JPH09230923A - シミュレーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】いじわる試験を含むシーケンサのシミュレーシ
ョンを短時間でかつ間違いなく確実に行いうるシミュレ
ーション装置を提供する。 【解決手段】主回路１１、各設備に相当する応答回路１
２〜１４、アドレス変換回路１５、前記各応答回路１２
〜１４における応答時間を可変する応答時間可変回路１
６、各設備の異常を疑似的に発生する異常発生回路１
７、実機における作業者の操作を疑似的に生成する疑似
操作回路１８等からなるシミュレーションホスト側ＰＬ
Ｃ２を通信回線を介してシミュレーション対象ＰＬＣ１
に接続する。シミュレーションのモードは、操作盤４上
の異常発生スイッチ２０、連続運転スイッチ２１、いじ
わるスイッチ２２等によって設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、設備を制御するシ
ーケンサのシミュレーションを行うシミュレーション装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】生産ラインに設置された各種設備を制御
する装置として、たとえばＰＬＣ（プログラマブル・ロ
ジック・コントローラ）などのシーケンサ（シーケンス
制御回路などとも呼ばれる）が今日広く一般的に用いら
れている。

【０００３】生産ラインの立ち上げにあたっては、実際
に設備を動作させる前にＰＬＣによる一連の動作・機能
を確認し、その調整を行う必要がある。こうした作業は
通常は事前のシミュレーションによって行われる。

【０００４】この点、従来のシミュレーションでは、実
際の設備をＰＬＣに接続し、人が疑似的に設備のスイッ
チをオンオフするなどして設備を動作させ、その動きを
確認するというやり方が一般的である。このシミュレー
ションは、設備の各種運転状態（単独運転、自動運転、
連続運転など）や各種異常処理について行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシミュレーションのやり方にあっては、人が
設備を動作させるため、基本的にやりにくく、時間がか
かる上に、間違いが生じるおそれもある。

【０００６】また、従来は、上記のように人手によるた
め、いわゆるいじわる試験（たとえば、ラインの電源を
切って設備の再起動性を検証するなど）に際しては、調
整者が手動で停止試験を行う必要があり、したがってす
べてのタイミングで実施することは困難である。

【０００７】本発明は、ＰＬＣなどのシーケンサのシミ
ュレーションにおける上記課題に着目してなされたもの
であり、いじわる試験を含む各種シミュレーションを短
時間でかつ間違いなく確実に行うことができるシミュレ
ーション装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、設備を制御するシーケンサ
のシミュレーションを行うシミュレーション装置であっ
て、実際の設備を前記シーケンサに接続することなく疑
似的に前記シーケンサの各種動作を自動的にシミュレー
ションすることができるシミュレーション装置である。

【０００９】請求項２記載の発明は、設備を制御するシ
ーケンサのシミュレーションを行うシミュレーション装
置であって、シミュレーションのモードを設定するモー
ド設定手段と、前記モード設定手段によって設定された
シミュレーションモードに応じて、前記シーケンサによ
って制御される設備の応答動作を再現する設備応答手段
とを有するシミュレーション装置である。

【００１０】この発明にあっては、モード設定手段は、
たとえばユーザの選択により、シミュレーションのモー
ドを設定し、設備応答手段は、モード設定手段によって
設定されたシミュレーションモードに応じて、シーケン
サによって制御される設備の応答動作を再現し、結果
（応答）をシーケンサに出力する。これにより、実際の
設備をシーケンサに接続することなく疑似的にシーケン
サの各種動作を設定モードに応じて自動的にシミュレー
ションできる。

【００１１】請求項３記載の発明は、上記請求項２記載
のシミュレーション装置において、前記シーケンサの入
出力のアドレスを変換するアドレス変換手段を有するも
のである。

【００１２】この発明にあっては、アドレス変換手段は
シーケンサの入出力のアドレスを変換する。これによ
り、シミュレーションの対象となるシーケンサの入出力
のばらつきを統一することができる。

【００１３】請求項４記載の発明は、上記請求項２記載
のシミュレーション装置において、前記設備応答手段の
応答時間を作業者の設定した値に変更する応答時間変更
手段を有するものである。

