JP3129889B2

JP3129889B2 - 数値制御装置

Info

Publication number: JP3129889B2
Application number: JP05218341A
Authority: JP
Inventors: 秀樹大輪; 健治三宅
Original assignee: NEC Corp; Makino Milling Machine Co Ltd
Current assignee: NEC Corp; Makino Milling Machine Co Ltd
Priority date: 1993-09-02
Filing date: 1993-09-02
Publication date: 2001-01-31
Anticipated expiration: 2016-01-31
Also published as: JPH0772918A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＮＣプログラムを実行
する数値制御装置に関し、特に、ＮＣプログラムの実行
情報を記憶する機能を有する数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＮＣプログラムを実行した際には、実行
情報が生成される。実行情報には、次の実行の際の初期
条件データとしても再利用可能なデータが含まれてい
る。従来の数値制御装置では、実行するたびに同一の計
算を行なわせるか、手で書き写すか、あるいはホストコ
ンピュータ上で集中管理することにより、実行情報を記
憶するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の数値制
御装置では、ＮＣプログラムによる加工を行なう際に以
前の実行情報を参考にしようとする場合には、結局、手
書きによる資料を参照するかホストコンピュータの端末
上で実行情報を参照するしかなかった。このため、保存
した実行情報を再利用しようとするときは、キーボード
を介した手入力で実行情報を数値制御装置に設定する
か、ホストコンピュータから実行情報を受信することが
必要となり、操作性が悪化し、入力ミスが生じたりする
という問題点がある。

【０００４】本発明の目的は、ＮＣプログラムの実行時
に生成される実行情報をいつでも簡単に再利用できる数
値制御装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の数値制御装置
は、ＮＣプログラムを格納するＮＣプログラム格納メモ
リと、前記ＮＣプログラムの実行時における初期条件デ
ータと前記ＮＣプログラムの実行時に生成され次の実行
の際の初期条件データとなる情報を含む実行情報を格納
するシステム情報格納メモリと、指定されたＮＣプログ
ラムを前記ＮＣプログラム格納メモリから読み込んで実
行し実行情報を前記システム情報格納メモリに格納する
ＮＣプログラム実行手段とを有する数値制御装置におい
て、ＮＣプログラム別に、前記ＮＣプログラムの実行の
際の加工情報と前記ＮＣプログラムの実行内容を表示す
る際のグラフィック情報とに大別される前記実行情報を
格納する実行情報格納メモリと、指定されたＮＣプログ
ラムの識別番号から、相当するＮＣプログラムの実行情
報が格納されたメモリアドレスを返す実行情報メモリア
ドレス対応手段と、指定されたＮＣプログラムの識別番
号と実行情報の種別とに応じ、前記システム情報格納メ
モリ内の実行情報を読み込み、該実行情報を前記実行情
報メモリアドレス対応手段からのメモリアドレスによっ
て前記実行情報格納メモリ内に書き込む実行情報書き込
み手段と、指定されたＮＣプログラムの識別番号と実行
情報の種別とに応じ、前記実行情報メモリアドレス対応
手段からのメモリアドレスによって前記実行情報格納メ
モリ内から実行情報を読み込み、該実行情報を前記シス
テム情報格納メモリに書き込む実行情報読み込み手段
と、を有したことを特徴とする。

【０００６】

【作用】ＮＣプログラムごとに実行情報を格納する実行
情報格納メモリを設け、必要に応じてシステム情報格納
メモリ内の実行情報を実行情報格納メモリに退避させ、
実行情報格納メモリ内の実行情報をシステム情報格納メ
モリ内に復帰させるので、実行情報をいつでも簡単に再
利用できるようになる。

【０００７】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は、本発明の一実施例の数値制御装置
の構成を示すブロック図である。

