JP2695930B2 - インテリジェントｉ／ｏモジュール - Google Patents
インテリジェントｉ／ｏモジュールInfo
- Publication number
- JP2695930B2 JP2695930B2 JP20690389A JP20690389A JP2695930B2 JP 2695930 B2 JP2695930 B2 JP 2695930B2 JP 20690389 A JP20690389 A JP 20690389A JP 20690389 A JP20690389 A JP 20690389A JP 2695930 B2 JP2695930 B2 JP 2695930B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- module
- program
- memory
- instruction
- intelligent
- Prior art date
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- Programmable Controllers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は鉄鋼、製紙プラント、公共システム、自動車
製造など産業用システムの制御に使用されるプログラマ
ブルコントローラ（以下PCとする）にかかり、特にその
機能を補完、追加するインテリジェントI/Oモジュール
に関する。
製造など産業用システムの制御に使用されるプログラマ
ブルコントローラ（以下PCとする）にかかり、特にその
機能を補完、追加するインテリジェントI/Oモジュール
に関する。
（従来の技術） 近年、産業の各分野にPCが使用されてきている。PCに
要求される機能はシーケンス制御ばかりでなく、データ
処理、データ伝送など多方面に亘っており、従来のPC単
体ではもはや対応不可能になってきている。この問題を
解決する為に、PCには各種の周辺モジュールが開発され
ている。例えば、計算機とのインターフェースを行うモ
ジュールや数値計算用のモジュールが商品化されてい
る。
要求される機能はシーケンス制御ばかりでなく、データ
処理、データ伝送など多方面に亘っており、従来のPC単
体ではもはや対応不可能になってきている。この問題を
解決する為に、PCには各種の周辺モジュールが開発され
ている。例えば、計算機とのインターフェースを行うモ
ジュールや数値計算用のモジュールが商品化されてい
る。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記従来のモジュールは各々専用の機
能を果すだけのものであり、汎用の機能をもつものはな
かった。まれに複数のプログラムを実行可能なものがあ
っても、それは動作開始前に機能を選択されるものであ
り、動作中にプログラムを選択可能な例はなかった。
能を果すだけのものであり、汎用の機能をもつものはな
かった。まれに複数のプログラムを実行可能なものがあ
っても、それは動作開始前に機能を選択されるものであ
り、動作中にプログラムを選択可能な例はなかった。
本発明はインテリジェントモジュールに複数のプログ
ラムを内蔵させ、PCからそれらを選択させることにより
汎用の伝送機能やデータ処理機能を果すインテリジェン
トI/Oモジュールを提供することを目的としている。
ラムを内蔵させ、PCからそれらを選択させることにより
汎用の伝送機能やデータ処理機能を果すインテリジェン
トI/Oモジュールを提供することを目的としている。
（課題を解決するための手段及び作用） 本発明はPCと協調して動作するインテリジェントI/O
モジュールであり、動作を制御するCPUと、複数の制御
プログラムを内蔵するプログラムメモリと、基本的な動
作制御プログラムを内蔵するシステムプログラムメモリ
と、演算データなどを格納する為のワーク用メモリと、
PCとの間でデータの授受を行う為のデュアルポートメモ
リと、PCからの命令を受取る為のコマンドレジスタと、
本モジュールの状態をPCに通知する為のステータスレジ
スタと、上記コマンドレジスタに命令が書き込まれたと
きに上記CPUに対して割込み信号を発生し、制御プログ
ラムの選択やその他の特定の動作の実行の起動をかける
為の割込み信号発生回路と、本モジュールに周辺装置を
接続する為の外部インターフェース回路から構成され
る。
モジュールであり、動作を制御するCPUと、複数の制御
プログラムを内蔵するプログラムメモリと、基本的な動