【００１４】この発明にあっては、応答時間変更手段は
設備応答手段の応答時間を作業者の設定した値に変更す
る。これにより、実際の設備の応答時間に近い環境条件
を作ることができ、また、タイミングを変えたときの動
作の検証が可能となる。

【００１５】請求項５記載の発明は、上記請求項２記載
のシミュレーション装置において、前記モード設定手段
によって所定のシミュレーションモードが設定されたと
きに、実際の設備における作業者の操作を疑似的に生成
する疑似操作生成手段と、前記疑似操作生成手段によっ
て生成された疑似操作の信号を前記シーケンサに送る送
信手段とを有するものである。

【００１６】この発明にあっては、疑似操作生成手段
は、モード設定手段によって所定のシミュレーションモ
ードが設定されたときに、実際の設備における作業者の
操作を疑似的に生成し、送信手段は、その疑似操作生成
手段によって生成された疑似操作の信号をシーケンサに
送る。これにより、作業者の操作が疑似的に再現されそ
の結果が強制的にシーケンサに送られるので、所定の一
連の操作を要するシミュレーションモード（たとえば、
いじわる試験）を自動的に行うことができる。

【００１７】請求項６記載の発明は、上記請求項２記載
のシミュレーション装置において、前記モード設定手段
によって所定のシミュレーションモードが設定されたと
きに、設備に関する異常を疑似的に発生する異常発生手
段を有するものである。

【００１８】この発明にあっては、異常発生手段は、モ
ード設定手段によって所定のシミュレーションモードが
設定されたときに、設備に関する異常を疑似的に発生
し、それをシーケンサに出力する。これにより、設備に
異常が発生したときのシミュレーションを行うことがで
きる。

【００１９】

【発明の効果】したがって、請求項１記載の発明によれ
ば、実際の設備をシーケンサに接続することなく疑似的
にシーケンサの各種動作を自動的にシミュレーションす
ることができるので、人手による従来の場合と比較し
て、事前に動作・機能の確認・調整作業を短時間でかつ
間違いなく確実に行うことができるようになり、実際の
設備の立ち上げ調整の時間短縮とその精度向上を図るこ
とができる。

【００２０】請求項２記載の発明によれば、実際の設備
をシーケンサに接続することなく疑似的にシーケンサの
各種動作を設定モードに応じて自動的にシミュレーショ
ンできるので、人手による従来の場合と比較して、事前
に動作・機能の確認・調整作業を短時間でかつ間違いな
く確実に行うことができるようになり、実際の設備の立
ち上げ調整の時間短縮とその精度向上を図ることができ
る。

【００２１】請求項３記載の発明によれば、上記請求項
２記載の発明の効果に加えて、シーケンサの入出力のア
ドレスを変換するので、シミュレーションの対象となる
シーケンサの入出力のばらつきを統一化することができ
る。

【００２２】請求項４記載の発明によれば、上記請求項
２記載の発明の効果に加えて、実際の設備の応答時間に
近い環境条件を作ることができ、また、タイミングを変
えたときの動作の検証が可能となるので、シミュレーシ
ョンの精度が向上するとともに、トラブルや不具合を事
前に発掘することが可能となる。

【００２３】請求項５記載の発明によれば、上記請求項
２記載の発明の効果に加えて、作業者の操作が疑似的に
再現されその結果が強制的にシーケンサに送られるの
で、所定の一連の操作を要するシミュレーションモード
（たとえば、いじわる試験）を自動的に行うことがで
き、よりリアルなシミュレーションを行うことが可能と
なる。

【００２４】請求項６記載の発明によれば、上記請求項
２記載の発明の効果に加えて、設備に関する異常を疑似
的に発生するので、設備に異常が発生したときのシミュ
レーションを行うことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態に係る
シミュレーション装置の全体構成を示すブロック図であ
る。このシステムは、生産ラインに設置された各種設備
（たとえば、ライン動作盤、溶接装置、ロボット、機械
装置）を制御するシーケンサとしてのＰＬＣ１をシミュ
レーションの対象とし（以下このＰＬＣ１をシミュレー
ション対象ＰＬＣまたは単に対象ＰＬＣという）、この
対象ＰＬＣ１にシミュレーションの主体となるＰＬＣ２
（以下このＰＬＣ２をシミュレーションホスト側ＰＬＣ
または単にホスト側ＰＬＣという）を接続して構成され
ている。対象ＰＬＣ１には通常の操作盤３が接続され、
ホスト側ＰＬＣ２には後述する所定の操作盤４が接続さ
れている。