【０００８】この数値制御装置１１は、ＮＣプログラム
を実行するものであって、複数種類のＮＣプログラムを
格納するＮＣプログラム格納メモリ４と、ＮＣプログラ
ムの実行時に参照する初期条件データとＮＣプログラム
の実行時に生成され次の実行の際の初期条件データとな
る情報を含む実行情報とを格納するシステム情報格納メ
モリ８と、数値制御装置１１から出力される各種情報を
表示するＣＲＴ１と、数値制御装置１１に対する操作者
からの指令を入力するためのキーボード２と、ＣＲＴ１
およびキーボード２に対する情報の入出力を制御するマ
ンマシンインタフェース制御手段３と、ＮＣプログラム
格納メモリ４からＮＣプログラムを読み込んで実行し、
その実行時に生成する実行情報をシステム情報格納メモ
リ８に格納するＮＣプログラム実行手段７とを有する。
さらにこの数値制御装置１１には、ＮＣプログラム格納
メモリ４に格納されているＮＣプログラム別に実行情報
を格納する実行情報格納メモリ６と、実行情報格納メモ
リ６における各実行情報の格納メモリアドレスを出力す
る実行情報メモリアドレス対応手段５と、実行情報格納
メモリ６に実行情報を書き込む実行情報書き込み手段９
と、実行情報格納メモリ６から実行情報を読み出す実行
情報読み込み手段１０とが設けられている。

【０００９】ここで実行情報メモリアドレス対応手段５
は、ＮＣプログラムと実行情報の種別とが指定されたと
き、指定されたＮＣプログラムの識別番号と実行情報の
種別とから、その実行情報が実行情報格納メモリ６に格
納されるときの格納メモリアドレスを出力するように構
成されている。また、実行情報書き込み手段９は、指定
されたＮＣプログラムの識別番号と実行情報の種別とか
らシステム情報格納メモリ８内の実行情報の値を読み込
み、実行情報メモリアドレス対応手段５の出力する格納
メモリアドレスに応じてその実行情報を実行情報格納メ
モリ６に書き込むようになっている。実行情報読み込み
手段１０は、指定されたＮＣプログラムの識別番号と実
行情報の種別とに応じ、実行情報格納メモリ６内の実行
情報メモリアドレス対応手段５の出力する格納メモリア
ドレスで指定されるアドレスから実行情報を読み込み、
読み込んだ実行情報をシステム情報格納メモリ８内に格
納するように構成されている。

【００１０】本実施例の数値制御装置１１では、ＣＲＴ
１は、数値制御装置１１からの各種情報を表示するもの
であるが、特に、システム情報格納メモリ８内の実行情
報と実行情報格納メモリ６の実行情報を表示するように
なっている。キーボード２としては、通常のものが使用
されるが、数値制御装置１１への指示を行なわせるため
に、特に、「表示キー」、「読み込みキー」、「書き込
みキー」、「書き換えキー」、「実行キー」が設けられ
ているものとする。

【００１１】次に、本実施例における実行情報を説明す
る。実行情報の一例が図２に示されている。ここに示し
たように、実行情報は、加工情報とグラフィック情報と
に大別され、加工情報にはツール破損回数やワイヤ破損
回数などの情報が含まれ、グラフィック情報にはグラフ
ィック描画倍率やグラフィック描画範囲などの情報が含
まれる。これらの実行情報は、ＮＣプログラム実行手段
７においてＮＣプログラムの実行時に生成され、システ
ム情報格納メモリ８に格納される。これらの情報の中に
は、例えば、加工スキップ点位置や加工周長、グラフィ
ック描画倍率など、次に実行する際の初期条件データと
して利用可能なものが含まれている。

【００１２】次に、本実施例の動作について説明する。
システム情報格納メモリ８から実行情報格納メモリ６へ
の実行情報の書き込みは、操作者の指令またはＮＣプロ
グラム実行手段７からの指令によって行なわれる。操作
者の指令の場合、キーボード２を介して実行情報の種別
が入力され、マンマシンインタフェース制御手段３に伝
えられる。図３は、このような操作者の指令が行なわれ
た場合のマンマシンインタフェース制御手段３の動作を
示すフローチャートである。

【００１３】マンマシンインタフェース制御手段３は、
キーボード２からのキー入力があるまで待つ（ステップ
１０１）。キー入力があった場合、キーの種別を判定
し、キーの種別によって処理を選択する（ステップ１０
２）。キーの種別の判定は、表示キーであるか、書き換
えキーであるか、読み込みキーあるいは書き込みキーで
あるか、実行キーであるかによって行なわれる。

