JPH06110506A - プログラマブルコントローラのコメント記憶方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プログラマブルコントローラのメモリを有効
利用する。 【構成】 シーケンスプログラム格納用のユーザプログ
ラムメモリ２３内の空き領域をプログラミング装置１０
からプログラマブルコントローラ２０に指示し、プログ
ラマブルコントローラ２０では指示された空き領域（コ
メント領域）にコメント情報を保存する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラ側で、シーケンスプログラムに付加されたコメン
ト情報を記憶しておくためのプログラマブルコントロー
ラのコメント記憶方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルコントローラはシーケン
スプログラムを周期的に実行して、制御対象の電子機器
から動作状態信号（入力信号と呼ばれる）を入力し、上
記電子機器の動作指示内容を決定し、動作指示内容を示
す信号（出力信号と呼ばれる）を制御対象機器の電子機
器に出力する。

【０００３】制御対象の電子機器を制御する内容は上記
シーケンスプログラムにプログラム命令の形態で記載さ
れている。このシーケンスプログラムは、プログラマブ
ルコントローラに接続したプログラミング装置におい
て、ユーザにより作成される。

【０００４】ユーザがプログラミング装置においてシー
ケンスプログラムを作成する場合、キーボードからシー
ケンス命令を専用のキーで入力する。このシーケンス命
令を入力する毎にプログラミング装置の表示装置の表示
画面上には入力したシーケンス命令で構成されるシーケ
ンスプログラムがシーケンス回路図の状態で表示され
る。ユーザはこの表示画面を見て、シーケンスプログラ
ムを完成して行く。完成したシーケンスプログラムは、
システム運転に先立ってプログラマブルコントローラに
転送される。システム運転中にも上記シーケンスプログ
ラムの修正が可能であり、この場合、プログラマブルコ
ントローラからシーケンスプログラムをプログラミング
装置に転送し、プログラミング装置においてシーケンス
プログラムの修正を行なう。

【０００５】このようなシーケンスプログラムの作成，
修正処理において、ユーザがシーケンスプログラムの内
容を理解しやすいように、シーケンスプログラムにコメ
ントを付加することができる。コメントの内容はシーケ
ンスプログラム中の命令などに対する注釈情報であり、
コメントとして制御対象機器側で用いている機器名や、
識別名を示す情報がユーザにより与えられる。

【０００６】このようなコメントはプログラミング装置
の表示装置の表示画面にシーケンスプログラムと共に表
示されるが、プログラマブルコントローラ側の演算には
必要ないものである。

【０００７】そこで、従来ではコメントを帯同させたシ
ーケンスプログラムをプログラミング装置からプログラ
マブルコントローラへ転送し、プログラマブルコントロ
ーラでは、シーケンスプログラムを専用のプログラムメ
モリ（ユーザプログラムメモリと呼ばれる）に記憶し、
コメント情報をシステム用ワークメモリ等に記憶する。
システム運転時にプログラマブルコントローラ内の演算
プロセッサはユーザプログラムメモリからシーケンスプ
ログラムを読出し演算実行する。また、プログラマブル
コントローラからプログラミング装置へシーケンスプロ
グラムを転送する際にはシステム用ワークメモリのコメ
ント情報をシーケンスプログラムに帯同させる。

【０００８】このように、従来のプログラマブルコント
ローラではコメント情報を専用的に記憶しておくメモリ
領域を設けているので、プログラマブルコントローラ内
で使用するアドレス空間内に、コメント情報の読み／書
き（アクセス）のためのアドレス空間を割当てる必要が
あった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述のようにコメント
情報は、プログラミング装置側で必要な情報であり、プ
ログラマブルコントローラ側では必要のない情報であ
る。このコメント情報の保存のために、使用制限のある
アドレス空間を一部、占有することは、メモリの有効利
用の観点からすると、決して良いとは言えない。

