JPH02162403A

JPH02162403A - デジタル制御システム

Info

Publication number: JPH02162403A
Application number: JP63316384A
Authority: JP
Inventors: Jiyouji Honda; 本田　穣慈
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1988-12-16
Filing date: 1988-12-16
Publication date: 1990-06-22
Anticipated expiration: 2013-06-18
Also published as: JP2765894B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、プロセスの自動運転をデジタル制御装置およ
び監視・操作用のオペレータズコンソールなどにより行
うプロセス計装の分野に係り、特にバルブ、モータなど
をシーケンス制御する機能を有するデジタル制御装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来プロセスの重要構成機器であるバルブやモータなど
の操作用あるいは監視用のマンマシンインターフェース
としては、バルブモータ用計器があった。しかしこれに
はシミュレーションモードという考え方は無く、シーケ
ンス制御用ソフトのテストを行う場合は、デジタル制御
装置の外部にてシミュレーションテスト用のリレー回討
を構成する必要があった。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のデジタル制御装置においては、プロセスの重要構
成機器であるバルブやモータなどの自動制御は、シーケ
ンス制御ソフトにより行われており、またバルブやモー
タなどのオペレータの手動による操作や状態監視は、プ
ロセスの監視および操作のためのオペレータズコンソー
ル上に登録されたバルブ・モータ用計器により行うこと
ができる。ただし、このバルブ・モータ用計器では、シ
ーケンス制御用ソフトの動作確認の時に行われるシミュ
レーションテストでの対応は考慮されていないため、シ
ーケンス制御用の開発時に行われるシミュレーションテ
スト時には、実際のプロセスを模擬して、デジタル制御
装置外にて、シーケンス制御からの出力に対して、アン
サーバックを返す回路を構成する必要があった。本発明
の目的は、バルブ・モータ用計器にプロセスの実運転以
外のシミュレーションモードを設けることで、シーケン
ス制御用ソフトのシミュレーションテストを容易に行え
るようにする事にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、プロセスのバルブやモータを監視・操作す
るためのバルブ・モータ用計器にシミュレーションモー
ドを設け、シミュレーションモードにおいては、各バル
ブ・モータへ対する出力が。

シーケンス制御による自動モードやオペレータによる手
動モードで行われた時、それに対するバルブのリミット
スイッチにぜするアンサーバックやモータに対する起動
アンサーバックをＯＮとする回路を有することで達成さ
れる。このシミュレーションモードにおいては、制御装
置外のプロセスへ対する出力は切離し状態となっており
、制御装置内で処理される。

〔作用〕

シミュレーションモードを設けたバルブ・モータ用計器
を用いて、シーケンス制御用の動作テストを行えば、制
御装置がプロセスの構成機器であるバルブやモータなど
と接続されていても、本計器をシミュレーションモード
としておけば、制御装置内のシミュレーションテスト時
に、バルブを開閉させるあるいはモータをＯＮ・ＯＦＦ
させる操作は、プロセスへ出力されず、模擬的に対応す
るアンサーバック値をＯＮとすることにより安全に制御
用ソフトのシミュレーションテストを行う事が可能とな
る。また、シーケンス制御用ソフトの開発時に、制御装
置プロセスと接続されていなくても、制御用ソフトの動
作確認テストをシミュレーションモードにて行う事がで
きる。

〔実施例〕

以下５本発明の実施例を第１図、第２図により説明する
。

第１図は、本発明の一実施例の全体構成である。

本発明は、第１図に示すようなプロセス計装の分野で特
に大きな効果を発揮する。

プロセス計装の分野では、製造プロセス１１の運転およ
び監視はオペレータズコンソール１により行われている
。製造プロセス１１の構成機器であるポンプやバルブは
、プロセス制御装置６により自動制御される。そのため
に制御装置６内の制御用コンピュータ７において、ポン
プ、バルブなどをタイムチャート方式などの手法をもと
にシーケンス制御９が実行され、その結果を入出力装置
８を介して製造プロセス１１のポンプ・バルブへ操作指
令が出力される。またポンプ・バルブなどの起動あるい
は開・閉状態は、入出力装置８を介して制御用コンピュ
ータ７に取込まれ、アンサーバックデータとしてシーケ
ンス制御９にて使用される。