【００２６】対象ＰＬＣ１は通常一般的に使用されるＰ
ＬＣであって、制御する設備に対応して、全体の管理お
よびライン制御盤の制御を行う主回路５と、溶接装置の
制御を行う溶接制御回路６と、ロボットの制御を行うロ
ボット制御回路７と、機械装置の制御を行うアクチュエ
ータ制御回路８と、各設備の運転状態の監視を行うモニ
タ回路９とを有している。操作盤３は主回路５およびモ
ニタ回路９と接続されている。操作盤３上の各操作スイ
ッチの信号は対象ＰＬＣ１内の主回路５に送られ、ま
た、各設備の運転状態は対象ＰＬＣ１内のモニタ回路９
から操作盤３上の表示ランプや画面などに出力されるよ
うになっている。

【００２７】たとえば、操作盤３上の操作スイッチに
は、図示しないが、システムを急速に停止させるときに
使用する非常停止スイッチ、システムに電源を供給する
ときに使用する電源スイッチ、設備を運転可能状態に置
くときに使用する運転準備入スイッチ、リピート動作を
開始するときに使用するサイクルスタートスイッチ、設
備を起動するときに使用する起動スイッチ、異常発生な
どによりシステムが停止した場合においてシステムを復
帰させるときに使用するリセットスイッチなどが設けら
れている。これらの操作スイッチは作業者によって操作
されるものである。上記した各操作スイッチは、順に、
対象ＰＬＣ１内の主回路５を構成する運転準備断回路、
入力電源ＯＮ回路、出力電源ＯＮ回路、自動運転条件回
路、設備起動回路、異常復帰回路など（図示せず）にそ
れぞれ接続されている。設備起動回路は、溶接制御回路
６、ロボット制御回路７、およびアクチュエータ制御回
路８に接続され、これらの回路６〜８に起動信号を送る
機能を有している。また、設備起動回路には、サイクル
スタートスイッチがＯＮされているときにリピート回数
を表示するサイクルカウンタ（図示せず）が接続されて
いる。

【００２８】対象ＰＬＣ１は、生産ラインに設置された
設備を実際に動作させる際には、主回路５をライン動作
盤、溶接制御回路６を溶接装置、ロボット制御回路７を
ロボット、アクチュエータ制御回路８を機械装置にそれ
ぞれ接続して使用されるが、その前に事前のシミュレー
ションを行う際には、図１に示すようにホスト接続回路
１０を介してシミュレーションホスト側ＰＬＣ２に接続
される。

【００２９】ホスト側ＰＬＣ２は、全体の制御などを行
う主回路１１と、実際の溶接装置に相当する応答を出力
する溶接応答回路１２と、実際のロボットに相当する応
答を出力するロボット応答回路１３と、実際の機械装置
に相当する応答を出力するアクチュエータ応答回路１４
とを有している。これらの回路１１〜１４はアドレス変
換回路１５を介してそれぞれ対象ＰＬＣ１内の主回路
５、溶接制御回路６、ロボット制御回路７、アクチュエ
ータ制御回路８と接続される。また、ホスト側ＰＬＣ２
は、各応答回路１２〜１４の応答時間を可変するための
応答時間可変回路１６と、各設備に関する異常を疑似的
に発生する異常発生回路１７と、実際の設備における作
業者の操作を疑似的に生成する疑似操作回路１８とを有
する。応答時間可変回路１６および異常発生回路１７は
それぞれ各応答回路１２〜１４に接続され、また、疑似
操作回路１８は主回路１１に接続されている。

