JPH05158524A - 実行指令表示方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 短時間でアラームの原因を特定できるように
する。 【構成】 まず、次指令バッファ２が加工プログラム１
の次指令を入力する。指令出力手段３は次指令バッファ
２から現指令を受けて、現指令バッファ４及び履歴バッ
ファ５に出力する。現指令バッファ４に入力された現指
令は、順次表示制御手段６を介して表示装置１６に表示
される。履歴バッファ５に入力された現指令は、指令順
に格納される。そして、アラームが発生すると、オペレ
ータが行う所定の操作によって、表示制御手段６は履歴
バッファ５に格納されている実行指令を、アラームが発
生した実行指令よりも前の実行指令を表示装置１６に表
示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置の実行指令
表示方式に関し、特に実行された加工プログラムの履歴
を簡単に表示できる実行指令表示方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】加工プログラムには、目的形状の加工を
行うために複雑な演算を要する指令や、類似した指令群
の繰り返し、および条件付きの分岐指令等が含まれてい
る。このような加工プログラムを数値制御装置において
実行する場合には、現在加工プログラムのどの指令を実
行しているのかを表示している。

【０００３】そして、数値制御装置は加工プログラムを
実行しているとき、プログラムミス等により不測の動作
をする場合にはアラームで警告し、加工プログラムの実
行を中止する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、アラームが発
生した場合でも、現在実行されている指令しか表示され
ていないので、アラーム発生に到る直接の原因となる指
令が特定できない。このため、オペレータは初めから一
つの指令ごとに加工プログラムを実行させるか、あるい
は加工プログラムを机上でトレースして原因究明しなけ
ればならない。したがって、アラームの原因究明に多く
の時間を要するという問題点があった。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、実行した指令の履歴を記憶して表示すること
により、短時間でアラームの原因を特定できる実行指令
表示方式を、提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、数値制御装置の実行指令を表示する実行
指令表示方式において、加工プログラムの次回実行する
次指令を格納する次指令バッファと、前記次指令を読
み、今回実行する現指令を所定のタイミングで出力する
指令出力手段と、前記現指令を格納する現指令バッファ
と、前記現指令を、指令順に格納する履歴バッファと、
通常は前記現指令を表示し、アラーム発生時には前記履
歴バッファに格納された実行指令を、オペレータの所定
の操作により表示装置に表示する表示制御手段と、を有
することを特徴とする実行指令表示方式が提供される。

【０００７】

【作用】加工プログラムの実行指令について、次指令を
次指令バッファに格納する。また、現指令を指令出力手
段が出力し、現指令バッファ及び履歴バッファに格納す
る。このとき、現指令バッファに格納された現指令が、
表示制御手段により表示される。また、現指令は、指令
順に履歴バッファに格納される。

【０００８】アラームが発生した場合には、オペレータ
の所定の操作により、表示制御手段が履歴バッファに格
納された実行指令を表示する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は、本発明を実施するための数値制御装置
のハードウェアの概略構成図である。プロセッサ１１は
ＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムに従って数
値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭ
あるいはＥＥＰＲＯＭが使用される。ＲＡＭ１３はＤＲ
ＡＭ等が使用され、各種のデータあるいは入出力信号が
格納される。不揮発性メモリ１４にはバッテリによって
バックアップされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も
保持すべきプログラムバッファ１４ａ、バッファ１４
ｂ、パラメータ、ピッチ誤差補正量及び工具補正量等が
格納されている。

【００１０】グラフィック制御回路１５はディジタル信
号を表示用の信号に変換し、表示装置１６に与える。表
示装置１６はＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用され、
加工プログラム、各軸の位置表示、入出力信号の状態及
びパラメータ等が表示される。操作盤１７はキーボード
等から構成され、各種のデータの入力あるいは工作機械
１９の操作に使用される。

【００１１】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１８はバス２０経由で出力信号を受けて、出力
信号をシーケンス・プログラムで処理して、工作機械１
９を制御する。また、機械側からの入力信号を受けて、
シーケンス・プログラムで処理を行い、バス２０を経由
して、プロセッサ１１に入力信号を転送する。

【００１２】これらの構成要素はバス２０によって互い
に結合されている。なお、図２では軸制御回路、サーボ
アンプ、サーボモータ、スピンドルアンプ及びスピンド
ルモータ等の構成要素は省略してある。また、プロセッ
サを複数個にして、マルチプロセッサシステムとするこ
ともできる。

