JPH0212303A - プログラマブルコントローラの周辺装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プログラマブルコントローラに関し、特に
プログラミング機能を有するプログラマブルコントロー
ラの周辺装置に間するものである。

〔従来の技術〕

第９図はプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣと称
す）の概略ブロック図、第１０図はＰＣのシステム構成
の一例である。第９図において、（１）はＰＣのＣＰｕ
ユニット、（２）はＣＰｕと入出力ユニットを接続する
接続手段、（３ａ）〜（３ｅ）はｐｃの入出力ユニット
で、上記ＣＰＵユニット（１）は、入出力インターフェ
イス回路（４）　　中央演算処理装置（以下ｃｐｕと称
す’）　（５）　、ＣＰＵ　（５）が実行するプログラ
ムが格納されるシステムプログラムメモリ（６）、シス
テムプログラムの実行に必要な作業領域メモリ（ア）、
ユーザが作成して格納するユーザプログラムメモリ（８
）及び周辺装置とのインターフェイス回路（９）を有す
る。しかして、、　（１０）はＰＣの周辺装置で、　ｃ
ｐｕとのインターフェイス回路（１１）、ＰＣ周辺装置
内＜０ＣＰＩＪ　（１２）、ＣＰＵ　（１２）が実行す
るブロダラムが格納されるシステムプログラムメモリ（
１３）、システムプログラムの実行に必要な作業領域メ
モリ（１４）、ＰＣ周辺装置の補助記憶装置としてのフ
ロッピディスクドライバ（１５）、入力手段としてのキ
ーボード（１６）及びデイスプレィ装置（１７）を有す
る。

また、第１０図において、（２０）はＰＣに対して電源
を供給する電源ユニット、（２１）は第８図の接続手段
（２）であるところのＣＰＵユニットを搭載する基本ベ
ースユニット、（２２ａ）、　（２２ｂ）は入出力ユニ
ット数が基本ベースの容量を越える場合に増設する増設
ベースユニット、（２３ａ）、（２３ｂ）は基本ベース
と増設ベース又は増設ベース間を接続する増設接続用ケ
ーブル、（２４）はＣＰＵユニットと周辺装置を接続す
る接続ケーブルである。

さらに、第１１図はＰＣのＣＰｕが搭載される基本ベー
スユニットの機器配置図で、各スロットに入カニニット
、出カニニットが装着された場合の入出力番号の割付け
を図示したものである。

次に動作について説明する。

ユーザがＰＣのプログラムを作成する時は、まず先にＰ
Ｃのシステムを構築することから始める。

ＣＰＵユニットの機種選定、入出力ユニットの機種選定
、数量を決定し、ベースユニットのどの位置に設置する
かを決める。こうして構築されたＰＣのシステムにおい
て、決定された入カニニット、出カニニットはＣＰｕに
近い順に入出力番号が８進又は１６進数にて割付けられ
る。入カニニット及び出カニニットはユーザのその用途
により多種あるが、１ユニツトあたりの入力点数又は出
力点数は１６点、３２点、６４点が一般的である。

したがって、ベースユニットに入カニニット、出カニニ
ットを取付ける場合、取付けるベースの位置によって入
出力番号が一律に決定されるわけでなく、ベースユニッ
トに取付けられる入カニニット又は出カニニットの種別
により入出力点番号が変化する０割付けの例を第１１図
に記す。この入出力点番号はあくまでＰＣのＣＰＵユニ
ットがベースユニットに取付けられた入カニニット、出
カニニットが何点使用するユニットであるかを自動的に
読み取って制御する番号であり、プログラミング手段で
ある周辺装置側ではＰＣのシステム構成は判別できない
ため、プログラムを作成するユーザはＰＣのＣＰｕユニ
ットが割付けるであろう入出力番号によってプログラミ
ングを行う。

