JP3335728B2 - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
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- JP3335728B2 JP3335728B2 JP24899093A JP24899093A JP3335728B2 JP 3335728 B2 JP3335728 B2 JP 3335728B2 JP 24899093 A JP24899093 A JP 24899093A JP 24899093 A JP24899093 A JP 24899093A JP 3335728 B2 JP3335728 B2 JP 3335728B2
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- Japan
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- program
- control
- memory
- circuit
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は鉄鋼、製紙プラントや上
下水道などの公共システム、自動車産業など、産業用シ
ステムの制御に広く使用されているプログラマブルコン
トローラに係り、特にビルの照明制御などに使用される
指定時刻動作及びシーケンシャル動作に最適なプログラ
ム入力方式と確認方式を備えたプログラマブルコントロ
ーラに関するものである。
下水道などの公共システム、自動車産業など、産業用シ
ステムの制御に広く使用されているプログラマブルコン
トローラに係り、特にビルの照明制御などに使用される
指定時刻動作及びシーケンシャル動作に最適なプログラ
ム入力方式と確認方式を備えたプログラマブルコントロ
ーラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プログラマブルコントローラ（以下、Ｐ
Ｃと略す）は通常ラダーダイアグラム言語にてプログラ
ムされる。ラダーダイアグラムは複数の回路の組み合わ
せにより制御処理を実行していく。ラダーダイアグラム
そのものには時間の制御機能が無いので、指定時刻動作
を行わせる場合には、ＰＣ内部のカレンダ装置の内容を
読み出すカレンダ命令と指定時刻との比較を行う比較命
令を組み合わせることなどにより、特定の回路を有効、
無効にすることにより時間制御を行うのが一般的であ
る。
Ｃと略す）は通常ラダーダイアグラム言語にてプログラ
ムされる。ラダーダイアグラムは複数の回路の組み合わ
せにより制御処理を実行していく。ラダーダイアグラム
そのものには時間の制御機能が無いので、指定時刻動作
を行わせる場合には、ＰＣ内部のカレンダ装置の内容を
読み出すカレンダ命令と指定時刻との比較を行う比較命
令を組み合わせることなどにより、特定の回路を有効、
無効にすることにより時間制御を行うのが一般的であ
る。
【０００３】上記の方式では、指定時刻が少ないときに
はまだ良いが、特定時刻が多くなってくると各々の指定
時刻にカレンダ命令や比較命令が必要となり、図７に示
すようにプログラムが煩雑となる。また、全体としてど
のようなプログラムとなっているかが分かりにくい、と
いう欠点があった。タイミングチャート形式で確認する
のが、最も確実なのだが、従来のプログラミング方式で
は動作指定範囲を明確に特定する事が不可能であり、タ
イミングチャート形式には変換できなかった。
はまだ良いが、特定時刻が多くなってくると各々の指定
時刻にカレンダ命令や比較命令が必要となり、図７に示
すようにプログラムが煩雑となる。また、全体としてど
のようなプログラムとなっているかが分かりにくい、と
いう欠点があった。タイミングチャート形式で確認する
のが、最も確実なのだが、従来のプログラミング方式で
は動作指定範囲を明確に特定する事が不可能であり、タ
イミングチャート形式には変換できなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の事情に
鑑みてなされたもので、動作時刻指定と動作内容の指定
を一括して行なえるようにし、指定時刻動作や繰り返し
動作のプログラミングを容易に行なえるようにし、又、
指定時刻を中心にして作成したプログラムをタイミング
チャート形式に変換して表示することにより、プログラ
ムの正当性の確認を容易にすることを目的としている。
鑑みてなされたもので、動作時刻指定と動作内容の指定
