JPH06187015A - シーケンサのプログラム変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 既に作成されたシーケンサのプログラムを、
メーカーや機種に関係なく共通に利用することを可能と
する。 【構成】 プログラム媒体１０a から、入出力部１２a
でＡ社製シーケンサ対応プログラム１４a を入力し、こ
れを命令コード変換処理部１６a でＡ社固有の命令コー
ドに変換した後、それを標準形式プログラム２０に変換
し、更にこの標準形式プログラムを命令コード変換処理
部１６b でＢ社製シーケンサ対応プログラム１４b に変
換し、これを入出力部１２b によりプログラム媒体１０
b に格納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シーケンサのプログラ
ム変換装置、特に既に稼動している自動化設備をシーケ
ンス制御するためのシーケンサのプログラムを、他のシ
ーケンサで動作するプログラムに変換する場合に適用し
て好適な、シーケンサのプログラム変換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動化設備のシーケンス制御用
コントローラとしてシーケンサが広く使用されている。
このようなシーケンサは、製造しているメーカーが多
く、しかも各メーカーがハードウェアの性能向上と、差
別化のために独自機能の開発を行っているため、現在で
は、各社それぞれの特徴をもった製品となっている。

【０００３】又、シーケンサのアプリケーション・プロ
グラム（以下単にプログラムともいう）は、各社のシー
ケンサに対応したラダーチャート方式によるプログラミ
ング装置（以下、単にプログラマと称する）上で、シー
ケンス回路が設計され、命令コードに変換された後にシ
ーケンサに送られる。ここで設計・開発されたシーケン
ス回路は、自由にシーケンサからプログラマに読み込む
ことができ、それに変更を加えたり、それを同一機種の
他のシーケンサに送ったりすることが可能となってい
る。

【０００４】ところが、プログラマ上でシーケンス回路
を開発するときのラダー図の表示方法や、シーケンサを
動作させるプログラムに関しては、メーカー間での互換
性が全くないため、シーケンサの老朽化あるいは故障等
の理由により、当該シーケンサを他メーカーのものに更
新する場合には、従来使用していたシーケンサのプログ
ラムを解読した後、更新後のシーケンサ・メーカーのプ
ログラマを用いて最初からラダー回路を設計・製作し直
すという作業を行っていた。

【０００５】プログラム開発時のメーカー間の互換性に
関する技術としては、例えば、特開平４−１３９５０４
号公報に、プログラマ上でのメーカー間のラダーチャー
ト図の表示方法を統一したシーケンサのソフトウェア作
成装置が開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平４−１３９５０４号公報に開示されている技術は、
シーケンサのプログラムの新規作成時の表示画面を統一
化する技術であるため、既に開発されたプログラムに対
しては対応できず、メーカーが異なるシーケンサ間でプ
ログラムの変換を可能とするまでには至っていないとい
う問題がある。以下、この問題点について詳述する。

【０００７】シーケンサ上で動作するプログラムが、メ
ーカー間で全く互換性を持つことができない理由として
は、その命令コードがメーカー間で完全に異なることが
挙げられる。シーケンサでは、ユーザが作成したプログ
ラムを内部メモリに格納し、その命令コードを１ステッ
プずつ実行する。このとき、メーカーにより、命令コー
ドを判断するシーケンサのＣＰＵの種類、又は、基本ソ
フトウェアの構造が異なり、そのために、命令コードの
体系及びその周囲にも差があり、同一の機能を有するプ
ログラムを、異なるメーカーのシーケンサ間では、その
まま動作させることが不可能となっている。

【０００８】次の表１には、シーケンサプログラムの命
令の分類と、各メーカー（ここではＳ社、Ｏ社、Ｍ社に
ついて例示する）が提供する命令の数を一覧にして例示
した。

【０００９】

【表１】

【００１０】上記表１から分かるように、対応する命令
の数が異なるため、変換時に使用される各メーカーの命
令コードは１対１に対応していない。

【００１１】又、各社のシーケンサの入出力や内部メモ
リ等のアドレスの割付けも異なり、仮に命令コードがメ
ーカー間で等しい場合であっても、メーカー間での互換
性を持つことができない状態にある。

【００１２】一般に、命令コードにはオペランドが付加
される。このオペランドは、命令コードが実行されると
きの対象となるアドレス又は即値であり、メーカー固有
の命令コードに付加されるアドレスは、シーケンサ内部
のメモリあるいはユニットのアドレスを直接指す絶対ア
ドレスとなる。

