JPH04112208A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は、ユーザにより作成し、電子機器の制御内容を
規定したシーケンスプログラムを演算実行することによ
り電子機器の動作制御を行うプログラマブルコントロー
ラに関する。

［従来の技術］ 従来、電子機器の制御内容を規定したシーケンスプログ
ラムはユーザによりプログラミング装置において作成さ
れる。このシーケンスプログラムの作成労力を軽減する
ために、プログラミング装置に文書処理機能を持たせ次
のようなプログラム作成処理を行えるようにしている。

すなわち、作成済のシーケンスプログラムの一部分をフ
ロッピーディスクなどの記憶媒体からコピーした後、所
定部分を削除、またはシーケンス命令を修正、追加する
ことにより実行対象のシーケンスプログラムを作成する
。次にプログラミング装置からプログラマブルコントロ
ーラに作成のプログラムを転送する。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来この種の装置ではプログラム作成の
労力は軽減されるようになってきたが制御対象の電子機
器の制御の対象となる部品の点数が多い場合はプログラ
ムの作成はなお、煩雑であり、−層の改善が要求されて
いる。

そこで、本発明の目的は、このような点に鑑みて、ユー
ザが頻繁に使う部分的なシーケンスプログラムについて
はプログラマブルコントローラに予め複数登録しておき
、実行のシーケンスプログラム中のプログラム命令によ
り登録のプログラムの中の実行対象のプログラムを指示
することによりシーケンスプログラムの作成労力を軽減
するプログラマブルコントローラを提供することにある
。

［課題を解決するための手段］ このような目的を達成するために、本発明は、登録対象
の第１シーケンスプログラムをその識別名と共に入力す
る入力手段と、当該入力の第１シーケンスプログラムお
よび識別名を登録記憶する記憶手段と、実行対象の第２
シーケンスプログラムをプログラム命令単位で演算実行
する際に、当該プログラム命令が前記第１シーケンスプ
ログラムの実行命令であるか否かを命令コードの識別に
より判定する判定手段と、該判定手段の判定結果が肯定
判定のときには当該第１シーケンスプログラムの実行命
令の指示するプログラム名と対応の第１シーケンスプロ
グラムを演算目的のために前記記憶手段からプログラム
命令単位で順次に読出す読出し手段とを具えたことを特
徴とする。

１作　用］ 本発明では入力手段を介して記憶手段に複数の第１シー
ケンスプログラムを識別名と共に登録してお（。次に実
行対象の第２シーケンスプログラム中に記載された登録
（第１）シーケンスプログラムの実行命令を検出し、こ
の命令の指示するシーケンスプログラムを記憶手段から
読出して実行する。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図は本発明実施例における基本構成を示す。

第１図において、１００は登録対象の第１シーケンスプ
ログラムをその識別名と共に入力する入力手段である。

２００は当該入力の第１シーケンスプログラムおよび識
別名を登録記憶する記憶手段である。

３００は実行対象の第２シーケンスプログラムをプログ
ラム命令単位で演算実行する際に、当該プログラム命令
が前記第１シーケンスプログラムの実行命令であるか否
かを命令コードの識別により判定する判定手段である。

４００は該判定手段の判定結果が肯定判定のときには当
該第１シーケンスプログラムの実行命令の指示するプロ
グラムの識別名と対応の第１シーケンスプログラムを演
算目的のために前記記憶手段からプログラム命令単位で
順次に読出す読出し手段である。

第２図は本発明実施例の具体的な回路構成を示す。

第２図において、プログラミング装置２０はシーケンス
プログラムの作成処理を行った後、作成のシーケンスプ
ログラムを演算実行用のシーケンスプログラム（本発明
の第２シーケンスプログラム）としてプログラマブルコ
ントローラ１０に転送（ローディング）する。プログラ
ミング装置２０からはプログラマブルコントローラ１０
に対する各種動作指示をも行う。

ＲＯＭカセット３０には本発明に関わる登録用のシーケ
ンスプログラムがその識別名と共に予め複数格納されて
いる。ＲＯＭカセット３０はプログラマブルコントロー
ラ１０の接続コネクタ３に脱着可能な構成となっている
。