作制御プログラムを内蔵するシステムプログラムメモリ
と、演算データなどを格納する為のワーク用メモリと、
PCとの間でデータの授受を行う為のデュアルポートメモ
リと、PCからの命令を受取る為のコマンドレジスタと、
本モジュールの状態をPCに通知する為のステータスレジ
スタと、上記コマンドレジスタに命令が書き込まれたと
きに上記CPUに対して割込み信号を発生し、制御プログ
ラムの選択やその他の特定の動作の実行の起動をかける
為の割込み信号発生回路と、本モジュールに周辺装置を
接続する為の外部インターフェース回路から構成され
る。
本発明のインテリジェントI/OモジュールはPCと同時
に動作を開始し、内蔵のシステムプログラムにより制御
され、初期化処理などの後、PCからの命令待ちとなる。
PCからデュアルポートメモリを介しデータを受け取るな
どした後、PCから命令を受け取ると、それを割込み信号
により検出し、命令に含まれる制御プログラムの選択情
報に従い、内蔵の制御プログラムの中から指定の制御プ
ログラムを選択して実行し、データの処理や外部周辺装
置との間でデータ転送などを実行する。必要があれば演
算結果のデータをデュアルポートメモリを介してPCに送
出することができる。
に動作を開始し、内蔵のシステムプログラムにより制御
され、初期化処理などの後、PCからの命令待ちとなる。
PCからデュアルポートメモリを介しデータを受け取るな
どした後、PCから命令を受け取ると、それを割込み信号
により検出し、命令に含まれる制御プログラムの選択情
報に従い、内蔵の制御プログラムの中から指定の制御プ
ログラムを選択して実行し、データの処理や外部周辺装
置との間でデータ転送などを実行する。必要があれば演
算結果のデータをデュアルポートメモリを介してPCに送
出することができる。
上記のように本モジュールはPCの制御機能を補完、追
加する機能があるばかりでなく、それらのプログラムを
外部から入力させ、本モジュール内のプラグラムメモリ
内に複数個内蔵させておくことができる。又、それらの
制御プログラムの内容を変更したり、プログラム全体の
追加、削除及び順序を変更する機能も持っている。これ
らはシステムプログラムに含まれている機能であり、シ
ステムプログラムは外部インターフェース回路を介し
て、外部の入出力機器からのプログラムの入力や変更を
処理するのである。これにより、本モジュールでは実際
の作業に応じた制御プログラムを任意の順序で任意の個
数だけ内蔵させておくことが可能であり、機能を柔軟に
追加、変更可能である。
加する機能があるばかりでなく、それらのプログラムを
外部から入力させ、本モジュール内のプラグラムメモリ
内に複数個内蔵させておくことができる。又、それらの
制御プログラムの内容を変更したり、プログラム全体の
追加、削除及び順序を変更する機能も持っている。これ
らはシステムプログラムに含まれている機能であり、シ
ステムプログラムは外部インターフェース回路を介し
て、外部の入出力機器からのプログラムの入力や変更を
処理するのである。これにより、本モジュールでは実際
の作業に応じた制御プログラムを任意の順序で任意の個
数だけ内蔵させておくことが可能であり、機能を柔軟に
追加、変更可能である。
（実施例） 本発明の一実施例のハートウェア構成を第１図に示
す。第１図において１は本発明のインテリジェントI/O
モジュールであり、２はCPU、３はシステムプログラム
用メモリ、４は制御プログラム用メモリでEEPROM（電気
的書替え可能読出し専用メモリ）にて構成される。５は
データ用メモリでRAMにて構成される。６はRS−232C等
の外部インターフェース回路、７は内部システムバス、
８はデュアルポートメモリ、９はコマントレジスタ、10
はステータスレジスタ、11は割込み発生回路等で構成さ
れる。13はPC、14はPCのI/Oバス又はメモリバスであ
る。15は周辺装置であり、キーボードやキャラクタディ
スプレイ、パソコンなどを想定している。
す。第１図において１は本発明のインテリジェントI/O
モジュールであり、２はCPU、３はシステムプログラム
用メモリ、４は制御プログラム用メモリでEEPROM（電気
的書替え可能読出し専用メモリ）にて構成される。５は
データ用メモリでRAMにて構成される。６はRS−232C等
の外部インターフェース回路、７は内部システムバス、
８はデュアルポートメモリ、９はコマントレジスタ、10
はステータスレジスタ、11は割込み発生回路等で構成さ
れる。13はPC、14はPCのI/Oバス又はメモリバスであ