【００１３】上記絶対アドレスは、シーケンサを構成す
るユニットの配置や、メーカーが備えているメモリの種
類により異なるため、メーカー間での互換性は全くな
い。次の表２に、各メーカーのシーケンサが内部で管理
するメモリの種類を特定のメーカー（前記３社）の場合
についてまとめて示した。

【００１４】

【表２】

【００１５】本発明は、前記従来の問題点を解決するべ
く成されたもので、メーカーや機種が異なるシーケンサ
間のプログラムに互換性を持たせるために、既に作成さ
れているシーケンサのプログラムを、メーカーや機種に
関係なく共通に利用することを可能とし、シーケンサの
ソフトウェア資源の有効利用を図ることにより、設備改
造時の作業工数を短縮し、且つ作成されたプログラムの
信頼性を高めることができる、シーケンサのプログラム
変換装置を提供することを課題とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、固有のシーケ
ンス命令コードから構成されるアプリケーション・プロ
グラムＡが組み込まれている第１シーケンサから、該ア
プリケーション・プログラムＡを取り込む手段と、取り
込まれた前記アプリケーション・プログラムＡを、予め
決められた標準のシーケンス命令コードから構成される
標準形式プログラムＢに変換する手段と、前記標準形式
プログラムＢを、該標準形式プログラムＢを読み込ませ
る第２シーケンサに固有のシーケンス命令コードから構
成されるプログラムＣに変換する手段と、変換された前
記プログラムＣを、前記第２シーケンサに書き込む手段
と、を備えた構成とすることにより、前記課題を達成し
たものである。

【００１７】本発明は、又、前記シーケンサのプログラ
ム変換装置において、前記標準形式プログラムＢを表示
装置に表示出力する手段と、表示された前記標準形式プ
ログラムＢを変更する入力手段とを備えると共に、前記
アプリケーション・プログラムＡの一部分を変更した
後、それを前記第２シーケンサに書き込むことが可能に
なされているようにしたものである。

【００１８】本発明は、更に、前記シーケンサのプログ
ラム変換装置において、第１シーケンサと第２シーケン
サを同一のシーケンサとし、前記アプリケーション・プ
ログラムＡの一部分を変更することが可能になされてい
るようにしたものである。

【００１９】

【作用】本発明においては、固有のシーケンス命令コー
ドから構成されるアプリケーション・プログラムＡが組
み込まれている第１シーケンサから、該アプリケーショ
ン・プログラムＡを取り込み、そのアプリケーション・
プログラムＡを、予め決められた標準のシーケンス命令
コードから構成される標準形式プログラムＢに変換し、
該標準形式プログラムＢを、該プログラムＢを読み込ま
せる対象である第２シーケンサの固有のシーケンス命令
コードから構成されるプログラムＣに変換し、次いで、
前記プログラムＣを、第２シーケンサに書き込むように
したので、メーカーが独自に設定した命令コードを、標
準シーケンサを仮想して設定された標準命令コードと標
準アドレス空間に変換し、これにより、プログラムの開
発時に対象となったシーケンサ上でしか動作しなかった
プログラムが標準のものにすることが可能とななるた
め、メーカー・機種の依存が完全に無くなり、他のメー
カー・機種への変換が可能となる。

【００２０】従って、一旦開発したシーケンサプログラ
ムは、シーケンサを他メーカー、他機種のものに変更し
ても再使用することができ、ソフトウェアの効率的な運
用が図られるために、設備改造時の作業工数を著しく短
縮することが可能となる。

【００２１】本発明において、前記標準形式プログラム
Ｂを表示装置に表示出力する手段と、表示された前記標
準形式プログラムＢを変更する入力手段とを備えると共
に、前記アプリケーション・プログラムＡの一部分を変
更した後、それを前記第２シーケンサに書き込むことが
可能になされている場合には、プログラムの変換作業を
実行している間に、そのプログラムの不都合な部分が発
見された場合には、その訂正を容易に行うことが可能と
なる。

【００２２】本発明において、第１シーケンサと第２シ
ーケンサを同一のシーケンサとし、前記アプリケーショ
ン・プログラムＡの一部分を変更することが可能になさ
れている場合には、同一のシーケンサに使用するプログ
ラムの変更をも容易に行うことが可能となる。

【００２３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００２４】図１は、本発明に係る一実施例のシーケン
サのプログラム変換装置の概略構成を、その周辺装置と
共に示した説明図である。

