JPH04218803A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、制御手段としてＣＰＵ
を複数用いて装置を制御する制御装置に関し、特にスレ
ーブＣＰＵの入出力操作をメインＣＰＵからの入出力操
作情報に基づいて実行する制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来においては、装置、例えば電子写真
装置は複数のＣＰＵを用い、該複数のＣＰＵが各々装置
の各部を適切に制御して１つの複写処理動作を実行して
きた。この場合、装置は各々の構成に基づいて、各々の
ＣＰＵの動作に適応したプログラム作成し、動作させて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術においては、装置の制御を複数のＣＰＵを用いて構成
された装置において、ハードウェアの一部が変更になっ
た場合、或いは、新規の装置であるが、その一部は従来
の装置とほぼ同様の仕様動作である場合には、既存のプ
ログラムは使用できないため、各々ＣＰＵに対応したプ
ログラムを再度作成するか、一部を変更するという作業
が各々のプログラムに対して必要となる不具合がある。

【０００４】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て、複数のＣＰＵを使用して構成される装置において、
ハードウェア的（入出力操作）な変更による各ＣＰＵに
対応したプログラムの変更作業量を軽減することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、装置全体を統制制御するメイン制御手
段と、入出力操作を実行し、且つ、各々装置各部を制御
するスレーブ制御手段とを備えた制御装置において、前
記スレーブ制御手段の入出力操作が、前記メイン制御手
段から出力される入出力操作情報に基づいて実行される
制御装置を提供するものである。

【０００６】また、前記スレーブ制御手段の動作プログ
ラムに少なくとも、■前記スレーブ制御手段より一定時
間毎に入力ポートの状態を転送するプログラムモード、
■前記スレーブ制御手段の入力の状態が変化したときの
み前記メイン制御手段にデータを転送するプログラムモ
ード、■一定時間毎に出力の状態を変化させられるよう
なプログラムモード、■キースキャンプログラムモード
、■前記メイン制御手段からの入力制御情報により入力
状態を転送するプログラムモード、■前記メイン制御手
段からの出力制御情報により出力状態を変化させるプロ
グラムモードがプログラムされている制御装置を提供す
るものである。

【０００７】

【作用】本発明による制御装置は、スレーブ制御手段の
入出力操作が、前記メイン制御手段から出力される入出
力操作情報に基づいて実行される。

【０００８】

【実施例】図１は、本発明による制御装置の構成を示す
ブロック図である。図において、メインＣＰＵ１０１と
複数のスレーブＣＰＵ１０２との情報の接続を公知のＮ
ＲＺ方式のシリアル通信により実行するものであり、各
々のスレーブＣＰＵ１０２により出力されたデータを各
々のスレーブＣＰＵにて識別し、所定の動作が実行され
る。

【０００９】図２は、本発明による制御装置に第２の構
成を示すブロック図である。上記ＮＲＺ方式の場合にあ
っては、信号伝達に時間がかかり高速動作が実行できな
いため、メインＣＰＵ２０１とスレーブＣＰＵ２０２の
相互に割込信号を発生するようにし、バス２０３を経由
して情報の伝達を実行するように構成したものである。

【００１０】以下、図１の実施例を参照して本発明の説
明をする。スレーブＣＰＵ１０１は、図１に示したよう
に、入出力ポートを持っている。これらポートは、入力
ポート或いは出力ポート各々にモード設定できるが、該
モード設定は、メインＣＰＵ１０１からのコマンドに基
づき設定されるようにスレーブＣＰＵ１０２において予
めプログラムしておく。これにより、電源ＯＮ後のシス
テムリセット時、メインＣＰＵ１０１よりポートモード
設定コマンドが出力され、該コマンドを入力したスレー
ブＣＰＵ１０２は各ポートを各々入力或いは出力モード
に設定する。第１に出力動作に関して、出力ポートに設
定されたポートにはメインＣＰＵ１０１の動作に従い順
次出力ポートコマンドが入力されるので、該スレーブＣ
ＰＵ１０２は該入力コマンドに従いデータを該当するポ
ートに出力する動作のみを実行する。第２に入力モード
に設定されたポートは出力動作と同様にメインＣＰＵ１
０１より入力ポート操作コマンドより、該当する入力ポ
ートの状態を識別し、メインＣＰＵ１０１に対し応答す
る。

