JP2765894B2 - デジタル制御システム - Google Patents
デジタル制御システムInfo
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- JP2765894B2 JP2765894B2 JP63316384A JP31638488A JP2765894B2 JP 2765894 B2 JP2765894 B2 JP 2765894B2 JP 63316384 A JP63316384 A JP 63316384A JP 31638488 A JP31638488 A JP 31638488A JP 2765894 B2 JP2765894 B2 JP 2765894B2
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- Japan
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- motor
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プロセスの自動運動をデジタル制御装置お
よび監視・操作用のオペレータズコンソールなどにより
行うプロセス計装の分野に係り、特にバルブ，モータな
どをシーケンス制御する機能を有するデジタル制御シス
テムに関する。
よび監視・操作用のオペレータズコンソールなどにより
行うプロセス計装の分野に係り、特にバルブ，モータな
どをシーケンス制御する機能を有するデジタル制御シス
テムに関する。
〔従来の技術〕 従来プロセスの重要構成機器であるバルブやモータな
どの操作用あるいは監視用のマンマシンインターフェー
スとしては、バルブ・モータ用計器があった。しかしこ
れにはシミュレーションモードという考え方は無く、シ
ーケンス制御用ソフトのテストを行う場合は、デジタル
制御装置の外部にてシミュレーションテスト用のリレー
回路を構成する必要があった。
どの操作用あるいは監視用のマンマシンインターフェー
スとしては、バルブ・モータ用計器があった。しかしこ
れにはシミュレーションモードという考え方は無く、シ
ーケンス制御用ソフトのテストを行う場合は、デジタル
制御装置の外部にてシミュレーションテスト用のリレー
回路を構成する必要があった。
従来のデジタル制御システムにおいては、プロセスの
重要構成機器であるバルブやモータなどの自動制御は、
シーケンス制御ソフトにより行れており、またバルブや
モータなどのオペレータの手動による操作や状態監視
は、プロセスの監視および操作のためのオペレータズコ
ンソール上に登録・表示されたバルブ・モータ用計器に
より行うことができる。ただし、このバルブ・モータ用
計器では、シーケンス制御用ソフトの動作確認の時に行
れるシミュレーションテストでの対応は考慮されていな
いため、シーケンス制御用の開発時に行れるシミュレー
ションテスト時には、実際のプロセスを模擬して、デジ
タル制御システム外にて、シーケンス制御からの出力に
対して、アンサーバックを返す回路を構成する必要があ
った。
重要構成機器であるバルブやモータなどの自動制御は、
シーケンス制御ソフトにより行れており、またバルブや
モータなどのオペレータの手動による操作や状態監視
は、プロセスの監視および操作のためのオペレータズコ
ンソール上に登録・表示されたバルブ・モータ用計器に
より行うことができる。ただし、このバルブ・モータ用
計器では、シーケンス制御用ソフトの動作確認の時に行
れるシミュレーションテストでの対応は考慮されていな
いため、シーケンス制御用の開発時に行れるシミュレー
ションテスト時には、実際のプロセスを模擬して、デジ
タル制御システム外にて、シーケンス制御からの出力に
対して、アンサーバックを返す回路を構成する必要があ
った。
本発明の目的は、バルブ・モータ用計器毎にプロセス
の実運転以外のシミュレーションモードを設けること
で、シーケンス制御用ソフトのシミュレーションテスト
をオペレータズコンソールから容易に行えるようにする
事にある。
の実運転以外のシミュレーションモードを設けること
で、シーケンス制御用ソフトのシミュレーションテスト
をオペレータズコンソールから容易に行えるようにする
事にある。
上記目的を達成するための本発明の特徴は、プロセス
の自動運転を行うための制御手段と、製造プロセスと前
記制御手段との間に接続された入出力処理手段とを有す
るプロセス制御装置、及び、製造プロセス内の複数の構
成機器に対応し、当該構成機器の操作若しくは監視を行
う複数の操作・監視計器を表示する表示手段と、製造プ
ロセスの構成機器の操作時に指示入力を行う入力手段を
有するオペレータズコンソール、とを備えたデジタル制
御システムにおいて、前記入力手段に、前記各操作・監