【００３０】ホスト側ＰＬＣ２の操作盤４には、各設備
の応答時間を変更するときに使用するデジタルスイッチ
１９、各種異常処理のシミュレーションを行うモード
（異常発生モード）を選択する異常発生スイッチ２０、
連続運転のシミュレーションを行うモード（連続運転モ
ード）を選択する連続運転スイッチ２１、いじわる試験
のシミュレーションを行うモード（いじわる試験モー
ド）を選択するいじわるスイッチ２２などが設けられて
いる。デジタルスイッチ１９は応答時間可変回路１６に
接続され、異常発生スイッチ２０は異常発生回路１７に
接続され、連続運転スイッチ２１といじわるスイッチ２
２は疑似操作回路１８に接続されている。なお、異常発
生モードは、各設備に異常（たとえば、リミットスイッ
チ異常、溶接異常など）が発生したときの復旧性を検証
するときに使用し、連続運転モードは、設備を連続的に
動かしてみて確実に動くかどうかを検証するときに使用
し、いじわる試験モードは、たとえばラインの電源が突
然切れたときの設備の再起動性を検証するときなどに使
用する。

【００３１】なお、モード設定手段は異常発生スイッチ
２０、連続運転スイッチ２１、およびいじわるスイッチ
２２により、設備応答手段は溶接応答回路１２、ロボッ
ト応答回路１３、およびアクチュエータ応答回路１４に
より、アドレス変換手段はアドレス変換回路１５によ
り、応答時間変更手段はデジタルスイッチ１９および応
答時間可変回路１６により、疑似操作生成手段は疑似操
作回路１８により、送信手段は主回路１１により、異常
発生手段は異常発生回路１７によりそれぞれ構成されて
いる。

【００３２】また、ここでは、ホスト側ＰＬＣ２とその
操作盤４とを別体のものとして構成しているが、これに
限定されるわけではなく、両者を一体的に構成して操作
部をホスト側ＰＬＣに組み込むことも可能である。

【００３３】図２はアドレス変換機能の説明図である。
ホスト側ＰＬＣ２内のアドレス変換回路１５は、たとえ
ば変換ファイルで構成されている。この変換ファイルに
各々入出力番号をセットすることにより、ホスト側ＰＬ
Ｃ２から見た対象ＰＬＣ１の入出力アドレスが統一化さ
れる。

【００３４】具体的には、対象ＰＬＣ１内のアクチュエ
ータ制御回路８の入出力（Ｉ／Ｏ）を例にとり、相互に
関連するソレノイドバルブとリミットスイッチにおい
て、ソレノイドバルブへの信号がたとえば出力アドレス
「Ｏ：００２／１５」から出力され、動作限を検出する
リミットスイッチの信号がたとえば入力アドレス「Ｉ：
０００／０１」から入力されるとした場合、これらのペ
アをなす入出力を変換ファイル１５により同じ番号のア
ドレス（ここでは、たとえば「１」）に変換し、変換後
のアドレスをもってアクチュエータ応答回路１４との間
で信号のやり取りを行う。変換ファイルは、大体の設備
に対応できるように、適当な数（たとえば、２０個）の
ペアの入出力番号（１〜２０）を備えている。こうした
変換ファイルが少なくとも設備ごとに用意されている。
なお、アドレス変換を決めるパラメータの設定は、シミ
ュレーションを実行する前にあらかじめ事前準備として
行っておく。

【００３５】図３は応答時間可変機能を実現するための
回路構成のブロック図である。同図に示すように、応答
時間可変回路１６は、操作盤４のデジタルスイッチ１９
からの信号（デジタル入力）を入力処理するデジタル入
力部２３と、デジタル入力部２３の出力を１０進数に変
換する基数変換部２４と、基数変換部２４の出力を所定
の倍率で増幅する増幅部２５とからなっている。たとえ
ば各応答回路１２〜１４にはタイマ部２６がそれぞれ設
けられており、応答時間可変回路１６（より具体的には
増幅部２５）の出力は各タイマ部２６内のメモリ２７に
タイマ設定値として格納されるようになっている。

【００３６】たとえば、タイマ設定値を０〜１．５秒の
間で０．１秒単位で可変とした場合を例にとると、デジ
タルスイッチ１９からデジタル入力部２３へは４ビット
のデータが送られ、４ビットのデータによって表現され
る基数１６（＝２⁴ ）の１６進数は基数変換部２４によ
って１０進数に変換され、０〜１５となる。この段階で
のタイマベース値は０．０１秒である。そこで、基数変
換部２４の出力を増幅部２５で１０倍に増幅して０〜
１．５秒とし、結果をタイマ設定値として各タイマ部２
６のメモリ２７に格納する。