【００１０】そこで、本発明は、上述の点に鑑みて、メ
モリを一層、有効利用することの可能な、プログラマブ
ルコントローラのコメント記憶方法を提供することを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、シーケンスプログラムに付加され
たコメント情報を該シーケンスプログラムと共にプログ
ラミング装置からプログラマブルコントローラに転送
し、該プログラマブルコントローラ内に前記コメント情
報を保存記憶しておくためのプログラマブルコントロー
ラの記憶方法において、前記プログラマブルコントロー
ラ内の前記シーケンスプログラムを記憶しておくメモリ
内の特定範囲を前記プログラミング装置から前記プログ
ラマブルコントローラに指示し、当該プログラマブルコ
ントローラは前記指示の内容を記憶しておき、前記コメ
ント情報が前記プログラマブルコントローラに転送され
た時に、該プログラマブルコントローラは記憶しておい
た前記指示の内容に基いて、前記メモリ内の特定範囲
に、当該コメント情報を記憶することを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明では、シーケンスプログラム格納用メモ
リ内の空き領域をプログラミング装置からプログラマブ
ルコントローラに対して指示し、コメント情報をシーケ
ンスプログラム格納用メモリの空き領域に記憶する。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１４】本発明の説明に先立って、本発明を適用し
たプログラマブルコントローラのシステム構成を、図２
を用いて説明する。図２において、プログラミング装置
１０内で、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１，システム
メモリ１２，ユーザプログラムメモリ１３，キーボード
１４，表示器１５および入出力インタフェース（Ｉ／
Ｏ）１６が共通バスに接続されている。

【００１５】ＣＰＵ１１はシステムメモリ１２内に格納
されたシステムプログラムに基き、シーケンスプログラ
ムの作成，修正，転送処理に関わる制御を行なう。

【００１６】システムメモリ１２は、システムプログラ
ム領域およびシステムワーク領域を有する。これら領域
は、それぞれ単体メモリで構成されることもある。シス
テムプログラム領域は、ＣＰＵ１１の実行するシステム
プログラムを格納する領域であり、システムワーク領域
は、ＣＰＵ１１の演算に用いるデータ、表示器１５に表
示するデータ、作成途中のシーケンスプログラム（中間
言語形態）等を記憶する。

【００１７】ユーザプログラムメモリ１３は作成，修正
済みのシーケンスプログラム（機械言語形態）を記憶す
る。本実施例ではシーケンスプログラムをシーケンス回
路図の形態で表示するので、中間言語形態で入力された
シーケンス命令をその入力毎にシステムワーク領域に展
開記憶し、また、このシーケンス命令を機械語に変換し
てユーザプログラムメモリ１３にも展開記憶させる。本
発明に関わるコメント情報はシステムワーク領域に格納
される。

【００１８】キーボード１４からはＣＰＵ１１に対する
動作指示や、シーケンスプログラムを構成するシーケン
ス命令を入力する。

【００１９】表示器１５はシーケンスプログラム作成モ
ードにおいて、シーケンスプログラムをシーケンス回路
図（ラダー図と呼ばれる）の形態で表示する。コメント
情報もシーケンス回路図内の回路部品（シーケンス命
令）と共に表示される。

【００２０】Ｉ／Ｏ１６はプログラマブルコントローラ
２０側のＩ／Ｏ２６と信号線を介して接続し、シーケン
スプログラムや、プログラマブルコントローラ２０に対
する動作指示を転送する。

【００２１】プログラマブルコントローラ２０内では、
ＣＰＵ２１，システムメモリ２２，ユーザプログラムメ
モリ２３，システムワークメモリ２４，データメモリ２
５およびその他回路が共通接続されている。

【００２２】ＣＰＵ２１はシステムメモリ２２に格納さ
れたシステムプログラムに従って、プログラマブルコン
トローラ内のシステム制御たとえば、プログラミング装
置との間のシーケンスプログラムの転送処理、本発明に
関わるコメント情報のアクセス処理等のシステム制御を
実行する他、システム運転時にはユーザプログラムメモ
リ２３に格納のシーケンスプログラムを、不図示のビッ
ト演算プロセッサと共同して、実行する。

【００２３】ユーザプログラムメモリ２３はシーケンス
プログラムに関わるデータ、すなわち、パラメータ，シ
ーケンスプログラム自体およびコメント情報を格納す
る。本実施例では、ユーザプログラムメモリ２３のシー
ケンスプログラム格納領域の一部を、コメント情報格納
領域として共有する点が従来例と異なる。この点につい
ては図１を用いて説明する。