を一括して行なえるようにし、指定時刻動作や繰り返し
動作のプログラミングを容易に行なえるようにし、又、
指定時刻を中心にして作成したプログラムをタイミング
チャート形式に変換して表示することにより、プログラ
ムの正当性の確認を容易にすることを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
本発明は、時刻データを生成するカレンダ回路と、制御
対象の情報を入力すると共に周辺機器へ情報を出力する
入出力回路と、入力回路からの情報と出力回路への情報
を格納する第一のメモリと、制御指定時刻と制御フラグ
を対にして格納する第二のメモリと、制御プログラムを
格納する第三のメモリと、上記カレンダ回路の時刻デー
タと上記第二のメモリ内の制御指定時刻が一致したとき
制御プログラムを実行する制御プログラム演算回路から
構成され、上記制御プログラムの実行時に、上記カレン
ダ回路の時刻データが上記制御指定時刻に到達した時、
上記制御フラグをセットし、該制御フラグと対になった
プログラムを実行すると共に該制御フラグをプログラム
中のオペランドとして使用し、指定した時刻にプログラ
ムの部分的な実行制御を可能にする。
本発明は、時刻データを生成するカレンダ回路と、制御
対象の情報を入力すると共に周辺機器へ情報を出力する
入出力回路と、入力回路からの情報と出力回路への情報
を格納する第一のメモリと、制御指定時刻と制御フラグ
を対にして格納する第二のメモリと、制御プログラムを
格納する第三のメモリと、上記カレンダ回路の時刻デー
タと上記第二のメモリ内の制御指定時刻が一致したとき
制御プログラムを実行する制御プログラム演算回路から
構成され、上記制御プログラムの実行時に、上記カレン
ダ回路の時刻データが上記制御指定時刻に到達した時、
上記制御フラグをセットし、該制御フラグと対になった
プログラムを実行すると共に該制御フラグをプログラム
中のオペランドとして使用し、指定した時刻にプログラ
ムの部分的な実行制御を可能にする。
【０００６】また、年、月、日、時、分、秒などの指定
と出力内容の指定をプログラマから一括してプログラミ
ング可能にすることにより、動作時刻の指定を容易にす
ると共に、動作の及ぶ範囲を明確に指定可能にする。
と出力内容の指定をプログラマから一括してプログラミ
ング可能にすることにより、動作時刻の指定を容易にす
ると共に、動作の及ぶ範囲を明確に指定可能にする。
【０００７】また、タイムテーブル式で入力したプログ
ラムをタイミングチャート形式に変換して表示し、指定
した内容に矛盾が無いことを容易に調査、確認できるよ
うにする。
ラムをタイミングチャート形式に変換して表示し、指定
した内容に矛盾が無いことを容易に調査、確認できるよ
うにする。
【０００８】また、時刻指定動作を自動的にラダーダイ
アグラム形式に変換して実行することにより、通常のラ
ダーダイアグラム形式プログラム実行との整合を良く
し、実行モニタも通常の方式で実行できるようにする。
アグラム形式に変換して実行することにより、通常のラ
ダーダイアグラム形式プログラム実行との整合を良く
し、実行モニタも通常の方式で実行できるようにする。
【０００９】
【作用】上記構成において、制御プログラムの実行時に
カレンダ回路の時刻が第二のメモリに予め指定された時
刻に達すると第二のメモリの制御フラグがセットされ、
該制御フラグと対になったプログラムを起動させると共
に該制御フラグをプログラム中のオペランドとして使用
し、該オペランドで指定された制御動作を行う。
カレンダ回路の時刻が第二のメモリに予め指定された時
刻に達すると第二のメモリの制御フラグがセットされ、
該制御フラグと対になったプログラムを起動させると共
に該制御フラグをプログラム中のオペランドとして使用
し、該オペランドで指定された制御動作を行う。
【００１０】また、プログラミング時に動作時刻と出力
内容の指定をプログラマの画面上に一括して表示しなが
ら入力編集を行い、動作時刻と出力内容の指定を容易に
する。
内容の指定をプログラマの画面上に一括して表示しなが
ら入力編集を行い、動作時刻と出力内容の指定を容易に
する。
【００１１】また、プログラミングした動作時刻を時系
列に整理し、指定した出力デバイス、またはレジスタに
ついて、タイミングチャート的に表示し、設定の状況を
容易に確認可能にする。
列に整理し、指定した出力デバイス、またはレジスタに
ついて、タイミングチャート的に表示し、設定の状況を
容易に確認可能にする。
【００１２】また、プログラミングした動作時刻指定を