視計器のシミュレーション実行動作への移行を選択的に
指示入力する切換手段を設け、前記プロセス制御装置の
制御手段内に、前記切換手段からの指示入力に連動して
製造プロセスとの回線を切り離し前記制御手段からの指
示に対して独自に回答を行うシミュレーション手段を、
前記表示手段から表示された操作・監視計器毎に設け、
前記表示手段に表示された前記操作・監視計器に、前記
切換手段と連動し、シミュレーションが実行されている
ことを明示するシミュレーション実行表示領域を設けた
ことである。
の自動運転を行うための制御手段と、製造プロセスと前
記制御手段との間に接続された入出力処理手段とを有す
るプロセス制御装置、及び、製造プロセス内の複数の構
成機器に対応し、当該構成機器の操作若しくは監視を行
う複数の操作・監視計器を表示する表示手段と、製造プ
ロセスの構成機器の操作時に指示入力を行う入力手段を
有するオペレータズコンソール、とを備えたデジタル制
御システムにおいて、前記入力手段に、前記各操作・監
視計器のシミュレーション実行動作への移行を選択的に
指示入力する切換手段を設け、前記プロセス制御装置の
制御手段内に、前記切換手段からの指示入力に連動して
製造プロセスとの回線を切り離し前記制御手段からの指
示に対して独自に回答を行うシミュレーション手段を、
前記表示手段から表示された操作・監視計器毎に設け、
前記表示手段に表示された前記操作・監視計器に、前記
切換手段と連動し、シミュレーションが実行されている
ことを明示するシミュレーション実行表示領域を設けた
ことである。
シミュレーションモードにおいては、各バルブ・モー
タへ対する出力が、シーケンス制御による自動モードや
オペルータによる手動モードで行われた時、それに対す
るバルブのリミットスイッチに対するアンサーバックや
モータに対する起動アンサーバックをONとする回路を有
することで達成される。このシミュレーションモードに
おいては、制御装置外のプロセスへ対する出力は切離し
状態となっており、制御装置内で処理される。
タへ対する出力が、シーケンス制御による自動モードや
オペルータによる手動モードで行われた時、それに対す
るバルブのリミットスイッチに対するアンサーバックや
モータに対する起動アンサーバックをONとする回路を有
することで達成される。このシミュレーションモードに
おいては、制御装置外のプロセスへ対する出力は切離し
状態となっており、制御装置内で処理される。
シミュレーションモードを設けたバルブ・モータ用計
器を用いて、シーケンス制御用の動作テストを行えば、
制御装置がプロセスの構成機器であるバルブやモータな
どと接続されていても、本計器をシミュレーションモー
ドとしておけば、制御装置内のシミュレーションテスト
時に、バルブを開閉させるあるいはモータをON・OFFさ
せる操作は、プロセスへ出力されず、模擬的に対応する
アンサーバック値をONとすることにより安全に制御用ソ
フトのシミュレーションテストを行う事が可能となる。
また、シーケンス制御用ソフトの開発時に、制御装置プ
ロセスと接続されていなくても、制御用ソフトの動作確
認テストをシミュレーションモードにて行う事ができ
る。
器を用いて、シーケンス制御用の動作テストを行えば、
制御装置がプロセスの構成機器であるバルブやモータな
どと接続されていても、本計器をシミュレーションモー
ドとしておけば、制御装置内のシミュレーションテスト
時に、バルブを開閉させるあるいはモータをON・OFFさ
せる操作は、プロセスへ出力されず、模擬的に対応する
アンサーバック値をONとすることにより安全に制御用ソ
フトのシミュレーションテストを行う事が可能となる。
また、シーケンス制御用ソフトの開発時に、制御装置プ
ロセスと接続されていなくても、制御用ソフトの動作確
認テストをシミュレーションモードにて行う事ができ
る。
また更には、制御装置内にバルブ・モータ用計器毎に
シミュレーション回路を設けることにより、オペレータ
ズコンソールから直接計器毎にシミュレーションモード
を起動することができ、実行状態をCRTで確認すること
ができるので、非常に操作性に優れた使い勝手の良いシ
ステムとなる。
シミュレーション回路を設けることにより、オペレータ
ズコンソールから直接計器毎にシミュレーションモード
を起動することができ、実行状態をCRTで確認すること
ができるので、非常に操作性に優れた使い勝手の良いシ
ステムとなる。
以下、本発明の実施例を第１図，第２図により説明す
る。
る。
第１図は、本発明の一実施例の全体構成である。本発
明は、第１図に示すようなプロセス計装の分野で特に大
きな効果を発揮する。
明は、第１図に示すようなプロセス計装の分野で特に大
きな効果を発揮する。
プロセス計装の分野では、製造プロセス11の運転およ