【００２４】システムワークメモリ２４はＣＰＵ２１の
システム処理に関わるデータを一時記憶する。上述のユ
ーザプログラムメモリ２３内にコメント領域が設けられ
た場合は、コメント領域のアドレス範囲を示す情報（コ
メントディレクトリ情報と称す）がシステムワークメモ
リ２４内に専用的に格納される。

【００２５】データメモリ２５は制御対象機器との間で
授受する入出力信号およびシーケンスプログラム内のレ
ジスタ命令により格納しておくデータを記憶する。

【００２６】Ｉ／Ｏ２６はプログラミング装置１０のＩ
／Ｏ１６との間でデータ転送を行なう。

【００２７】次に、プログラマブルコントローラ２０側
で用いるアドレス空間について説明する。図１に本実施
例のアドレス空間と従来例のアドレス空間を示す。

【００２８】図１において、アドレスＸ１〜アドレスＸ
６がユーザプログラムメモリ２３に与える固定のアドレ
ス空間であり、本実施例および従来例でも同じ容量であ
る。

【００２９】本実施例の場合、シーケンスプログラム用
のプログラム領域としてはアドレスＸ５から最大Ｘ６ま
で使用可能であるが、コメント領域が設定される場合
は、コメント領域分だけすなわち、アドレスＸ５′まで
アドレス空間が減少する。

【００３０】したがって、コメント領域が設定された場
合は、コメント領域のアドレス空間はＸ５′〜Ｘ６の間
となる。コメント領域のアドレス空間は可変設定可能で
あり、先頭アドレスＸ５′がプログラミング装置１０か
らプログラマブルコントローラ２０に対して予め指示さ
れる。

【００３１】従来では、プログラム領域とは別個にアド
レスＸ６〜Ｘ７のコメント情報記憶領域（コメント領
域）を設けていたのに対し、本実施例では、コメント領
域はプログラム領域内に含まれている。シーケンスプロ
グラムは制御対象の機器に応じてユーザ側で作成するの
で、プログラム容量が可変となる。またシーケンスプロ
グラムをユーザプログラムメモリ２３のプログラム領域
に格納すると、空き領域が生じることが多い点に着目
し、この空き領域にコメント情報を格納できるようにし
たところに本発明の特徴がある。

【００３２】以下、コメント情報をプログラマブルコン
トローラ２０に格納するまでの図２の回路の処理動作を
説明する。

【００３３】（ｉ）コメント領域の設定処理 ユーザはシーケンスプログラムの転送に先立って、プロ
グラミング装置１０のキーボード１４からコメント設定
命令を入力する（図３のＳ１００）。この命令は、コメ
ント領域の設定をプログラマブルコントローラ２０に指
示する命令であり、この命令の中にコメント領域の先頭
アドレス（図１のアドレスＸ５′に相当）を示す値が含
まれる。

【００３４】プログラミング装置１０のＣＰＵ１１はキ
ーボード１４から情報入力を受信すると、入力内容を識
別する。コメント領域設定命令の入力を検知したＣＰＵ
１１はこの命令をＩ／Ｏ１６を介してプログラマブルコ
ントローラ２０に送信する（図３のＳ１１０→Ｓ１２
０）。

【００３５】この命令をＩ／Ｏ２６を介して受信したプ
ログラマブルコントローラ２０のＣＰＵ２１は、命令識
別により、コメント領域設定命令であることを知ると、
命令の中に含まれているアドレス値をシステムワークメ
モリ２４内のコメントディレクトリ情報領域に設定記憶
する（図３のＳ２００→Ｓ２１０→Ｓ２２０）。

【００３６】（ｉｉ）コメント情報の格納処理 シーケンスプログラムの作成やローディング（フロッピ
ィディスク等からの読出し）の後、ユーザはシーケンス
プログラムの転送の指示をプログラミング装置１０のキ
ーボードから入力する。この指示に応じて、ＣＰＵ１１
は従来通り、シーケンスプログラムおよびコメント情報
をプログラマブルコントローラ２０に転送する。

【００３７】プログラマブルコントローラ２０のＣＰＵ
２１はコメント情報を図４の処理手順でユーザプログラ
ムメモリ２３に書き込む。すなわち、ＣＰＵ２１はシス
テムワークメモリ２４のコメントディレクトリ情報を読
取り、コメントディレクトリ情報の示すアドレス値をコ
メント情報の書込み先頭アドレスに設定する（図４のＳ
３００→Ｓ３１０）。次に、ＣＰＵ２１は設定されたア
ドレス、より具体的にはユーザプログラムメモリ２３内
のコメント領域２３Ｃの先頭アドレスにコメント情報を
書き込む（Ｓ３２０）。