ラダーダイアグラム形式に変換して実行し、通常のラダ
ーダイアグラム形式のプログラムの実行と整合させ、実
行モニタも通常のラダーダイアグラム形式で表示する。
ラダーダイアグラム形式に変換して実行し、通常のラダ
ーダイアグラム形式のプログラムの実行と整合させ、実
行モニタも通常のラダーダイアグラム形式で表示する。
【００１３】
【実施例】本発明の要部構成の一実施例を図１に示す。
図１において、１はＰＣのＣＰＵ、２はシステムプログ
ラムメモリ、３はカレンダ回路、４は時刻指定データと
制御用フラグを対にして格納するイベントメモリ（第二
のメモリ）、５は制御プログラムを格納するプログラム
メモリ（第三のメモリ）、６は入出力情報を格納するレ
ジスタ・デバイスメモリ、７は入出力回路（第一のメモ
リ）、８はプログラマを接続するためのプログラマイン
ターフェース、９はＣＰＵのバス、10は入出力モジュー
ル、11はプログラマである。
図１において、１はＰＣのＣＰＵ、２はシステムプログ
ラムメモリ、３はカレンダ回路、４は時刻指定データと
制御用フラグを対にして格納するイベントメモリ（第二
のメモリ）、５は制御プログラムを格納するプログラム
メモリ（第三のメモリ）、６は入出力情報を格納するレ
ジスタ・デバイスメモリ、７は入出力回路（第一のメモ
リ）、８はプログラマを接続するためのプログラマイン
ターフェース、９はＣＰＵのバス、10は入出力モジュー
ル、11はプログラマである。
【００１４】本実施例ではプログラムの作成は例えば図
２に示すような形式で入力するものとする。図２は指定
時刻動作のプログラミングの一例である。まず、動作時
刻を入力する。この指定は年、月、日、時、分、秒の指
定であり、必要によりそれ以下の単位での指定も可能と
する。次にこの指定時刻に１（＝ＯＮ）にするデバイス
を指定する。これは順不同に入力可能である。なお、こ
こでデバイスは１ビットの記憶容量を持つオペランドで
あり、レジスタは１ワードの記憶容量を持つオペランド
である。次に同様に出力を０（＝ＯＦＦ）にするデバイ
スを指定する。
２に示すような形式で入力するものとする。図２は指定
時刻動作のプログラミングの一例である。まず、動作時
刻を入力する。この指定は年、月、日、時、分、秒の指
定であり、必要によりそれ以下の単位での指定も可能と
する。次にこの指定時刻に１（＝ＯＮ）にするデバイス
を指定する。これは順不同に入力可能である。なお、こ
こでデバイスは１ビットの記憶容量を持つオペランドで
あり、レジスタは１ワードの記憶容量を持つオペランド
である。次に同様に出力を０（＝ＯＦＦ）にするデバイ
スを指定する。
【００１５】次にレジスタにセットする値を設定する。
図２の例ではＹＷ102 というレジスタを指定時刻に０Ａ
ＡＡＡＨという値にすることを示している。次に、起動
／停止させるプログラムブロックがあればそれを設定す
る。例えば、図２ではブロック１と115 のプログラムを
起動し、ブロック117 のプログラムの実行を停止するこ
とを示している。ブロックはある一かたまりのラダー回
路を示すもので、分岐数に制限はない。この他、常時実
行されるプログラムも指定可能とする。
図２の例ではＹＷ102 というレジスタを指定時刻に０Ａ
ＡＡＡＨという値にすることを示している。次に、起動
／停止させるプログラムブロックがあればそれを設定す
る。例えば、図２ではブロック１と115 のプログラムを
起動し、ブロック117 のプログラムの実行を停止するこ
とを示している。ブロックはある一かたまりのラダー回
路を示すもので、分岐数に制限はない。この他、常時実
行されるプログラムも指定可能とする。
【００１６】ここで指定された時刻の一つ一つについ
て、イベントメモリ４には図３に示すような情報が格納
される。これは指定時刻と制御フラグ（これ以降、制御
フラグをイベントフラグと称す）を対にして格納する。
イベントフラグはＰＣの演算対象であるデバイスと同様
に扱うことができるメモリとし、プログラム中で接点命
令のオペランドとして使用することができるものとす
る。イベントフラグには番号が付与されており、この番
号は時刻指定が追加される度に更新される。又、時刻指
定が削除された場合には、その番号に飛びが無くなるよ
うに番号が振り直されるものとする。
て、イベントメモリ４には図３に示すような情報が格納
される。これは指定時刻と制御フラグ（これ以降、制御
フラグをイベントフラグと称す）を対にして格納する。
イベントフラグはＰＣの演算対象であるデバイスと同様