【００１４】キーが表示キーである場合には、メモリ内
の実行情報の表示が行なわれ（ステップ１０３）、表示
処理の終了後、再びステップ１０１に戻ってキー入力を
待つ。図４(A)は実行情報の表示処理の詳細を示してお
り、表示すべき実行情報の格納先をまず判定する（ステ
ップ１１１）。表示すべき実行情報が実行情報格納メモ
リ６内に格納されている場合には、実行情報格納メモリ
６から実行情報を読み込み、ＣＲＴ１上に表示する（ス
テップ１１２）。システム情報格納メモリ８内に実行情
報が格納されている場合には、システム情報格納メモリ
８から実行情報を読み込んでＣＲＴ１上に表示する（ス
テップ１１３）。

【００１５】キー入力が書き換えキー、すなわち実行情
報の書き換え指令であった場合には、実行情報の書き換
え処理を行う（ステップ１０４）。この書き換え処理
は、図４(B)に示されるように、ＣＲＴ１に表示されて
いる実行情報の格納先の値を指令された値に書き換える
（ステップ１２１）ことによって行なわれる。書き換え
処理の終了後、再びステップ１０１に戻ってキー入力を
待つ。

【００１６】キー入力が読み込みキーあるいは書き込み
キーであった場合には、マンマシンインタフェース制御
手段３は、実行情報の読み込み／書き込み要求処理を行
ない（ステップ１０５）、この処理の終了後、再びステ
ップ１０１に戻ってキー入力を待つ。実行情報の読み込
み／書き込み要求処理の詳細フローチャートが図４(C)
に示されている。実行情報の読み込み／書き込み処理で
は、まずキーが読み込みキーであるか書き込みキーであ
るかの判定が行なわれる（ステップ１３１）。書き込み
キーの場合には、マンマシンインタフェース制御手段３
から実行情報書き込み手段９に、書き込むべき実行情報
の種別とともに書き込み指令を出力する（ステップ１３
２）。読み込みキーの場合には、マンマシンインタフェ
ース制御手段３から実行情報読み込み手段１０に、読み
込むべき実行情報の種別とともに読み込み指令を出力す
る（ステップ１３３）。

【００１７】キー種別が実行キーすなわちＮＣプログラ
ムの実行が指示された場合には、マンマシンインタフェ
ース制御手段３は、ＮＣプログラムの実行要求処理を行
なう（ステップ１０６）。この実行要求処理は、図４
(D)に示されるように、ＮＣプログラム実行手段７に対
して実行要求を出力する（ステップ１４１）ことで行な
われる。この実行要求処理の終了後、再びステップ１０
１に戻ってキー入力を待つ。

【００１８】ＮＣプログラムの実行要求がＮＣプログラ
ム実行手段７に通知された場合、ＮＣプログラム実行手
段７は、現在のＮＣプログラムの識別番号をもとにＮＣ
プログラム格納メモリ４からＮＣプログラムを読み込
み、システム情報格納メモリ８内の初期条件データを参
照してそのＮＣプログラムを実行し、実行情報をシステ
ム情報格納メモリ８に格納する。実行情報のシステム情
報格納メモリ８への書き込みの際、ＮＣプログラム実行
手段７は、実行情報書き込み手段９へ書き込み要求を出
力してもよい。また、実行の際にシステム情報格納メモ
リ８内の初期条件を参照する前にＮＣプログラム実行手
段７は、実行情報読み込み手段１０に読み込み指令を出
力してもよい。

【００１９】実行情報書き込み手段９は、マンマシンイ
ンタフェース制御手段３あるいはＮＣプログラム実行手
段７から実行情報の書き込み指令を受けると、現在選択
されているＮＣプログラムの識別番号と書き込む実行情
報の種別をもとにシステム情報格納メモリ８から実行情
報を読み込み、次に実行情報メモリアドレス対応手段５
に実行情報のメモリアドレス取得要求を出力する。実行
情報メモリアドレス対応手段５は、ＮＣプログラムの識
別番号をもとに、実行情報格納メモリ６内でＮＣプログ
ラム別に配置されている実行情報の格納メモリアドレス
を実行情報書き込み手段９に通知する。通知されたメモ
リアドレスをもとに、実行情報書き込み手段９は実行情
報の実行情報格納メモリ６への書き込みを行なう。

【００２０】マンマシンインタフェース制御手段３また
はＮＣプログラム実行手段７からの実行情報の読み込み
指令を実行情報読み込み手段１０が受け取った場合、実
行情報読み込み手段１０は、実行情報メモリアドレス対
応手段５に実行情報の格納メモリアドレス取得要求を行
なう。実行情報メモリアドレス対応手段５から実行情報
の格納メモリアドレスが通知されると、実行情報読み込
み手段１０は、実行情報格納メモリ６のその格納メモリ
アドレスの実行情報を読み込み、システム情報格納メモ
リ８に書き込む。