【００３７】図２と同様の例で応答時間を説明すると、
次のようになる。ソレノイドバルブへの信号が対象ＰＬ
Ｃ１のアクチュエータ制御回路８の出力アドレス「Ｏ：
００２／１５」から出力されると、ホスト側ＰＬＣ２内
のアドレス変換回路（変換ファイル）１５で「出力１」
のアドレスに変換されて、アクチュエータ応答回路１４
内の出力１受付部２８で受け付けられる。この受付と同
時にタイマ部２６が起動し、タイマ設定値が経過する
と、対応する入力１送信部２９から応答（リミットスイ
ッチの信号に相当するもの）が出力され、アドレス変換
回路（変換ファイル）１５の「入力１」のアドレスから
対象ＰＬＣ１のアクチュエータ制御回路８の入力アドレ
ス「Ｉ：０００／０１」へ送られる。

【００３８】たとえばシリンダのストロークに長短があ
るように応答時間は各設備によって異なるので、本発明
のように応答時間を可変とすることによって、実際の設
備の応答時間に近い環境条件を作ることができる。ま
た、応答時間を可変することにより連続運転モードでの
トライアルを実機のスピードよりも速くまたは遅く動作
させて、設備が正常に動くかどうかを検証することがで
きるようになり、トラブルや回路不備などを事前に発掘
することが可能となる。

【００３９】次に、疑似操作によるシミュレーションの
例を説明する。図４はいじわる試験のシミュレーション
の一例を示すフローチャートである。なお、ここに示す
動作は、主にホスト側ＰＬＣ２内の疑似操作回路１８に
おいて実行されるものである。

【００４０】ここでは、いじわる試験としてたとえば瞬
時停電の場合を例にとる。具体的には、５秒置きに１回
電源を切っていき、設備が１サイクル終了するたびに
０．１秒だけ徐々に停電のタイミングをずらし、これを
５０サイクル繰り返し実施して、どのタイミングで停電
が起こっても設備がきちんと再起動できるかどうかを検
証する。

【００４１】すなわち、作業者によってホスト側ＰＬＣ
２の操作盤４上の連続運転スイッチ２１といじわる試験
スイッチ２２が共にＯＮされると、疑似操作回路１８
は、所定の初期設定を行って、パラメタＴ1 を初期値ｘ
（たとえば、０）（秒）、パラメタＴ2 を５（秒）、サ
イクルカウンタＣの値を初期値１にそれぞれ設定する
（ステップＳ１）。ここで、パラメタＴ1 はいじわる
（停電）発生のタイミングを決定するものであってサイ
クル完了後１回目のタイマ時間であり、パラメタＴ2は
いじわる発生のインターバル（時間間隔）であってサイ
クル完了後２回目以降のタイマ時間である。

【００４２】ステップＳ１の初期設定が終了すると、内
蔵タイマを起動し（ステップＳ２）、運転準備ＯＮ状態
（作業者により対象ＰＬＣ１の操作盤３上の運転準備入
スイッチがＯＮされたと同じ状態）かどうか（ステップ
Ｓ３）、サイクルスタートＯＮ状態（作業者により対象
ＰＬＣ１の操作盤３上のサイクルスタートスイッチがＯ
Ｎされたと同じ状態）かどうか（ステップＳ５）、設備
起動ＯＮ状態（作業者により対象ＰＬＣ１の操作盤３上
の起動スイッチがＯＮされたと同じ状態）かどうか（ス
テップＳ７）をそれぞれチェックする。その結果、ステ
ップＳ３でＮＯであれば、運転準備入信号を対象ＰＬＣ
１内の主回路５の出力電源ＯＮ回路へ出力して強制的に
運転準備ＯＮ状態とし（ステップＳ４）、ステップＳ５
でＮＯであれば、サイクルスタートＯＮ信号を対象ＰＬ
Ｃ１内の主回路５の自動運転条件回路へ出力して強制的
にサイクルスタートＯＮ状態とし（ステップＳ６）、ス
テップＳ７でＮＯであれば、起動信号を対象ＰＬＣ１内
の主回路５の設備起動回路へ出力して強制的に設備起動
ＯＮ状態とする（ステップＳ８）。なお、上記の各信号
は疑似操作回路１８から主回路１１およびアドレス変換
回路１５を介して対象ＰＬＣ１へ送られる。