【００２５】本実施例のプログラム変換装置は、図中１
０a で示したＡ社固有の書式で記述されたプログラムＡ
が格納されているＡ社製シーケンサ対応プログラム媒体
から、該プログラムＡを、図中矢印で示す方向に処理す
ることにより、Ｂ社固有のプログラムＣに変換した後、
該プログラムＣをＢ社製シーケンサ対応プログラム媒体
１０b に格納する機能を有している。

【００２６】上記プログラム変換装置は、プログラム媒
体１０a からの入力を行うＡ社製シーケンサに対応する
入出力処理部１２a と、プログラム媒体１０b への出力
を行うＢ社製シーケンサに対応する入出力処理部１２b
とを備え、入出力処理部１２a で上記プログラム媒体１
０a からＡ社製シーケンサ対応プログラム１４a を入力
し、入出力処理部１２b で、変換後のＢ社製シーケンサ
対応プログラム１４Ｂを、前記プログラム媒体１０b に
出力するようになっている。このプログラム１４a 、１
４b は、各メーカー固有の命令コードから構成されてい
る。

【００２７】又、上記プログラム変換装置は、各メーカ
ー固有の命令コードから構成されるプログラムを標準命
令から構成されるプログラムに変換する命令コード変換
処理部１６a 、１６b と、命令コード変換時にアドレス
を変換するための各メーカー固有のアドレス対応テーブ
ル１８a 、１８b と、命令コード変換処理部が出力した
標準命令コードから構成される標準形式プログラム２０
と、アドレス対応テーブル１８a 、１８b を変更するた
めのアドレス変換処理部２２とをそれぞれ備えている。
なお、上記アドレス変換処理部２２には、プログラム表
示装置２４及びデータ入力のためのキーボード２６がそ
れぞれ接続されている。

【００２８】以下に、本実施例のプログラム変換装置
で、シーケンサプログラムの変換を行う場合について詳
細に説明する。

【００２９】まず、Ａ社製シーケンサ対応入出力処理部
１２a は、プログラム媒体１０a からＡ社製シーケンサ
対応命令コードで構成されているプログラム１４a を取
り込む。このプログラム媒体１０a は、フロッピーディ
スクであったり、又は、通信を介して直接シーケンサに
接続されるなど、メーカーによりその形態は異なる。こ
こで取り込まれた命令コードは、先に表２に示したよう
に、シーケンサメーカーにより完全に異なる。

【００３０】Ａ社製シーケンサ対応命令コード変換処理
部１６a は、その入出力処理部１２a が取り込んだＡ社
製シーケンサ対応命令コードから構成されるプログラム
１４a を、標準命令コードから構成される標準形式プロ
グラム２０に変換する。このメーカー固有の命令コード
から標準命令コードに変換する命令コード変換処理部１
６a は各メーカー固有のものが各々準備されており、処
理の開始時に必要なものが選択される。

【００３１】図２には、本実施例装置にて定められた標
準命令コードをグルーピングした体系の例を示した。こ
れは、各メーカーの命令コード体系にとらわれず、標準
シーケンサとして準備する必要があると考えられたもの
で構成される。

【００３２】標準命令グループは、基本命令グループ、
データ応用命令グループ、演算命令グループ、分岐命令
グループの４つの中分類命令グループから構成され、更
に、各々の中分類命令グループは、複数の小分類命令グ
ループから構成される。

【００３３】例えば、基本命令グループは、シーケンス
命令グループ、タイマ・カウンタ命令グループ、ビット
処理命令グループの３つの小分類命令グループから構成
される。又、各々の小分類命令グループは、例えば、後
述する図３に示す如く、複数の命令コードから構成され
る。

【００３４】本実施例では、標準命令コードを図２に示
すようにグルーピングし、その中のシーケンス命令グル
ープが図３である例を示したが、必ずしも、このような
分類と標準命令コード体系である必要はなく、本発明を
実施するにあたり、適切な標準命令コード体系であれ
ば、特にこれに限定されない。

【００３５】図３には、標準命令コード体系の基本命令
グループに属するシーケンス命令グループの一例が一覧
表にして示してある。このシーケンス命令グループに
は、１０種類のシーケンス命令があり、それに対応する
各メーカー固有のシーケンス命令が存在している。な
お、図中、７項のＡＮＤ ＳＴＲと８項のＯＲ ＳＴＲ
は、この命令だけのラダー表示は存在しないが、同図中
のラダー表示内のロジックにて一部使用される。