通常、製造プロセス１１の構成機器であるポンプやバル
ブは、シーケンス制御９により自動制御されるが、オペ
レータが手動にてポンプの起動。

停止あるいはバルブの開、閉を行う場合は、オペレータ
ズコンソール１のＣＲＴ３上に対象とするポンプあるい
はバルブの計器をキーボード４を用いて呼出し、キーボ
ード４にてバルブモータ用計器５の操作モードを自動モ
ード（Ａモード）から手動モード（Ｍモード）とし、ポ
ンプの起動・停止あるいはバルブの開・閉を行う。オペ
レータズコンソールにて行われた操作は、管理用コンピ
ュータ２により処理され、通信回線１２を介して制御用
コンピュータへ伝送され、さらに制御用コンピュータ内
にて処理された後、入出力処理装置８を介して製造プロ
セス１１のポンプやバルブに対して出力される。

このように、制御装置による製造プロセス運転中は、プ
ロセス内のバルブあるいはポンプなどの起動・停止をシ
ーケンス制御により自動で、あるいはオペレータズコン
ソールより手動バルブ・モータ用計器を用いて行う。

ここで本発明の詳細な説明すると、以上のような制御装
置においては、シーケンス自動制御のためのソフト設計
およびその登録が必要であり、またその後のシーケンス
制御の動作確認は重要な事で、プロセス運転を自動で行
う前には必ず行う必要がある。そのため本発明において
は、第１図の制御用コンピュータ７内にシミュレーショ
ン回路１０を設け、オペレータズコンソール１に登録さ
れるバルブモータ用計器５にシミュレーションモードを
設けた。これはシーケンス制御のシミュレーションテス
トを行う時に有効であり、その動作について第２図によ
り説明する。

第２図において、製造プロセスの各バルブあるいはモー
タには、バルブモータ用計器２が登録され、オペレータ
ズコンソールのＣＲＴＩ上に表示される。バルブ・モー
タ用計器２では、製造プロセスより入出力処理装置１７
のデジタル入力基板１９を介して取込まれたデータは、
従来では、シミュレーション回路１１が存在しなかった
ため、直接入力テーブル１５へ書込まれ、そのデータを
バルブ・モータ状態表示用シンボル４にて表示していた
。また操作モードの変更は、キーボード５上にある自動
／手動モードスイッチ７と計器選択スイッチ８を同時に
押すことで行われ、制御用コンピュータ１０内の自動／
手動切替スイッチ２０が切替えられる。手動モードの場
合は、キーボード５の０Ｎ−ＯＦＦキー９により操作デ
ータが制御用コンピュータ１０内の出力テーブル１６に
設定される。また自動モードでは、シーケンス制御２１
の結果が出力テーブル１６へ設定される。ここで従来例
では、シミュレーション回路１１が存在しないため、出
力テーブル１６へ設定されたデータは、入出力処理装置
１７のデジタル出力基板１８を介して製造プロセスのバ
ルブやモータへ出力される。以上の様に通常の運転モー
ドにおいては、本発明のシミュレーション回路は必要と
しないが、シーケンス制ｗ２１のシミュレーションテス
トを行う場合には１本発明のシミュレーション回路１１
が有効となる。プロセスの制御が複雑かつ大規模となる
に従い、シーケンス制御ソフトの構造も複雑となってき
ており、それに伴いシーケンス制御ソフトの動作確認の
ために行われるシミュレーションテストも重要な位置付
けとなっている。従来では、シミュレーション回路を有
したバルブ・モータ用計器が無かったため、シーケンス
制御のシミュレーションテストを行うために、入出力装
置１７の外部にリレーやタイマーなどを使用してアンサ
ーバック回路を形成していた。そのため本発明において
は、各バルブ・モータに対するバルブ・モータ用計器に
、シミュレーションモードを付加し、制御用コンピュー
タ１０内にシミュレーション回路１１を設けた。シミュ
レーションモードは、各バルブ・モータ毎に各バルブモ
ータ用計器２に対する計器選択スイッチ８とシミュレー
ションモードスイッチ６を押す事で選択される。シミュ
レーションモードとなった計器は、シミュレーションモ
ード表示３により表示が行われる。シミュレーションモ
ードとなれば、シミュレーション出力切替スイッチ１２
およびシミュレーション入力切替スイッチがＳＭ側へ切
替り、入出力装置１７のデジタル出力基板１８を介して
行れる出力はホールドされ、デジタル入力基板１９より
取込まれるプロセスよりの入力は切離される。

