JPS6246304A - プログラマブルコントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はユーザプログラム可能なプログラマブルコント
ローラ（以下ＰＣと略称す）に関する。

〔発明の背景〕

従来、制御対象となる入出力や内部信号をあらかじゎ決
ゎらゎえアドレス番号えよっｚａ男＋」ｔ；ｂ　　　　
　　　　ｌ□ようになっているため、プ・グラミングや
モニタ　　　　　　　Ｉ・□）：。

リングの際には必ずこのアドレス番号にょらなけ　　　
　　　　ト□ｔＬｉ！’＆　６ケい、よい、工、。１、
いえ。　　　　　１１・このため、制御系のプログラム
作成や調整保守にわたってアドレス番号と入出力機器名
等との変換作業または対応作業によるターンアラクンド
の増大を招き、ひいては必要以上に制御内容を難解　　
　　　　　１なものにしてしまう、という問題があった
。

この改善策として、例えば特開昭５９−６２９０８号公
報には、各個機能の名称等音用いて工程の内　　　　　
　　Ｉ容等ヶ表示する方法カー述べらｉ”ｃい、カー、
上記、　　　　　　　Ｉｉｌ・□ Ｃのプログラムの方法自体は改善されていない。　　　
　　　　　Ｉ、ヤ。Ｉ　ＩＷ　ｍｌ　　　　　　　　　
　　　　　　　　’■ 本発明の目的は、シーケンスのプログラミング　　　　
　　　ｉヤ−ｒ−３１ＩＪ　ｙ、、、０ｔｌｌｉＫＫ、
　、１ｔｊ６ｊＥ’ａＤ’？Ｆ’３１ｆ’ｃｍ＋’４　
　　　　ｉ■ を文字のまま取り扱えるようにすることにょ）、　　　
　　　　　１７−ケ７２ｉ１ｉ１−よ。やオヶ、□イや
％：　ｐ　＋）　７　　　　　トヶ。。、、、工、、６
゜８１、エヶ、。エヶ　　　　Ｉわかりやすいものにす
ることにある。

〔発明の概要〕

本発明は、ＰＣユーザが自由に定義した入出力機器や内
部信号等の名称を、文字のままプログラムする手段とモ
ニタする手段を設け、ＰＣ内部においてはその名称をア
ドレス番号に変換して実行する機構全役ける、という方
法によって制御仕様のわかりやすい記述を実現するもの
である、。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例全説明する。

う 第１図において、１はプログラマであり、２はＰＣ本体
、３は電源モジュール、４は入力モジュール、５は出力
モジュールである。

第２図は、各部の概略を示すブロック図である。

プログラマ−はフルキーボード１５とＬＣＤ表示器（液
晶ディスプレー）１６を有し、シリアル通信部１４およ
びメモリ部等より構成される。メモリ部は、システムプ
ログラム用ＲＯＭ　（リードオンリーメモリー）１１、
ワーキング用Ｒ，ＡＭＣランダムアクセスメモリー）１
２、シーケンスのデータを格納するＲＡＭ１３から成り
、ＲＯＭＩＩには、モニタ、エディタ、トランスレータ
ノ各機能プログラムが格納されている。ＰＣ本体２は、
入力モジュール４や出方モジュール５を使用スるための
接続部２９全持ち、シリアル通信部１４およびメモリ部
等より構成される。入出カモジュール４，５ｉ’ｉ、ユ
ーザにより自由に組合わせて接続でき、その接続位置に
よってアドレス番号が決定される構造となっている。メ
モリ部は、システムプログラム用ＲＯＭ２１、ワーキン
グ用のＲＡ　Ｍ２２、シーケンスデータ全格納する不揮
発性ＲＡＭ２３から成り、ＲＯＭ２１にはエグゼキユー
タ、モニタ等の各機能プログラムが格納されている。