【００４３】その後、所定の時間Ｔ1 （サイクル完了後
１回目の場合）またはＴ2 （サイクル完了後２回目以降
の場合）が経過したかどうかを判断し（ステップＳ
９）、経過前であればステップＳ３に戻り、経過してい
れば（タイムアップ）、非常停止信号を主回路１１およ
びアドレス変換回路１５を介して対象ＰＬＣ１内の主回
路５の運転準備断回路へ出力し、強制的に非常停止状態
（作業者により対象ＰＬＣ１の操作盤３上の非常停止ス
イッチがＯＮされたと同じ状態）にする（ステップＳ１
０）。

【００４４】その後、当該サイクルが完了したかどうか
を判断し（ステップＳ１１）、ＮＯであればただちにス
テップＳ２に戻るが、ＹＥＳであれば、パラメタＴ1 の
値ｘを０．１（秒）だけ増加する（ステップＳ１２）と
ともにサイクルカウンタＣの値を１だけ増加した後（ス
テップＳ１３）、カウンタ値Ｃが５０（回）を超えない
限り（ステップＳ１４）、ステップＳ２に戻る。このと
き、設備の非常停止状態は、ステップＳ３〜ステップＳ
８の処理を通じて復旧、再起動されることになる。

【００４５】このように、実際の設備における作業者の
操作を疑似的に再現してホスト側ＰＬＣ２から通信回線
を介して対象ＰＬＣ１の入力に強制操作することによ
り、従来人手ではタイミング的に困難であったりまたは
長時間を要したいじわる試験を自動的に行うことが可能
となり、よりリアルなシミュレーションを行うことがで
きる。

【００４６】なお、いじわる試験の内容はもちろん上記
の例に限定されるわけではなく、実機における作業者の
操作の手順をあらかじめプログラム化しさえすれば、ど
のような内容のいじわる試験をも行うことができる。

【００４７】図５は異常処理のシミュレーションの一例
を示すフローチャートである。なお、ここに示す動作
は、主にホスト側ＰＬＣ２内の異常発生回路１７におい
て実行されるものである。

【００４８】作業者によってホスト側ＰＬＣ２の操作盤
４上の異常発生スイッチ２０がＯＮされると、異常発生
回路１７は、各設備に関する異常を疑似的に発生させ、
その復旧処理を行う。ここでは、設備に関する異常とし
て、たとえば、機械装置に関する異常（アクチュエータ
異常）、溶接装置に関する異常（溶接異常）、ロボット
に関する異常（ロボット異常）を考える。

【００４９】すなわち、アクチュエータ異常をランダム
に発生させ、異常発生があったときは異常発生指示をア
クチュエータ応答回路１４へ出力する（ステップＳ２
１）。アクチュエータ応答回路１４は、異常発生指示を
受けたときには異常を対象ＰＬＣ１内のアクチュエータ
制御回路８へ返し、それ以外のときには正常動作を行
う。その後、異常かあるかどうかを判断し（ステップＳ
２２）、異常があれば、リセット信号を対象ＰＬＣ１内
の主回路５の異常復帰へ出力して強制的に異常状態から
復帰させ（ステップＳ２３）、ステップＳ２２に戻る。
異常がなければ、次のステップＳ２４に進む。

【００５０】ステップＳ２４では、溶接異常をランダム
に発生させ、異常発生があったときは異常発生指示を溶
接応答回路１２へ出力する（ステップＳ２４）。溶接応
答回路１２は、異常発生指示を受けたときには異常を対
象ＰＬＣ１内の溶接制御回路６へ返し、それ以外のとき
には正常動作を行う。その後、異常かあるかどうかを判
断し（ステップＳ２５）、異常があれば、リセット信号
を対象ＰＬＣ１内の主回路５の異常復帰へ出力して強制
的に異常状態から復帰させ（ステップＳ２６）、ステッ
プＳ２５に戻る。異常がなければ、次のステップＳ２７
に進む。

