JPH07311606A - プログラマブルコントローラのプログラミング機器およびプログラマブルコントローラ用機能ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機能ユニットの内部メモリ表示が入力し易
く，プログラムの内容を理解し易くプログラムの生産
性，可読性を向上させる。 【構成】 プログラマブルコントローラのためのプログ
ラミング機器１が機能ユニットの仕様が設定されている
ユニット仕様情報テーブル３と，機能ユニットの組み合
わせが設定されているユニット構成情報テーブル４と，
ユニット仕様情報テーブル３およびユニット構成情報テ
ーブル４の各情報に基づいてプログラマブルコントロー
ラのプログラムの入力を補助するプログラム作成手段２
とを具備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は，ＣＰＵユニットおよ
び該ＣＰＵユニットからの指令により入力，出力あるい
は特殊制御を実行する機能ユニットを必要に応じて組み
合わせて使用するビルディングブロックタイプのプログ
ラマブルコントローラのプログラミング機器およびプロ
グラマブルコントローラ用機能ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】制御装置としてのプログラマブルコント
ローラ（以下，ＰＣという）は当初，単なるリレー盤の
置き換えであったが，プログラムの手軽さや，そのフレ
キシブル性により，また，高機能化が進んだことによ
り，その適用分野は飛躍的に拡大してきている。それに
伴い，入出力点数の大規模な制御対象に対する制御が可
能となり，また，シーケンス制御だけではなく，アナロ
グ制御，位置決め制御，通信制御，モニタ表示など種々
の制御をＰＣにより行うようになってきている。

【０００３】上記シーケンス制御は，主としてＰＣの構
成ユニットの一つであるＣＰＵユニットの制御の下で，
入力ユニット，出力ユニット（以下，入出力ユニットと
いう）により実行される。シーケンス制御以外のアナロ
グ等の制御は，ＣＰＵユニットの制御の下で，特殊機能
ユニットにより分担されて実行されている。ＣＰＵユニ
ットによる制御は，具体的には，ＣＰＵユニットがシー
ケンスプログラム（以下，プログラムという）にしたが
って，入出力ユニット，特殊機能ユニット（以下，入出
力ユニットおよび特殊機能ユニットをまとめて機能ユニ
ットという）に対して指示等のデータの書き込みや結果
等のデータの読み出しを行うことにより，全体を統括制
御するものである。

【０００４】以下，まず，図３８，図３９およびこの発
明の説明に用いる図２，図１０，図１７を用いて，従来
における基本的なＰＣのシステム構成においてプログラ
ミング機器により実行されるプログラムの一例について
説明する。

【０００５】図２は，ＰＣのシステム構成の一例を示し
ており，図において，１はＰＣ用のプログラムを作成す
るプログラミング機器，２２はＣＰＵユニットおよび機
能ユニットにより構成されるＰＣ，１０はプログラミン
グ機器１とＰＣ２２間においてシーケンスプログラム等
のデータや各種制御情報を交換するための通信ケーブ
ル，１１はプログラムにしたがって機能ユニットを制御
するＣＰＵユニット，２０はプログラムの実行状態や制
御情報等のデータを格納するＣＰＵユニット１１の内部
メモリ，１２ａ〜１２ｄはＣＰＵユニット１１の指示に
したがって動作する機能ユニット，２１ａ〜２１ｄは機
能ユニット１２ａ〜１２ｄの動作状態や制御情報等のデ
ータを格納する内部メモリ，１４はＣＰＵユニット１１
および機能ユニット１２ａ〜１２ｄを組み込むベースユ
ニット，９ａ〜９ｄは機能ユニット１２ａ〜１２ｄをベ
ースユニット１４に接続するスロット，１３はＣＰＵユ
ニット１１と機能ユニット１２ａ〜１２ｄ間におけるデ
ータや制御情報を交換するためのバスである。

【０００６】図３８に示した１１０は，従来における入
力または出力ビットメモリの表示形式の一例である。図
において，３４は一文字のアルファベットによりメモリ
の名称を表すメモリ記号，３５はメモリの内容が格納さ
れているアドレスを表すメモリ番号である。

【０００７】図３９は，従来におけるプログラムの一例
である。図において，１１０ａ〜１１０ｄは機能ユニッ
トのビットメモリ表示，４０ａ〜４０ｃは接点を表す接
点記号，４１はコイルを表すコイル記号，７２ａ，７２
ｂは機能ユニットのメモリ内容を取り扱うための応用命
令，３２ａ，３２ｂは特定のユニットを表示するユニッ
ト番号，３５ａ，３５ｂは機能ユニット内の特定メモリ
を表示するメモリ番号，３７ａ，３７ｂはＣＰＵユニッ
ト内部の特定のメモリを表示するメモリ表示，４２ａ，
４２ｂは応用命令を表示する応用命令記号である。

【０００８】次に，従来におけるプログラミング機器に
おける機能ユニット内部のメモリの表示形式およびプロ
グラムについて説明する。従来における表示形式は，メ
モリがビットメモリかワードメモリかにより異なってお
り，まず，ビットメモリについて説明する。図３９に示
したビットメモリ表示１１０ａのように，例えば，入力
ビットメモリについては，アルファベット「Ｘ」をメモ
リ記号として，２０番の入力ビットメモリをＸ２０と表
現する。また，ビットメモリ表示１１０ｂのように，出
力ビットメモリも同様に「Ｙ」をメモリ記号として，５
４番の出力ビットメモリをＹ５４と表現する。

【０００９】ここで，機能ユニットのビットメモリの表
示番号について説明する。ビットメモリについては，Ｃ
ＰＵユニット１１に近い機能ユニット１２ａから順に，
かつ，前詰めに各機能ユニットのビットメモリに番号を
割り当てることにより，一元的に表示するようになって
いる。

【００１０】例えば，機能ユニット１２ａから順に１２
ｄまでの各ユニットにおいて内蔵するビットメモリのビ
ット数がそれぞれ１６点，３２点，１６点，１６点で，
かつ，メモリの番号が０から始まるとすると，１２ａか
ら１２ｄまでの各機能ユニットのビットメモリの先頭ビ
ット番号は，それぞれ０番，１６番，４８番，６４番と
なる。

【００１１】以上の形式によるビットメモリを用いたプ
ログラムの例を，図３９の１行目に示す。上記例によ
り，Ｘ２０の意味について説明すると，記号がＸである
ことから入力ビットメモリを意味している。そして，２
０番であることから，先頭ビットメモリの番号が１６番
である機能ユニット１１ｂ内部のビットメモリの先頭か
ら５番目のビットメモリを指すものであることがわか
る。同様に，Ｙ５４は，記号がＹであることから出力ビ
ットメモリを意味し，機能ユニット１１ｃのビットメモ
リの先頭から７番目のビットメモリを指している。

【００１２】一方，機能ユニット内部におけるワードメ
モリについては，前記ビットメモリとは異なる表現がさ
れている。このワードメモリについては，これを扱うた
めの専用の応用命令がある。この応用命令の一例を，図
３９の２行目および３行目に示す。応用命令「ＦＲＯ
Ｍ」７２ａは，機能ユニットのワードメモリからデータ
を読み込む命令である。「ＦＲＯＭ」につづく３２ａは
読み込み対象の機能ユニットが装着されているスロット
番号を示している。本例ではスロット番号２に対するも
のであり，スロット番号が０から始まるとすると，機能
ユニット１２ｃを指すことを示す。次の３５ａは，機能
ユニットのワードメモリの先頭からの番地を示してお
り，本例では５番目のワードメモリを示している。最後
の３７ａは，機能ユニットから読み込んだデータを格納
するＣＰＵ内部のワードメモリである。

【００１３】また，応用命令「ＴＯ」７２ｂは，機能ユ
ニットのワードメモリへデータを書き込む命令である。
３２ｂおよび３５ｂは書き込み対象の機能ユニットのワ
ードメモリを指定するものであり，意味は上記「ＦＲＯ
Ｍ」と同様である。３７ｂは書き込むデータを格納した
ＣＰＵ内部のワードメモリである。

【００１４】次に，図１０により，図２に示した基本的
なＰＣのシステム構成に加え，追加的に機能ユニットを
装着するための拡張ベースが装着された場合における従
来のプログラミング機器によるプログラムの一例につい
て説明する。

【００１５】図１０において，１５はベース１４に装着
しきれない機能ユニットを装着するための拡張ベースで
あり，その他については図２の内容と同様である。図１
０に示すように，機能ユニット１２ｅ〜１２ｈは，物理
的にはベース１４とは別の拡張ベース１５に装着されて
いるが，電気的にはバス１３によりベース１４と直接接
続されている。そこで，プログラミング機器における表
示も，例えば，機能ユニット１２ｅは，先頭ビットメモ
リ番号が機能ユニット１２ｃの最終ビットメモリ番号が
７９番とすると，８０番となる。同様にスロット番号に
ついても，機能ユニット１２ｃのスロット番号が３とす
ると，４番となる。

【００１６】次に，図１７，図４０により，通信ネット
ワークを介して他の制御装置内におけるメモリを読み書
きする機能を備えた制御装置の従来におけるプログラミ
ング機器によるプログラムについて説明する。

【００１７】図１７は，ネットワーク接続された場合に
おけるＰＣのシステム構成を示し，図において，１６は
通信ネットワークを管理する機能を有するＰＣであるマ
スタ局，１７は通信ネットワークを管理する機能を有し
ていないことを除きマスタ局と同等の制御機能を有する
ローカル局，１８はＣＰＵユニットを有さずマスタ局１
６により制御されるリモート局，１９は通信ネットワー
クである。

【００１８】図４０は，図１７に示したマスタ局１６に
おけるプログラムを示しており，図において，８４ａ，
８４ｂはネットワーク接続された他のＰＣとの交信専用
のメモリを表示するネットワーク専用メモリ表示，８７
ａ，８７ｂはネットワークを介して接続された特定の他
のＰＣを表示するネットワーク番号，８８ａ〜８８ｂは
前記ネットワーク記号により特定されたＰＣ内のメモリ
表示であり，その他は，図３９に示した内容と同様であ
る。

【００１９】ネットワーク接続された他のＰＣのメモリ
表示については，２種類に大別される。１つはネットワ
ーク専用のビットメモリ表示およびワードメモリ表示で
ある。各ＰＣは，それぞれネットワーク専用のビットメ
モリおよびワードメモリを内蔵しており，ネットワーク
番号の小さいＰＣから順に，かつ，前詰めに各ＰＣのネ
ットワーク専用のビットメモリおよびワードメモリに番
号を割り当てることで，それぞれ一元的に表示するよう
になっている。メモリ番号の割り付けの具体例について
は，前記機能ユニット内部のビットメモリの場合と同様
であるため，その説明を省略する。

【００２０】もう１つは，他のＰＣのネットワーク番号
およびそのＰＣにおけるメモリ表示の両方を指定する表
示である。ネットワーク専用メモリ以外のＰＣのメモリ
のデータを読み書きする場合における通信専用の応用命
令において，この表示が使用される。図４０にネットワ
ーク接続された他のＰＣとデータをやり取りする場合の
プログラムの一例を示す。応用命令「ＮＦＲＯＭ」７２
ｃは，他のＰＣのメモリからデータを読み込む命令であ
る。上記「ＮＦＲＯＭ」につづく８７ａはネットワーク
上の他のＰＣを特定するネットワーク番号を示してお
り，本例ではネットワーク番号１に対するものである。
次の８８ａは，読み込み対象の他のＰＣの内部メモリを
特定するものである。最後の３７ｃは，他のＰＣから読
み込んだデータを格納するＣＰＵ内部のワードメモリで
ある。

【００２１】また，応用命令「ＮＴＯ」７２ｄは，他の
ＰＣのメモリへデータを書き込む命令である。８７ｂお
よび８８ｂは書き込み対象の他のＰＣの内部メモリを指
定するものであり，その意味は「ＮＦＲＯＭ」と同様で
ある。３７ｄは書き込むデータを格納したＣＰＵ内部の
ワードメモリである。

【００２２】その他，この発明に関連する参考技術文献
として，特開平１−２１７５０７号公報に開示されてい
る「プログラマブルコントローラ」，特開平２−１２３
０３号公報に開示されている「プログラマブルコントロ
ーラの周辺装置」がある。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら，上記従
来技術にあっては，機能ユニットの内部のビットメモリ
について，ＣＰＵユニットから近い順に前詰めに番号付
けされ，一元的に表示されていたため，ビットメモリ表
示を見ただけでは，それが，どの機能ユニットの内部ビ
ットメモリであるかを判別することが非常に困難であっ
た。また，ネットワーク専用メモリについても，同様に
一元的に表示されており，同様の問題があった。このた
め，プログラムを作成するのが困難であり，プログラム
の入力ミスが発生し易いという問題点があった。