【００３６】この図３からも明らかなように、メーカー
によっては本装置内の命令と一致しないものが存在す
る。同図中の、リレーコイルに対して０を出力するＯＵ
Ｔ ＮＯＴ命令は、３社中Ｏ社のみが対応する命令であ
り、従って、標準命令コードから各メーカー固有の命令
コードに変換する時は、該当メーカーの他の命令に置き
換えることが必要となる。又、命令によっては一命令で
は置き換えることができず、そのため、複数命令を組み
合わせることにより、はじめて命令の置き換えが可能と
なる場合もある。

【００３７】図４は、命令コードの置き換えを実行する
時の一例である。図４中１項には、一定の時間の監視を
行うロジックが示してあり、これは各メーカーにおいて
使用するコードの種類、数とも等しい例である。同図中
２項には、否定出力が示してあり、これは使用するコー
ドの種類は異なるが、命令コード数は等しい例である。
同図中３項には、立ち上がりを検出するロジックが示し
てあり、これは使用するコードの種類、数とも異なる例
である。

【００３８】標準のアドレス体系も命令コードと同様
に、本装置内で設定する。命令コード内の絶対アドレス
は、メーカー独自の命令コードを標準命令コードに変換
するのと同時に、本装置内の標準アドレス空間に変換さ
れる。

【００３９】図５は、本装置内で定義される標準アドレ
ス空間を概念的に示したものである。同図中、１０１は
現在の年月日時分秒などを含む特殊メモリ、１０２は外
部信号が取り込まれる入力エリア、１０３は外部に信号
が出力される出力エリア、１０４は内部バッファなどの
目的で使用される内部メモリ、１０５はタイマ、１０６
はカウンタ、１０７は接点の変化を検出するエッジであ
る。

【００４０】上記標準アドレス空間における各空間内で
のアドレス指定には、各空間先頭番地からの相対アドレ
スが用いられ、又、特殊メモリを除くそれぞれの空間は
複数個設定することが可能である。この標準アドレスを
使用することにより、同一種類のアドレス空間を分割し
て再配置でき、メーカー・機種によるハードウェア構成
の違いという課題を完全に解消できる。

【００４１】従って、アドレス対応テーブルは、変換時
にそれぞれのシーケンサに合せたアドレスを設定するこ
とを可能とし、Ａ社製シーケンサ固有のアドレス対応テ
ーブル１８a はＡ社製シーケンサのプログラム毎に対応
するものが作成される。この設定では、表示装置２４と
キーボード装置２６を使用してアドレス変換処理部２２
で行う。図６には、このアドレス対応テーブルの構造の
一例を示してある。

【００４２】命令コード変換がなされた標準命令コード
から構成されている前記標準形式プログラム２０は、補
助記憶装置内に名称をつけてファイルとして格納され、
保存される。この標準形式プログラム２０は、プログラ
ム変換時の中間ファイルではあるが、シーケンサメーカ
ーに固有の命令コード体系にも、又、固有のアドレス体
系にも依存しない標準的且つ共通なプログラムである。

【００４３】本実施例では、プログラムの可視性を考慮
して、標準形式プログラム２０は文字コードにて表現さ
れるようになっているが、この表記方法は特に限定され
ない。図７は、ファイル化された標準形式プログラム２
０の一例であり、又、ラダーチャート図は、その標準形
式プログラムをラダー図として表現したものである。各
行の先頭に２０１の命令コードが現われ、その後に２０
２のオペランドが記述される。

【００４４】本実施例では、アドレスは、名称とエリア
Ｎo.、データ種別、アドレス、ビット位置を合成して以
下の規則に従って作成される。

【００４５】名称（＋エリアＮo.）＋´.´ ＋データ種別＋´.´＋
アドレス（＋´.´ ＋ビットＮo.）

【００４６】名称は、各アドレス空間に対して以下のよ
うに割り付けられる。記述時は、以下にアルファベット
の大文字で示すように、先頭２文字が使用される。な
お、特殊メモリの時は、エリアＮo.は含まれない。

【００４７】特殊メモリ ： ＳＰ（ecial ） 入力 ： ＤＩ 出力 ： ＤＯ 内部メモリ ： ＭＥ（mory） タイマ ： ＴＩ（mer ） カウンタ ： ＣＯ（unter ） エッジ ： ＥＤ（ge）