（発明が解決しようとする課Ｎ） 上述した如く、従来の周辺装置によるプログラミングで
はＰＣのユニット判別ができないため、ユーザは構築さ
れたＰＣのシステムに対し割付けられる入出力番号を紙
に書き、それを見ながらプログラミングしなければなら
ず、数え間違えが発生し易く、プログラミング途中での
システムの変更があって入出力番号が変更になった場合
、プログラミングとＰＣシステムとの整合性を確認する
にはプログラムのリストを目視で調べるか、プログラム
を実際にＰＣに書き込んで実行し、その動作によってチ
ェックする必要があった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、予め周辺装置により構築されたＰＣのシステ
ムとの照合ができるとともに、そのＰＣシステムのプロ
グラム内の入出力点番号が実際のＰＣシステムに対して
間違っていないかチェックすることのできるプログラマ
ブルコントローラの周辺装置を得ることを目的とする。

（ａ題を解決するための手段） この発明に係るプログラマブルコントローラの周辺装置
は、ユーザにより構築されるプログラマブルコントロー
ラのシステムにおいて、システムを構成するユニットを
型名単位で入力し、入力されたユニット型名により予め
作成された各ユニットの仕様データベースを参照して入
出力の番号属性データベースを作成し、そのユニットの
仕様を判別して入出力ユニットの入出力番号を自動的に
割り付けて入出力番号属性データベースを作成する機能
と、°自動的に割り付けられたデバイス番号をユーザ作
成プログラムに使用されている入出力番号とを照合し、
実際のＰＣシステムとユーザ作成のプログラムにおける
入出力番号の不整合をチェックする機能を有するもので
ある。

〔作用） この発明においては、入力手段であるキーボードにより
入力され予め作成された各ユニットの仕様データベース
を参照することにより入出力番号属性データベースを作
成し、その入出力属性データベースにしたがりて、以後
実施されるプログラム作成時の入出力番号の整合性チェ
ックに使用される。

〔実施例） 以下、この発明の一実施例を図について説明する。この
発明におけるハードウェア構成は、従来例の第９図で示
した図と同じである。しかして、第１図はこの発明にお
けるＰＣの周辺装置内での処理フローチャート、第２図
は入出力番号割付後のシーケンスプログラム内での入出
力番号のチェックを行う処理フローチャート、第３図は
この発明におけるベースユニット、入出力ユニットの型
名設定画面の一画面例で、（ａ）はベースユニット構成
の設定画面、（ｂ）は基本ベースユニットにおけるベー
スユニット内の各スロットに対する入出力ユニットの型
名設定画面、（Ｃ）は増設ベースユニットにおける各ス
ロットに対する入出力ユニットの型名設定画面である。

また、第４図はベース構成設定画面の表示上の構成図で
あり、（４１）はベースユニットの型名が周辺装置に登
録された種類分根並びで表示される部分、（４２）はエ
ラーメツセージ表示部、（４３）は各行に対し設定され
たベースユニットの型名が表示される部分である。さら
に、第５図はベースユニット設定完了後の設定ベースに
おける各スロットへ装着される入出力ユニットの型名設
定画面、（５１）は設定されたベースユニットの型名が
表示される段数、型名表示部、（５２）はベースユニッ
トの概略図と設定済入出力ユニットの型名が表示される
スロット内入出力ユニット型名表示部、（５３）はユニ
ット種別設定部で、キーボードからの指示により、例え
ば入カニニット、出カニニットというユニット種別が表
示される。　（５４）はユニット種別設定部（５３）に
て設定されたユニット種別に基づいて例えば種別が入カ
ニニットならば入カニニットの型名−覧を表示する部分
である。　（５５）はキー人力のためのガイダンス表示
欄で設定完了の問い合わせやキー人力指示を表示する部
分、（５６）はオペレータの不正入力に対しエラーメツ
セージを表示する部分である。

なお、第６図は第１図のフローチャートを図式したもの
で、オペレータの入力からＰＣ周辺装置内の内部メモリ
にて作成されるデータテーブルとディスクに書き込まれ
る手順を図示した図、第７図は第１図のフローチャート
によって作成された入出力属性テーブル内の１６点分の
デバイスのデータの入出力属性データの詳細構成図であ
る。

