JPH02171802A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はプログラマブルコントローラに関するものであ
る。

［従来の技術］ 従来、ユーザプログラムの実行時に予め演算用データメ
モリに演算用データを書き込んでおく必要がある場合、
演算用データメモリのデータを電源オフしても電池等の
バックアップ電源により保持するようにし、且つデータ
の格納エリアをシステムソフトにて自動的にクリアしな
いエリアとしておいて、周辺機器にて演算用データメモ
リにデータを書き込んでおくか、ユーザプログラムにて
プリセットしたい演算用データメモリのエリアに対して
データ（数値）を転送する命令を書いておくことによっ
てプリセットする処理を行う必要があった。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら前者の方法では電源オフ時のバクアップ電
源保償の信頼性に問題があった。

また後者の場合には演算用データメモリの１単位のエリ
アをプリセットするのに、定数を演算用データメモリへ
演算用データを転送する命令を使用するため、１単位の
大きさの数倍（通常３倍〜５倍）のメモリを使用し、制
御用のユーザプログラムエリアを大きく専有する欠点が
あった。

本発明は上述の問題点に鑑みて為されたもので、その目
的とするところは制御用のユーザプログラムエリアを専
有することなく演算用データメモリへ電源オン時若しく
はプログラム実行モードへの移行の際、或は請求項２記
載の発明ではプログラム実行時の任意の時点で必要な演
算用データを演算用データメモリへＲＯＭから転送する
ことができる信頼性の高いプログラマブルコントローラ
を提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 請求項１記載の発明はＲＯＭに書き込んだユーザシーケ
ンスプログラムをＲＯＭから読み込んでユーザシーケン
スプログラムを実行することが可能なプログラマブルコ
ントローラにおいて、プログラミンモードの際にＲＯＭ
にユーザシーケンスプロゲラ１１を書き込むときの条件
を設定するパラメータ設定手段と、上記条件に従って演
算用データメモリに書き込まれている演算用データをシ
ーケンスプログラムとともにＲＯＭに書き込むためのＲ
ＯＭライタとを周辺機器として備えるとともに、電源の
オン時若しくはプログラミングモードからユーザシーケ
ンスプログラムを実行するプログラム実行モードへ移行
する際に上記演算用データメモリにＲＯＭに書き込まれ
ている演算用データを演算用データメモリに転送するプ
リセット手段を備えたことを特徴とする。

また請求項２記載の発明はＲＯＭに書き込んだユーザシ
ーケンスプログラムをＲＯＭから読み込んでユーザシー
ケンスプログラムを実行することが可能なプログラマブ
ルコントローラにおいて、プログラミンモードの際にＲ
ＯＭにユーザシーケンスプログラムを書き込むときの条
件を設定するパラメータ設定手段と、上記条件に従って
演算用データメモリに書き込まれている演算用データを
シーケンスプログラムとともにＲＯＭに書き込むための
ＲＯＭライタとを周辺機器として備えるとともに、ユー
ザシーケンスプログラムを実行するプログラム実行モー
ド時に転送専用命令があれば上記演算用データメモリに
ＲＯＭに井き込まれている演算用データを演算用メモリ
に転送する専用命令実行手段を備えたことを特徴とする
。

［作用］ 而して請求項１記載の発明ではＲＯＭに格納した演算用
データを電源オン時若しくはプログラム実行モードへの
移行の際に演算用データメモリにプリセットするため、
バクアップ電源が不要な上に信頼性が高く、またプログ
ラムエリアを多く使用することができるのである。

また請求項２記載の発明では専用命令によって任意時点
にＲＯＭに格納されたデータを演算用データメモリの任
意のアドレスに任意のデータ数を転送させることができ
る。

［実施例］ 以下本発明を実施例によって説明する。

第１図は実施例に用いるプログラムコントローラの基本
システムを示しており、中枢をなすＣＰＵ１はバス２を
通じてシステムプログラムを格納したシステムＲＯＭ３
と、演算データ等を格納したり、ワークエリアを確保し
たりするＲＡＭ４と、ユーザシーケンスプログラムや、
プリセットするための演算データを格納するユーザＲＯ
Ｍ５と、周辺機器６として設けられるＲＯＭライタや、
ユーザシーケンスプログラム等をＲＯＭライタを１吏用
して格納する際の条件を設定するパラメータ設定手等と
の間でデータの授受を行うための通信用ボート７と、被
制御機器へ制御信号を与えたり、外部状態のデータを取
り込むための入出力インターフェイス８を接続するＩ１
０ボート９とを備えている。