【００４８】又、データ種別は以下のように分類し、先
頭１文字が使用される。

【００４９】１ビット ： Ｂ（it） １バイト ： Ｃ（har ） ２バイト ： Ｗ（ord ） ４バイト ： Ｌ（ong ）

【００５０】アドレスは１６進で表現し、又、ビットＮ
o.は最下位ビットを０とする。データ種別がＢＩＴでな
い時は、ビット位置は含まない。一例を示すと、内部メ
モリのエリア３、ワードアクセスでアドレスが１００、
ビットＮo.が５の時は、ＭＥ３．Ｂ．１００．５と表現
される。

【００５１】又、即値の場合は、値の先頭に＠が付加さ
れる。

【００５２】以上述べたアドレス表記方法は、本実施例
において使用する一例にすぎず、本発明は必ずしも以上
のようなアドレス表記方法に限定されるものではない。

【００５３】以上の方法により変換された標準形式プロ
グラム２０を、同様の方法にて指定メーカー固有の命令
コード体系を有するプログラムに変換する。これを以下
に説明する。

【００５４】Ｂ社製シーケンサに対応する命令アドレス
変換処理部１６b は、Ｂ社製シーケンサアドレス対応テ
ーブル１８b を使用して、標準形式プログラム２０から
Ｂ社製シーケンサ対応プログラム１４b を生成する。上
記Ｂ社製シーケンサに対応する命令アドレス変換処理部
１６b は、前述したＡ社製シーケンサに対応する命令コ
ード変換処理部１６a と同様に、各シーケンサメーカー
対応のものが準備され、又、Ｂ社製シーケンサアドレス
対応テーブル１４b も今回作成するＢ社製シーケンサプ
ログラム対応のものとなる。

【００５５】生成されたＢ社製シーケンサ対応の上記プ
ログラム１４b は、Ｂ社製シーケンサ対応入出力処理部
１２b を経由して、Ｂ社製シーケンサプログラム媒体１
０bに出力される。

【００５６】図８は、Ａ社製シーケンサ対応プログラム
をＢ社製シーケンサ対応プログラムに変換する時の、Ａ
社製シーケンサ対応プログラムの命令コードと、Ａ社製
シーケンサ対応プログラムを変換して得た標準形式プロ
グラムの命令コード及びそのラダー図と、標準形式プロ
グラムを変換して得たＢ社製シーケンサ対応プログラム
の命令コードとを、その処理方向を示す矢印と共に示し
たものである。なお、このときのＡ社製シーケンサ対応
プログラムとＢ社製シーケンサ対応プログラムは、分か
り易くするためにニーモニックを用いて表現してある。

【００５７】以上詳述した方法により、Ａ社製シーケン
サ上で動作するプログラムを、Ｂ社製シーケンサ上で動
作するプログラムに変換することができる。

【００５８】又、図９は、標準形式プログラムを表示装
置に表示し、その変更を行うために必要となるモジュー
ルを示した概略構成図であり、該モジュールは図１に示
した本実施例のプログラム変換装置に付加的に組み込む
ことが可能である。

【００５９】このモジュールで変更処理を行う場合は、
前述した変換処理にて作成された標準形式プログラム２
０は、ラダー構造変換処理部２８に読み込まれ、ラダー
チャート図の形態で表示するためのフォーマットである
ラダー構造体３０に変換される。

【００６０】又、ラダー表示処理部３２は、上記ラダー
構造体３０を読み込み、それを表示装置２４上にラダー
チャート図として表示する処理を行う。

【００６１】上記モジュールでは、キーボード装置２６
から入力されたデータに従い、入力受付処理部３４が動
作する。このとき、入力されるキーの種類は、表示制
御、ラダー変更、操作終了に大きく分かれる。

【００６２】表示制御キーが入力されたときは、入力受
付処理部３４はラダー表示処理部３２に対し表示位置の
変更を指示し、ラダー表示処理部３２は、指示に従った
形態にてラダーチャート図を表示装置２４上に表示す
る。

【００６３】ラダー変更キーが入力されたときは、入力
受付処理部３４はラダー構造体３０の変更処理を行い、
ラダー表示処理部３２に対し再表示を指示する。する
と、ラダー表示処理部３２は、ラダー構造体３０を再度
読み込み、ラダーチャート図を表示装置２４上に再表示
する。