び監視はオペレータズコンソール１により行われてい
る。製造プロセス11の構成機器であるポンプやバルブ
は、プロセス制御装置６により自動制御される。そのた
めに制御装置６内の制御用のコンピュータ７において、
ポンプ，バルブなどをタイムチャート方式などの手法を
もとにシーケンス制御９が実行され、その結果を入出力
処理装置８を介して製造プロセス11のポンプ・バルブへ
操作指令が出力される。またポンプ・バルブなどの起動
あるいは開・閉状態は、入出力処理装置８を介して制御
用コンピュータ７に取込まれ、アンサーバックデータと
してシーケンス制御９にて使用される。
び監視はオペレータズコンソール１により行われてい
る。製造プロセス11の構成機器であるポンプやバルブ
は、プロセス制御装置６により自動制御される。そのた
めに制御装置６内の制御用のコンピュータ７において、
ポンプ，バルブなどをタイムチャート方式などの手法を
もとにシーケンス制御９が実行され、その結果を入出力
処理装置８を介して製造プロセス11のポンプ・バルブへ
操作指令が出力される。またポンプ・バルブなどの起動
あるいは開・閉状態は、入出力処理装置８を介して制御
用コンピュータ７に取込まれ、アンサーバックデータと
してシーケンス制御９にて使用される。
通常、製造プロセス11の構成機器であるポンプやバル
ブは、シーケンス制御９により自動制御されるが、オペ
レータが手動にてポンプの起動，停止あるいはバルブの
開，閉を行う場合は、オペレータズコンソース１のCRT3
上に対象とするポンプあるいはバルブの計器をキーボー
ド４を用いて呼出し、キーボード４にてバルブ・モータ
用計器５の操作モードを自動モード（Ａモード）から手
動モード（Ｍモード）とし、ポンプの起動・停止あるい
はバルブの開・閉を行う。オペレータズコンソールにて
行われた操作は、管理用のコンピュータ２により処理さ
れ、通信回線12を介して制御用コンピュータへ伝送さ
れ、さらに制御用コンピュータ内にて処理された後、入
出力処理装置８を介して製造プロセス11のポンプやバル
ブに対して出力される。
ブは、シーケンス制御９により自動制御されるが、オペ
レータが手動にてポンプの起動，停止あるいはバルブの
開，閉を行う場合は、オペレータズコンソース１のCRT3
上に対象とするポンプあるいはバルブの計器をキーボー
ド４を用いて呼出し、キーボード４にてバルブ・モータ
用計器５の操作モードを自動モード（Ａモード）から手
動モード（Ｍモード）とし、ポンプの起動・停止あるい
はバルブの開・閉を行う。オペレータズコンソールにて
行われた操作は、管理用のコンピュータ２により処理さ
れ、通信回線12を介して制御用コンピュータへ伝送さ
れ、さらに制御用コンピュータ内にて処理された後、入
出力処理装置８を介して製造プロセス11のポンプやバル
ブに対して出力される。
このように、制御装置による製造プロセスの運転は、
プロセス内のバルブあるいはポンプなどの起動・停止を
シーケンス制御により自動で、あるいはオペレータズコ
ンソールより手動でバルブ・モータ用計器を用いて行
う。
プロセス内のバルブあるいはポンプなどの起動・停止を
シーケンス制御により自動で、あるいはオペレータズコ
ンソールより手動でバルブ・モータ用計器を用いて行
う。
ここで本発明の詳細を説明すると、以上のような制御
装置においては、シーケンス自動制御のためのソフト設
計およびその登録が必要であり、またその後のシーケン
ス制御の動作確認は重要な事であり、プロセス運転を自
動で行う前には必ず行う必要がある。そのため本発明に
おいては、第１図の制御用コンピュータ７内にシミュー
レション回路10を設け、オペレータズコンソール１に登
録されるバルブ・モータ用計器５にシミューレーション
モードを設けた。これはシーケンス制御のシミュレーシ
ョンテストを行う時に有効であり、その動作について第
２図により説明する。
装置においては、シーケンス自動制御のためのソフト設
計およびその登録が必要であり、またその後のシーケン
ス制御の動作確認は重要な事であり、プロセス運転を自
動で行う前には必ず行う必要がある。そのため本発明に
おいては、第１図の制御用コンピュータ７内にシミュー
レション回路10を設け、オペレータズコンソール１に登
録されるバルブ・モータ用計器５にシミューレーション
モードを設けた。これはシーケンス制御のシミュレーシ
ョンテストを行う時に有効であり、その動作について第
２図により説明する。
第２図において、製造プロセスの各バルブあるいはモ
ータには、バルブ・モータ用計器２が登録され、オペレ
ータズコンソールのCRT1上に表示される。バルブ・モー
タ用計器２では、通常の運転では、製造プロセスのデー
タが入出力処理装置17のデージタル入力基板19を介して