【００３８】以下、ＣＰＵ２１は順次に書き込みアドレ
スを更新して、プログラミング装置１０から受信のコメ
ント情報をユーザプログラムメモリ２３のコメント領域
に書込んで行く（Ｓ３４０→Ｓ３２０〜Ｓ３４０のルー
プ処理）。

【００３９】なお、シーケンスプログラムをプログラマ
ブルコントローラ２０からプログラミング装置に転送す
る際は、上述の書き込み処理とは逆の手順、すなわち、
ＣＰＵ２１はコメントディレクトリ情報を参照して読出
し先頭アドレスを設定して読出しを行なう。

【００４０】システム運転時にＣＰＵ２１はユーザプロ
グラムメモリ２３のプログラム領域２３Ｂの先頭アドレ
スからシーケンスプログラムを読出し実行するが、シー
ケンスプログラムの最終部を示す終了コードでシーケン
スプログラムの読み出しアドレスがリセットされるの
で、コメント領域２３Ｃ内のコメント情報がＣＰＵ２１
に読出され、演算されることはない。

【００４１】本発明の他に次の例を実現できる。

【００４２】１） ユーザプログラムメモリ２３内のコ
メント領域２３Ｃに書き込むコメント情報は１アドレス
１個とする必要はなく、メモリ構成によっては１アドレ
ス２個もしくはそれ以上とすることもできる。この場合
は、ＣＰＵ２１において、書き込むべきデータを合成す
る。

【００４３】２） 本実施例ではコメント情報を全てユ
ーザプログラムメモリ２３内に収納するようにしている
が、従来と同様にコメント情報専用の格納用メモリを有
するプログラマブルコントローラでは、コメント情報の
ための拡張用記憶領域として、ユーザプログラムメモリ
２３の空き領域（コメント領域２３Ｃ）を使用すること
ができる。この場合、上記専用の格納用メモリのフル
（満杯）を検出後、ＣＰＵ２１はユーザプログラムメモ
リ２３のコメント領域２３Ｃにコメント情報を書込む。

【００４４】３） ユーザプログラムメモリ２３の空き
領域を、通常データメモリ２５内に設けるレジスタ領域
として使用することもできる。この場合は、このレジス
タ領域にコメント情報を単なるデータとして書込む。こ
の方法では従来と同様のレジスタ転送手順でコメント情
報をプログラミング装置１０からプログラマブルコント
ローラ２０へ転送することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、コメント情報記憶用のアドレス空間を設ける必要は
なく、従来、設定していたこのアドレス空間を他の用途
に有効利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例および従来例のプログラマブルコ
ントローラのアドレス空間の内容を示す説明図である。

【図２】本発明実施例のシステム構成を示すブロック図
である。

【図３】コメント情報の格納に関わる処理手順を示すフ
ローチャートである。

【図４】コメント情報の格納に関わる処理手順を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０ プログラミング装置 １１ ＣＰＵ １２ システムメモリ １３ ユーザプログラムメモリ １４ キーボード（入力装置） １５ 表示器 ２０ プログラマブルコントローラ ２１ ＣＰＵ ２３ ユーザプログラムメモリ ２４ システムワークメモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シーケンスプログラムに付加されたコメ
   ント情報を該シーケンスプログラムと共にプログラミン
   グ装置からプログラマブルコントローラに転送し、該プ
   ログラマブルコントローラ内に前記コメント情報を保存
   記憶しておくためのプログラマブルコントローラの記憶
   方法において、 前記プログラマブルコントローラ内の前記シーケンスプ
   ログラムを記憶しておくメモリ内の特定範囲を前記プロ
   グラミング装置から前記プログラマブルコントローラに
   指示し、当該プログラマブルコントローラは前記指示の
   内容を記憶しておき、 前記コメント情報が前記プログラマブルコントローラに
   転送された時に、該プログラマブルコントローラは記憶
   しておいた前記指示の内容に基いて、前記メモリ内の特
   定範囲に、当該コメント情報を記憶することを特徴とす
   るプログラマブルコントローラのコメント記憶方法。