本実施例のＰＣにおいて、ユーザはまず初めに入出力機
器名やタイマ塩等とそのアドレス番号を第３図のように
定義し、これをプログラマ１より入力しなければならな
い。そしてこの機器名等を用いた第４図のようなシーケ
ンスの定義全作成し、これを入力する。本実施例のＰＣ
はステップ歩進形である。このＰＣの、入出力基等の定
義とその名称音用いたシーケンスの定義から成るソース
プログラム１３ａは、ＲＯＭＩＩのエディタによって入
力後の修正が可能となっている。作成されたソースプロ
グラム１３ａは、合理性チェックヲ受け、ＲＯＭ１１の
トランスレータにより入出力基等をアドレス番号に置き
換えた圧縮データファイル１３ｂに変換される。この圧
縮データファイル１３ｂは第５図のように、従来のステ
ップ歩進形ンーケンスデータと同じフォーマットのデー
タ１３ｂｂを持ち、他に入出力アドレス番号やタイマ番
号等のコードとユーザの定義した文字名称を対応づける
機器名対照テーブル１３ｂａから成っている。作成され
た圧縮データファイル１３ｂは、シリアル通信ボー）１
４．２４を通してＰＣ本体の不揮発性ＲＡＭ２３に格納
される。ＰＣのＲＯＭ２１内のシーケンスエグゼキユー
タは、従来のステップ歩進形ＰＣのシステムプログラム
と同等の機能を有し、圧縮データファイル１３ｂ中のシ
ーケンスデータ１３ｂｂを実行する。読み出し側の処理
は次のように行なわれる。まずプログラマ１のモニタ機
能を起動し、ＰＣ本体内の圧縮データファイル１３ｂを
プログラマのメモリ１３に読み込む。しかる後に、圧縮
データファイル１３ｂ内の機器名対照テーブル１３ｂａ
ｉ用いて逆トランスレートし、ソースプロクラムのファ
イル１３ａを生成する。このソースプログラムのファイ
ル１３ａの内容全表示することによって、ユーザはプロ
グラム内容を機器名称で確認できる。

また、本実施例では、ステップ歩進形のＰＣであるため
、現在の歩進ステップをモニタし、そのステップのソー
スプログラムを表示させることも可能である。

〔発明の効果〕

以上、本発明によれば、ＰＣのユーザが入出力機器名を
用いて作成した制御仕様’ｅ、ＰＣのアドレス番号に変
換する作業を行なうことなくそのまま入力できるので、
制御設計時間を短縮できるという効果がある。派生的な
効果として、ＰＣの入出力割付けを行なう前に、制御設
計を終えることも可能となる。つまり、その後入出力接
続図全作成した時に、アドレス番号と入出力機器名を対
応させる定義を追加するだけで、先の制御仕様がそのま
ま使用できる。また、配置配線等の都合で、入出力機器
の接続位置が変わった場合にも、単にアドレス番号と機
器名の定義部分のみ変更するだけで、それ以外のシーケ
ンスの定義部分を全ぐ変更せずに対応が可能となる効果
もある。さらに、モニタ時に、直接機器名が表示される
ので、わずられしいアドレス番号との対照作業を解消で
き、プログラム内容が直感的に理解しやすいという効果
もある。本実施例ではステップ歩進形ＰＣについヤ説明
したが、第６図に示すように、ラダー図入力形ＰＣにつ
いても同様の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のＰＣシステムの外観図、第２図は第１
図のＰＣシステムの内部構成を表わすブロック図、第３
図は機器名とアドレス番号の定義Ｇ式ケ示している、第
４図は機器名を用いたステップ歩進形シーケンスの定義
書式を示している、第５図はシーケンスの圧縮データの
構成を示している、第６図は機器名を用いたラダー図入
力形シーケンスの定義書式を示している。 ！・・・プログラマ、２・・・ＰＣ，３・・・電源モジ
ュール、４・・・入力モジュール、５・・・出力モジュ
ール、６・・・接続ケー７’ル、１０．２０・・・マイ
クロプロセラシンクユニット、１１．２１・・・システ
ムプロクラム格納ＲＯＭ、１２．２２・・・ワーキング
用ＲＡＭ、１３．２３・・・データ格納用メモＱ、１４
．２４・・・シリアル通信用ポート、１５・・・フルキ
ーボード、１６・・・ＬＣＤ表示器、１３暑・・・機器
力を用いたシーケンスのソースデータ、１３ｂ・・・ア
ドレス番号に変換したシーケンスの圧縮データ、１３ｈ
ａ・・・機器名とアドレス番号の対応を定義するテーブ
ル、１３ｂｂ・・・アドレス番号のみを用いたシーケン
スデータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、書き込まれたプログラムを実行するコントローラ部
   と、そのプログラムの読み書きを行なうプログラマ部と
   を有するプログラマブルコントローラ（ＰＣ）において
   、そのプログラム言語中に複数個の任意の入出力機器名
   および信号名等を、それぞれの接続される入出力ポート
   および該当する内部出力等に対応させる定義付けを行な
   い、ＰＣ内部にその定義名をそれぞれ該当する入出力ポ
   ートおよび内部出力等に対応させる機能を設け、プログ
   ラムの書き込みや読み出し等に任意の入出力機器名およ
   び信号名等を用いることを特徴とするプログラマブルコ
   ントローラ。