JPH0371307A - インテリジェントｉ／ｏモジュール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は鉄鋼、製紙プラント、公共システム、自動車製
造など産業用システムの制御に使用されるプログラマブ
ルコントローラ（以下ＰＣとする）にかかり、特にその
機能を補完、追加するインテリジェントＩ１０モジュー
ルに関する。

（従来の技術） 近年、産業の各分野にＰＣが使用されてきている。ＰＣ
に要求される機能はシーケンス制御ばかりでなく、デー
タ処理、データ伝送など多方面に亘っており、従来のＰ
Ｃ単体ではもはや対応不可能になってきている。この問
題を解決する為に、ＰＣには各種の周辺モジュールが開
発されている。

例えば、計算機とのインターフェースを行うモジュール
や数値計算用のモジュールが商品化されている。

（発明が解決しようとする１１１１Ｊりしかしながら、
上記従来のモジュールは各々専用の機能を果すだけのも
のであり、汎用の機能をもつものはなかった。まれに複
数のプログラムを実行可能なものがあっても、それは動
作開始前に機能を選択されるものであり、動作中にプロ
グラムを選択可能な例はなかった。

本発明はインテリジェントモジュールに複数のプログラ
ムを内蔵させ、ＰＣからそれらを選択させることにより
汎用の伝送機能やデータ処理機能を果すインテリジェン
トＩ１０モジュールを提供することを目的としている。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段及び作用）本発明はＰＣと
協調して動作するインテリジェントＩ１０モジュールで
あり、動作を制御するＣＰＵと、複数の制御プログラム
を内蔵するプログラムメモリと、基本的な動作制御プロ
グラムを内蔵するシステムプログラムメモリと、演算デ
ータなどを格納する為のワーク用メモリと、ＰＣとの間
でデータの授受を行う為のデュアルポートメモリと、Ｐ
Ｃからの命令を受取る為のコマンドレジスタと、本モジ
ュールの状態をＰＣに通知する為のステータスレジスタ
と、上記コマンドレジスタに命令が書き込まれたときに
上記ＣＰＵに対して割込み信号を発生し、制御プログラ
ムの選択やその他の特定の動作の実行の起動をかける為
の割込み信号発生回路と、本モジュールに周辺装置を接
続する為の外部インターフェース回路から構成される。

本発明のインテリジェントＩ１０モジュールはＰＣと同
時に動作を開始し、内蔵のシステムプログラムにより制
御され、初期化処理などの後、ＰＣからの命令待ちとな
る。ＰＣからデュアルポートメモリを介しデータを受は
取るなどした後、ＰＣから命令を受は取ると、それを割
込み信号により検出し、命令に含まれる制御プログラム
の選択情報に従い、内蔵の制御プログラムの中から指定
の制御プログラムを選択して実行し、データの処理や外
部周辺装置との間でデータ転送などを実行する。必要が
あれば演算結果のデータをデュアルポートメモリを介し
てＰＣに送出することができる。

上記のように本モジュールはＰＣの・制御機能を補完、
追加する機能があるばかりでなく、それらのプログラム
を外部から入力させ、本モジュール内のプログラムメモ
リ内に複数個内蔵させておくことができる。又、それら
の制御プログラムの内容を変更したり、プログラム全体
の追加、削除及び順序を変更する機能も持っている。こ
れらはシステムプログラムに含まれている機能であり、
システムプログラムは外部インターフェース回路を介し
て、外部の入出力機器からのプログラムの入力や変更を
処理するのである。これにより、本モジュールでは実際
の作業に応じた制御プログラムを任意の順序で任意の個
数だけ内蔵させておくことが可能であり１機能を柔軟に
追加、変更可能である。

（実施例） 本発明の一実施例のハードウェア構成を第１図に示す、
第１図において１は本発明のインテリジェントエ／○モ
ジュールであり、２はＣＰＵ、３はシステムプログラム
用メモリ、４は制御プログラム用メモリでＥＥＦＲＯＭ
　（電気的書替え可能読出し専用メモリ）にて構成され
る。５はデータ用メモリでＲＡＭにて構成される。６は
Ｒ５−２３２Ｃ等の外部インターフェース回路、７は内
部システムバス、８はデュアルポートメモリ、９はコマ
ンドレジスタ、１０はステータスレジスタ、　１１は割
込み発生回路等で構成される。１３はＰＣ，１４はＰＣ
のＩ１０バス又はメモリバスである。１５は周辺装置で
あり、キーボードやキャラクタデイスプレィ、パソコン
などを想定している。

第２図はデュアルポートメモリ８の使用法を説明する為
の図である。デュアルポートメモリ８はＰＣｌ３からの
書き込み領域８−１と、ＰＣｌ３からの読み込み領域８
−２に分けられており、書き込み領域８−１はＰＣｌ３
からＣＰＵ２にデータを渡すのに用いられ、読み込み領
域８−２はＣＰＵ２からＰＣｌ３ヘデータを渡すのに用
いられる・第３図は制御プログラムメモリ４の構造を示
す図である。制御プログラムメモリ４はＮ個の領域に分
けられ、各々独立した制御プログラムが納められている
。

次に制御プログラムの作成方法を簡単に説明する（第４
図参照）。システムプログラムメモリ３の中には外部イ
ンターフェース回路６を介して周辺装置１５からプログ
ラムを入力し、それを修正、確認した後、制御プログラ
ムメモリ４に格納するモニタプログラムも納められてい
る。このモニタプログラムには制御プログラムメモリ４
内の各制御プログラムの順序を変更したり、挿入、削除
する機能も含まれている。この機能により、外部から入
力されたプログラムを制御プログラムメモリ４上に作成
するだけでなく、ＰＣｌ３から指定されるプログラムの
番号を自由に指定することができる。