取り込まれ、入力テーブル15へ書込まれ、そのデータを
バルブ・モータ状態表示用シンボル４にて表示される。
ータには、バルブ・モータ用計器２が登録され、オペレ
ータズコンソールのCRT1上に表示される。バルブ・モー
タ用計器２では、通常の運転では、製造プロセスのデー
タが入出力処理装置17のデージタル入力基板19を介して
取り込まれ、入力テーブル15へ書込まれ、そのデータを
バルブ・モータ状態表示用シンボル４にて表示される。
また操作モードの変更は、キーボード５上にある自動
／手動モードスイッチ７と計器選択スイッチ８を同時に
押すことで行れ、制御用コンピュータ10内の自動／手動
切替スイツチ20が切替えられる。手動モードの場合は、
キーボード５のON−OFFキー９により操作データが制御
用コンピュータ10内の出力テーブル16に設定される。ま
た自動モードでは、シーケンス制御21の結果が出力テー
ブル16へ設定される。通常の運転では、出力テーブル16
へ設定されたデータは、入出力処理装置17のデジタル出
力基板18を介して製造プロセスのバルブやモータへ出力
される。
／手動モードスイッチ７と計器選択スイッチ８を同時に
押すことで行れ、制御用コンピュータ10内の自動／手動
切替スイツチ20が切替えられる。手動モードの場合は、
キーボード５のON−OFFキー９により操作データが制御
用コンピュータ10内の出力テーブル16に設定される。ま
た自動モードでは、シーケンス制御21の結果が出力テー
ブル16へ設定される。通常の運転では、出力テーブル16
へ設定されたデータは、入出力処理装置17のデジタル出
力基板18を介して製造プロセスのバルブやモータへ出力
される。
以上の様に通常の運転モードにおいては、本発明のシ
ミュレーション回路は必要としないが、シーケンス制御
21のシミュレーションテストを行う場合には、本発明の
シミュレーション回路11が有効となる。プロセスの制御
が複雑かつ大規模となるに従い、シーケンス制御ソフト
の構造も複雑となってきており、それに伴いシーケンス
制御ソフトの動作確認のために行われるシミュレーショ
ンテストも重要な位置付けとなっている。従来では、シ
ミュレーション回路を有したバルブ・モータ用計器が無
かったため、シーケンス制御のシミュレーションテスト
を行うために、入出力装置17の外部にリレーやタイマー
などを使用してアンサーバック回路を形成していた。そ
のために本発明においては、各バルブ・モータに対する
バルブ・モータ用計器に、シミュレーションモードを付
加し、制御用コンピュータ10内にシミュレーション回路
11を設けた。
ミュレーション回路は必要としないが、シーケンス制御
21のシミュレーションテストを行う場合には、本発明の
シミュレーション回路11が有効となる。プロセスの制御
が複雑かつ大規模となるに従い、シーケンス制御ソフト
の構造も複雑となってきており、それに伴いシーケンス
制御ソフトの動作確認のために行われるシミュレーショ
ンテストも重要な位置付けとなっている。従来では、シ
ミュレーション回路を有したバルブ・モータ用計器が無
かったため、シーケンス制御のシミュレーションテスト
を行うために、入出力装置17の外部にリレーやタイマー
などを使用してアンサーバック回路を形成していた。そ
のために本発明においては、各バルブ・モータに対する
バルブ・モータ用計器に、シミュレーションモードを付
加し、制御用コンピュータ10内にシミュレーション回路
11を設けた。
シミュレーションモードは、各バルブ・モータ毎に各
バルブ・モータ用計器２に対する計器選択スイッチ８と
シミュレーションモードスイッチ６を押す事で選択され
る。シミュレーションモードとなった計器は、シミュレ
ーションモード表示３により表示が行われる。シミュレ
ーションモードとなれば、シミュレーション出力切替ス
イッチ12およびシミュレーション入力切替スイッチがSM
側へ切替り、入出力装置17のデジタル出力基板18を介し
て行れる出力はホールドされ、デジタル入力基板19より
取込まれるプロセスよりの入力は切離される。シミュレ
ーションモードにおいてシーケンス制御21より出力され
た出力は、アンサーバック用タイマー14を介してシーケ
ンス制御21へアンサーバック値として取込まれるシミュ
レーションテストが行われる。
バルブ・モータ用計器２に対する計器選択スイッチ８と
シミュレーションモードスイッチ６を押す事で選択され
る。シミュレーションモードとなった計器は、シミュレ
ーションモード表示３により表示が行われる。シミュレ
ーションモードとなれば、シミュレーション出力切替ス
イッチ12およびシミュレーション入力切替スイッチがSM
側へ切替り、入出力装置17のデジタル出力基板18を介し
て行れる出力はホールドされ、デジタル入力基板19より