【００１３】図１は、本発明の実行指令表示方式の概念
図である。図において、加工プログラム１は、目的形状
をＮＣ機能でプログラムされたものである。次指令バッ
ファ２は、次回実行する加工プログラム１の次指令を保
存する。指令出力手段３は、今回実行する加工プログラ
ム１の現指令を所定のタイミングで出力する。現指令バ
ッファ４は、現在実行している加工プログラム１の現指
令を保存する。履歴バッファ５は、実行した加工プログ
ラム１の実行指令を保存する。表示制御手段６は、通常
は現指令バッファ４に格納されている実行指令を表示装
置１６に出力し、アラーム発生後は履歴バッファ５に格
納されている実行指令を表示装置１６に出力して表示す
る制御を行う。

【００１４】また、前処理手段７は、次指令バッファ２
に格納された次指令を解読して出力する。出力バッファ
８は、前処理手段７によって解読された実行指令を保存
する。出力レジスタ９は、現指令を分配器に出力する。
なお、次指令バッファ２、現指令バッファ４、履歴バッ
ファ５及び出力バッファ８は、いずれも図２のバッファ
１４ｂに構築される。

【００１５】次に、本発明の実行指令表示方式の処理手
順について説明する。まず、数値制御装置に入力された
加工プログラム１は、図１の不揮発性メモリ１４のプロ
グラムバッファ１４ａに格納される。そして、次指令バ
ッファ２が加工プログラム１の次指令を入力する。ま
た、指令出力手段３は次指令バッファ２から現指令を受
けて、現指令バッファ４及び履歴バッファ５に出力す
る。

【００１６】現指令バッファ４に入力された現指令は、
順次表示制御手段６を介して表示装置１６に表示され
る。履歴バッファ５に入力された現指令は、指令順に格
納される。なお、履歴バッファ５は後述するようにリン
グバッファを構成しているため、リングバッファに割り
当てられた所定量の領域が満たされた場合には、リング
バッファの最初のほうから順次上書きされる。

【００１７】また、上記処理と並行して、前処理手段７
は次指令バッファ２から次指令を受けて、指令内容を解
読して出力バッファ８に出力する。出力レジスタ９には
現指令が格納されており、分配器に出力される。なお、
出力レジスタ９の現指令が出力されると、出力バッファ
８に格納されている次指令が出力レジスタ９に転送され
る。

【００１８】そして、アラームが発生すると、オペレー
タが行う所定の操作によって、表示制御手段６は履歴バ
ッファ５に格納されている実行指令を、アラームが発生
した実行指令よりも前の実行指令を表示装置１６に表示
する。

【００１９】したがって、実行指令を履歴バッファ５に
格納し、アラーム発生後に所定の操作を行うことによ
り、格納された実行指令を表示することができるので、
短時間でアラームの原因を特定することができる。な
お、上記の処理は、いずれも図２のＲＯＭ１２に格納さ
れているシステムプログラムに基づき、プロセッサ１１
が実行することによって実現される機能である。

【００２０】次に、図２のバッファ１４ｂに構築される
データについて、図３〜図５を用いて説明する。図３
は、加工プログラムの一例を示す図である。加工プログ
ラム１において、一行が図１で説明した一つの実行指令
に相当し、「ブロック」と呼ぶ。そして、このブロック
ごとの内容が次指令バッファ２、現指令バッファ４及び
履歴バッファ５等に格納され、保存される。なお、ここ
では、図３の最終行にある「Ｎ０８０」から始まるブロ
ックで、アラームが発生したと仮定する。

【００２１】図４は、リングバッファの構造を示す模式
図である。図１の指令出力手段３から出力されたデータ
は、一つの実行指令が実行されるごとに、履歴バッファ
５に保存される。図４は、この履歴バッファ５の一例を
表した図である。

【００２２】図において、リングバッファ５ａは、１２
個の要素Ｅ１〜Ｅ１２から構成され、これらは環状に結
合されている。図３の加工プログラム１の実行指令が順
次実行されると、まず最初の実行指令は要素Ｅ１に保存
され、続いて要素Ｅ２，Ｅ３，・・・の順に保存され
る。そして、要素Ｅ１２の実行指令が保存された後は、
改めて要素Ｅ１に上書きするように保存される。このよ
うに、一つの実行指令が実行されるごとに、時計廻りの
順に各要素に保存される。