【００２１】図５(A)は本実施例におけるＮＣプログラ
ム格納メモリ４と実行情報格納メモリ６の構成を示す図
である。ＮＣプログラム格納メモリ４において、それぞ
れのＮＣプログラムがＮＣプログラム部として領域を確
保されており、各ＮＣプログラムに対応して実行情報を
格納すべき実行情報部が実行情報格納メモリ６内に複数
設けられている。0nnnnなどは、それぞれ先頭アドレス
値を表わしている。本発明において実行情報格納メモリ
は、ＮＣプログラム格納メモリと必ずしも独立に設けら
れている必要はない。例えば図５(B)に示すように、Ｎ
Ｃプログラム格納メモリ４'内に実行情報格納メモリが
構成されるようにしてもよい。この場合、各ＮＣプログ
ラムにそれぞれ対応する実行情報は、そのＮＣプログラ
ムごとに格納されるようになっている。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、ＮＣプロ
グラムごとに実行情報を格納する実行情報格納メモリを
設け、必要に応じてシステム情報格納メモリ内の実行情
報を実行情報格納メモリに退避させ、実行情報格納メモ
リ内の実行情報をシステム情報格納メモリ内に復帰させ
ることにより、再実行の際の実行情報の再利用が容易に
行なえるようになり、また、実行情報を蓄積して記憶す
るのでより効率的な実行情報の管理が可能となるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の数値制御装置の構成を示す
ブロック図である。

【図２】実行情報の一例を示す図である。

【図３】図１の数値制御装置の動作を示すフローチャー
トである。

【図４】(A)は表示キーが押されたときの、(B)は書き換
えキーが押されたときの、(C)は読み込みキーあるいは
書き込みキーが押されたときの、(D)は実行キーが押さ
れたときの、それぞれ動作を説明するフローチャートで
ある。

【図５】(A),(B)は、それぞれ、実行情報格納メモリの
編成を示す図である。

【符号の説明】

１ＣＲＴ２キーボード３マンマシンインタフェース制御手段４,４' ＮＣプログラム格納メモリ５実行情報メモリアドレス対応手段６実行情報格納メモリ７ＮＣプログラム実行手段８システム情報格納メモリ９実行情報書き込み手段１０実行情報読み込み手段１１数値制御装置１０１〜１０６,１１１〜１１３,１２１,１３１〜１３
３,１４１ステップ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平５−388（ＪＰ，Ａ) 特開昭64−87133（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−173842（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/4155

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ＮＣプログラムを格納するＮＣプログラ
ム格納メモリと、前記ＮＣプログラムの実行時における
初期条件データと前記ＮＣプログラムの実行時に生成さ
れ次の実行の際の初期条件データとなる情報を含む実行
情報を格納するシステム情報格納メモリと、指定された
ＮＣプログラムを前記ＮＣプログラム格納メモリから読
み込んで実行し実行情報を前記システム情報格納メモリ
に格納するＮＣプログラム実行手段とを有する数値制御
装置において、ＮＣプログラム別に、前記ＮＣプログラムの実行の際の
加工情報と前記ＮＣプログラムの実行内容を表示する際
のグラフィック情報とに大別される前記実行情報を格納
する実行情報格納メモリと、指定されたＮＣプログラムの識別番号から、相当するＮ
Ｃプログラムの実行情報が格納されたメモリアドレスを
返す実行情報メモリアドレス対応手段と、指定されたＮＣプログラムの識別番号と実行情報の種別
とに応じ、前記システム情報格納メモリ内の実行情報を
読み込み、該実行情報を前記実行情報メモリアドレス対
応手段からのメモリアドレスによって前記実行情報格納
メモリ内に書き込む実行情報書き込み手段と、指定されたＮＣプログラムの識別番号と実行情報の種別
とに応じ、前記実行情報メモリアドレス対応手段からの
メモリアドレスによって前記実行情報格納メモリ内から
実行情報を読み込み、該実行情報を前記システム情報格
納メモリに書き込む実行情報読み込み手段と、を有したことを特徴とする数値制御装置。