プログラマブルコントローラ１０には中央演算処理装置
（ＣＰｔＪ）１．ユーザプログラムメモリ２．接続コネ
クタ３および入出力インタフェース（Ｉｌｏ）　４が設
けられている。

ＣＰＵＩはｌ１０４を介してプログラミング装置２０か
ら実行対象のシーケンスプログラムを受信し、ユーザプ
ログラムメモリ２のユーザプログラム領域２Ｂに書き込
む。このユーザプログラムはプログラミング装置２０か
らのシステム起動の指示に応じてＣＰＵＩによりプログ
ラム命令単位で読出され、演算実行される。

また、ＲＯＭカセット３０が装着されたときはＣＰＵＩ
は第４図の制御手順を実行し、プログラミング装置から
の登録の指示に応じて、ＲＯＭカセット３０に格納され
た複数のシーケンスプログラムを本発明の第１シーケン
スプログラムとして、ユーザプログラムメモリ２の登録
プログラム領域２Ａに第３図に示すように転送記憶する
。したがって、ＲＯＭカセット３０．接続コネクタ３が
本発明の入力手段として動作する。また、ユーザプログ
ラムメモリ２が本発明の記憶手段として動作する。

なお、第３図に示すシーケンスプログラムは図形形態で
表示しているが実際にはプログラム命令コードで構成さ
れ、実行順に格納されている。

また、演算対象のシーケンスプログラム中には本発明に
関わる登録プログラム実行命令５１（第３図参照）が記
載されている。

このような演算対象のシーケンスプログラムを演算実行
する際のＣＰＵＩの処理手順を第５図および第６図のフ
ローチャートを用いて説明する。

プログラミング装置２０からシステム起動の指示をｌ１
０４を介して受信すると、ＣＰＵＩは第５図の制御手順
を一定周期で繰り返し実行する。まずＣＰＵＩはユーザ
プログラムメモリ２中のユーザプログラム領域２Ｂの先
頭アドレスを指定して、第１番目のシーケンス命令（プ
ログラム命令）を読出す（ステップ５１５０→１６０）
。

次に、ＣＰＵＩはシーケンス命令が登録プログラムの実
行命令であるか否かを判定する。この判定はたとえば各
プログラム命令に対して予め定めた命令コードと、読出
しのシーケンス命令の命令コードとの一致比較を行うこ
とにより達成することができる。このとき判定処理を行
うＣＰＵＩが本発明の判定手段として動作する。

読出しのシーケンス命令が登録プログラムの実行命令で
はないと判定されたときは、ＣＰＵＩはこのシーケンス
命令を実行する。具体的には、このシーケンス命令によ
り予め定義されているビット演算やビット演算に関わる
各種データのデータメモリ（不図示）への読み／書き処
理を従来と同様に行う（ステップ５１８０）。

この後、ＣＰＵＩは読出しアドレスを更新し、ユーザプ
ログラムメモリ２のユーザプログラム領域２Ｂから次の
アドレスのシーケンス命令を読み出し、上述と同様シー
ケンス命令に対する判定処理を実行する（ステップ５１
８０＝Ｓ１５０＝Ｓ１６０−３１７０）　−コのような
手順を繰り返し実行し、シーケンス命令が登録プログラ
ムの実行命令であることをステップ５１７０で検出する
と、ＣＰＵＩは第６図の制御手順へ移行する。第６図に
おいて、ＣＰＵＩは読出しのシーケンス命令中の識別名
に基き、ユーザプログラムメモリの登録プログラム格納
領域２Ａを検索し、同一の識別名を持つシーケンスプロ
グラムを検出する。

具体的には登録プログラム格納領域２Ａの先頭アドレス
から格納情報を読み出し、この格納情報と識別名の一致
が見られるまで格納情報を順次読出す。一致が見られた
とき、このときの登録プログラム格納領域２Ａの読出し
アドレスの次のアドレスを実行すべき登録シーケンスプ
ログラムの読出し開始アドレスに設定する（ステップ５
２００）。