取込まれるプロセスよりの入力は切離される。シミュレ
ーションモードにおいてシーケンス制御21より出力され
た出力は、アンサーバック用タイマー14を介してシーケ
ンス制御21へアンサーバック値として取込まれるシミュ
レーションテストが行われる。
ここでアンサーバック用タイマー14は、オンディレー
およびオフディレー機能を持つたタイマであり、シーケ
ンス制御にて出力テーブル16にONと設定されれば、タイ
マの設定時間後に入力テーブル15にONと設定する。ま
た、シーケンス制御にて出力テーブル16にOFFと設定さ
れれば、タイマの設定時間後に入力テーブル15にOFFと
設定する。以上の様なシミュレーション回路11を、各バ
ルブ・モータ用計器毎に制御用コンピュータ10内に有す
る事によって、シーケンス制御のシミュレーションテス
トを容易に行う事が可能となる。
およびオフディレー機能を持つたタイマであり、シーケ
ンス制御にて出力テーブル16にONと設定されれば、タイ
マの設定時間後に入力テーブル15にONと設定する。ま
た、シーケンス制御にて出力テーブル16にOFFと設定さ
れれば、タイマの設定時間後に入力テーブル15にOFFと
設定する。以上の様なシミュレーション回路11を、各バ
ルブ・モータ用計器毎に制御用コンピュータ10内に有す
る事によって、シーケンス制御のシミュレーションテス
トを容易に行う事が可能となる。
本発明によれば、プロセスの自動制御を行うデジタル
制御システムにおいてシーケンス制御ソフトのシミュレ
ーションを行う場合には、制御装置外部においてリレー
などによるバルブ・モータに対するアンサーバツク回路
を構成する必要がなく、オペレータズコンソール上から
バルブ・モータ用計器のシミュレーションモードスイッ
チの操作のみで簡単に対応する事が可能となる。またプ
ロセス運転中においても、プロセスの状態を変化させず
にシーケンス制御ソフトのシミュレーションテストを行
う事ができるため、シーケンス制御ソフトの改造を容易
に行う事が可能となる。
制御システムにおいてシーケンス制御ソフトのシミュレ
ーションを行う場合には、制御装置外部においてリレー
などによるバルブ・モータに対するアンサーバツク回路
を構成する必要がなく、オペレータズコンソール上から
バルブ・モータ用計器のシミュレーションモードスイッ
チの操作のみで簡単に対応する事が可能となる。またプ
ロセス運転中においても、プロセスの状態を変化させず
にシーケンス制御ソフトのシミュレーションテストを行
う事ができるため、シーケンス制御ソフトの改造を容易
に行う事が可能となる。
また更には、制御装置内にバルブ・モータ用計器毎に
シミュレーション回路を設けることにより、オペレータ
ズコンソールから直接計器毎にシミュレーションモード
に起動することができ、また、実行状態をオペレータズ
コンソールのCRTに確認することができるので、非常に
操作性に優れた使い勝手の良いデジタル制御システムを
提供することが可能となる。
シミュレーション回路を設けることにより、オペレータ
ズコンソールから直接計器毎にシミュレーションモード
に起動することができ、また、実行状態をオペレータズ
コンソールのCRTに確認することができるので、非常に
操作性に優れた使い勝手の良いデジタル制御システムを
提供することが可能となる。
第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図は本発
明のシミュレーションモードを有するバルブモータ用計
器およびシミユレーシヨン回路図である。 第１図 １……オペレータズコンソール、２……管理用コンピュ
ータ、３……CRT、４……キーボード、５……バルブ・
モータ用計器、６……プロセス制御装置、７……制御用
コンピュータ、８……入出力処理装置、９……シーケン
ス制御、10……シミュレーション回路、11……製造プロ
セス。 第２図 １……CRT、２……バルブ・モータ用計器、３……シミ
ュレーションモード表示、４……バルブ・モータ状態表
示用シンボル、５……キーボード、６……シミュレーシ
ョンモードスイッチ、７……オート／マニユアルモード
スイッチ、８……計器選択スイッチ、９……ON−OFFキ
ー、10……制御用コンピュータ、11……シミュレーショ
ン回路、12……シミュレーション出力切替スイッチ、13
……シミュレーション入力切替スイッチ、14……アンサ
ーバック用タイマ、15……入力テーブル、16……出力テ
ーブル、17……入出力処理装置、18……デジタル出力基
板、19……デジタル入力基板、20……入力テーブル、21
……シーケンス制御。
明のシミュレーションモードを有するバルブモータ用計
器およびシミユレーシヨン回路図である。 第１図 １……オペレータズコンソール、２……管理用コンピュ