に扱うことができるメモリとし、プログラム中で接点命
令のオペランドとして使用することができるものとす
る。イベントフラグには番号が付与されており、この番
号は時刻指定が追加される度に更新される。又、時刻指
定が削除された場合には、その番号に飛びが無くなるよ
うに番号が振り直されるものとする。
【００１７】指定時刻入力が完了すると、この指定は図
４のようなラダーダイアグラムに変換され、プログラム
メモリ５に格納される。この変換は次のように行う。指
定時刻に１（＝ＯＮ）にセットされるデバイスについて
はセットコイル命令を使用した回路に変換する。指定時
刻に０にセットされるデバイスについてはリセットコイ
ル命令を使用した回路に変換する。指定時刻に値が変化
するレジスタについては代入命令を使用してプログラム
が作成される。又、指定時刻に起動、停止させられるプ
ログラムブロックは、それぞれＥＮＡＢＬＥ命令、ＤＩ
ＳＡＢＬＥ命令を使用して動作指定する。ここで、ＥＮ
ＡＢＬＥ命令、ＤＩＳＡＢＬＥ命令は指定のプログラム
ブロック全体の入力を１（＝ＯＮ）又は０（＝ＯＦＦ）
とする命令であり、ブロック全体の動作を有効、又は無
効にできる。
４のようなラダーダイアグラムに変換され、プログラム
メモリ５に格納される。この変換は次のように行う。指
定時刻に１（＝ＯＮ）にセットされるデバイスについて
はセットコイル命令を使用した回路に変換する。指定時
刻に０にセットされるデバイスについてはリセットコイ
ル命令を使用した回路に変換する。指定時刻に値が変化
するレジスタについては代入命令を使用してプログラム
が作成される。又、指定時刻に起動、停止させられるプ
ログラムブロックは、それぞれＥＮＡＢＬＥ命令、ＤＩ
ＳＡＢＬＥ命令を使用して動作指定する。ここで、ＥＮ
ＡＢＬＥ命令、ＤＩＳＡＢＬＥ命令は指定のプログラム
ブロック全体の入力を１（＝ＯＮ）又は０（＝ＯＦＦ）
とする命令であり、ブロック全体の動作を有効、又は無
効にできる。
【００１８】そして、作成された回路の全体の入力とし
てイベントフラグ（制御フラグ）を使用する。このよう
に構成することにより、イベントフラグを使用しての回
路全体の制御が可能となる。
てイベントフラグ（制御フラグ）を使用する。このよう
に構成することにより、イベントフラグを使用しての回
路全体の制御が可能となる。
【００１９】ＰＣの動作は以下のように行われる。ま
ず、外部の入出力モジュールにより制御対象の情報を入
力し、レジスタメモリ６に格納する。次にカレンダ回路
３から現在時刻データを読みだし、イベントメモリ４中
の指定時刻データと現在時刻を比較して行き、指定時刻
に達している設定があった場合には、それと対になって
いるイベントフラグに１をセットする。１にセットされ
たイベントフラグは次のスキャン実行時にリセットす
る。次にプログラムメモリ５の中の常時実行プログラム
を実行し、結果をレジスタメモリ６内の出力レジスタ、
デバイスにセットする。イベントフラグをセットしてか
ら、通常のプログラムと同様に実行していくことによ
り、指定時刻動作が容易に実現できる。また、この指定
時刻動作は通常のラダーダイアグラムと全く同一の形式
で書かれているので、通常の動作モニタと同じ方法でモ
ニタが可能という利点がある。
ず、外部の入出力モジュールにより制御対象の情報を入
力し、レジスタメモリ６に格納する。次にカレンダ回路
３から現在時刻データを読みだし、イベントメモリ４中
の指定時刻データと現在時刻を比較して行き、指定時刻
に達している設定があった場合には、それと対になって
いるイベントフラグに１をセットする。１にセットされ
たイベントフラグは次のスキャン実行時にリセットす
る。次にプログラムメモリ５の中の常時実行プログラム
を実行し、結果をレジスタメモリ６内の出力レジスタ、
デバイスにセットする。イベントフラグをセットしてか
ら、通常のプログラムと同様に実行していくことによ
り、指定時刻動作が容易に実現できる。また、この指定
時刻動作は通常のラダーダイアグラムと全く同一の形式
で書かれているので、通常の動作モニタと同じ方法でモ
ニタが可能という利点がある。
【００２０】繰り返し動作を行う場合には、指定時刻を
繰り返し時間だけ更新させた設定をイベントメモリ４中
に必要個数だけ設定することにより、指定時刻動作と同
様の方法でプログラミング可能である。
繰り返し時間だけ更新させた設定をイベントメモリ４中
に必要個数だけ設定することにより、指定時刻動作と同
様の方法でプログラミング可能である。
【００２１】この方式で作成されたプログラムの確認方