第１図の使用例として、本モジュールを数値演算プロセ
ッサとして使用する場合について説明する（第５図参照
）。ここではプログラムＮ０．１に開平の演算プログラ
ムが格納されているものとする。

ＰＣｌ３は被演算データを本モジュールのデュアルポー
トメモリ８に書き込んだ（■）後、Ｎｏ、１のプログラ
ムを実行するようにコマンドレジスタ９に命令を書き込
む（■）、コマンドレジスタ９に命令が書き込まれると
割込み発生回路１１により本モジュールのＣＰＵ２に割
込みが発生しく■）、ＣＰＵ２は命令の解釈を行う。こ
の例ではプログラムＮＯ，１を実行せよ、という命令な
ので、内蔵プログラムの中のプログラムＮ０．１を実行
する、プログラムＮ０゜ｌの実行の過程でＣＰＵ２はデ
ュアルポートメモリ８の書き込み領域８−１から被演算
データ（６２５）を読み込み（■）、開平演算を施し、
読み込み領域８−２に結果（２５）を書き込む（■）。

又、ステータスレジスタ１０に完了フラグをセットする
（■）、−方、ＰＣｌ３は定期的に演算完了をチエツク
しているので、ステータスレジスタ１０内のフラグによ
り完了を検知する（■）と、読み込み領域８−２から演
算結果を読み出す（■）、上述のようにして本モジュー
ルは数値演算プロセッサとして動作することができる。

第２の使用例として、本モジュールをマンマシンインタ
ーフェース機器として使用する場合について説明する（
第６図参照）、ここではプログラムＮＯ１２に、外部の
ＡＳＣＩＩ端末装置からオペレータのキー人力データを
読み込むプログラムが格納されているものとする。ＰＣ
ｌ３はキー人力を開始させる為にモジュールのコマンド
レジスタ９にプログラムＮ０．２を起動する命令を書き
込む（■）。第１の使用例と同様にしてＣＰＵ２には割
込み発生回路１０から割込みが発生しく■）、ＣＰＵ２
は命令の解釈を行う。ここではプログラムＮ０．２を実
行せよ、という命令なので、内蔵プログラムの中のプロ
グラムＮＯ，２を実行する（■）。プログラムＮ０８２
の実行ニヨリ、ＣＰＵ２は外部インターフェース回路６
を介して端末装置５に入力を促すメツセージを出力し、
キー人力待ちとなる（■）。その後、オペレータがデー
タを入力すると、そのデータをデュアルポートメモリ８
の読み込み領域８−２に格納しく■）、ステータスレジ
スタ１０にフラグをセットして（■）、ＰＣｌ３にデー
タを読み取りを要求する。

ＰＣｌ３が、定期的フラグチエツクによりフラグを読み
取る（■）と、読み込み領域８−２からデータを読み出
した（■）後、再びコマンドレジスタ９を介して読み取
り完了を通知する。これを受けてＣＰＵ２はプログラム
ＮＯ６２の実行を停止し、システムプログラムに制御を
移し、再びＰＣｌ３からの命令待ちとなる。

上記のようにして１本モジュールではＰＣｌ３がらのコ
マンドにより内蔵プログラムを任意に選択して実行でき
るので、ＰＣが必要とする最適な動作を最小限のハード
ウェアで実現することができる。

〔発明の効果〕

以上に述べたように本発明のインテリジェントＩ１０モ
ジュールでは、異なる機能を実現する為の複数の制御プ
ログラムを、外部から自由に入力したり、編集、追加、
削除及び順序の変更が可能である上に、ＰＣからの命令
に従い、その中の任意のプログラムを実行することが可
能である。

これにより、最小限のハードウェアで、必要により状況
に応じた最適な機能をＰＣに付加することが可能である
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のハードウェア構成を示す図
、第２図はデュアルポートメモリの使用法を説明する為
の図、第３図は制御プログラムメモリの構造を説明する
為の図、第４図は制御プログラムの作成方法を説明する
為の図、第５図は本モジュールを数値演算プロセッサと
して使用する場合について説明する為の図、第６図は本
モジュールをマンマシンインターフェース機器として使
用する場合について説明する為の図である。 １・・・インテリジェントＩ１０モジュール２・・・Ｃ
ＰＵ ３・・・システムプログラムメモリ ４・・・制御プログラムメモリ ５・・・ワーク用メモリ ６・・・外部インターフェース回路 ７・・・内部システムバス ８・・・デュアルポートメモリ ８−１・・・書き込み領域　８−２・・・読み込み領域
９・・・コマンドレジスタ １０・・・ステータスレジスタ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プログラマブルコントローラ（以下ＰＣとする）に結合
   され、複数の制御プログラムを格納するプログラムメモ
   リと、上記制御プログラムにより各種のデータ処理を行
   うＣＰＵと、周辺装置とのインターフェースを備えたモ
   ジュールにおいて、該モジュール側の制御状態が書き込
   まれ該ＰＣ側から読み出しの可能なステータスレジスタ
   と、該ＰＣ側から命令が書き込まれモジュール側で読み
   出しの可能なコマンドレジスタと、該モジュールとＰＣ
   の双方からデータの読み出し／書き込みの可能なデュア
   ルポートメモリを設け、該コマンドメモリの内容に応じ
   て上記複数の制御プログラムのいずれかを選択実行する
   ことを特徴とするインテリジェントＩ／Ｏモジュール。