【００５１】ステップＳ２７では、ロボット異常をラン
ダムに発生させ、異常発生があったときは異常発生指示
をロボット応答回路１３へ出力する（ステップＳ２
７）。ロボット応答回路１３は、異常発生指示を受けた
ときには異常を対象ＰＬＣ１内のロボット制御回路７へ
返し、それ以外のときには正常動作を行う。その後、異
常かあるかどうかを判断し（ステップＳ２８）、異常が
あれば、リセット信号を対象ＰＬＣ１内の主回路５の異
常復帰へ出力して強制的に異常状態から復帰させ（ステ
ップＳ２９）、ステップＳ２８に戻る。異常がなけれ
ば、次のステップＳ３０に進む。

【００５２】ステップＳ３０では、シミュレーション終
了信号の入力などにより当該シミュレーションを終了す
るかどうかを判断し、ＮＯであればステップＳ２１に戻
り、ＹＥＳであれば当該一連の異常処理のシミュレーシ
ョンを終了する。

【００５３】こうして、実機に相当する部分をホスト側
ＰＬＣ２内で管理しているので、各設備に関する異常を
疑似的に発生させることができ、設備に異常が発生した
ときのシミュレーションを自動的に行うことが可能とな
る。

【００５４】なお、この異常処理のシミュレーション
は、連続運転モードと組み合わせることも可能となって
いる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るシミュレーション装
置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】アドレス変換機能の説明図である。

【図３】応答時間可変機能を実現するための回路構成の
ブロック図である。

【図４】いじわる試験のシミュレーションの一例を示す
フローチャートである。

【図５】異常処理のシミュレーションの一例を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１…シミュレーション対象ＰＬＣ（シーケンサ） ２…シミュレーションホスト側ＰＬＣ ３、４…操作盤 １１…主回路（送信手段） １２…溶接応答回路（設備応答手段） １３…ロボット応答回路（設備応答手段） １４…アクチュエータ応答回路（設備応答手段） １５…アドレス変換回路（アドレス変換手段） １６…応答時間可変回路（応答時間変更手段） １７…異常発生回路（異常発生手段） １８…疑似操作回路（疑似操作生成手段） １９…デジタルスイッチ（応答時間変更手段） ２０…異常発生スイッチ（モード設定手段） ２１…連続運転スイッチ（モード設定手段） ２２…いじわるスイッチ（モード設定手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】設備を制御するシーケンサ（１）のシミュ
   レーションを行うシミュレーション装置であって、 実際の設備を前記シーケンサ（１）に接続することなく
   疑似的に前記シーケンサ（１）の各種動作を自動的にシ
   ミュレーションすることができるシミュレーション装
   置。
2. 【請求項２】設備を制御するシーケンサ（１）のシミュ
   レーションを行うシミュレーション装置であって、 シミュレーションのモードを設定するモード設定手段
   （２０、２１、２２）と、 前記モード設定手段（２０、２１、２２）によって設定
   されたシミュレーションモードに応じて、前記シーケン
   サ（１）によって制御される設備の応答動作を再現する
   設備応答手段（１２、１３、１４）と、 を有するシミュレーション装置。
3. 【請求項３】前記シーケンサ（１）の入出力のアドレス
   を変換するアドレス変換手段（１５）を有する請求項２
   記載のシミュレーション装置。
4. 【請求項４】前記設備応答手段（１２、１３、１４）の
   応答時間を作業者の設定した値に変更する応答時間変更
   手段（１６、１９を有する請求項２記載のシミュレーシ
   ョン装置。
5. 【請求項５】前記モード設定手段（２１、２２）によっ
   て所定のシミュレーションモードが設定されたときに、
   実際の設備における作業者の操作を疑似的に生成する疑
   似操作生成手段（１８）と、 前記疑似操作生成手段（１８）によって生成された疑似
   操作の信号を前記シーケンサ（１）に送る送信手段（１
   １）とを有する請求項２記載のシミュレーション装置。
6. 【請求項６】前記モード設定手段（２０）によって所定
   のシミュレーションモードが設定されたときに、設備に
   関する異常を疑似的に発生する異常発生手段（１７）を
   有する請求項２記載のシミュレーション装置。