【００２４】また，機能ユニットのワードメモリの表示
では，それを扱うための専用の命令を使用する必要があ
るため，使用する命令数が増加し，ユーザが多くの命令
を覚えなければならず，プログラムの生産性，可読性が
悪いという問題点もあった。

【００２５】さらに，ネットワークを介して接続された
他のＰＣの内部メモリ（ネットワーク専用メモリを除
く）の表示についても，それを扱うための専用命令を使
用する必要があり，機能ユニットのワードメモリの表示
の場合と同様に，プログラムの生産性，可読性が悪いと
いう問題点があった。

【００２６】この発明は，上記の問題点を解決するため
になされたもので，実際の機能ユニットとプログラムに
おける機能ユニットの内部メモリ表示の対応が分かりや
すく，また，ネットワーク接続された実際のＰＣとプロ
グラムにおけるネットワーク専用のメモリ表示の対応が
分かりやすく，機能ユニットの内部メモリおよびネット
ワーク接続された他のＰＣの内部メモリをＣＰＵ内部の
メモリと同じ命令で扱え，機能ユニットの内部メモリ表
示が入力し易く，プログラムの内容を理解し易くプログ
ラムの生産性，可読性を向上させることができるＰＣの
プログラミング機器およびＰＣ用機能ユニットを得るこ
とを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに，請求項１に係る発明は，プログラム制御を行うＣ
ＰＵユニットと，前記ＣＰＵユニットからアクセス可能
な双方向メモリを有し，前記ＣＰＵユニットからの指令
により入力，出力あるいはアナログ制御，位置決め制
御，通信制御，モニタ表示制御等の特殊制御を行う機能
ユニットとを有するＰＣのプログラミング機器におい
て，前記機能ユニットの仕様が設定されているユニット
仕様情報部と，前記機能ユニットの組み合わせが設定さ
れているユニット構成情報部と，前記ユニット仕様情報
部およびユニット構成情報部の各情報に基づいてＰＣの
プログラムの入力を補助するプログラム作成手段とを具
備するものである。

【００２８】また，請求項２に係る発明は，プログラム
制御を行うＣＰＵユニットと，前記ＣＰＵユニットから
アクセス可能な双方向メモリを有し，前記ＣＰＵユニッ
トからの指令により入力，出力あるいはアナログ制御，
位置決め制御，通信制御，モニタ表示制御等の特殊制御
を行う機能ユニットと，前記ＣＰＵユニットおよび機能
ユニットを装着・結合するためのベース部と，前記ベー
ス部を拡張するための拡張ベース部とを有するＰＣのプ
ログラミング機器において，前記機能ユニットの仕様が
設定されているユニット仕様情報部と，前記機能ユニッ
トの組み合わせが設定されているユニット構成情報部
と，前記ベース部の構成が設定されているベース情報部
と，前記ユニット仕様情報部，ユニット構成情報部およ
びベース情報部の各情報に基づいてＰＣのプログラムの
入力を補助するプログラム作成手段とを具備するもので
ある。

【００２９】また，請求項３に係る発明は，プログラム
制御を行うＣＰＵユニットと，前記ＣＰＵユニットから
アクセス可能な双方向メモリを有し，前記ＣＰＵユニッ
トからの指令により入力，出力あるいはアナログ制御，
位置決め制御，通信制御，モニタ表示制御等の特殊制御
を行う機能ユニットとを有し，通信ネットワークを介し
て他のＰＣ内のメモリ情報を読み書きするＰＣのプログ
ラミング機器において，前記機能ユニットの仕様が設定
されているユニット仕様情報部と，前記機能ユニットの
組み合わせが設定されているユニット構成情報部と，前
記通信ネットワークに接続された他のＰＣの種別が設定
されているネットワーク情報部と，前記ユニット仕様情
報部，ユニット構成情報部およびネットワーク情報部の
各情報に基づいてＰＣのプログラムの入力を補助するプ
ログラム作成手段とを具備するものである。

【００３０】また，請求項４に係る発明は，プログラム
制御を行うＣＰＵユニットと，前記ＣＰＵユニットから
アクセス可能な双方向メモリを有し，前記ＣＰＵユニッ
トからの指令により入力，出力あるいはアナログ制御，
位置決め制御，通信制御，モニタ表示制御等の特殊制御
を行う機能ユニットとを有するＰＣのプログラミング機
器において，前記機能ユニットの仕様が設定されている
ユニット仕様情報部と，前記機能ユニットの組み合わせ
が設定されているユニット構成情報部と，前記ユニット
仕様情報部およびユニット構成情報部の各情報に基づい
てＰＣのプログラムを検査するプログラム検査手段とを
具備するものである。

【００３１】また，請求項５に係る発明は，プログラム
制御を行うＣＰＵユニットと，前記ＣＰＵユニットから
アクセス可能な双方向メモリを有し，前記ＣＰＵユニッ
トからの指令により入力，出力あるいはアナログ制御，
位置決め制御，通信制御，モニタ表示制御等の特殊制御
を行う機能ユニットと，前記ＣＰＵユニットおよび機能
ユニットを装着・結合するためのベース部と，前記ベー
ス部を拡張するための拡張ベース部とを有するＰＣのプ
ログラミング機器において，前記機能ユニットの仕様が
設定されているユニット仕様情報部と，前記機能ユニッ
トの組み合わせが設定されているユニット構成情報部
と，前記ベース部の構成が設定されているベース情報部
と，前記ユニット仕様情報部，ユニット構成情報部およ
びベース情報部の各情報に基づいてＰＣのプログラムを
検査するプログラム検査手段とを具備するものである。

【００３２】また，請求項６に係る発明は，プログラム
制御を行うＣＰＵユニットと，前記ＣＰＵユニットから
アクセス可能な双方向メモリを有し，前記ＣＰＵユニッ
トからの指令により入力，出力あるいはアナログ制御，
位置決め制御，通信制御，モニタ表示制御等の特殊制御
を行う機能ユニットとを有し，通信ネットワークを介し
て他のＰＣ内のメモリ情報を読み書きするＰＣのプログ
ラミング機器において，前記機能ユニットの仕様が設定
されているユニット仕様情報部と，前記機能ユニットの
組み合わせが設定されているユニット構成情報部と，前
記通信ネットワークに接続された他のＰＣの種別が設定
されているネットワーク情報部と，前記ユニット仕様情
報部，ユニット構成情報部およびネットワーク情報部の
各情報に基づいてＰＣのプログラムの入力を検査するプ
ログラム検査手段とを具備するものである。

【００３３】また，請求項７に係る発明は，前記ＰＣの
各スロットに装着された前記機能ユニットの先頭メモリ
番号を格納した先頭メモリ番号格納部と，前記先頭メモ
リ番号格納部に格納された機能ユニットの先頭メモリ番
号を用いて機能ユニットを特定するユニット番号表示部
と前記機能ユニット内のメモリを特定するメモリ番号表
示部より構成される特定の機能ユニット内のメモリを指
定する機能ユニットメモリ表示形式と機能ユニットを特
定する部分の無い機能ユニットメモリ表示形式を相互に
変換するメモリ表示形式変換手段とを具備するものであ
る。

【００３４】また，請求項８に係る発明は，前記ＰＣの
各スロットに装着された前記機能ユニットの先頭メモリ
番号を格納した先頭メモリ番号格納部と，前記ベース部
および拡張ベース部に装着されたユニットの先頭ユニッ
ト番号を格納したベース先頭ユニット番号格納部と，前
記先頭メモリ番号格納部およびベース先頭ユニット番号
格納部を用いて前記ベース部を特定するベース番号表示
部と前記機能ユニットを特定するユニット番号表示部と
機能ユニット内のメモリを特定するメモリ番号表示部よ
り構成される特定の機能ユニット内のメモリを指定する
機能ユニットメモリ表示形式とベース部および機能ユニ
ットを特定する部分の無い機能ユニットメモリ表示形式
を相互に変換するメモリ表示形式変換手段とを具備する
ものである。

【００３５】また，請求項９に係る発明は，前記通信ネ
ットワークに接続された他のＰＣの種別が設定されてい
るネットワーク情報格納部と，前記通信ネットワークに
接続された他のＰＣを特定するネットワーク番号表示部
と前記他のＰＣのメモリ表示部より構成されるネットワ
ークメモリ表示形式とネットワーク番号表示部の無い機
能ユニットメモリ表示形式を相互に変換するメモリ表示
形式変換手段とを具備するものである。

【００３６】また，請求項１０に係る発明は，前記機能
ユニットが，接続されているネットワークを特定するネ
ットワーク記号およびネットワーク番号と，機能ユニッ
トが装着・結合されているベース部を特定するベース記
号およびベース番号と，機能ユニットを特定するユニッ
ト記号およびユニット番号と，機能ユニット内のメモリ
を特定するメモリ記号およびメモリ番号とに対応するコ
メントを作成，あるいは予め設定されているコメントを
選択し，表記するコメント情報処理手段を具備するもの
である。

【００３７】また，請求項１１に係る発明は，プログラ
ム制御を行うＣＰＵユニットからアクセス可能な双方向
メモリを有し，前記ＣＰＵユニットからの指令により入
力，出力あるいはアナログ制御，位置決め制御，通信制
御，モニタ表示制御等の特殊制御を行うＰＣ用機能ユニ
ットにおいて，前記機能ユニットが，接続されているネ
ットワークを特定するネットワーク記号およびネットワ
ーク番号と，機能ユニットが装着・結合されているベー
ス部を特定するベース記号およびベース番号と，機能ユ
ニットを特定するユニット記号およびユニット番号と，
機能ユニット内のメモリを特定するメモリ記号およびメ
モリ番号とに対応するコメントを格納，保存するコメン
ト情報格納手段を具備するものである。

【００３８】

【作用】この発明に係るＰＣ用プログラミング機器（請
求項１）は，プログラム作成手段が，ユニット情報およ
びユニット構成情報に基づいて対象ＰＣに装着された機
能ユニットの内部メモリに関する情報を画面にガイド表
示する。その結果，プログラムの内容を理解し易くプロ
グラムの生産性，可読性を向上させることができる。

【００３９】この発明に係るＰＣ用プログラミング機器
（請求項２）は，プログラム作成手段が，ユニット情
報，ユニット構成情報およびベース情報に基づいて対象
ＰＣに装着された機能ユニットの内部メモリに関する情
報を画面にガイド表示する。その結果，プログラムの内
容を理解し易くプログラムの生産性，可読性を向上させ
ることができる。

【００４０】この発明に係るＰＣ用プログラミング機器
（請求項３）は，プログラム作成手段が，ネットワーク
情報に基づいてネットワークを介して接続されている他
のＰＣの情報を画面にガイド表示する。その結果，ネッ
トワーク接続された実際のＰＣとプログラムにおけるネ
ットワーク専用のメモリ表示の対応が分かりやすくな
る。

【００４１】この発明に係るＰＣ用プログラミング機器
（請求項４）は，プログラム検査手段が，ユニット情報
およびユニット構成情報に基づいて入力されたプログラ
ムに含まれている機能ユニットの内部メモリ表示を，対
象ＰＣが持っているか否かを検査する。その結果，プロ
グラムの内容を理解し易くプログラムの生産性，可読性
を向上させることができる。

【００４２】この発明に係るＰＣ用プログラミング機器
（請求項５）は，プログラム検査手段が，ユニット情
報，ユニット構成情報およびベース情報に基づいて入力
されたプログラムに含まれている機能ユニットの内部メ
モリ表示を，対象ＰＣが持っているか否かを検査する。
その結果，プログラムの内容を理解し易くプログラムの
生産性，可読性を向上させることができる。

【００４３】この発明に係るＰＣ用プログラミング機器
（請求項６）は，プログラム検査手段が，ネットワーク
情報に基づいて入力されたプログラムに含まれているネ
ットワークを介して接続された他のＰＣの内部メモリの
表示を，他のＰＣが持っているか否かを検査する。その
結果，ネットワーク接続された実際のＰＣとプログラム
におけるネットワーク専用のメモリ表示の対応が分かり
やすく，機能ユニットの内部メモリおよびネットワーク
接続された他のＰＣの内部メモリをＣＰＵ内部のメモリ
と同じ命令で扱うことができる。