【００１１】以上の如く、スレーブＣＰＵ１０２のプロ
グラムを構成してくことにより、システムの一部に変更
が生じ、且つ、プログラムの変更をきたすような場合で
も、メインＣＰＵのプログラムの変更のみで対処するこ
とが可能となり、また、上記のようなスレーブＣＰＵ１
０２は、入出力ポートの数をメインＣＰＵ１０１からの
コマンドにより選択できるため、他のシステムへの転用
を可能にする。

【００１２】また、スレーブＣＰＵ１０２におけるこれ
らの動作プログラムも、複数のモードを持つように構成
しておくことにより、更に有効な効果を奏する。例えば
、第１に入力動作に関して、上記の説明では、メインＣ
ＰＵ１０１からのコマンドに従い、入力ポートの状態を
取込み、メインＣＰＵ１０１にデータを送出するように
説明したが、ポート各々に取込み時間を設定できるよう
に構成し、スレーブＣＰＵ１０２から一定時間毎に入力
ポートの状態を転送するプログラムモード、第２に１入
力状態が変化したときのみ、メインＣＰＵ１０１にデー
タを転送するプログラムモード、第３に一定時間毎に出
力状態を変化させられるようなプログラムモード、第４
に図３（ａ）　、（ｂ）　に示すキースキャンモード、
即ち、キースキャン出力ポートに設定されたポート０〜
３は順次“Ｈ”レベルの信号を出力し、これに同期して
入力ポート０〜３で入力状態を読み取るモードである。 図３においては、４の位置のスイッチが押された例を示
している。第５に前記メインＣＰＵからの入力制御情報
により入力状態を転送するプログラムモード、第６に前
記メインＣＰＵからの出力制御情報により出力状態を変
化させるプログラムモードが挙げられる。

【００１３】上記の如きモードを予めプログラムしてお
くことにより、よりスレーブＣＰＵとして有効に活用す
ることができ、メインＣＰＵのプログラムの開発のみで
制御を実行することができるため、プログラムの変更等
に容易に対象することができる。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の制御装置は
、複数の制御手段を使用して構成される装置において、
入出力を専用に操作するようにプログラムされた制御手
段を組み合わせてシステムを構成し、スレーブ制御手段
の入出力操作が、前記メイン制御手段から出力される入
出力操作情報に基づいて実行されるため、ハードウェア
的（入出力操作）な変更によるプログラムの変更作業量
が軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御装置（ＮＲＺ方式）の概略構成を示すブロ
ック図である。

【図２】制御装置の概略構成を示す第２のブロック図で
ある。

【図３】キースキャンプログラムモードを示す説明図で
ある。

【図４】

【符号の説明】

１０１　　メインＣＰＵ １０２　　スレーブＣＰＵ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】装置全体を統制制御するメイン制御手段と
   、入出力操作を実行し、且つ、各々装置各部を制御する
   スレーブ制御手段とを備えた制御装置において、前記ス
   レーブ制御手段の入出力操作が、前記メイン制御手段か
   ら出力される入出力操作情報に基づいて実行されること
   を特徴とする制御装置。
2. 【請求項２】前記請求項１において、前記スレーブ制御
   手段の動作プログラムに少なくとも、■前記スレーブ制
   御手段より一定時間毎に入力ポートの状態を転送するプ
   ログラムモード、■前記スレーブ制御手段の入力の状態
   が変化したときのみ前記メイン制御手段にデータを転送
   するプログラムモード、■一定時間毎に出力の状態を変
   化させられるようなプログラムモード、■キースキャン
   プログラムモード、■前記メイン制御手段からの入力制
   御情報により入力状態を転送するプログラムモード、■
   前記メイン制御手段からの出力制御情報により出力状態
   を変化させるプログラムモードがプログラムされている
   ことを特徴とする制御装置。