法は、図２のように入力画面にて確認したり、図４のよ
うなラダーダイアグラムを直接見たりする方法の他、図
５のようなリスト形式での一覧表示と図６のようなタイ
ミングチャート形式の表示が可能である。図６のタイミ
ングチャート形式の表示は図５の一覧表示を基に、横軸
に時間を、縦軸にデバイス、レジスタ値をとってグラフ
ィカルに表現したものである。このような形でプログラ
ム設定を確認することにより、思い違いや設定の矛盾を
容易に診断可能である。このような表示は時刻指定を優
先させた入力であるからこそ可能なことであり、図７に
示すようなカレンダ命令と比較命令を使用する従来のプ
ログラミング形式では、時間設定とそれによる動作指定
がどの範囲まで及ぶか決定できないので、このような形
に変換することができない。
法は、図２のように入力画面にて確認したり、図４のよ
うなラダーダイアグラムを直接見たりする方法の他、図
５のようなリスト形式での一覧表示と図６のようなタイ
ミングチャート形式の表示が可能である。図６のタイミ
ングチャート形式の表示は図５の一覧表示を基に、横軸
に時間を、縦軸にデバイス、レジスタ値をとってグラフ
ィカルに表現したものである。このような形でプログラ
ム設定を確認することにより、思い違いや設定の矛盾を
容易に診断可能である。このような表示は時刻指定を優
先させた入力であるからこそ可能なことであり、図７に
示すようなカレンダ命令と比較命令を使用する従来のプ
ログラミング形式では、時間設定とそれによる動作指定
がどの範囲まで及ぶか決定できないので、このような形
に変換することができない。
【００２２】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明のプログ
ラマブルコントローラによれば、時刻指定動作を通常の
ラダーダイアグラム形式を利用して容易にプログラム可
能である。
ラマブルコントローラによれば、時刻指定動作を通常の
ラダーダイアグラム形式を利用して容易にプログラム可
能である。
【００２３】また、動作時刻を優先して入力し、その時
刻での変化するデバイス、レジスタ、プログラムのみを
指定する入力方式なので、従来のプログラミング方式の
ようにカレンダ命令や比較命令の組み合わせによって実
現した場合と異なり、プログラミングが容易であり、入
力間違いを減少させることができる。
刻での変化するデバイス、レジスタ、プログラムのみを
指定する入力方式なので、従来のプログラミング方式の
ようにカレンダ命令や比較命令の組み合わせによって実
現した場合と異なり、プログラミングが容易であり、入
力間違いを減少させることができる。
【００２４】また、指定時刻動作の様子をタイミングチ
ャート形式に表現できるので、動作状況の確認が容易で
ある。従来のプログラミング方法では、時刻の比較によ
る出力の効果の範囲を特定できないので、このようなタ
イミングチャート形式への変換は不可能であった。
ャート形式に表現できるので、動作状況の確認が容易で
ある。従来のプログラミング方法では、時刻の比較によ
る出力の効果の範囲を特定できないので、このようなタ
イミングチャート形式への変換は不可能であった。
【００２５】また、時刻指定動作も繰り返し動作も全て
通常のラダーダイアグラム形式に変換されるので、通常
の常時実行プログラムと同一の管理が可能であり、実行
モニタも通常のモニタと同一の方法で行えるという利点
がある。
通常のラダーダイアグラム形式に変換されるので、通常
の常時実行プログラムと同一の管理が可能であり、実行
モニタも通常のモニタと同一の方法で行えるという利点
がある。
【図１】本発明によるプログラマブルコントローラを示
す実施例の要部構成図
す実施例の要部構成図
【図２】本発明によるプログラマブルコントローラの入
力画面例を示す図
力画面例を示す図
【図３】図１のイベントメモリ４の構成を示す図
【図４】時刻指定動作をラダーダイアグラムに変換した
例を示す図
例を示す図
【図５】時刻指定動作プログラムの一覧表示を示す図
【図６】時刻指定動作をタイミングチャートに変換した
例を示す図
例を示す図
【図７】従来のプログラム例を示す図
１…ＣＰＵ ２…システムプログラムメモリ ３…カレンダ回路 ４…イベントメモリ ５…プログラムメモリ ６…レジスタ・デバイスメモリ ７…入出力回路 ８…プログラマインターフェース ９…ＣＰＵバス 10…入出力モジュール 11…プログラマ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/04 - 19/05