【００２３】このように、履歴バッファ５をリングバッ
ファで構成したので、バッファ管理が容易になり、常時
所定の要素数（図４では１２個）のデータが保存でき
る。また、後述するように、アラーム発生時の表示では
リングバッファに保存されたデータを時計廻り、あるい
は反時計廻りの順に表示することで、容易にデータの表
示順を変えることができる。なお、リングバッファ５ａ
の要素数は図に示した１２個に限られることなく、例え
ば図２の不揮発性メモリ１４の容量に応じて、所定の要
素数から構成することができる。

【００２４】図５は、履歴バッファの内容の一例を示す
図である。この図は、図１の履歴バッファ５及び図４の
リングバッファ５ａに格納され、保存されるデータを表
にした図である。

【００２５】保存されるデータ、すなわち実行された実
行指令は、図１の指令出力手段３によってＮＣ機能の機
能コードごとに分けられる。また、一つのブロックに複
数のＧ機能コードが指令されることがあるため、Ｇ機能
コードについては、さらにグループごとに分けられる。
したがって、図に示すように、Ｆ１欄に示すシーケンス
番号Ｎと、Ｆ２欄に示すグループごとの準備機能コード
Ｇと、Ｆ３欄に示す座標Ｘ，Ｙ，Ｚと、・・・、Ｆｎ欄
に示す送り機能コードＦとに分けられる。

【００２６】なお、Ｆ１，Ｆ２，・・・，Ｆｎ欄の各欄
は、フラグＦＬと値に分けられる。フラグＦＬは、値の
欄に入っている数値が有効か無効かを示すフラグであ
り、例えば有効ならば「１」が、無効ならば「０」が設
定される。すなわち、実行指令に、対応する機能コード
が含まれているならば、その機能コードのフラグは有効
となる。逆に、対応する機能コードが含まれていないな
らば、その機能コードのフラグは無効となる。また、値
の欄に格納される数値データは、文字形式のままではな
く、バイナリ形式に変換されて格納される。

【００２７】次に、加工プログラムとの対応について説
明する。図３の加工プログラム１について、「Ｎ００
１」のブロックでは、機能コードはシーケンス番号Ｎ
と、準備機能コードＧが二つと、座標Ｘ，Ｙ，Ｚと、補
助機能コードＭとに分けられるので、対応する機能コー
ドに応じてＬ１欄に示すように格納され、保存される。
同様に、「Ｎ００２」のブロックがＬ２欄に、「Ｎ００
３」のブロックがＬ３欄に、・・・、「Ｎ０７７」のブ
ロックがＬ７７欄に、「Ｎ０７８」のブロックがＬ７８
欄に、「Ｎ０７９」のブロックがＬ７９欄に、「Ｎ０８
０」のブロックがＬ８０欄に格納され、保存される。

【００２８】このように、実行指令を機能コードごとに
分けて格納し、保存するように構成したので、機能コー
ド体系の異なる数値制御装置に対しても対応することが
できる。また、数値データをバイナリ形式で格納するよ
うに構成したので、メモリの占有量を抑えることができ
る。

【００２９】図６は、アラーム発生時に表示される加工
プログラムの一例を示す図である。この図は、アラーム
が発生した場合に、オペレータが図２の操作盤１７等か
ら所定の操作を行うことにより、図１の表示制御手段６
によって、表示装置１６に表示される画面を表した図で
ある。

【００３０】図において、表示装置１６に表示される画
面には、加工プログラム１ａ、マークＭ及びソフトキー
Ｓが表示されている。加工プログラム１ａは、履歴バッ
ファに保存されていたバイナリ形式のデータを、文字形
式のデータに復元して表示したプログラムである。マー
クＭは、アラームが発生したブロックを示す目印であ
る。このマークＭにより、加工プログラムのどのブロッ
クでアラームが発生したかを容易に確認することができ
る。

【００３１】ソフトキーＳは、前ページ表示指令キーＳ
１、次ページ表示指令キーＳ２及び履歴表示終了指令キ
ーＳｎ等の複数の指令キーから構成され、オペレータが
操作盤１７等により指令することができる。ここで、前
ページ表示指令キーＳ１は、現在表示されている画面の
一つ前の画面を表示するように指令する指令キーであ
る。次ページ表示指令キーＳ２は、現在表示されている
画面の一つ後の画面を表示するように指令する指令キー
である。履歴表示終了指令キーＳｎは、履歴表示を終了
させるための指令キーである。

