施例に係るプログラムのシミュレ
ーションシステムを機能表現したブロック図である。
ーションシステムを機能表現したブロック図である。
【図２】図１のシミュレーションシステムおよび該シミ
ュレーションシステムと通信可能なプログラマブルコン
トロ−ラシステムを示すハードウエア構成図である。
ュレーションシステムと通信可能なプログラマブルコン
トロ−ラシステムを示すハードウエア構成図である。
【図３】本発明の１実施例によって実行されるシミュレ
ーションプログラム生成処理のフローを示すフローチャ
ート図である。
ーションプログラム生成処理のフローを示すフローチャ
ート図である。
【図４】本発明の１実施例によるアクチュエータ起動制
御プログラムの記述例を示す説明図である。
御プログラムの記述例を示す説明図である。
【図５】図４のアクチュエータ起動制御プログラムに従
って生成されたシミュレーションプログラムを示す説明
図である。
って生成されたシミュレーションプログラムを示す説明
図である。
【図６】本発明の１実施例によるアクチュエータ群の動
作順序プログラムの記述例を示す説明図である。
作順序プログラムの記述例を示す説明図である。
【図７】図４のアクチュエータ起動制御プログラムのラ
ダー表現を示す説明図である。
ダー表現を示す説明図である。
【図８】本発明の１実施例で、制御対象のシミュレータ
としてプログラマブルコントローラシステムを利用する
場合のハードウェア構成の説明図である。
としてプログラマブルコントローラシステムを利用する
場合のハードウェア構成の説明図である。
【図９】図８の構成で利用するために生成されるアクチ
ュエータのシミュレーションプログラムを示す説明図で
ある。
ュエータのシミュレーションプログラムを示す説明図で
ある。
１ プログラム開発手段 ２ シミュレーションプログラム生成手段 ３ プログラム実行手段 ３１ 動作順序プログラム実行手段 ３２ 起動制御プログラム実行手段 ３３ シミュレーションプログラム実行手段 ３４ メモリ ４ アクチュエータ動作状態確認手段 ５，６，７ メモリ ８ プログラムシミュレーションシステム ９ プログラマブルコントローラシステム（シーケンス
制御システム） １０ 制御対象（アクチュエータ群）
制御システム） １０ 制御対象（アクチュエータ群）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浜野 順一 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株式会社日立製作所 生産技術研究所内 (72)発明者 國分 孝夫 東京都小平市小川東町３の１の１ 株式 会社ブリヂストン内 (72)発明者 奥 雅春 東京都小平市小川東町３の１の１ 株式 会社ブリヂストン内 (56)参考文献 特開 平３−196203（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−335401（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−73110（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−303205（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/04 - 19/05
Claims (3)
- 【請求項１】 プログラマブルコントロ−ラで制御され
る対象の制御プログラムを、アクチュエータの起動制御
に関する部分と、アクチュエータ間の動作順序に関する
部分とに分けて記述するプログラム開発手段と、 前記アクチュエータの起動制御に関する部分の記述内容
を字句解釈することで、アクチェータのシミュレーショ
ンプログラムを自動的に生成するシミュレーションプロ
グラム生成手段と、 前記アクチュエータの起動制御に関する部分および前記
アクチュエータ間の動作順序に関する部分の入力プログ
ラムと、生成したアクチュエータのシミュレーションプ
ログラムとを並列に実行するプログラム実行手段と、 該プログラム実行手段で実行される前記シミュレーショ
ンプログラムによる前記アクチュエータの模擬的な動作
状態を確認する動作状態確認手段と、 を設けたことを特徴とするプログラマブルコントローラ
で実行されるプログラムのシミュレーションシステム。 - 【請求項２】 請求項１記載において、 前記プログラム開発手段において記述される前記アクチ
ュエータの起動制御に関する部分のプログラムには、ア
クチュエータの名称、それを起動させるための出力信
号、起動条件、インタロック条件、動作完了までの動作
時間、動作の完了を確認するための入力信号が含まれる
ことを特徴とするプログラマブルコントローラで実行さ
れるプログラムのシミュレーションシステム。 - 【請求項３】 請求項２記載において、 請求項２に記載したアクチュエータの起動制御の記述内
容に基づき、前記シミュレーションプログラム生成手段
は、所定のアクチュエータの出力信号の出力を確認して
タイマを起動した後、規定された動作時間の経過を確認
して規定された入力信号を変化させる手順のアクチュエ
ータシミュレーションプログラムを生成することを特徴
とするプログラマブルコントローラで実行されるプログ
ラムのシミュレーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19850294A JP3325397B2 (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | プログラマブルコントローラで実行されるプログラムのシミュレーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19850294A JP3325397B2 (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | プログラマブルコントローラで実行されるプログラムのシミュレーションシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0863207A JPH0863207A (ja) | 1996-03-08 |
| JP3325397B2 true JP3325397B2 (ja) | 2002-09-17 |
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ID=16392205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19850294A Expired - Fee Related JP3325397B2 (ja) | 1994-08-23 | 1994-08-23 | プログラマブルコントローラで実行されるプログラムのシミュレーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3325397B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008203947A (ja) * | 2007-02-16 | 2008-09-04 | Hitachi Plant Technologies Ltd | Ｐｌｃ制御対象の動作シミュレーションシステム |
-
1994
- 1994-08-23 JP JP19850294A patent/JP3325397B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0863207A (ja) | 1996-03-08 |
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