次に実施例の動作を説明する。第１図において、ステッ
プＳ１では、まずＰＣのシステムを構築する際のベース
ユニットの構成を設定する部分で、第４図に示すベース
構成設定画面の様なレイアウトでＣＲＴに表示される。

ステップＳ２ではキーボードからの入力により各ベース
の型名を設定し、ユニット型名メニュー欄（４１）に表
示される使用可能なベースユニット型名のメニューから
該当する型名をユーザがキーボードにより選択する。次
に、ステップＳ３では選択されたベースユニットの型名
を第３図（ａ）の設定径型名に表示する。そして、ステ
ップＳ４はユーザが必要分ベースユニットの設定を終え
た場合にキーボードから設定完了キーを押すが、その完
了キーが入力されたかをチェックする部分で、設定が未
完了ならばステップＳ２に戻り再び次のベースユニット
型名の入力待ち状態に戻る。完了であればステップＳ５
にて設定されたベースユニットについて各ベースユニッ
トの所有するスロット数を元にしてベースユニット型名
テーブルを作成する。このテーブルはステップＳ６のベ
ース内ユニット設定画面表示に使用されるもので、ベー
スユニットの型名によりベース内ユニットを設定できる
数が異なる。ステップＳ６では第５図に示すユニット型
名設定画面の様なレイアウトでＣＲＴに画面表示がなさ
れる。第５図のベースユニット段数、型名表示部（，５
１）にはベースの段数の表示を行ないその後に設定され
たベースユニットの型名を表示する。また、スロット内
入出力ユニット型名表示部（５２）にはベースユニット
の概略図が表示され、各スロットの枠の中に設定された
入カニニット、出カニニットの型名が表示される（第３
図（ｂ））、ベースユニット中には第３図（ｂ）で示さ
れた様にスロットを８ヶ分持たないものもあり、その場
合は第３図（Ｃ）の様にＯ印を入れるか、図形として出
さない様にして設定することができない様にする。そし
て、ステップＳ７において、ユーザは各スロットに対し
て入カニニット又は出カニニットの型名を入力する。第
８図のユニット種別設定部（５３）はユニット種別を表
示するもので、ユニット種別は入カニニット、出カニニ
ット又はその他のユニットという割当てがなされ、キー
ボードにて設定変更が可能である。ユニット型名メニュ
一部（５４）には予めユーザが設定した各種別のユニッ
ト型名が一覧型式で表示される。表示された一覧（メニ
ュー）の中からユーザは装着したいユニットを選択する
０次に、ステップＳ８においては選択されたユニット型
名を表示部（５１）のスロット内入出力ユニット型名表
示部の１スロット分に表示される。ステップＳ９におい
て、１スロット分の入出力ユニットが設定、表示される
毎にあらかじめ作成された各ユニットの仕様データベー
スを周辺装置の作業領域メモリ（１４）に割付けられた
スロット情報に穆してゆく。ステップ５１０は１ベ一ス
分の設定が完了したかどうかを確認する処理で、未完な
らばステップＳ７へ行き、完了ならばステップＳｌｌへ
行き、ステップ５１〜Ｓ５にて設定されたベースユニッ
トで中のスロットに入出力ユニットの未設定のベースユ
ニットの有無を確認し、「有」ならばステップＳ６に行
き次のベースユニットを表示し、「無」ならばステップ
５１２で入出力番号属性テーブルを作業領域メモリ（１
４）にスロット情報テーブルにより作成する。

入出力番号属性テーブルは、第７図に示すように各１６
点分のデバイス番号に対し２ワード必要とし、各ビット
に対し各デバイス番号が割当てられ、最初の１ワード目
が入力属性で入力デバイスとして使用可ならば“１”、
使用不可ならば“０”が書き込まれる。２ワード目は出
力属性で入力属性と同じ様に出力デバイスとして使用可
ならば１″、使用不可ならば０″が書き込まれる。