【００４４】この発明に係るＰＣ用プログラミング機器
（請求項７）は，メモリ表示形式変換手段が，機能ユニ
ットを特定するユニット番号表示部と機能ユニット内の
メモリを特定するメモリ番号表示部より構成される特定
の機能ユニット内のメモリを指定する機能ユニットメモ
リ表示形式と機能ユニットを特定する部分の無い機能ユ
ニットメモリ表示形式を相互に変換する。その結果，プ
ログラムの内容を理解し易くプログラムの生産性，可読
性を向上させることができる。

【００４５】この発明に係るＰＣ用プログラミング機器
（請求項８）は，メモリ表示形式変換手段が，ベース部
を特定するベース番号表示部と機能ユニットを特定する
ユニット番号表示部と機能ユニット内のメモリを特定す
るメモリ番号表示部より構成される特定の機能ユニット
内のメモリを指定する機能ユニットメモリ表示形式とベ
ース部および機能ユニットを特定する部分の無い機能ユ
ニットメモリ表示形式を相互に変換する。その結果，プ
ログラムの内容を理解し易くプログラムの生産性，可読
性を向上させることができる。

【００４６】この発明に係るＰＣ用プログラミング機器
（請求項９）は，メモリ表示形式変換手段が，通信ネッ
トワークに接続された他のＰＣを特定するネットワーク
番号表示部と前記他のＰＣのメモリ表示部より構成され
るネットワークメモリ表示形式とネットワーク番号表示
部の無い機能ユニットメモリ表示形式を相互に変換す
る。その結果，プログラムの内容を理解し易くプログラ
ムの生産性，可読性を向上させることができる。

【００４７】この発明に係るＰＣ用プログラミング機器
（請求項１０）は，コメント処理手段が，機能ユニット
を特定するユニット記号およびユニット番号と，機能ユ
ニット内のメモリを特定するメモリ記号およびメモリ番
号に対応するコメントを作成，選択および画面に表示す
る。その結果，機能ユニットの内部メモリ表示が入力し
易く，プログラムの内容を理解し易くプログラムの生産
性，可読性を向上させる。

【００４８】この発明に係るＰＣの機能ユニット（請求
項１１）は，コメント格納手段が，機能ユニットを特定
するユニット記号およびユニット番号と，機能ユニット
内のメモリを特定するメモリ記号およびメモリ番号に対
応するコメントを機能ユニット内に格納，保存する。そ
の結果，機能ユニットの内部メモリ表示が入力し易く，
プログラムの内容を理解し易くプログラムの生産性，可
読性を向上させる。

【００４９】

【実施例】

〔実施例１〕以下，この発明に係るＰＣのプログラミン
グ機器およびＰＣ用機能ユニットの実施例について説明
する。まず，実施例１について説明する。図１は，実施
例１に係るプログラミング機器の構成を示したものであ
り，図において，１はＰＣのプログラムを作成するため
のプログラミング機器，５はモニタなどのプログラミン
グ機器用表示装置，６はキーボードなどのプログラミン
グ機器用入力装置，３は対象ＰＣに装着可能な機能ユニ
ットの仕様を格納したユニット仕様情報テーブル，４は
対象ＰＣに使用される機能ユニットの構成を格納したユ
ニット構成情報テーブル，２はユニット仕様情報テーブ
ル３およびユニット構成情報テーブル４に基づいてプロ
グラムの入力を補助するプログラム作成手段である。

【００５０】図２は，プログラミング機器１により作成
したプログラムを実行するＰＣのシステム構成を示した
ものであり，本図については，内容を従来の技術におい
て説明したので，その説明を省略する。

【００５１】図３は，機能ユニットのメモリ表示の形式
を示し，図において，３０は機能ユニットのメモリ表示
形式，３１はこの記号の後の数字がユニット番号である
ことを表示するユニット記号，３２はユニットの識別番
号を示すユニット番号，３３は区切記号，３４はこの記
号の後の数字が特定のメモリの番号であることを示すメ
モリ記号，３５はメモリの識別番号を示すメモリ番号で
ある。

【００５２】図４は，図３に示したメモリ表示形式によ
るプログラムの一例である。図において，３０ａ〜３０
ｆは機能ユニットの内部のメモリであることを表示する
機能ユニットのメモリ表示，３６ａ，３６ｂはメモリ間
においてデータの転送を行う応用命令，３７ａ，３７ｂ
はＣＰＵ内部のメモリであることを表示するＣＰＵユニ
ットの内部メモリ表示，４０ａ〜４０ｃは接点命令であ
ることを表示する接点記号，４１はコイル命令であるこ
とを表示するコイル記号，４２ａ，４２ｂは応用命令で
あることを表示する応用命令記号である。

【００５３】図５は，対象ＰＣに装着可能な機能ユニッ
トの仕様を格納したユニット仕様情報テーブルを示し，
図において，５０は機能ユニットの名称であるユニット
名，５１は機能ユニットが内蔵している入力ビットメモ
リの容量を表す入力ビットメモリのビット数，５２は機
能ユニットが内蔵している出力ビットメモリの容量を表
す出力ビットメモリのビット数，５３は機能ユニットが
内蔵しているワードメモリの容量を表すワードメモリの
ワード数である。

【００５４】図６は，対象ＰＣに使用される機能ユニッ
トの構成を格納したユニット構成情報テーブルを示し，
図において，６０はベース上のユニット装着位置を表す
スロット番号，５０はスロットに装着されるユニット名
である。

【００５５】図７は，プログラム作成時におけるプログ
ラミング機器の画面表示を示し，図において，７１ａ〜
７１ｄはプログラミング機器の画面，７０は現在のプロ
グラムの入力位置を示すカーソル，７２はプログラムへ
の入力対象のメモリを内蔵するユニットを選択するため
のユニット選択メニュー，５０はベース上のユニットの
装着位置を表すスロット番号，６０は機能ユニットの名
称を示すユニット名，７３はプログラムへの入力対象の
メモリを指定するためのメモリ選択メニュー，３５ａは
入力ビットメモリのメモリ番号，３５ｂは出力ビットメ
モリのメモリ番号，３５ｃはワードメモリのメモリ番号
である。なお，その他については，上記図３および図４
について説明したものと同様であるため，その説明を省
略する。

【００５６】図８は，プログラムを作成するときのプロ
グラミング機器１のプログラム作成手段２の処理動作を
示すフローチャートである。まず，図３に示した本実施
例のプログラミング機器１による機能ユニットのメモリ
の表示形式について説明する。図３に示したユニット番
号３２は，図２において，機能ユニット１２が装着され
たＰＣのスロット９により決定されるものであり，ＣＰ
Ｕユニットに最も近い位置から順に０番，１番，・・・
という具合に割り振られる。したがって，図２では，機
能ユニット１２ａはスロット番号０，機能ユニット１２
ｂはスロット番号１となる。メモリ記号３４は，入力ビ
ットメモリであれば‘Ｘ’，出力ビットメモリであれば
‘Ｙ’，ワードメモリであれば‘Ｇ’と表示する。メモ
リ番号３５は，各機能ユニット本体における内部メモリ
の先頭を０番として，そこからの位置を示している。

【００５７】この機能ユニットのメモリ表示形式３０に
より，例えば，図２に示した機能ユニット１２ｃの内部
メモリ２１の入力ビットメモリの先頭から５ビット目の
メモリ表示は，Ｕ２￥Ｘ４と表示される。

【００５８】次に，図４に示したプログラミング機器に
よるプログラムについて，図２に示したＰＣのシステム
構成と対応付けて説明する。１行目の左側の部分は，Ｕ
２￥Ｘ４，すなわち，図２に示した１２ｃの機能ユニッ
トの入力ビットメモリの先頭から５ビット目が接点４０
ａとして使用されていることを表している。１行目の左
側の部分は，Ｕ３￥Ｙ７，すなわち，図２に示した機能
ユニット１２ｄの出力ビットメモリの先頭から８ビット
目がコイル４１として使用されていることを表してい
る。

【００５９】また，２行目の左側の部分は，１行目と同
じなので説明を省略する。右側の部分は，データを移動
する応用命令ＭＯＶ３６ａである。この命令は，第１の
引数で示されるメモリの内容を第２の引数で示されるメ
モリにコピーすることを表す。本例では，第１の引数Ｕ
２￥Ｇ５，すなわち，図２に示した機能ユニット１２ｃ
のワードメモリの先頭から６ワード目の内容をＣＰＵユ
ニットの内部メモリであるＤ０３７ａにコピーすること
を表している。さらに，３行目については，２行目と同
様なので説明を省略する。

【００６０】次に，プログラミング機器のメモリ表示入
力における動作について，図８に示したフローチャート
にしたがって説明する。ステップＳ２０１では，メモリ
表示の入力として最初に入力された記号が‘Ｕ’である
か否かを判断する。‘Ｕ’であると判断した場合には，
（図７に示した画面７１ａ），機能ユニットの内部メモ
リ表示の入力処理のため，処理をステップＳ２０２へ移
行し，反対に，‘Ｕ’ではないと判断した場合には，Ｃ
ＰＵユニット内部メモリ表示の入力のため，処理をステ
ップＳ２０５へ移行する。

【００６１】ステップＳ２０２では，図６に示したユニ
ット構成情報テーブル４に基づいて，対象ＰＣのシステ
ム構成に基づくユニット構成を表示したユニット選択メ
ニューを画面表示し（図７に示した画面７１ｄ），ユー
ザにどれかユニットを選択させる。ユーザによる選択が
終了すると，処理はステップＳ２０３へ移行する。な
お，図７にあっては，スロット番号３の特殊機能ユニッ
トが選択された場合を示している。

【００６２】ステップＳ２０３では，選択されたユニッ
トの仕様をユニット仕様情報テーブルから読み出し，こ
の読み出された情報に基づいてメモリ選択メニューを画
面表示する（図７に示した画面７１ｃ）。その後，ユー
ザに特定のメモリの特定の番号を選択させる。ユーザに
よる選択が終了すると，処理はステップＳ２０４へ移行
する。なお，図７にあっては，出力ビットメモリの７番
が選択された場合を示している。

【００６３】ステップＳ２０４では，上記ステップＳ２
０２において選択されたスロット番号をユニット番号と
し，これと，ステップＳ２０３により選択されたメモリ
種別およびメモリ番号より，機能ユニットの内部メモリ
表示を組み立てる。その後，その結果を画面に表示する
（図７に示した画面７１ｄ）。

【００６４】ステップＳ２０５では，ＣＰＵユニット内
部メモリ表示，すなわち，従来における入力処理を実行
する。

【００６５】なお，本実施例では，ユニット構成情報テ
ーブル４の生成手段については特に開示してはいない
が，このテーブル４は，ユーザがＰＣ２２のシステム構
成に基づいてＰＣ用のプログラミング機器１に入力する
か，あるいはＰＣ２２がＰＣ用プログラミング機器１に
接続されている場合はＰＣ２２から読み出すことで自動
的に生成してもよい。

【００６６】また，本実施例では，発明の性質上，ＰＣ
用プログラミング機器１とＰＣ２２を接続した場合につ
いて説明した方が分かりやすいので，ＰＣ用プログラミ
ング機器１とＰＣ２２を接続したものを示す図２に基づ
いて説明したが，この発明の実施上，ＰＣ２２は必須で
はなく，ＰＣ２２が接続されていない場合であっても，
ユーザが予めＰＣ２２のシステム構成をユニット構成情
報テーブル４に入力しておけば，同様の効果が得られ
る。

【００６７】〔実施例２〕次に，実施例２について説明
する。図９は，実施例２に係るプログラミング機器の構
成を示したものであり，図において，７はＣＰＵユニッ
トおよび機能ユニットを装着・結合するためのベース部
およびベース部を拡張するための拡張ベース部の構成を
格納したベース情報テーブルであり，その他の構成要素
については，上記実施例１において説明した図１の内容
と同様につき，その説明を省略する。

【００６８】図１０は，図２に示した構成に対し拡張ベ
ース部１５を追加し，それに４個の機能ユニット１２ｅ
〜１２ｈを装着した場合におけるＰＣのシステム構成で
ある。図２については，従来例で説明済みであるが，拡
張ベース部１５が追加されているのを除き図２に示した
内容と同様であるので，その詳細な説明を省略する。