第２図（ａ＞、（ｂ）はＲＡＭ４と、ユーザＲＯＭ５の
メモリマツプを示しており、ＲＡＭ４にはパラメータエ
リアａ、シーケンスプログラムエリアｂ、演算用データ
メモリエリアＣ、システム用ワークエリアｄとが設定さ
れ、ユーザＲＯＭらにはＲＡＭ４のエリアに対応したパ
ラメータエリアａ゛、シーケンスプログラムエリアｂ′
、演算用データメモリエリアＣ″及び空エリアｅを設定
している。

パラメータエリアａには第２図（ｃ）に示すように演算
用データメモリエリアａの演算用データをユーザＲＯＭ
５に格納するためのＲＯＭ化開始番地、演算用データの
数、その他のパラメータ等を順次格納しである。

而してプログラムコントローラのモードがプログラミン
グモード時にあっては第３図に示すようにパラメータ設
定手段である周辺機器６からのコマンド受付が可能とな
り、書き込みコマンがあると、パラメータ設定手段から
パラメータをＲＡＭ４のパラメータエリアａに書き込む
。

もしパラメータ書き込みでなければ他の処理、例えばユ
ーザシーケンスプログラムをＲＡＭ４のシーケンスプロ
グラムエリアｂに書き込む処理等を行う。

次にＲＯＭライタである周辺機器６からＲＯＭ化のコマ
ンドがあれば第４図に示す処理がなされ、パラメータエ
リアａに書き込まれたパラメータと、ユーザシーケンス
プログラムをＲＯＭライタに装着したＲＯＭに転送して
格納する。そしてパラメータエリアａのＲＯＭ化データ
数がＯとなければ演算用データメモリアリアＣのデータ
を開始番地よりＲＯＭ化データ数分だけＲＯＭ化する。

ＲＯＭ化データ数が０であるか或は演算用データメモリ
エリアＣのデータの格納が済めばＲＯＭ化を終了する。

次にユーザシーケンスプログラム、パラメータ、演算用
データを格納したユーザＲＯＭ５をプログラマブルコン
トローラに接続して、電源をオンすると、第５図のフロ
ーチャートの処理が行われ、まず電源オン時の諸処理を
行った後、モード判定を行い、プログラミングモード（
ＰＲＧ）であれば上述のような処理、つまりツールサー
ビスの実行を可能とし、プログラム実行モード（ＲＵＮ
）であれば、入出力のリフレッシュを行った後、ＲＡＭ
ｄ上のプログラムで運転するのか、ユーザＲＯＭ５上の
プログラムで運転するのかを判定する。

この判定はユーザＲＯＭ５の装着の有無をＣＰＵ１で行
い、ＲＡＭ４で運転する場合にはまずＲＡＭ４上のシー
ケンスプログラムの文法チエツクを行って、シーケンス
実行の演算処理を行う。またユーザＲＯＭ５で運転する
場合にはまずユーザＲＯＭ５上のシーケンスプログラム
の文法チエツクを行い、次に実行後の第１スキヤンなの
かどうかを判定して第１スキヤンであれば、演算用デー
タを演算用データエリアＣ′から読み出して第６図に示
すフローチャートに沿ってＲＡＭ４の演算用データエリ
アＣに転送して演算用データのプリセットを行い、しか
る後にシケーンス実行の演算処理を行う、ここでＣＰＬ
ＩＩがプリセット手段を構成することになる。上記のス
キャン判定が第１スキヤンで無ければシケーンス実行の
演算処理を行うのである。

上記実施例ではプログラム実行時に自動的に演算用デー
タをユーザＲＯＭ５からＲＡＭ４へ転送させる方法が収
られているが、転送専用命令を持たせて、この転送専用
命令が存在していることをＣＰＵＩが判定したときにユ
ーザＲＯＭ５に格納されている演算用データをＲＡＭ４
に転送するようにしても良い。

第７図がその転送専用命令のフォーマットを示し、この
命令では実行条件の後に、命令コード、ユーザＲＯＭ５
に格納されている演算用データメモリエリアＣ゛のアド
レスＳ１、転送するＲＡＭ４の演算用データメモリエリ
アＣのアドレスＳ２、更に転送するデータの数ｎを夫々
命令として書き込んである。

而して転送専用命令を使用する実施例では転送専用命令
が実行される際に第８図のフローチャートに示すように
アドレスＳ１の読み出しと、ユーザＲＯＭ　Ｓ内のアド
レス計算（ポインタ１）と、アドレスＳ２の読み出しと
、ＲＡＭＪ内のアドレス計算（ポインタ２）と、データ
数Ｎと内蔵カウンタのセットとを順次行った後、ユーザ
ＲＯＭ５より１データの読み出しとＲＡＭ４への１デー
タの書き込み処理を行い、その後、ポインタ１．２のイ
ンクリメントを行って、内蔵カウンタの数を１減算する
。この処理をカウンタの数がＯとなるまで繰り返して行
うのである。