【００６４】操作終了キーが入力されたときは、入力受
付処理部３４はラダー構造逆変換処理部３６に対して、
終了指示を送信する。すると、ラダー構造逆変換処理部
３６はラダー構造体３０を読み込み、これを再び標準形
式プログラム２０に変換し、処理を終了する。

【００６５】以上の方法により、本実施例のプログラム
変換装置上でプログラムを標準命令コードに変換した
後、それをラダーチャート方式にて表示装置２４上に表
示することにより、変換されるプログラムを確認するこ
とができ、又、このプログラム変換装置上で行うプログ
ラムの変換と同じタイミングでプログラム機能の変更を
行うことが可能となる。

【００６６】又、この場合は、プログラムを読み込むシ
ーケンサとプログラムを書き込むシーケンサを同一とす
ることにより、そのシーケンサで用いられるプログラム
の変更を行うことも可能となる。

【００６７】以上詳述した如く、本発明によれば、従来
使用していたシーケンサのプログラムの変更が非常に短
時間で行え、且つ、この作業はシーケンサのプログラム
の専門家でなくとも容易に行えるものとなる。又、この
ときの変換を自動的に行うことができるため、人為的な
誤りのない信頼性の高いプログラムを得ることが可能と
なる。

【００６８】

【発明の効果】以上説明した通り、本発明によれば、メ
ーカーや機種が異なるシーケンサ間のプログラムに互換
性を持たせるために、既に作成されたシーケンサのプロ
グラムを、メーカーや機種に関係なく共通に利用するこ
とを可能とし、シーケンサのソフトウェア資源の有効利
用を図ることにより、設備改造時の作業工数を短縮し、
且つ作成されたプログラムの信頼性を高めることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例のプログラム変換装置の
概略構成を示す説明図

【図２】上記プログラム変換装置内において定められた
命令コード体系を示す説明図

【図３】上記プログラム変換装置内において定められた
標準命令コード体系の基本命令グループに含まれるシー
ケンス命令の一例を示した説明図

【図４】固有命令コードと標準命令コード間の命令コー
ドの置き換えを説明する説明図

【図５】上記プログラム変換装置内で定義された標準ア
ドレス空間を示す説明図

【図６】アドレス対応テーブルの構造の一例を示す図表

【図７】ファイル化された標準命令コードの一例を示す
図表

【図８】変換前のプログラムの命令コードと、標準命令
コード及びそのラダー図と、変換後のプログラムの命令
コードを示す図表

【図９】標準形式プログラムの修正に用いるモジュール
を示す構成図

【符号の説明】

１０a 、１０b …プログラム媒体 １２a 、１２b …入出力処理部 １４a 、１４b …シーケンサ対応プログラム １６a 、１６b …命令コード変換処理部 １８a 、１８b …シーケンサアドレス対応テーブル ２０…標準形式プログラム ２２…アドレス変換処理部 ２４…表示装置 ２６…キーボード装置 ２８…ラダー構造変換処理部 ３０…ラダー構造体 ３２…ラダー表示処理部 ３４…入力受付処理部 ３６…ラダー構造逆変換処理部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固有のシーケンス命令コードから構成され
   るアプリケーション・プログラムＡが組み込まれている
   第１シーケンサから、該アプリケーション・プログラム
   Ａを取り込む手段と、 取り込まれた前記アプリケーション・プログラムＡを、
   予め決められた標準のシーケンス命令コードから構成さ
   れる標準形式プログラムＢに変換する手段と、 前記標準形式プログラムＢを、該標準形式プログラムＢ
   を読み込ませる第２シーケンサに固有のシーケンス命令
   コードから構成されるプログラムＣに変換する手段と、 変換された前記プログラムＣを、前記第２シーケンサに
   書き込む手段と、 を備えていることを特徴とするシーケンサのプログラム
   変換装置。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記標準形式プログラムＢを表示装置に表示出力する手
   段と、 表示された前記標準形式プログラムＢを変更する入力手
   段とを備えると共に、 前記アプリケーション・プログラムＡの一部分を変更し
   た後、それを前記第２シーケンサに書き込むことが可能
   になされていることを特徴とするシーケンサのプログラ
   ム変換装置。
3. 【請求項３】請求項２において、 第１シーケンサと第２シーケンサを同一のシーケンサと
   し、 前記アプリケーション・プログラムＡの一部分を変更す
   ることが可能になされていることを特徴とするシーケン
   サのプログラム変換装置。