【００６９】図１１は，拡張ベース部１５が装着された
場合における機能ユニットのメモリ表示の形式を示し，
図において，８０はベース表示付き機能ユニットのメモ
リ表示，８１はこの記号の後の数字がベース番号である
ことを示すベース記号，８２はベースの識別番号を示す
ベース番号であり，その他については，上記実施例１に
おいて説明した図３の内容と同様である。

【００７０】図１２は，図１１に示したメモリ表示形式
によるプログラムの一例である。図において，８０はベ
ース表示付機能ユニットのメモリ表示であり，その他に
ついては，上記実施例１において説明した図４の内容と
同じである。

【００７１】図１３は，対象ＰＣのベース部および拡張
ベース部の構成を示すベース情報テーブルを示し，図に
おいて，８２はベース番号，９１はスロット数である。

【００７２】図１４は，プログラム作成時におけるプロ
グラミング機器の画面表示である。図において，８０は
ベース表示機能付機能ユニットのメモリ表示，８１はベ
ース記号，８２はベース記号，７４はベース構成メニュ
ーであり，その他については，上記実施例１において説
明した図７の内容と同じである。

【００７３】図１５は，プログラムを作成するときのプ
ログラミング機器のプログラム作成手段２の処理動作を
示すフローチャートである。

【００７４】次に，図１１に示したプログラミング機器
による機能ユニットのメモリの表示形式について説明す
る。ベース番号８２は，ＣＰＵユニットの装着されてい
るベース部が０番，拡張ベース部については，ＣＰＵユ
ニットに最も近いものから順に１番から番号が割り付け
られる。その他の部分につていは，基本的には上記実施
例１において説明した図３に示した内容と同じである。
ただし，ユニット番号については，各ベース部毎に０番
から割り付ける。例えば，図１０において，機能ユニッ
ト１２ｅの内部入力ビットメモリ０番は，Ｚ１￥Ｕ０￥
Ｘ０と表示される。

【００７５】次に，図１２に示したプログラミング機器
によるプログラムについて，図１０に示したＰＣのシス
テム構成と対応付けて説明する。図１２に示した左側の
部分は，Ｚ０￥Ｕ１￥Ｘ５，すなわち，図１０に示した
ＣＰＵが装着されているベース部１４に装着されている
機能ユニット１２ｄの入力ビットメモリの先頭から６ビ
ット目が接点４０として使用されていることを表してい
る。右側の部分は，応用命令ＭＯＶ３６により，Ｚ１￥
Ｕ２￥Ｇ５，すなわち，拡張ベース部１５に装着された
機能ユニット１２ｆのワードメモリの先頭から６ワード
目の内容をＣＰＵの内部メモリであるＤ０（３７）にコ
ピーすることを表している。

【００７６】次に，プログラミング機器のメモリ表示入
力における動作について，図１５に示したフローチャー
トにしたがって説明する。まず，ステップＳ２２１で
は，メモリ表示の入力として最初に入力された記号が
‘Ｚ’か否かを判断する。‘Ｚ’であると判断した場合
（図１４に示した画面７１ｅ）には，機能ユニットの内
部メモリ表示の入力処理のためステップＳ２２２へ移行
する。反対に，‘Ｚ’ではないと判断した場合には，Ｃ
ＰＵユニット内部メモリ表示の入力のため，処理はステ
ップＳ２２６へ移行する。

【００７７】ステップＳ２２２では，図１３に示したベ
ース情報テーブルに基づいて，対象ＰＣのシステム構成
に基づくベース構成を表示したベース選択メニューを表
示し（図１４に示した画面７１ｆ），ユーザにどれかベ
ースを選択させる。ベースが選択されると，処理はステ
ップＳ２２４へ移行する。図７にあっては，ベース番号
１の拡張ベース部が選択された場合を示している。

【００７８】ステップＳ２２３では，選択されたベース
におけるユニット構成情報テーブル（図６参照）に基づ
いて，対象ＰＣのシステム構成に基づくユニット構成を
表示したユニット選択メニューを画面表示（図７に示し
た画面７１ｂ）し，ユーザにどれかユニットを選択させ
る。ユニットが選択されると，処理はステップＳ２２４
へ移行する。図７にあっては，スロット番号３の特殊機
能ユニットが選択された場合を示している。

【００７９】ステップＳ２２４では，選択されたユニッ
トの仕様をユニット仕様情報テーブル３から読み出し，
これをもとにして，メモリ選択メニューを画面表示（図
７に示した画面７１ｃ）する。その後，ユーザに特定の
メモリの特定の番号を選択させる。特定の番号が選択さ
れると，処理はステップＳ２２５へ移行する。図７では
出力ビットメモリの７番が選択された場合を示してい
る。

【００８０】ステップＳ２２５では，ステップＳ２２３
において選択されたスロット番号をユニット番号とし，
これとステップＳ２２４において選択されたメモリ種別
およびメモリ番号より，機能ユニットの内部メモリ表示
を組み立てる。その後，その結果を画面に表示（図７に
示した画面７１ｇ）する。また，ステップＳ２２６で
は，ＣＰＵユニット内部メモリ表示，すなわち，従来に
おける表示の入力処理を実行する。

【００８１】なお，本実施例では，ユニット構成情報テ
ーブル４およびベース情報テーブル７の生成手段につい
て，特に開示はしていないが，これらのテーブルは，ユ
ーザがＰＣ２２のシステム構成に基づいてＰＣ用のプロ
グラミング機器１に入力するか，あるいはＰＣ２２がＰ
Ｃ用プログラミング機器１に接続されている場合にはＰ
Ｃ２２から読み出すことにより自動的に生成するように
してもよい。

【００８２】また，本実施例では，発明の性質上，ＰＣ
用プログラミング機器１とＰＣ２２を接続した場合につ
いて説明した方が分かりやすいので，ＰＣ用プログラミ
ング機器１とＰＣ２２を接続した図２に示した内容に基
づいて説明している。しかし，この発明の実施上，ＰＣ
２２は必須ではなく，ＰＣ２２が接続されていない場合
でも，ユーザが予めＰＣ２２のシステム構成をユニット
構成情報テーブル４およびベース情報テーブル７に入力
しておけば，同様の効果が得られる。

【００８３】〔実施例３〕次に，実施例３について説明
する。図１６は，実施例３に係るプログラミング機器の
構成を示したものであり，図において，８は通信ネット
ワークに接続された他のＰＣの種別が設定されているネ
ットワーク情報テーブルであり，その他については，上
記実施例１において説明した図１の内容と同じにつき，
その説明を省略する。

【００８４】図１７は，プログラミング機器１により作
成したプログラムを実行するＰＣのシステム構成を示し
ており，図については，従来の技術において説明したの
で，その説明を省略する。

【００８５】図１８は，ネットワーク接続された他のＰ
ＣのＣＰＵ内部のメモリあるいは機能ユニットの内部メ
モリのメモリ表示形式を示し，図において，８５はネッ
トワークで接続された他のＰＣのメモリ表示，８６は次
に続く番号がネットワーク番号であることを示すネット
ワーク記号，８７はネットワーク番号，８３は区切り記
号，８８はＣＰＵ内部のメモリ，機能ユニットの内部メ
モリなどのＰＣのメモリ表示である。

【００８６】図１９は，図１８に示したメモリ表示形式
によるプログラムの一例であり，図において，８５はネ
ットワークで接続された他のＰＣのメモリ表示であり，
その他については，上記実施例１において説明した図４
の内容と同じである。

【００８７】図２０は，プログラム対象のＰＣにネット
ワークを介して接続されているＰＣの番号および種別が
設定されているネットワーク情報テーブルであり，図に
おいて，８７はネットワーク上におけるＰＣの識別番号
であるネットワーク番号，９５はＰＣ種別を示してい
る。

【００８８】次に，図１８に示したプログラミング機器
による機能ユニットのメモリの表示形式について説明す
る。ネットワーク番号８７は，ネットワークを管理する
マスタ局が０番，その他のローカル局，リモート局の番
号については，番号が重複しない限り自由に設定できる
ものとする。ＣＰＵ内部のメモリ表示については，ＣＰ
Ｕの内部メモリ表示または機能ユニットのメモリ表示な
どが表示される。

【００８９】次に，プログラミング機器のメモリ表示入
力における動作については，次の通りである。ネットワ
ーク接続された他のＰＣにおいては，拡張ベースを使用
しないものとすれば，上記実施例２において説明したプ
ログラミング機器の動作において，ベース情報テーブル
に基づくベース番号の入力を行う部分を，ネットワーク
情報テーブル７に基づくネットワーク番号の入力を行う
ように読みかえることで，上記実施例２と同様に考える
ことができる。したがって，本実施例については，フロ
ーチャートおよび画面表示の流れに関する図示を省略す
る。

【００９０】なお，本実施例では，ユニット構成情報テ
ーブル４およびネットワーク情報テーブル８の生成手段
については特に開示してはいないが，これらのテーブル
は，ユーザがＰＣ２２のシステム構成に基づいてＰＣ用
プログラミング機器１に入力するか，あるいはＰＣ２２
がＰＣ用プログラミング機器１に接続されている場合に
はＰＣ２２から読み出すことにより自動的に生成しても
よい。

【００９１】また，本実施例にあっては，発明の性質
上，ＰＣ用プログラミング機器１とＰＣ２２を接続した
場合について説明した方が分かりやすいので，ＰＣ用プ
ログラミング機器１とＰＣ２２を接続した図２の内容に
基づいて説明したが，この発明の実施上，ＰＣ２２は必
須ではなく，ＰＣ２２が接続されていない場合でも，ユ
ーザが予めＰＣ２２のシステム構成をユニット構成情報
テーブル４およびネットワーク情報テーブル８に入力し
ておけば，同様の効果が得られる。

【００９２】〔実施例４〕次に，実施例４について説明
する。実施例４に係るプログラミング機器の構成につい
ては，上記実施例１において説明した図１において，プ
ログラム作成手段２をユニット仕様情報テーブル３およ
びユニット構成情報テーブル４をもとにプログラムの入
力を検査するプログラム検査手段２’と読み替える。図
において，このプログラム検査手段２’以外について
は，上記実施例１と同じであるため，その説明を省略す
る。

【００９３】実施例１と同様に，実施例４においても，
図２は，プログラミング機器１により作成したプログラ
ムを実行するＰＣのシステム構成を示し，図３は，機能
ユニットのメモリ表示の形式を示し，図４は，図３に示
すメモリ表示形式によるプログラムの一例を示し，図５
は，ユニット仕様情報テーブルを示し，図６は，ユニッ
ト構成情報テーブルを示すものであるが，上記実施例１
において上記各要素は説明したので，その説明を省略す
る。

【００９４】図２１は，プログラム作成時におけるプロ
グラミング機器の画面表示であり，図において，１００
はエラーメッセージ表示であり，その他は，上記実施例
１において説明した図７の内容と同様である。

【００９５】図２２は，本実施例に係るプログラミング
機器によるプログラム作成時のプログラム検査手段２’
の処理の流れを示すフローチャートである。この図２２
に示したフローチャートにしたがってプログラム検査手
段２’における動作について説明する。この処理は，プ
ログラミング機器でのプログラム時において，機能ユニ
ットの内部メモリ表示が入力され，設定された場合（図
２１に示した画面７１ｈ）に，その検査を行うものであ
る。図２１に示した画面７１ｈの例にあっては，３０ｂ
の部分が入力された直後に，この３０ｂの部分を検査す
る場合である。

【００９６】ステップＳ２４１では，入力された機能ユ
ニットの内部メモリ表示のうち，ユニット番号３２に対
応するユニットがＰＣのシステム構成に存在するか否か
を検査するため，ユニット番号３２に一致するユニット
番号をユニット構成情報テーブルより検索する。その
後，処理はステップＳ２４２へ移行する。

【００９７】ステップＳ２４２では，上記ステップＳ２
４１における検索の結果，ユニットが見つかったか否か
を判断する。その結果，ユニットが見つかったと判断し
た場合には，ステップＳ２４３へ，反対に，見つからな
いと判断した場合には，ステップＳ２４５へ，それぞれ
処理は移行する。

【００９８】ステップＳ２４３では，入力された機能ユ
ニットの内部メモリ表示のうち，メモリ記号３４に示さ
れるメモリ種別およびメモリ番号３５のメモリが存在す
るか否かを検査するため，ユニット仕様情報テーブルよ
りメモリ記号３４のメモリ番号３５を検索する。

【００９９】ステップＳ２４４では，上記ステップＳ２
４３における検索の結果，メモリが見つかったか否かを
判断する。メモリが見つかったと判断した場合，異常な
しとして処理を終了し，反対に，見つからないと判断し
た場合には，ステップＳ２４５へ処理は移行する。