る。15は周辺装置であり、キーボードやキャラクタディ
スプレイ、パソコンなどを想定している。
第２図はデュアルポートメモリ８の使用法を説明する
為の図である。デュアルポートメモリ８はPC13からの書
き込み領域８−１と、PC13からの読み込み領域８−２に
分けられており、書き込み領域８−１はPC13からCPU2に
データを渡すのに用いられ、読み込み領域８−２はCPU2
からPC13へデータを渡すのに用いられる。
為の図である。デュアルポートメモリ８はPC13からの書
き込み領域８−１と、PC13からの読み込み領域８−２に
分けられており、書き込み領域８−１はPC13からCPU2に
データを渡すのに用いられ、読み込み領域８−２はCPU2
からPC13へデータを渡すのに用いられる。
第３図は制御プログラムメモリ４の構造を示す図であ
る。制御プログラムメモリ４はＮ個の領域に分けられ、
各々独立した制御プログラムが納められている。
る。制御プログラムメモリ４はＮ個の領域に分けられ、
各々独立した制御プログラムが納められている。
次に制御プログラムの作成方法を簡単に説明する（第
４図参照）。システムプログラムメモリ３の中には外部
インターフェース回路６を介して周辺装置15からプログ
ラムを入力し、それを修正、確認した後、制御プログラ
ムメモリ４に格納するモニタプログラムも納められてい
る。このモニタプログラムには制御プログラムメモリ４
内の各制御プログラムの順序を変更したり、挿入、削除
する機能も含まれている。この機能により、外部から入
力されたプログラムを制御プログラムメモリ４上に作成
するだけでなく、PC13から指定されるプログラムの番号
を自由に指定することができる。
４図参照）。システムプログラムメモリ３の中には外部
インターフェース回路６を介して周辺装置15からプログ
ラムを入力し、それを修正、確認した後、制御プログラ
ムメモリ４に格納するモニタプログラムも納められてい
る。このモニタプログラムには制御プログラムメモリ４
内の各制御プログラムの順序を変更したり、挿入、削除
する機能も含まれている。この機能により、外部から入
力されたプログラムを制御プログラムメモリ４上に作成
するだけでなく、PC13から指定されるプログラムの番号
を自由に指定することができる。
第１図の使用例として、本モジュールを数値演算プロ
セッサとして使用する場合について説明する（第５図参
照）。ここではプログラムNO.1に開平の演算プログラム
が格納されているものとする。PC13は被演算データを本
モジュールのデュアルポートメモリ８に書き込んだ
（）後、NO.1のプログラムを実行するようにコマンド
レジスタ９に命令を書き込む（）。コマンドレジスタ
９に命令が書き込まれると割込み発生回路11により本モ
ジュールのCPU2に割込みが発生し（）、CPU2は命令の
解釈を行う。この例ではプログラムNO.1を実行せよ、と
いう命令なので、内蔵プログラムの中のプログラムNO.1
を実行する。プログラムNO.1の実行の過程でCPU2はデュ
アルポートメモリ８の書き込み領域８−１から被演算デ
ータ（625）を読み込み（）、開平演算を施し、読み
込み領域８−２に結果（25）を書き込む（）。又、ス
テータスレジスタ10に完了フラグをセットする（）。
一方、PC13は定期的に演算完了をチェックしているの
で、ステータスレジスタ10内のフラグにより完了を検知
する（）と、読み込み領域８−２から演算結果を読み
出す（）。上述のようにして本モジュールは数値演算
プロセッサとして動作することができる。
セッサとして使用する場合について説明する（第５図参
照）。ここではプログラムNO.1に開平の演算プログラム
が格納されているものとする。PC13は被演算データを本
モジュールのデュアルポートメモリ８に書き込んだ
（）後、NO.1のプログラムを実行するようにコマンド
レジスタ９に命令を書き込む（）。コマンドレジスタ
９に命令が書き込まれると割込み発生回路11により本モ
ジュールのCPU2に割込みが発生し（）、CPU2は命令の
解釈を行う。この例ではプログラムNO.1を実行せよ、と
いう命令なので、内蔵プログラムの中のプログラムNO.1
を実行する。プログラムNO.1の実行の過程でCPU2はデュ
アルポートメモリ８の書き込み領域８−１から被演算デ
ータ（625）を読み込み（）、開平演算を施し、読み
込み領域８−２に結果（25）を書き込む（）。又、ス
テータスレジスタ10に完了フラグをセットする（）。
一方、PC13は定期的に演算完了をチェックしているの