こうして作成された入出力番号属性テーブルは次のシー
ケンスプログラムの修正、作成時とプログラム内の入出
力デバイス番号のチェック時に使用される。このチェッ
クの方法を第２図のフローチャートにて説明する。ＰＣ
におけるラダー図の一例である第８図に基づいて説明す
る。なお、第８図はｘｏｌｏの入力条件についてＸ０Ｉ
Ｏの接点がＯＮＬ／ていれば出力ＹＯ２０をＯＮするプ
ログラムである。

先ず、ステップＳ１ではラダー図のＸ０ＩＯをとりだし
ステップＳ２にてＳｌで作成された入出力属性テーブル
から該当番号のデータを参照する０次のステップＳ３で
はＸ０ＩＯのＸの部分を取り出すステップで、実施例に
おいては、Ｘは入力、Ｙは出力と定義しているため、入
力か出力かはＸ％Ｙというシンボルで判別する。入力の
Ｘ指定であればステップＳ４にゆき入出力属性テーブル
より入力属性部の該当デバイスに相当するビットを抽出
しステップＳ５でそのビットが入力指定回であることを
意味する１′であれば正常リターンし、Ｏ”ならばＣＲ
Ｔにエラーメツセージを表示する。ステップ５６〜Ｓ８
は出力指定である場合のもので、入力指定のステップ５
３〜Ｓ５と基本的に変わりない。

なお、上記実施例では、ＰＣのＣＰＵユニットに直接接
続されるＰＣの周辺装置について説明したが、ＰＣシス
テム内のデータリンク機能ユニットを中継してＰＣに接
続されるパーソナルコンピュータ、端末機器であっても
よく、上記実施例と同様の効果を奥する。

（発明の効果） 以上のようにこの発明によれば、ＰＣの周辺装置にてユ
ーザプログラムのＰＣシステムとの照合および入出力の
整合性がチェックできるので、ユーザは実際のシステム
を動かして入出力の整合性を確認する必要がなくユーザ
プログラムのデバッグの効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明におけるＰＣの周辺装置内での処理フ
ローチャート、第２図は入出力番号割付後のシーケンス
プログラム内での入出力番号のチェックを行う処理フロ
ーチャート、第３図はこの発明におけるベースユニット
、入出力ユニットの型名設定画面の一画面例の説明図、
第４図はベース構成設定画面の表示上の構成図、第５図
はベースユニット設定完了後の設定ベースにおける各ス
ロットへ装着される入出力ユニットの型名設定画面の説
明図、第６図は第１図のフローチャートを図式したもの
で、オペレータの入力から２０周辺装置内の内部メモリ
にて作成されるデータテーブルとディスクに書き込まれ
る手順を図示した説明図、第７図は第１図のフローチャ
ートによつて作成された入出力属性テーブル内の１６点
分のデバイスのデータの入出力属性データの詳細構成図
、第８図はＰＣにおけるラダー回路図、第９図以下は従
来例を説明するもので、第９図はプログラマブルコント
ローラ（以下、ＰＣと称す）の概略ブロック図、第１０
図はＰＣのシステム構成図、第１１図はＰＣのＣＰ［Ｉ
が搭載される基本ベースユニットの機器配置図である。 （１）はプログラマブルコントローラのＣＰｕユニット
、（１０）はプログラマブルコントローラの周辺装置、
　（１２）は周辺装置のＣＰＵ　、　（１３）はシステ
ムプログラムメモリ、（１４）は作業領域メモリ、（１
５）はフロッピディスクドライブ、（１６）はキーボー
ド、（１７）はデイスプレィ装置。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ユーザにより構築されるプログラマブルコントローラの
   システムにおいて、システムを構成するユニットを型名
   単位で入力し、入力されたユニット型名により予め作成
   された各ユニットの仕様データベースを参照して入出力
   の番号属性データベースを作成し、そのユニットの仕様
   を判別して入出力ユニットの入出力番号を自動的に割り
   付けて入出力番号属性データベースを作成する機能と、
   自動的に割り付けられたデバイス番号をユーザ作成プロ
   グラムに使用されている入出力番号とを照合し、実際の
   ＰＣシステムとユーザ作成のプログラムにおける入出力
   番号の不整合をチェックする機能を有することを特徴と
   するプログラマブルコントローラの周辺装置。