【０１００】ステップＳ２４５では，入力された機能ユ
ニットの内部メモリ表示で表されるメモリが存在しない
旨のエラーメッセージを画面に表示（図２１に示した画
面７１ｉ）し，処理を終了する。

【０１０１】なお，本実施例では，ユニット構成情報テ
ーブル４の生成手段については，特に開示してはいない
が，このテーブルは，ユーザがＰＣ２２のシステム構成
に基づいてＰＣ用のプログラミング機器１に入力する
か，あるいはＰＣ２２がＰＣ用プログラミング機器１に
接続されている場合はＰＣ２２から読み出すことにより
自動的に生成してもよい。

【０１０２】また，本実施例では，発明の性質上，ＰＣ
用プログラミング機器１とＰＣ２２を接続した場合につ
いて説明した方が分かりやすいので，ＰＣ用プログラミ
ング機器１とＰＣ２２を接続した図２に示した内容に基
づいて説明したが，この発明の実施上，ＰＣ２２は必須
ではなく，ＰＣ２２が接続されていない場合でも，ユー
ザが予めＰＣ２２のシステム構成をユニット構成情報テ
ーブル４に入力しておけば，同様の効果が得られる。

【０１０３】〔実施例５〕次に，実施例５について説明
する。実施例５に係るプログラミング機器の構成につい
ては，上記実施例２を説明した図９における，プログラ
ム作成手段２をユニット仕様情報テーブル３，ユニット
構成情報テーブル４，および，ベース情報テーブル７を
もとにプログラムの入力を検査するプログラム検査手段
２”と読み替える。図中，このプログラム検査手段２”
以外については，上記実施例２に示した内容と同じであ
るため，その説明を省略する。

【０１０４】図１０は，プログラミング機器１により作
成したプログラムを実行するＰＣのシステム構成を示
し，図１１は，機能ユニットのメモリ表示の形式を示
し，図１２は，図１１に示したメモリ表示形式によるプ
ログラムの一例を示し，図５は，ユニット仕様情報テー
ブルを示し，図６は，ユニット構成情報テーブルを示
し，図１３は，ベース情報テーブルを示し，図２１は，
プログラム作成時のプログラミング機器の画面表示を示
している。図２１において，３０ａおよび３０ｂを図１
１に示したメモリ表示形式８０のものと置き換える。そ
の他は，実施例４において説明したものと同じであるた
め，その説明を省略する。

【０１０５】図２３は，実施例５に係るプログラミング
機器によるプログラム作成時のプログラム検査手段２’
の処理動作を示すフローチャートであり，このフローチ
ャートにしたがってプログラム検査手段２’の動作につ
いて説明する。この処理は，プログラミング機器でのプ
ログラム時において，機能ユニットの内部メモリ表示が
入力され，設定された場合（図２１に示した画面７１
ｈ）に，その検査を行うものである。図２１に示した画
面７１ｈの例にあっては，３０ｂの部分が入力された直
後に，この３０ｂの部分を検査する場合である。

【０１０６】ステップＳ２６１では，入力された機能ユ
ニットの内部メモリ表示のうち，ユニット番号８２に対
応するベースがＰＣのシステム構成に存在するか否かを
検査するため，ベース番８２に一致するユニット番号を
ユニット構成情報テーブルより検索する。次に，処理は
ステップＳ２６２へ移行する。

【０１０７】ステップＳ２６２では，上記ステップＳ２
６１における検索の結果，ベースが見つかったか否かを
判断する。その結果，ベースが見つかったと判断した場
合にはステップＳ２６３へ，見つからなかったと判断し
た場合にはステップＳ２６７へ，それぞれ処理が移行す
る。

【０１０８】ステップＳ２６３では，入力された機能ユ
ニットの内部メモリ表示のうち，ユニット番号３２に対
応するユニットがＰＣのシステム構成に存在するか否か
を検査するため，ユニット番号３２に一致するユニット
番号をユニット構成情報テーブルより検索する。次に，
処理はステップＳ２６４へ移行する。

【０１０９】ステップＳ２６４では，ステップＳ２６３
における検索の結果，ユニットが見つかったか否かを判
断する。その結果，見つかったと判断した場合にはステ
ップＳ２６５へ，見つからなかったと判断した場合には
ステップＳ２６７へ，それぞれ処理が移行する。

【０１１０】ステップＳ２６５では，入力された機能ユ
ニットの内部メモリ表示のうち，メモリ記号３４に示さ
れるメモリ種別およびメモリ番号３５のメモリが存在す
るかを検査するため，ユニット仕様情報テーブルよりメ
モリ記号３４のメモリ番号３５を検索する。

【０１１１】ステップＳ２６６では，上記ステップＳ２
６５における検索の結果，ユニットが見つかったか否か
を判断する。その結果，見つかったと判断した場合には
異常なしとして処理を終了し，見つからなかったと判断
した場合にはステップＳ２６７へ処理が移行する。ステ
ップＳ２６７では，入力された機能ユニットの内部メモ
リ表示で表されるメモリが存在しない旨のエラーメッセ
ージを画面に表示（図２１に示した画面７１ｉ）し，処
理を終了する。

【０１１２】なお，本実施例では，ユニット構成情報テ
ーブル４およびベース情報テーブル７の生成手段につい
ては特に開示してはいないが，これらのテーブルは，ユ
ーザがＰＣ２２のシステム構成に基づいてＰＣ用のプロ
グラミング機器１に入力するか，あるいはＰＣ２２がＰ
Ｃ用プログラミング機器１に接続されている場合はＰＣ
２２から読み出すことで自動的に生成してもよい。

【０１１３】また，本実施例にあっては，発明の性質
上，ＰＣ用プログラミング機器１とＰＣ２２を接続した
場合について説明した方が分かりやすいので，ＰＣ用プ
ログラミング機器１とＰＣ２２を接続した図２に示した
内容に基づいて説明したが，この発明の実施上，ＰＣ２
２は必須ではなく，ＰＣ２２が接続されていない場合で
も，ユーザが予めＰＣ２２のシステム構成をユニット構
成情報テーブル４およびベース情報テーブル７に入力し
ておけば，同様の効果が得られる。

【０１１４】〔実施例６〕次に，実施例６について説明
する。本実施例に係るプログラミング機器の構成につい
ては，上記実施例３において説明した図１６において，
プログラム作成手段２をユニット仕様情報テーブル３，
ユニット構成情報テーブル４およびベース情報テーブル
をもとにプログラムの入力を検査するプログラム検査手
段２’と読み替える。図において，このプログラム検査
手段２’以外については，上記実施例２と同じであるた
め，その説明を省略する。

【０１１５】上記実施例１，実施例２，実施例３，実施
例４において説明した通り，本実施例においても，図１
７は，プログラミング機器１により作成したプログラム
を実行するＰＣのシステム構成を示し，図１８は，機能
ユニットのメモリ表示形式を示し，図１９は，図１８に
示したメモリ表示形式によるプログラムの一例を示し，
図５は，ユニット仕様情報テーブルを示し，図６は，ユ
ニット構成情報テーブルを示し，図２０は，ネットワー
ク情報テーブルを示す。また，図２１は，プログラム作
成時のプログラミング機器の画面表示であるが，図中，
３０ａおよび３０ｂを図１８に示したメモリ表示形式８
５のものと置き換える。

【０１１６】図２４は，本実施例に係るプログラミング
機器によるプログラム作成時のプログラム検査手段の処
理動作の流れを示すフローチャートであり，本実施例に
係るプログラム検査手段２’の動作について図２４に示
したフローチャートにしたがって説明する。この処理
は，プログラミング機器でのプログラム時において，機
能ユニットの内部メモリ表示が入力され，確定された場
合（図２１に示した画面７１ｈ）に，その検査を行うも
のである。図２１に示した画面７１ｈの例では，３０ｂ
の部分が入力された直後に，この３０ｂの部分を検査す
る場合である。

【０１１７】ステップＳ２８１では，入力された機能ユ
ニットの内部メモリ表示のうち，ベース番号８２に対応
するベースがＰＣのシステム構成に存在するか否かを検
査するため，ベース番号８２に一致するユニット番号を
ユニット構成情報テーブルより検索する。次に，処理は
ステップＳ２８２へ移行する。

【０１１８】ステップＳ２８２では，上記ステップＳ２
８１における検索の結果，ベースが見つかったか否かを
判断する。その結果，見つかったと判断した場合にはス
テップＳ２８３へ，反対に，見つからなかったと判断し
た場合にはステップＳ２８７へ，それぞれ処理が移行す
る。

【０１１９】ステップＳ２８３では，入力された機能ユ
ニットの内部メモリ表示のうち，ユニット番号３２に対
応するユニットがＰＣのシステム構成に存在するか否か
を検査するため，ユニット番号３２に一致するユニット
番号をユニット構成情報テーブルより検索する。次に，
処理はステップＳ２８４へ移行する。

【０１２０】ステップＳ２８４では，上記ステップＳ２
８３における検索の結果，ユニットが見つかったか否か
を判断する。その結果，見つかったと判断した場合に
は，ステップＳ２８５へ，見つからなかったと判断した
場合には，ステップＳ２８７へ処理が移行する。

【０１２１】ステップＳ２８５では，入力された機能ユ
ニットの内部メモリ表示のうち，メモリ記号３４に示さ
れるメモリ種別およびメモリ番号３５のメモリが存在す
るか否かを検査するため，ユニット仕様情報テーブルよ
りメモリ記号３４のメモリ番号３５を検索する。

【０１２２】ステップＳ２８６では，ステップＳ２８５
における検索の結果，ユニットが見つかったか否かを判
断する。その結果，見つかったと判断した場合には，異
常なしとして一連の処理を終了し，反対に，見つからな
かったと判断した場合には，ステップＳ２８７へ処理が
移行する。

【０１２３】ステップＳ２８７では，入力された機能ユ
ニットの内部メモリ表示で表されるメモリが存在しない
旨のエラーメッセージを画面に表示し（図２１に示した
画面７１ｉ），一連の処理を終了する。

【０１２４】なお，本実施例では，ユニット構成情報テ
ーブル４およびネットワーク情報テーブル８の生成手段
については特に開示していないが，これらのテーブル
は，ユーザがＰＣ２２のシステム構成に基づいてＰＣ用
プログラミング機器１に入力するか，あるいはＰＣ２２
がＰＣ用プログラミング機器１に接続されている場合は
ＰＣ２２から読み出すことで自動的に生成してもよい。

【０１２５】また，本実施例では，発明の性質上，ＰＣ
用プログラミング機器１とＰＣ２２を接続した場合につ
いて説明した方が分かりやすいので，ＰＣ用プログラミ
ング機器１とＰＣ２２を接続した図２に基づいて説明し
た。しかし，この発明の実施上，ＰＣ２２は必須ではな
く，ＰＣ２２が接続されていない場合でも，ユーザが予
めＰＣ２２のシステム構成をユニット構成情報テーブル
４およびネットワーク情報テーブル８に入力しておけ
ば，同様の効果が得られる。

【０１２６】〔実施例７〕次に，実施例７について説明
する。図２５は，ＰＣの各スロットに装着された機能ユ
ニットを特定する部分の無い機能ユニットメモリ表示形
式（以下，「従来の形式」という）による機能ユニット
の先頭ビットメモリ番号を格納した機能ユニット先頭メ
モリ番号テーブルである。ここで，６０はスロット番
号，６１はユニット先頭メモリ番号を示す。

【０１２７】図２６は，機能ユニットを特定するユニッ
ト番号表示部と機能ユニット内のメモリを特定するメモ
リ番号表示部より構成される特定の機能ユニット内のメ
モリを指定する機能ユニットメモリ表示形式から，従来
の形式に変換する処理の流れを示すフローチャートであ
る。

【０１２８】図２７は，従来の形式から，機能ユニット
を特定するユニット番号表示部と機能ユニット内のメモ
リを特定するメモリ番号表示部より構成される特定の機
能ユニット内のメモリを指定する機能ユニットメモリ表
示形式に変換する処理の流れを示すフローチャートであ
る。なお，説明を簡単にするめた変換対象としてはＣＰ
Ｕ内部のメモリ表示または機能ユニット内部のメモリ表
示のみとする。