で、ステータスレジスタ10内のフラグにより完了を検知
する（）と、読み込み領域８−２から演算結果を読み
出す（）。上述のようにして本モジュールは数値演算
プロセッサとして動作することができる。
第２の使用例として、本モジュールをマンマシンイン
ターフェース機器として使用する場合について説明する
（第６図参照）。ここではプログラムNO.2に、外部のAS
CII端末装置からオペレータのキー入力データを読み込
むプログラムが格納されているものとする。PC13はキー
入力を開始させる為にモジュールのコマンドレジスタ９
にプログラムNO.2を起動する命令を書き込む（）。第
１の使用例と同様にしてCPU2には割込み発生回路10から
割込みが発生し（）、CPU2は命令の解釈を行う。ここ
ではプログラムNO.2を実行せよ、という命令なので、内
蔵プログラムの中のプログラムNO.2を実行する（）。
プログラムNO.2の実行により、CPU2は外部インターフェ
ース回路６を介して端末装置５に入力を促すメッセージ
を出力し、キー入力待ちとなる（）。その後、オペレ
ータがデータを入力すると、そのデーアをデュアルポー
トメモリ８の読み込み領域８−２に格納し（）、ステ
ータスレジスタ10にフラグをセットして（）、PC13に
データを読み取りを要求する。PC13が、定期的にフラグ
チェックによりフラグを読み取る（）と、読み込み領
域８−２からデータを読み出した（）後、再びコマン
ドレジスタ９を介して読み取り完了を通知する。これを
受けてCPU2はプログラムNO.2の実行を停止し、システム
プログラムに制御を移し、再びPC13からの命令待ちとな
る。
ターフェース機器として使用する場合について説明する
（第６図参照）。ここではプログラムNO.2に、外部のAS
CII端末装置からオペレータのキー入力データを読み込
むプログラムが格納されているものとする。PC13はキー
入力を開始させる為にモジュールのコマンドレジスタ９
にプログラムNO.2を起動する命令を書き込む（）。第
１の使用例と同様にしてCPU2には割込み発生回路10から
割込みが発生し（）、CPU2は命令の解釈を行う。ここ
ではプログラムNO.2を実行せよ、という命令なので、内
蔵プログラムの中のプログラムNO.2を実行する（）。
プログラムNO.2の実行により、CPU2は外部インターフェ
ース回路６を介して端末装置５に入力を促すメッセージ
を出力し、キー入力待ちとなる（）。その後、オペレ
ータがデータを入力すると、そのデーアをデュアルポー
トメモリ８の読み込み領域８−２に格納し（）、ステ
ータスレジスタ10にフラグをセットして（）、PC13に
データを読み取りを要求する。PC13が、定期的にフラグ
チェックによりフラグを読み取る（）と、読み込み領
域８−２からデータを読み出した（）後、再びコマン
ドレジスタ９を介して読み取り完了を通知する。これを
受けてCPU2はプログラムNO.2の実行を停止し、システム
プログラムに制御を移し、再びPC13からの命令待ちとな
る。
上記のようにして、本モジュールではPC13からのコマ
ンドにより内蔵プログラムを任意に選択して実行できる
ので、PCが必要とする最適な動作を最小限のハードウェ
アで実現することができる。
ンドにより内蔵プログラムを任意に選択して実行できる
ので、PCが必要とする最適な動作を最小限のハードウェ
アで実現することができる。
以上に述べたように本発明のインテリジェントI/Oモ
ジュールでは、異なる機能を実現する為の複数の制御プ
ログラムを、外部から自由に入力したり、編集、追加、
削除及び順序の変更が可能である上に、PCからの命令に
従い、その中の任意のプログラムを実行することが可能
である。これにより、最小限のハードウェアで、必要に
より状況に応じた最適な機能をPCに付加することが可能
である。
ジュールでは、異なる機能を実現する為の複数の制御プ
ログラムを、外部から自由に入力したり、編集、追加、
削除及び順序の変更が可能である上に、PCからの命令に
従い、その中の任意のプログラムを実行することが可能
である。これにより、最小限のハードウェアで、必要に
より状況に応じた最適な機能をPCに付加することが可能
である。
第１図は本発明の一実施例のハードウエア構成を示す
図、第２図はデュアルポートメモリの使用法を説明する
為の図、第３図は制御プログラムメモリの構造を説明す
る為の図、第４図は制御プログラムの作成方法を説明す
る為の図、第５図は本モジュールを数値演算プロセッサ
として使用する場合について説明する為の図、第６図は