【００３２】アラーム発生後、オペレータが所定の操作
を行うと、表示装置１６には図６に示すような、アラー
ムが発生したブロックを含む複数行の加工プログラム１
ａが表示される。オペレータは必要に応じて、前ページ
表示指令キーＳ１あるいは後ページ表示指令キーＳ２の
いずれかのソフトキーＳを指令することにより、履歴バ
ッファに保存された任意の加工プログラムを表示するこ
とができる。これにより、オペレータは短時間でアラー
ムの原因を特定することができる。また、履歴表示を終
了するときには、履歴表示終了指令キーＳｎを指令すれ
ばよい。

【００３３】したがって、加工プログラムの実行された
各実行指令の指令順に履歴バッファに格納し、アラーム
が発生した場合には、オペレータの所定の操作により、
表示制御手段が履歴バッファ５に格納された実行指令を
表示するので、短時間でアラームの原因を特定すること
ができる。また、履歴バッファ５は不揮発性メモリ１４
に構築するので、電源遮断等の不慮の事故が発生して
も、データが失われることがない。

【００３４】以上の説明では、履歴バッファ５に格納す
るデータは、加工プログラム１の実行指令としたが、カ
スタムマクロ等を含むマクロの実行指令をも含めて格納
してもよい。

【００３５】また、履歴バッファ５にデータを格納する
場合、バイナリ形式に変換して格納したが、文字形式等
のように他のデータ形式で格納するようにしてもよい。
さらに、履歴バッファ５は不揮発性メモリ１４に構築し
たが、ＲＡＭ１３に構築してもよい。

【００３６】そして、履歴バッファ５はリングバッファ
５ａで構成したが、通常のバッファで構成してもよい。
それから、アラームが発生したブロックにマークＭを示
すようにしたが、他にアラーム発生箇所を特定するよう
な手段、例えばアラームが発生したブロックを反転表示
する等、で示すようにしてもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、数値制
御装置において加工プログラムの実行指令を実行すると
き、指令順に履歴バッファに格納し、アラームが発生し
た場合には、オペレータの操作により履歴バッファに格
納された実行指令を表示するように構成したので、短時
間でアラームの原因を特定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実行指令表示方式の概念図である。

【図２】本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアの概略構成図である。

【図３】加工プログラムの一例を示す図である。

【図４】リングバッファの構造を示す模式図である。

【図５】履歴バッファの内容の一例を示す図である。

【図６】アラーム発生時に表示される加工プログラムの
一例を示す図である。

【符号の説明】

１ 加工プログラム ２ 次指令バッファ ３ 指令出力手段 ４ 現指令バッファ ５ 履歴バッファ ６ 表示制御手段 ７ 前処理手段 ８ 出力バッファ ９ 出力レジスタ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 数値制御装置の実行指令を表示する実行
   指令表示方式において、 加工プログラムの次回実行する次指令を格納する次指令
   バッファと、 前記次指令を読み、今回実行する現指令を所定のタイミ
   ングで出力する指令出力手段と、 前記現指令を格納する現指令バッファと、 前記現指令を、指令順に格納する履歴バッファと、 通常は前記現指令を表示し、アラーム発生時には前記履
   歴バッファに格納された実行指令を、オペレータの所定
   の操作により表示装置に表示する表示制御手段と、 を有することを特徴とする実行指令表示方式。
2. 【請求項２】 前記履歴バッファは、不揮発性メモリと
   したことを特徴とする請求項１記載の実行指令表示方
   式。
3. 【請求項３】 前記履歴バッファは、リングバッファと
   したことを特徴とする請求項１記載の実行指令表示方
   式。
4. 【請求項４】 前記履歴バッファは、実行指令をＮＣ指
   令の機能コードごとに格納し、Ｇ機能コードはグループ
   ごとに格納するように構成したことを特徴とする請求項
   １記載の実行指令表示方式。
5. 【請求項５】 前記履歴バッファに格納する実行指令
   は、バイナリ形式に変換して格納するように構成したこ
   とを特徴とする請求項１記載の実行指令表示方式。
6. 【請求項６】 前記表示制御手段は、アラーム発生時
   に、アラームが発生した実行指令より前に実行された実
   行指令を表示するように構成したことを特徴とする請求
   項１記載の実行指令表示方式。