【０１２９】次に，機能ユニットを特定するユニット番
号表示部と機能ユニット内のメモリを特定するメモリ番
号表示部より構成される特定の機能ユニット内のメモリ
を指定する機能ユニットメモリ表示形式から，従来の形
式に変換する処理の流れを図２６に示したフローチャー
トにしたがって説明する。

【０１３０】ステップＳ３２１では，変換対象のメモリ
表示が機能ユニットのメモリ表示か否かを判別するた
め，メモリ記号が‘Ｕ’か否かを判断する。その結果，
‘Ｕ’であると判断した場合にはステップＳ３２１へ処
理が移行し，反対に，‘Ｕ’でないと判断した場合に
は，処理が終了する。

【０１３１】ステップＳ３２２では，ユニット番号をキ
ーにして，ユニット先頭メモリ番号テーブルを検索す
る。ユニット番号と一致したスロット番号のユニット先
頭メモリ番号を読み出す。また，ステップＳ３２３で
は，メモリ番号を（ユニット先頭メモリ番号＋メモリ番
号）により計算する。さらに，ステップＳ３２４では，
メモリ記号およびメモリ番号より，図３８に示したメモ
リ表示１１０を作成する。

【０１３２】次に，従来の形式から，機能ユニットを特
定するユニット番号表示部と機能ユニット内のメモリを
特定するメモリ番号表示部より構成される特定の機能ユ
ニット内のメモリを指定する機能ユニットメモリ表示形
式に変換する処理の流れを図２７に示したフローチャー
トにしたがって説明する。

【０１３３】ステップＳ３４１では，変換対象のメモリ
表示がＣＰＵ内部のメモリか否かをメモリ記号より判断
する。その結果，ＣＰＵ内部のメモリであると判断した
場合には，処理が終了する。反対に，ＣＰＵ内部のメモ
リでないと判断した場合にはステップＳ３４２へ処理が
移行する。

【０１３４】ステップＳ３４２では，メモリ番号をキー
にして，ユニット先頭メモリ番号テーブルを検索する。
この検索は，ユニット先頭メモリテーブルの最後から逆
方向に，メモリ番号より小さなユニット先頭メモリ番号
を持つものを探す。このスロット番号がユニット番号と
なる。

【０１３５】ステップＳ３４３では，メモリ番号は，メ
モリ番号（ステップＳ３４２において検索したユニット
先頭メモリ番号）により計算する。ステップＳ３４４で
は，ステップＳ３４２にて求めたユニット番号およびス
テップＳ３４３にて求めたメモリ番号により図３に示し
たメモリ表示３０を作成する。

【０１３６】なお，本実施例では，ユニット構成情報テ
ーブル４の生成手段については特に開示してはいない
が，このテーブルは，ユーザがＰＣ２２のシステム構成
に基づいてＰＣ用のプログラミング機器１に入力するか
又は，ＰＣ２２がＰＣ用プログラミング機器１に接続さ
れている場合はＰＣ２２から読み出すことで自動的に生
成してもよい。

【０１３７】また，本実施例では，発明の性質上，ＰＣ
用プログラミング機器１とＰＣ２２を接続した場合につ
いて説明した方が分かりやすいので，ＰＣ用プログラミ
ング機器１とＰＣ２２を接続した図２に基づいて説明し
た。しかし，この発明の実施上，ＰＣ２２は必須ではな
く，ＰＣ２２が接続されていない場合でも，ユーザが予
めＰＣ２２のシステム構成をユニット構成情報テーブル
４に入力しておけば，同様の効果が得られる。

【０１３８】〔実施例８〕次に，実施例８について説明
する。図２８は，ＰＣの各スロットに装着された機能ユ
ニットの従来の形式による先頭のビットメモリ番号を格
納した機能ユニット先頭メモリ番号テーブルを示す。図
中のユニット番号は，ＣＰＵに近い位置のスロットから
順に番号付けされたものであり，拡張ベース部のユニッ
ト番号もＣＰＵの装着されたベースの続きとして通し番
号となっている。

【０１３９】図２９は，ベースおよび拡張ベースに装着
されたユニットの先頭ユニット番号を格納したベース先
頭ユニット番号テーブルである。ユニット番号の付け方
は，上記図２８に示したものと同じである。

【０１４０】図３０は，ベース部を特定するベース番号
表示部と機能ユニットを特定するユニット番号表示部と
機能ユニット内のメモリを特定するメモリ番号表示部よ
り構成される特定の機能ユニット内のメモリを指定する
機能ユニットメモリ表示形式から，従来の形式に変換す
る処理の流れを示すフローチャートである。

【０１４１】図３１は，従来の形式から，ベース部を特
定するベース番号表示部と機能ユニットを特定するユニ
ット番号表示部と機能ユニット内のメモリを特定するメ
モリ番号表示部より構成される特定の機能ユニット内の
メモリを指定する機能ユニットメモリ表示形式に変換す
る処理の流れを示すフローチャートである。

【０１４２】次に，ベース部を特定するベース番号表示
部と機能ユニットを特定するユニット番号表示部と機能
ユニット内のメモリを特定するメモリ番号表示部より構
成される特定の機能ユニット内のメモリを指定する機能
ユニットメモリ表示形式から，従来の形式に変換する処
理の流れを図３０に示したフローチャートにしたがって
説明する。なお，説明を簡単にするため変換対象として
はＣＰＵ内部のメモリ表示または機能ユニット内部のメ
モリ表示のみとする。

【０１４３】ステップＳ３６１では，機能ユニットのメ
モリ表示か否かを判別するため，メモリ記号が‘Ｚ’か
否かを判断する。その結果，‘Ｚ’であると判断した場
合にはステップＳ３６１へ処理が移行し，反対に，
‘Ｚ’ではないと判断した場合には処理を終了する。

【０１４４】ステップＳ３６２では，ベース番号をキー
にして，ベース先頭ユニット番号テーブルを検索する。
ベース番号と一致したベース番号のベース先頭ユニット
番号を読み出す。ステップＳ３６３では，上記ステップ
Ｓ３６２にて求めたベース先頭ユニット番号＋ユニット
番号をキーにして，ユニット先頭メモリ番号テーブルを
検索する。ユニット番号と一致したスロット番号のユニ
ット先頭メモリ番号を読み出す。

【０１４５】ステップＳ３６４では，メモリ番号をステ
ップ３６３にて求めたユニット先頭メモリ番号＋ユニッ
ト番号により計算する。ステップＳ３６５では，メモリ
記号およびメモリ番号より，図３８に示したメモリ表示
１１０を作成する。

【０１４６】次に，ベース部等を特定する部分の無い機
能ユニットメモリ表示形式から，ベース部を特定するベ
ース番号表示部と機能ユニットを特定するユニット番号
表示部と機能ユニット内のメモリを特定するメモリ番号
表示部より構成される特定の機能ユニット内のメモリを
指定する機能ユニットメモリ表示形式に変換する処理の
流れを図３１に示したフローチャートにしたがって説明
する。

【０１４７】ステップＳ３８１では，メモリ記号より，
ＣＰＵ内部のメモリか否かを判断する。その結果，ＣＰ
Ｕ内部のメモリであると判断した場合には処理を終了す
る。反対に，ＣＰＵ内部のメモリでないと判断した場合
にはステップＳ３８２へ処理を移行する。

【０１４８】ステップＳ３８２では，メモリ番号をキー
にして，ユニット先頭メモリ番号テーブルを検索する。
この検索は，ユニット先頭メモリ番号テーブルの最後か
ら逆方向に，メモリ番号より小さなユニット先頭メモリ
番号を持つものを探す。このユニット先頭メモリ番号に
対応するスロット番号がユニット番号となる。また，ス
テップＳ３８３では，メモリ番号は，メモリ番号（上記
ステップＳ３８３において検索したユニット先頭メモリ
番号）により計算する。

【０１４９】ステップＳ３８４では，ステップＳ３８２
により求めたユニット先頭メモリ番号に対応するユニッ
ト番号をキーにして，ベース先頭ユニット番号テーブル
を検索する。検索は，ベース先頭ユニット番号テーブル
の最後から逆方向に，ユニット番号より小さなベース先
頭ユニット番号を持つものを探す。このベース先頭ユニ
ット番号に対応するベース番号がベース番号となる。そ
の後，ユニット番号は，上記ステップＳ３８２により求
めたユニット先頭メモリ番号に対応するユニット番号
（ベース先頭ユニット番号）により求まる。

【０１５０】ステップＳ３８５では，上記ステップＳ３
８４にて求めたベース番号とユニット番号および上記ス
テップＳ３８３にて求めたメモリ番号により，図１１に
示したメモリ表示８０を作成する。

【０１５１】なお，本実施例では，ユニット構成情報テ
ーブル４およびベース情報テーブル７の生成手段につい
ては特に開示してはいないが，これらのテーブルは，ユ
ーザがＰＣ２２のシステム構成に基づいてＰＣ用のプロ
グラミング機器１に入力するか，あるいはＰＣ２２がＰ
Ｃ用プログラミング機器１に接続されている場合はＰＣ
２２から読み出すことにより自動的に生成してもよい。

【０１５２】また，本実施例では，発明の性質上，ＰＣ
用プログラミング機器１とＰＣ２２を接続した場合につ
いて説明した方が分かりやすいので，ＰＣ用プログラミ
ング機器１とＰＣ２２を接続した図２に基づいて説明し
た。しかし，この発明の実施上，ＰＣ２２は必須ではな
く，ＰＣ２２が接続されていない場合でも，ユーザが予
めＰＣ２２のシステム構成をユニット構成情報テーブル
４およびベース情報テーブル７に入力しておけば，同様
の効果が得られる。

【０１５３】〔実施例９〕次に，実施例９について説明
する。図３２は，ネットワーク接続された各ＰＣに割り
当てられたネットワークを特定する部分の無いネットワ
ークメモリ表示形式によるネットワークメモリの先頭番
号を格納したネットワーク先頭メモリ番号テーブルであ
る。

【０１５４】従来例においても説明した通り，メモリ番
号の割付けが，機能ユニット内部のビットメモリの場合
と同様である。このため，表示形式の変換についても，
図３０に示したネットワーク先頭メモリ番号テーブルを
用いて，上記実施例７において説明した機能ユニットの
場合と同様に行うことができるため，その処理動作を示
すフローについての説明を省略する。

【０１５５】なお，本実施例では，ユニット構成情報テ
ーブル４およびネットワーク情報テーブル８の生成手段
については特に開示していないが，これらのテーブル
は，ユーザがＰＣ２２のシステム構成に基づいてＰＣ用
プログラミング機器１に入力するか，あるいはＰＣ２２
がＰＣ用プログラミング機器１に接続されている場合は
ＰＣ２２から読み出すことで自動的に生成してもよい。

【０１５６】また，本実施例では，発明の性質上，ＰＣ
用プログラミング機器１とＰＣ２２を接続した場合につ
いて説明した方が分かりやすいので，ＰＣ用プログラミ
ング機器１とＰＣ２２を接続した図２に基づいて説明し
た。しかし，この発明の実施上，ＰＣ２２は必須ではな
く，ＰＣ２２が接続されていない場合でも，ユーザが予
めＰＣ２２のシステム構成をユニット構成情報テーブル
４およびネットワーク情報テーブル８に入力しておけ
ば，同様の効果が得られる。

【０１５７】〔実施例１０〕次に，実施例１０について
説明する。図３３は，プログラミング機器の構成を示し
たものであり，図において，５００は各記号および番号
に対応するデフォルトのコメントを格納するコメント情
報テーブルである。１から８は上記実施例において説明
したものと同じなので，その説明を省略する。

【０１５８】図３４は，ＰＣのプログラム中で，機能ユ
ニットが装着・結合されているベース部を特定するベー
ス記号およびベース番号と，機能ユニットが接続されて
いるネットワークを特定するネットワーク記号およびネ
ットワーク番号と，機能ユニットを特定するユニット記
号およびユニット番号と，機能ユニット内のメモリを特
定するメモリ記号およびメモリ番号に対応するコメント
を表記した例である。

【０１５９】図３４において，７１はプログラミング機
器の画面，３０は機能ユニットのメモリ表示，８０はベ
ース表示付き機能ユニットのメモリ表示，８５はネット
ワークで接続された他のＰＣのメモリ表示，５１０はベ
ース記号およびベース番号またはネットワーク記号およ
びネットワーク番号に対応するコメント，５１１はユニ
ット記号およびユニット番号に対応するコメント，５１
２は機能ユニット内のメモリ記号およびメモリ番号に対
応するコメントである。