Claims (4)
- 【請求項１】 時刻データを生成するカレンダ回路と、
制御対象の情報を入力すると共に周辺機器へ情報を出力
する入出力回路と、入力回路からの情報と出力回路への
情報を格納する第一のメモリと、制御指定時刻と制御フ
ラグを対にして格納する第二のメモリと、制御プログラ
ムを格納する第三のメモリと、上記カレンダ回路の時刻
データと上記第二のメモリ内の制御指定時刻が一致した
とき制御プログラムを実行する制御プログラム演算回路
から構成され、上記制御プログラムの実行時に、上記カ
レンダ回路の時刻データが上記制御指定時刻に到達した
時、上記制御フラグをセットし、該制御フラグと対にな
ったプログラムを実行すると共に該制御フラグをプログ
ラム中のオペランドとして使用し、指定した時刻にプロ
グラムの部分的な実行制御を可能にしたことを特徴とす
るプログラマブルコントローラ。 - 【請求項２】 請求項１に記載のプログラマブルコント
ローラにおいて、年、月、日、時、分、秒などの指定と
出力内容の指定をプログラマから一括してプログラミン
グ可能にすることにより、動作時刻の指定を容易にする
と共に、動作の及ぶ範囲を明確に指定可能にしたプログ
ラマブルコントローラ。 - 【請求項３】 請求項１に記載のプログラマブルコント
ローラにおいて、タイムテーブル式で入力したプログラ
ムをタイミングチャート形式に変換して表示し、指定し
た内容を容易に調査、確認できることを特徴とするプロ
グラマブルコントローラ。 - 【請求項４】 請求項１に記載のプログラマブルコント
ローラにおいて、時刻指定動作を自動的にラダーダイア
グラム形式に変換して実行することにより、通常のラダ
ーダイアグラム形式プログラム実行との整合を良くし、
実行モニタも通常の方式で実行できるようにしたことを
特徴とするプログラマブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24899093A JP3335728B2 (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24899093A JP3335728B2 (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | プログラマブルコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07104664A JPH07104664A (ja) | 1995-04-21 |
| JP3335728B2 true JP3335728B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=17186386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24899093A Expired - Fee Related JP3335728B2 (ja) | 1993-10-05 | 1993-10-05 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3335728B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11199824B2 (en) | 2012-01-17 | 2021-12-14 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Reducing controller updates in a control loop |
| CN109976144B (zh) * | 2014-03-20 | 2022-10-18 | 费希尔-罗斯蒙特系统公司 | 减少控制回路中的控制器更新 |
-
1993
- 1993-10-05 JP JP24899093A patent/JP3335728B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07104664A (ja) | 1995-04-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070802 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080802 Year of fee payment: 6 |
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