次に、この読出し開始アドレスから登録シーケンスプロ
グラムをプログラム命令単位で読出し実行する（ステッ
プ５２１０）。

登録シーケンスプログラムを実行した後、ＣＰＵＩは手
順を第５図のステップ５１５０へ戻し、上述の処理手順
を繰り返し、シーケンスプログラム中のプログラム命令
の終了コードを検出したときに１回のシーケンスプログ
ラムの実行を終了する。

ユーザはＲＯＭライタなどを用いて登録したいシーケン
スプログラムを予めＲＯＭカセット３０に書き込んでお
けばよ（、システム起動に先立ってＲＯＭカセット３０
をプログラマブルコントローラ１０に装着する。

またＲＯＭカセット３Ｑを交換的に接続することにより
多数の登録プログラムを使用することもできる。

なお、本実施例ではＲＯ１ｉｌカセット３０をプログラ
マブルコントローラ１０に装着するようにしているが、
プログラミング装置２０に装着し、プログラミング装置
２０を介してプログラマブルコントローラｌＯに登録し
てもよい。また、プログラミング装置２０において登録
プログラムを作成してもよいこと勿論である。

さらに、ユーザプログラムメモリ２の登録プログラム格
納領域２Ａに格納された登録プログラムをプログラミン
グ装置２０に送信し、プログラミング装置２０において
登録プログラムを修正した後、上記登録プログラム格納
領域２Ａに再登録するようにしてもよい。この場合、プ
ログラマブルコントローラに格納されている実行対象の
シーケンスプログラムをプログラミング装置において修
正するためのＣＰＵＩの従来から周知の処理手順を登録
プログラムに対しても適用する。

［発明の効果］ 以上、説明したように、本発明によれば、登録プログラ
ムの実行部分を実行対象のシーケンスプログラムの中に
そのプログラムの実行命令で記載しておくことにより、
プログラマブルコントローラに登録のプログラムが実行
されるので、実行対象のシーケンスプログラムの作成量
を低減することができ、以ってユーザのシーケンスプロ
グラムの作成労力も軽減される。

また、ユーザは任意所望のシーケンスプログラムを登録
することが可能である。

すブロック図、 第３図は本発明実施例のユーザプログラムメモリの格納
内容を模式的に示す説明図、 第４図〜第６図は第２図のＣＰＵの実行手順を示すフロ
ーチャートである。

１　・・・ＣＰＵ　、 ２・・・ユーザプログラムメモリ、 ３・・・接続コネクタ、 ４・・・Ｉｌｏ、 ＩＯ・・・プログラマブルコントローラ、２０・・・プ
ログラミング装置、 ３０・・・ＲＯＭカセット。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の基本構成を示すブロック図、 第２図は本発明実施例の具体的な回路構成を示岑発１１
Ｍ失比１チ・】些巻参積Ａ１１・１ブＤツ２国第１図 第 図 オリに１月失ＩＬ’＋列のＤシ→鉢へ飯Ｌ１ブロック図
第２図 本梵８月亥Ｊヒ１りｊのＣＰＵの刈、理＋ｐ）負乏氷１
フローナヤート 第４図 ネ４６１１肋１屯１月のＣＰＵり慧遁Ｊｒ情ｔネ１フＯ
−ナヤート第５図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）登録対象の第１シーケンスプログラムをその識別名
   と共に入力する入力手段と、 当該入力の第１シーケンスプログラムおよび識別名を登
   録記憶する記憶手段と、 実行対象の第２シーケンスプログラムをプログラム命令
   単位で演算実行する際に、当該プログラム命令が前記第
   １シーケンスプログラムの実行命令であるか否かを命令
   コードの識別により判定する判定手段と、 該判定手段の判定結果が肯定判定のときには当該第１シ
   ーケンスプログラムの実行命令の指示するプログラムの
   識別名と対応の第１シーケンスプログラムを演算目的の
   ために前記記憶手段からプログラム命令単位で順次に読
   出す読出し手段とを具えたことを特徴とするプログラマ
   ブルコントローラ。