【０１６０】図３５は，ＰＣのプログラム中で，機能ユ
ニットが装着・結合されているベース部を特定するベー
ス記号およびベース番号と，機能ユニットが接続されて
いるネットワークを特定するネットワーク記号およびネ
ットワーク番号と，機能ユニットを特定するユニット記
号およびユニット番号と，機能ユニット内のメモリを特
定するメモリ記号およびメモリ番号に対応するコメント
をＰＣのプログラミング機器にて作成または読み出し，
ＰＣのプログラム中に表記する処理を示すフローチャー
トである。

【０１６１】実施例１０に係る発明の動作を上記図３５
に示したフローチャートにより説明する。まず，ステッ
プＳ６００において，ＰＣ用プログラミング機器１に
て，各記号および番号に対応したコメントを作成する
か，プログラミング機器のシステムからデフォルトのコ
メントを読み出すかを判断する。コメントを作成する場
合には，ステップＳ６０１においてコメントを作成する
記号の種類を判別する。記号の種類がベース記号または
ネットワーク記号である場合には，ステップＳ６０２に
おいて各記号および番号に対応するコメントを作成す
る。

【０１６２】次に，ステップＳ６０３において，機能ユ
ニットのユニット記号およびユニット番号に対応するコ
メントを作成する。さらに，ステップＳ６０４におい
て，機能ユニット内のメモリを特定するメモリ記号およ
びメモリ番号に対応するコメントを作成する。最後に，
ステップＳ６０５において，ベース記号およびベース番
号，またはネットワーク記号およびネットワーク番号に
対応するコメントを図３４の５１０に表示，機能ユニッ
トのユニット記号およびユニット番号に対応するコメン
トを図３４の５１１に表示，機能ユニット内のメモリ記
号およびメモリ番号に対応するコメントを図３４の５１
２に表示する。反対に，ステップＳ６００において，コ
メントを作成しない方を選択した場合には，ステップＳ
６０６において，プログラミング機器１のコメント情報
テーブルから各記号および番号対応するデフォルトのコ
メントを読み出し，ステップＳ６０５において，プログ
ラム中に表示する。

【０１６３】〔実施例１１〕次に，実施例１１について
説明する。図３６は，プログラミング機器１により作成
したプログラムを実行するＰＣのシステム構成を示し，
図において，５０１は機能ユニットのユニット情報を格
納した内部メモリである。その他については上記実施例
１において説明した図２の内容と同じなので，その説明
を省略する。

【０１６４】図３７は，ＰＣのプログラム中で，機能ユ
ニットが装着・結合されているベース部を特定するベー
ス記号およびベース番号と，機能ユニットが接続されて
いるネットワークを特定するネットワーク記号およびネ
ットワーク番号と，機能ユニットを特定するユニット記
号およびユニット番号と，機能ユニット内のメモリを特
定するメモリ記号およびメモリ番号に対応するコメント
を，ＰＣのプログラミング機器にてＣＰＵから読み出
し，ＰＣのプログラム中に表記する処理動作を示すフロ
ーチャートである。

【０１６５】本実施例の動作を図３７に示したフローチ
ャートにより説明する。まず，ステップＳ６１０におい
て，ＰＣ用プログラミング機器１にて，指定したベース
記号およびベース番号，またはネットワーク記号および
ネットワーク番号の機能ユニットが存在するかどうか，
ベース情報テーブル７，ネットワーク情報テーブル８よ
り検索する。次に，ステップＳ６１１において，指定し
たベースまたはネットワークが存在するか否かを判断
し，その結果，存在すると判断した場合には，ステップ
Ｓ６１２において，機能ユニットを特定するユニット記
号およびユニット番号が存在するか否かを，ユニット構
成情報テーブル４より検索する。

【０１６６】その後，ステップＳ６１３において，指定
したユニットが存在するか否かを判断し，その結果，存
在すると判断した場合には，さらに，ステップＳ６１４
において，機能ユニット内のメモリ記号およびメモリ番
号が存在するかどうか，ユニット仕様情報テーブル３よ
り検索する。その後，ステップＳ６１５において，機能
ユニット内のメモリ記号およびメモリ番号が存在するか
否かを判断し，その結果，存在すると判断した場合に
は，次に，ステップＳ６１６において，通信ケーブル１
０，ＣＰＵユニット１１を通して，機能ユニット１２の
内部メモリ５０１から該当する機能ユニット内のメモリ
記号およびメモリ番号に対応するコメントを読み出す。

【０１６７】最後に，ステップＳ６１７において，プロ
グラミング機器のコメント情報テーブルから各ベース，
ネットワーク，ユニット記号および番号に対応するデフ
ォルトのコメントを読み出し，ステップＳ６１８におい
て，機能ユニット１２から読み出したコメントと併せて
プログラム中に表示する。上記ステップＳ６１１，Ｓ６
１３，Ｓ６１５の各ステップにおいて，指定したベー
ス，ネットワーク，ユニットが存在しないと判断した場
合には，ステップＳ６１９において，エラーメッセージ
を表示して一連の処理を終了する。

【０１６８】

【発明の効果】以上説明したとおり，この発明に係るＰ
Ｃ用プログラミング機器（請求項１）は，プログラム作
成手段が，ユニット情報およびユニット構成情報に基づ
いて対象ＰＣに装着された機能ユニットの内部メモリに
関する情報を画面にガイド表示するため，プログラムの
内容を理解し易くプログラムの生産性，可読性を向上さ
せることができる。

【０１６９】また，この発明に係るＰＣ用プログラミン
グ機器（請求項２）は，プログラム作成手段が，ユニッ
ト情報，ユニット構成情報およびベース情報に基づいて
対象ＰＣに装着された機能ユニットの内部メモリに関す
る情報を画面にガイド表示するため，プログラムの内容
を理解し易くプログラムの生産性，可読性を向上させる
ことができる。

【０１７０】また，この発明に係るＰＣ用プログラミン
グ機器（請求項３）は，プログラム作成手段が，ネット
ワーク情報に基づいてネットワークを介して接続されて
いる他のＰＣの情報を画面にガイド表示するため，ネッ
トワーク接続された実際のＰＣとプログラムにおけるネ
ットワーク専用のメモリ表示の対応が分かりやすくな
る。

【０１７１】また，この発明に係るＰＣ用プログラミン
グ機器（請求項４）は，プログラム検査手段が，ユニッ
ト情報およびユニット構成情報に基づいて入力されたプ
ログラムに含まれている機能ユニットの内部メモリ表示
を，対象ＰＣが持っているか否かを検査するため，プロ
グラムの内容を理解し易くプログラムの生産性，可読性
を向上させることができる。

【０１７２】また，この発明に係るＰＣ用プログラミン
グ機器（請求項５）は，プログラム検査手段が，ユニッ
ト情報，ユニット構成情報およびベース情報に基づいて
入力されたプログラムに含まれている機能ユニットの内
部メモリ表示を，対象ＰＣが持っているか否かを検査す
るため，プログラムの内容を理解し易くプログラムの生
産性，可読性を向上させることができる。

【０１７３】また，この発明に係るＰＣ用プログラミン
グ機器（請求項６）は，プログラム検査手段が，ネット
ワーク情報に基づいて入力されたプログラムに含まれて
いるネットワークを介して接続された他のＰＣの内部メ
モリの表示を，他のＰＣが持っているか否かを検査する
ため，ネットワーク接続された実際のＰＣとプログラム
におけるネットワーク専用のメモリ表示の対応が分かり
やすく，機能ユニットの内部メモリおよびネットワーク
接続された他のＰＣの内部メモリをＣＰＵ内部のメモリ
と同じ命令で扱うことができる。

【０１７４】また，この発明に係るＰＣ用プログラミン
グ機器（請求項７）は，メモリ表示形式変換手段が，機
能ユニットを特定するユニット番号表示部と機能ユニッ
ト内のメモリを特定するメモリ番号表示部より構成され
る特定の機能ユニット内のメモリを指定する機能ユニッ
トメモリ表示形式と機能ユニットを特定する部分の無い
機能ユニットメモリ表示形式を相互に変換するため，プ
ログラムの内容を理解し易くプログラムの生産性，可読
性を向上させることができる。

【０１７５】また，この発明に係るＰＣ用プログラミン
グ機器（請求項８）は，メモリ表示形式変換手段が，ベ
ース部を特定するベース番号表示部と機能ユニットを特
定するユニット番号表示部と機能ユニット内のメモリを
特定するメモリ番号表示部より構成される特定の機能ユ
ニット内のメモリを指定する機能ユニットメモリ表示形
式とベース部および機能ユニットを特定する部分の無い
機能ユニットメモリ表示形式を相互に変換するため，プ
ログラムの内容を理解し易くプログラムの生産性，可読
性を向上させることができる。

【０１７６】また，この発明に係るＰＣ用プログラミン
グ機器（請求項９）は，メモリ表示形式変換手段が，通
信ネットワークに接続された他のＰＣを特定するネット
ワーク番号表示部と前記他のＰＣのメモリ表示部より構
成されるネットワークメモリ表示形式とネットワーク番
号表示部の無い機能ユニットメモリ表示形式を相互に変
換するため，プログラムの内容を理解し易くプログラム
の生産性，可読性を向上させることができる。

【０１７７】また，この発明に係るＰＣ用プログラミン
グ機器（請求項１０）は，コメント処理手段が，機能ユ
ニットを特定するユニット記号およびユニット番号と，
機能ユニット内のメモリを特定するメモリ記号およびメ
モリ番号に対応するコメントを作成，選択および画面に
表示するため，機能ユニットの内部メモリ表示が入力し
易く，プログラムの内容を理解し易くプログラムの生産
性，可読性を向上させる。

【０１７８】また，この発明に係るＰＣ用プログラミン
グ機器（請求項１１）は，コメント格納手段が，機能ユ
ニットを特定するユニット記号およびユニット番号と，
機能ユニット内のメモリを特定するメモリ記号およびメ
モリ番号に対応するコメントを機能ユニット内に格納，
保存するため，機能ユニットの内部メモリ表示が入力し
易く，プログラムの内容を理解し易くプログラムの生産
性，可読性を向上させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 プログラミング機器の構成を示すブロック図
である。

【図２】 ＰＣのシステム構成を示すブロック図であ
る。

【図３】 機能ユニットのメモリ表示の形式を示す説明
図である。

【図４】 メモリ表示形式によるプログラムの一例を示
す説明図である。

【図５】 対象ＰＣに装着可能な機能ユニットの仕様を
格納したユニット仕様情報テーブルを示す説明図であ
る。

【図６】 対象ＰＣに使用される機能ユニットの構成を
格納したユニット構成情報テーブルを示す説明図であ
る。

【図７】 プログラム作成時におけるプログラミング機
器の画面表示を示す説明図である。

【図８】 プログラムを作成するときのプログラミング
機器のプログラム作成手段の処理動作を示すフローチャ
ートである。

【図９】 プログラミング機器の他の構成を示すブロッ
ク図である。

【図１０】 ＰＣの他のシステム構成を示すブロック図
である。

【図１１】 拡張ベース部が装着された場合における機
能ユニットのメモリ表示の形式を示す説明図である。

【図１２】 図１１に示したメモリ表示形式によるプロ
グラムの一例を示す説明図である。

【図１３】 対象ＰＣのベース部および拡張ベース部の
構成を示すベース仕様情報テーブルを示す説明図であ
る。

【図１４】 プログラム作成時におけるプログラミング
機器の画面表示を示す説明図である。

【図１５】 プログラムを作成するときのプログラミン
グ機器のプログラム作成手段の処理動作を示すフローチ
ャートである。

【図１６】 プログラミング機器の他の構成を示すブロ
ック図である。

【図１７】 プログラミング機器により作成したプログ
ラムを実行するＰＣのシステム構成を示すブロック図で
ある。

【図１８】 ネットワーク接続された他のＰＣのＣＰＵ
内部のメモリあるいは機能ユニットの内部メモリのメモ
リ表示形式を示す説明図である。

【図１９】 図１８に示したメモリ表示形式によるプロ
グラムの一例を示す説明図である。

【図２０】 プログラム対象のＰＣにネットワークを介
して接続されているＰＣの番号および種別が設定されて
いるネットワーク情報テーブルを示す説明図である。

【図２１】 プログラム作成時におけるプログラミング
機器の画面表示を示す説明図である。

【図２２】 プログラミング機器によるプログラム作成
時のプログラム検査手段の処理動作を示すフローチャー
トである。

【図２３】 プログラミング機器によるプログラム作成
時のプログラム検査手段の処理動作を示すフローチャー
トである。

【図２４】 プログラミング機器によるプログラム作成
時のプログラム検査手段の処理動作を示すフローチャー
トである。

【図２５】 機能ユニットの先頭ビットメモリ番号を格
納した機能ユニット先頭メモリ番号テーブルを示す説明
図である。

【図２６】 特定の機能ユニット内のメモリを指定する
機能ユニットメモリ表示形式から，従来の形式に変換す
る処理動作を示すフローチャートである。

【図２７】 特定の機能ユニット内のメモリを指定する
機能ユニットメモリ表示形式に変換する処理動作を示す
フローチャートである。

【図２８】 各スロットに装着された機能ユニットの従
来の形式による先頭ビットメモリ番号を格納した機能ユ
ニット先頭メモリ番号テーブルを示す説明図である。

【図２９】 ベースおよび拡張ベースに装着されたユニ
ットの先頭ユニット番号を格納したベース先頭ユニット
番号テーブルを示す説明図である。

【図３０】 特定機能ユニット内のメモリを指定する機
能ユニットメモリ表示形式から従来の形式に変換する処
理動作を示すフローチャートである。

【図３１】 特定機能ユニット内のメモリを指定する機
能ユニットメモリ表示形式に変換する処理動作を示すフ
ローチャートである。

【図３２】 ネットワークメモリの先頭番号を格納した
ネットワーク先頭メモリ番号テーブルを示す説明図であ
る。

【図３３】 プログラミング機器の他の構成を示すブロ
ック図である。

【図３４】 ベース記号およびベース番号等に対応する
コメントを表記した例を示す説明図である。

【図３５】 ベース記号およびベース番号等に対応する
コメントをＰＣのプログラミング機器にて作成し，読み
出し，ＰＣにプログラム中に表記する処理動作を示すフ
ローチャートである。