本モジュールをマンマシンインターフェース機器として
使用する場合について説明する為の図である。 １……インテリジェントI/Oモジュール ２……CPU ３……システムプログラムメモリ ４……制御プログラムメモリ ５……ワーク用メモリ ６……外部インターフェース回路 ７……内部システムバス ８……デュアルポートメモリ ８−１……書き込み領域、８−２……読み込み領域 ９……コマンドレジスタ 10……ステータスレジスタ 11……割込み発生回路、12……割込み信号 13……プログラマブルコントローラ（PC） 14……PC用バス、15……周辺装置
図、第２図はデュアルポートメモリの使用法を説明する
為の図、第３図は制御プログラムメモリの構造を説明す
る為の図、第４図は制御プログラムの作成方法を説明す
る為の図、第５図は本モジュールを数値演算プロセッサ
として使用する場合について説明する為の図、第６図は
本モジュールをマンマシンインターフェース機器として
使用する場合について説明する為の図である。 １……インテリジェントI/Oモジュール ２……CPU ３……システムプログラムメモリ ４……制御プログラムメモリ ５……ワーク用メモリ ６……外部インターフェース回路 ７……内部システムバス ８……デュアルポートメモリ ８−１……書き込み領域、８−２……読み込み領域 ９……コマンドレジスタ 10……ステータスレジスタ 11……割込み発生回路、12……割込み信号 13……プログラマブルコントローラ（PC） 14……PC用バス、15……周辺装置
Claims (1)
- 【請求項１】プログラマブルコントローラ（以下PCとす
る）に結合され、複数の制御プログラムを格納するプロ
グラムメモリと、上記制御プログラムにより各種のデー
タ処理を行うCPUと、周辺装置とのインターフェースを
備えたモジュールにおいて、該モジュール側の制御状態
が書き込まれ該PC側から読み出しの可能なステータスレ
ジスタと、該PC側から命令が書き込まれモジュール側で
読み出しの可能なコマンドレジスタと、該モジュールと
PCの双方からデータの読み出し／書き込みの可能なデュ
アルポートメモリを設け、該コマンドメモリの内容に応
じて上記複数の制御プログラムのいずれかを選択実行す
ることを特徴とするインテリジェントI/Oモジュール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20690389A JP2695930B2 (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | インテリジェントｉ／ｏモジュール |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20690389A JP2695930B2 (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | インテリジェントｉ／ｏモジュール |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0371307A JPH0371307A (ja) | 1991-03-27 |
| JP2695930B2 true JP2695930B2 (ja) | 1998-01-14 |
Family
ID=16530976
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20690389A Expired - Lifetime JP2695930B2 (ja) | 1989-08-11 | 1989-08-11 | インテリジェントｉ／ｏモジュール |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2695930B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008251052A (ja) * | 2008-07-08 | 2008-10-16 | Omron Corp | Ｉ／ｏユニット及びプログラマブルコントローラシステム |
-
1989
- 1989-08-11 JP JP20690389A patent/JP2695930B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0371307A (ja) | 1991-03-27 |
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