シミュレーションモードにおいてシーケンス制御より出
力された出力は、タイマー１４を介してシーケンス制御
へアンサーバック値として取込まれシミュレーションテ
ストが行われる。

ここでタイマー１４は、オンデイレ−およびオフデイレ
−機能を持ったタイマであり、シーケンス制御にて出力
テーブル１６にＯＮと設定されれば、タイマの設定時間
後に入力テーブル１５にＯＮと設定する。また、シーケ
ンス制御にて出力テーブル１６にＯＦＦと設定されれば
、タイマの設定時間後に入力テーブル１５にＯＦＦと設
定する。以上の様なシミュレーション回路１１を、各バ
ルブ・モータ用計器毎に制御用コンピュータ１０内に有
する事によって、シーケンス制御のシミュレーションテ
ストを容易に行う事が可能となる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、プロセスの自動制御を行うデジタル制
御システムにおいてシーケンス制御ソフトのシミュレー
ションを行う場合には、制御装置外部においてリレーな
どによるバルブ・モータに対するアンサーバック回路を
構成する必要がなくバルブ・モータ用計器のシミュレー
ションモードスイッチの操作のみで簡単に対応する事が
可能となる。またプロセス運転中においても、プロセス
の状態を変化させずにシーケンス制御ソフトのシミュレ
ーションテストを行う事ができるため、シーケンス制御
ソフトの改造を容易に行う事が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体構成図、第２図は本発
明のシミュレーションモードを有するバルブモータ用計
器およびシミュレーション回路図である。第１図１・・・オペレータズコンソール、２・・・管理用コン
ピュータ、３・・・ＣＲＴ、４・・・キーボード、５・
・・バルブモータ用計器、６・・・プロセス制御装置、
７・・・制御用コンピュータ、８・・・入出力処理装置
、９・・・シーケンス制御、１０・・・シミュレーショ
ン回路、１１・・・製造プロセス。第２図１・・・ＣＲＴ、２・・・バルブモータ用計器、３・・
・シミュレーションモード表示、４・・・バルブモータ
状態表示用シンボル、５・・・キーボード、６・・・シ
ミュレーションモードスイッチ、７・・・オート／マニ
ュアルモードスイッチ、８・・・計器選択スイッチ、９
・・・０Ｎ−ＯＦＦキー　１０・・・制御用コンピュー
タ。１１・・・シミュレーション回路、１２・・・シミュレ
ーション出力切替スイッチ、１３・・・シミュレーショ
ン入力切替スイッチ、１４・・・アンサーバック用タイ
マ、１５・・・自動制御用出力テーブル、１６・・・出
力テーブル、１７・・・入出力処理装置、１８・・・デ
ジタル出力基板、１９・・・デジタル入力基板、２ｏ・
・・入力テーブル、２１・・・オート／マニュアル切替
スイッチ。奉　１（２１１第　２０

Claims

【特許請求の範囲】

１、プロセスの自動運転を行うためのデジタル制御装置
とプロセスの監視および操作のためのオペレータズコン
ソールを構成要素とするデジタル制御システムにおいて
、プロセスを運転するための機器要素であるバルブやポ
ンプなどに対応し、自動あるいは手動運転を可能にした
バルブ、モータ用計器に、自動制御用のシーケンス制御
ソフトの動作確認を簡単に行えるようにシミュレーショ
ンモードを設けたことを特徴とするデジタル制御システ
ム。