［発明の効果］ 請求項１記載の発明はＲＯＭに書き込んだユーザシーケ
ンスプログラムをＲＯＭから読み込んでユーザシーケン
スプログラムを実行することが可能なプログラマブルコ
ントローラにおいて、プログラミンモードの際にＲＯＭ
にユーザシーケンスプログラムを書き込むときの条件を
設定するパラメータ設定手段と、上記条件に従って演算
用データメモリに書き込まれている演算用データをシー
ケンスプログラムとともにＲＯＭに書き込むためのＲＯ
Ｍライタとを周辺機器として備えるとともに、電源のオ
ン時若しくはプログラミングモードからプログラム実行
モードへ移行する際に上記１（ＯＭに書き込まれている
演算用データを演算用データメモリに転送するプリセッ
ト手段を備えたので、ＲＯＭに格納したデータを電源オ
ン時若しくはプログラム実行モードへの移行の際に演算
用データメモリにＲＯＭから演算用データをプリセット
することができ、そのためバクアップ電源が不要な上に
信頼性が高く、また制御用のシーケンスプログラムエリ
アを多く使用することができるという効果を奏する。

請求項２記載の発明はＲＯＭに書き込んだユーザシーケ
ンスプログラムをＲＯＭから読み込んでユーザシーケン
スプログラムを実行することが可能なプログラマブルコ
ントローラにおいて、プログラミンモードの際にＲＯＭ
にユーザシーケンスプログラムを書き込むときの条件を
設定するパラメータ設定手段と、上記条件に従って演算
用データメモリに書き込まれた演算用データをシーケン
スプログラムとともにＲＯＭに書き込むためのＲＯＭラ
イタとを周辺機器として備えるとともに、ユーザシーケ
ンスプログラムを実行するプログラム実行モード時に転
送専用命令があれば上記演算用データメモリにＲＯＭに
書き込まれている演算用データを演算用メモリに転送す
る専用命令実行手段を備えたので、ＲＯＭを使用してプ
ログラム実行する際に演算に先立ってプリセットされる
べき演算用データメモリを制御転送命令でアリセットす
る必要が無くなるので、その分制御用のブログラノ、エ
リアを多く使用することができ、任意時点にＲＯＭに格
納されたデータを演算用データメモリの任意のアドレス
に任意のデータ数だけを転送させることができるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項１記載の発明の実施例の基本構成を示す
回路構成図、第２図は同上使用のＲＡＭとＲＯＭのメモ
リマツプ説明図、第３図〜第６１２１は同上の動作説明
用フローチャート、第７図は請求項２記載の発明の実施
例に用いる専用命令のフォーマット説明図、第８図は同
上の動作説明用フローチャートである。 １はＣＰＩＪ、２はバス、３はシステムＲＯＭ、４はＲ
ＡＭ、５はユーザＲＯＭ、６は周辺機器、７は通信用ボ
ートである。 代理人　弁理士　石　１Ｈ長　七 （ｂ） 第２ １はＣＰし ２はバス ３はシステムＲＯＭ 第３図 （Ｃ） 第４図 ψづ 第７図 糾さ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ＲＯＭに書き込んだユーザシーケンスプログラム
   をＲＯＭから読み込んでユーザシーケンスプログラムを
   実行することが可能なプログラマブルコントローラにお
   いて、プログラミンモードの際にＲＯＭにユーザシーケ
   ンスプログラムを書き込むときの条件を設定するパラメ
   ータ設定手段と、上記条件に従って演算用データメモリ
   に書き込まれている演算用データをシーケンスプログラ
   ムとともにＲＯＭに書き込むためのＲＯＭライタとを周
   辺機器として備えるとともに、電源のオン時若しくはプ
   ログラミングモードからユーザシーケンスプログラムを
   実行するプログラム実行モードへ移行する際に上記演算
   用データメモリにＲＯＭに書き込まれている演算用デー
   タを演算用データメモリに転送するプリセット手段を備
   えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
2. （２）ＲＯＭに書き込んだユーザシーケンスプログラム
   をＲＯＭから読み込んでユーザシーケンスプログラムを
   実行することが可能なプログラマブルコントローラにお
   いて、プログラミンモードの際にＲＯＭにユーザシーケ
   ンスプログラムを書き込むときの条件を設定するパラメ
   ータ設定手段と、上記条件に従って演算用データメモリ
   に書き込まれている演算用データをシーケンスプログラ
   ムとともにＲＯＭに書き込むためのＲＯＭライタとを周
   辺機器として備えるとともに、ユーザシーケンスプログ
   ラムを実行するプログラム実行モード時に転送専用命令
   があれば上記演算用データメモリにＲＯＭに書き込まれ
   ている演算用データを演算用メモリに転送する専用命令
   実行手段を備えたことを特徴とするプログラマブルコン
   トローラ。