ータ、３……CRT、４……キーボード、５……バルブ・
モータ用計器、６……プロセス制御装置、７……制御用
コンピュータ、８……入出力処理装置、９……シーケン
ス制御、10……シミュレーション回路、11……製造プロ
セス。 第２図 １……CRT、２……バルブ・モータ用計器、３……シミ
ュレーションモード表示、４……バルブ・モータ状態表
示用シンボル、５……キーボード、６……シミュレーシ
ョンモードスイッチ、７……オート／マニユアルモード
スイッチ、８……計器選択スイッチ、９……ON−OFFキ
ー、10……制御用コンピュータ、11……シミュレーショ
ン回路、12……シミュレーション出力切替スイッチ、13
……シミュレーション入力切替スイッチ、14……アンサ
ーバック用タイマ、15……入力テーブル、16……出力テ
ーブル、17……入出力処理装置、18……デジタル出力基
板、19……デジタル入力基板、20……入力テーブル、21
……シーケンス制御。
Claims (1)
- 【請求項１】プロセスの自動運転を行うための制御手段
と、製造プロセスと前記制御手段との間に接続された入
出力処理手段とを有するプロセス制御装置、 及び、製造プロセス内の複数の構成機器に対応し、当該
構成機器の操作若しくは監視を行う複数の操作・監視計
器を表示する表示手段と、製造プロセスの構成機器の操
作時に指示入力を行う入力手段を有するオペレータズコ
ンソール、 とを備えたデジタル制御システムにおいて、 前記入力手段に、前記各操作・監視計器のシミュレーシ
ョン実行動作への移行を選択的に指示入力する切換手段
を設け、 前記プロセス制御装置の制御手段内に、前記切換手段か
らの指示入力に連動して製造プロセスとの回線を切り離
し前記制御手段からの指示に対して独自に回答を行うシ
ミュレーション手段を、前記表示手段に表示された操作
・監視計器毎に設け、 前記表示手段に表示された前記操作・監視計器に、前記
切換手段と連動し、シミュレーションが実行されている
ことを明示するシミュレーション実行表示領域を設けた
ことを特徴とするデジタル制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63316384A JP2765894B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | デジタル制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63316384A JP2765894B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | デジタル制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02162403A JPH02162403A (ja) | 1990-06-22 |
| JP2765894B2 true JP2765894B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=18076487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63316384A Expired - Lifetime JP2765894B2 (ja) | 1988-12-16 | 1988-12-16 | デジタル制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2765894B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2702042B2 (ja) * | 1992-08-26 | 1998-01-21 | 本田技研工業株式会社 | 部品の検査プログラム用シミュレーション装置 |
| JP5312525B2 (ja) * | 2011-06-09 | 2013-10-09 | 中国電力株式会社 | 情報集配信装置の対向試験装置および対向試験方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6275383A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-07 | 株式会社日立製作所 | 機能監視方法 |
-
1988
- 1988-12-16 JP JP63316384A patent/JP2765894B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02162403A (ja) | 1990-06-22 |
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