【図３６】 プログラミング機器により作成したプログ
ラムを実行するＰＣのシステム構成を示すブロック図で
ある。

【図３７】 ベース記号およびベース番号等に対応する
コメントをＰＣにプログラミング機器にてＣＰＵより読
み出し，ＰＣのプログラム中に表記する処理動作を示す
フローチャートである。

【図３８】 従来における入力または出力ビットメモリ
の表示形式の一例を示す説明図である。

【図３９】 従来におけるプログラムの一例を示す説明
図である。

【図４０】 図１７に示したマスタ局におけるプログラ
ムの一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ プログラミング機器、２ プログラム作成手段、
２’プログラム検査手段、３ ユニット仕様情報テーブ
ル、４ ユニット構成情報テーブル、７ ベース情報テ
ーブル、８ ネットワーク情報テーブル、１１ ＣＰＵ
ユニット、１２機能ユニット、１４ ベースユニット、
１５ 拡張ベース部、１９ 通信ネットワーク、２１
機能ユニットメモリ、２２ ＰＣ、５００ コメント情
報テーブル、５０１ 内部メモリ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/05 Ｄ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プログラム制御を行うＣＰＵユニット
   と，前記ＣＰＵユニットからアクセス可能な双方向メモ
   リを有し，前記ＣＰＵユニットからの指令により入力，
   出力あるいはアナログ制御，位置決め制御，通信制御，
   モニタ表示制御等の特殊制御を行う機能ユニットとを有
   するプログラマブルコントローラのプログラミング機器
   において，前記機能ユニットの仕様が設定されているユ
   ニット仕様情報部と，前記機能ユニットの組み合わせが
   設定されているユニット構成情報部と，前記ユニット仕
   様情報部およびユニット構成情報部の各情報に基づいて
   プログラマブルコントローラのプログラムの入力を補助
   するプログラム作成手段とを具備することを特徴とする
   プログラマブルコントローラのプログラミング機器。
2. 【請求項２】 プログラム制御を行うＣＰＵユニット
   と，前記ＣＰＵユニットからアクセス可能な双方向メモ
   リを有し，前記ＣＰＵユニットからの指令により入力，
   出力あるいはアナログ制御，位置決め制御，通信制御，
   モニタ表示制御等の特殊制御を行う機能ユニットと，前
   記ＣＰＵユニットおよび機能ユニットを装着・結合する
   ためのベース部と，前記ベース部を拡張するための拡張
   ベース部とを有するプログラマブルコントローラのプロ
   グラミング機器において，前記機能ユニットの仕様が設
   定されているユニット仕様情報部と，前記機能ユニット
   の組み合わせが設定されているユニット構成情報部と，
   前記ベース部の構成が設定されているベース情報部と，
   前記ユニット仕様情報部，ユニット構成情報部およびベ
   ース情報部の各情報に基づいてプログラマブルコントロ
   ーラのプログラムの入力を補助するプログラム作成手段
   とを具備することを特徴とするプログラマブルコントロ
   ーラのプログラミング機器。
3. 【請求項３】 プログラム制御を行うＣＰＵユニット
   と，前記ＣＰＵユニットからアクセス可能な双方向メモ
   リを有し，前記ＣＰＵユニットからの指令により入力，
   出力あるいはアナログ制御，位置決め制御，通信制御，
   モニタ表示制御等の特殊制御を行う機能ユニットとを有
   し，通信ネットワークを介して他のプログラマブルコン
   トローラ内のメモリ情報を読み書きするプログラマブル
   コントローラのプログラミング機器において，前記機能
   ユニットの仕様が設定されているユニット仕様情報部
   と，前記機能ユニットの組み合わせが設定されているユ
   ニット構成情報部と，前記通信ネットワークに接続され
   た他のプログラマブルコントローラの種別が設定されて
   いるネットワーク情報部と，前記ユニット仕様情報部，
   ユニット構成情報部およびネットワーク情報部の各情報
   に基づいてプログラマブルコントローラのプログラムの
   入力を補助するプログラム作成手段とを具備することを
   特徴とするプログラマブルコントローラのプログラミン
   グ機器。
4. 【請求項４】 プログラム制御を行うＣＰＵユニット
   と，前記ＣＰＵユニットからアクセス可能な双方向メモ
   リを有し，前記ＣＰＵユニットからの指令により入力，
   出力あるいはアナログ制御，位置決め制御，通信制御，
   モニタ表示制御等の特殊制御を行う機能ユニットとを有
   するプログラマブルコントローラのプログラミング機器
   において，前記機能ユニットの仕様が設定されているユ
   ニット仕様情報部と，前記機能ユニットの組み合わせが
   設定されているユニット構成情報部と，前記ユニット仕
   様情報部およびユニット構成情報部の各情報に基づいて
   プログラマブルコントローラのプログラムを検査するプ
   ログラム検査手段とを具備することを特徴とするプログ
   ラマブルコントローラのプログラミング機器。
5. 【請求項５】 プログラム制御を行うＣＰＵユニット
   と，前記ＣＰＵユニットからアクセス可能な双方向メモ
   リを有し，前記ＣＰＵユニットからの指令により入力，
   出力あるいはアナログ制御，位置決め制御，通信制御，
   モニタ表示制御等の特殊制御を行う機能ユニットと，前
   記ＣＰＵユニットおよび機能ユニットを装着・結合する
   ためのベース部と，前記ベース部を拡張するための拡張
   ベース部とを有するプログラマブルコントローラのプロ
   グラミング機器において，前記機能ユニットの仕様が設
   定されているユニット仕様情報部と，前記機能ユニット
   の組み合わせが設定されているユニット構成情報部と，
   前記ベース部の構成が設定されているベース情報部と，
   前記ユニット仕様情報部，ユニット構成情報部およびベ
   ース情報部の各情報に基づいてプログラマブルコントロ
   ーラのプログラムを検査するプログラム検査手段とを具
   備することを特徴とするプログラマブルコントローラの
   プログラミング機器。
6. 【請求項６】 プログラム制御を行うＣＰＵユニット
   と，前記ＣＰＵユニットからアクセス可能な双方向メモ
   リを有し，前記ＣＰＵユニットからの指令により入力，
   出力あるいはアナログ制御，位置決め制御，通信制御，
   モニタ表示制御等の特殊制御を行う機能ユニットとを有
   し，通信ネットワークを介して他のプログラマブルコン
   トローラ内のメモリ情報を読み書きするプログラマブル
   コントローラのプログラミング機器において，前記機能
   ユニットの仕様が設定されているユニット仕様情報部
   と，前記機能ユニットの組み合わせが設定されているユ
   ニット構成情報部と，前記通信ネットワークに接続され
   た他のプログラマブルコントローラの種別が設定されて
   いるネットワーク情報部と，前記ユニット仕様情報部，
   ユニット構成情報部およびネットワーク情報部の各情報
   に基づいてプログラマブルコントローラのプログラムの
   入力を検査するプログラム検査手段とを具備することを
   特徴とするプログラマブルコントローラのプログラミン
   グ機器。
7. 【請求項７】 前記プログラマブルコントローラの各ス
   ロットに装着された前記機能ユニットの先頭メモリ番号
   を格納した先頭メモリ番号格納部と，前記先頭メモリ番
   号格納部に格納された機能ユニットの先頭メモリ番号を
   用いて機能ユニットを特定するユニット番号表示部と前
   記機能ユニット内のメモリを特定するメモリ番号表示部
   より構成される特定の機能ユニット内のメモリを指定す
   る機能ユニットメモリ表示形式と機能ユニットを特定す
   る部分の無い機能ユニットメモリ表示形式を相互に変換
   するメモリ表示形式変換手段とを具備することを特徴と
   する請求項１記載のプログラマブルコントローラのプロ
   グラミング機器。
8. 【請求項８】 前記プログラマブルコントローラの各ス
   ロットに装着された前記機能ユニットの先頭メモリ番号
   を格納した先頭メモリ番号格納部と，前記ベース部およ
   び拡張ベース部に装着されたユニットの先頭ユニット番
   号を格納したベース先頭ユニット番号格納部と，前記先
   頭メモリ番号格納部およびベース先頭ユニット番号格納
   部を用いて前記ベース部を特定するベース番号表示部と
   前記機能ユニットを特定するユニット番号表示部と機能
   ユニット内のメモリを特定するメモリ番号表示部より構
   成される特定の機能ユニット内のメモリを指定する機能
   ユニットメモリ表示形式とベース部および機能ユニット
   を特定する部分の無い機能ユニットメモリ表示形式を相
   互に変換するメモリ表示形式変換手段とを具備すること
   を特徴とする請求項２記載のプログラマブルコントロー
   ラのプログラミング機器。
9. 【請求項９】 前記通信ネットワークに接続された他の
   プログラマブルコントローラの種別が設定されているネ
   ットワーク情報格納部と，前記通信ネットワークに接続
   された他のプログラマブルコントローラを特定するネッ
   トワーク番号表示部と前記他のプログラマブルコントロ
   ーラのメモリ表示部より構成されるネットワークメモリ
   表示形式とネットワーク番号表示部の無い機能ユニット
   メモリ表示形式を相互に変換するメモリ表示形式変換手
   段とを具備することを特徴とする請求項３記載のプログ
   ラマブルコントローラのプログラミング機器。
10. 【請求項１０】 前記機能ユニットが，接続されている
    ネットワークを特定するネットワーク記号およびネット
    ワーク番号と，機能ユニットが装着・結合されているベ
    ース部を特定するベース記号およびベース番号と，機能
    ユニットを特定するユニット記号およびユニット番号
    と，機能ユニット内のメモリを特定するメモリ記号およ
    びメモリ番号とに対応するコメントを作成，あるいは予
    め設定されているコメントを選択し，表記するコメント
    情報処理手段を具備することを特徴とする請求項１記載
    のプログラマブルコントローラのプログラミング機器。
11. 【請求項１１】 プログラム制御を行うＣＰＵユニット
    からアクセス可能な双方向メモリを有し，前記ＣＰＵユ
    ニットからの指令により入力，出力あるいはアナログ制
    御，位置決め制御，通信制御，モニタ表示制御等の特殊
    制御を行うプログラマブルコントローラ用機能ユニット
    において，前記機能ユニットが，接続されているネット
    ワークを特定するネットワーク記号およびネットワーク
    番号と，機能ユニットが装着・結合されているベース部
    を特定するベース記号およびベース番号と，機能ユニッ
    トを特定するユニット記号およびユニット番号と，機能
    ユニット内のメモリを特定するメモリ記号およびメモリ
    番号とに対応するコメントを格納，保存するコメント情
    報格納手段を具備することを特徴とするプログラマブル
    コントローラ用機能ユニット。