JPS5927302A - プログラマブルコントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （−）　　技銅分野の脱明 本発明は、ストアードプログラム方式のプログ５マブル
コントローラの改良に関する。

（ｂ）　　従来技術の説明 第１図げス）アートプログラム方式のプログラマブルコ
ントローラ（以下ＰＣと略称する）の構成の一例を示す
ものであり、同図によりその動作原理を託明する。すな
わち、プログラマブルコントローラの動作を規定するプ
ログラムｄ、プログラム記慣部ｌに電気的あるいｄ電気
的に記憶されている。この記憶内容を演算制御部２が順
次続出し、この内容をデコードし、もしその内容が入力
信号の状態を参照する命令である場合１”−ｆｌ、その
入出力情報の識別用アドレスを入出力記憶部３へ出力し
て所要の情報、をとり出し、翻訳された命令の内容Ｃ二
したがって演算を行なう。また、命令の内容が演算に＝
９得られた結果を入出力記憶部へ格納する命令である場
合は、その入出力情報と共ｌ二識別用アドレスを入出力
記憶ｓ３へ与えて書込みを行なう。

以上−一てａ明した動作を、プログラム記憶部１の内容
の先頭から最稜まで、あるいは終了の命令まで一巡して
行なう。次Ｉ：、演算制御部２Ｆ１入出力制御部４へ指
令を与え、入出力記憶部３の内容のうち出力情報をその
識別アドレスに対応する出力部５へ各々出力させる。出
力部５はこの信号を次の信号が与えられるまで保持し、
これをレベル変換・絶縁処理など必要な処理を行なった
後外部の負荷を駆動する。

一方、外部〃・らの入力信号は入力部６（：で信号レベ
ルの変換・ｅ線処理を行ない、入出力制御部４の制御の
下に対応する入出力記憶部３の番地へ順次格納される。

以上の入出力までの処理が終了するとＰＣの動作の一す
イクル分が終了する。このような動作をくりかえし行な
うことぶユよりｐｃの機能は実現されている。

２さて、上記ＰＣを用いて総括制御システムを構成する
場合−一１重畳な考慮点となるのが、運転状態及び故障
状態の表示、すなわちマンマシンインターフェースｉ二
関するアナンシェータ機能である。

これ薯二関して、従来採用されている一般的な方法を第
２閣を８照して説明する。同図（ａ）は、最も一般的５
二採用されている方法を示し、オペレータは操作スイッ
チ７を操作することｇ二よりＰＣＢへ指令を与え、この
指令Ｉ：基き制御対象９から出力して入力する信号を参
照の上、制御対象９へ操作出力を与える。１町時ｇ二、
制御対象９の出力するアンサバック結果を、運転表示灯
１０へ入力してランプの点滅１：より運転状態の表示を
行なう０又、故障状りが発生した場合には運転表示灯】
Ｏを消灯、あるいけフリッカさせると共ぽ二、その原因
等を故障表示ａｌｌを介して表示を行ない、オペレータ
に状況を伝達する。本方法は棲めて単純、かつ明解な方
法ではあるが、欠点として次の点が６けられる。

０）掃作対象が多数になった組合ｇ二は、違転捏示灯及
び故障表示器の数が極めて大となり、これらを取付ける
スペースの増大、さらにはオペレータの貌認能力の限界
を超えることとなる。

（ロ）ｐｃ＠の“運転表示／故障表示”のための出力点
数も多くなり、ｐｃの出力処理点数の増大から、ｐｃの
分１１１などのコストアップ要因となる。

（ハ）故障表示器１１Ｆｉ、原因を詳細区分しようとす
るとこの表示器の数が極めて大きくなり、見に〈〈視認
性Ｃ：も問題がある。

以上の問題点を解決する一手法として第２図（ｂ）Ｃ二
足すように、ＰＣと外部のミニコンピユータ等を結合し
、運転表示などを集中的ｌ二ＯＲＴ表示装置等を用いて
行なう方法が考えられ、一部採用されている。同図にお
いて汀、第２図（ａ）　Ｉ＝比較して“運転表示灯１０
／故障表示器１１　”の代替として。

ｔｌ算機結合インターフェース１２を介シてミニコンピ
ユータ１３を接続する。ミニコンピユータ１３ハ、Ｐｃ
８の内部の情報を６照してＯＦ？表示装［１４Ｉ：より
、各種の表示を行なう。

本方法は、マンマシンインタフェース機能を改善する方
法としては理想的であるが、次に挙げる問題点を有する
。すなわち、 （イ）外部Ｉ：ミニコンピュータとＣＲ７表示装置を接
続するため、コストが大きく増大する。

（ロ）表示Ｉ：関してＰＣのプログラムの変更Ｉ：よる
ミニコンのプログラムへの影響があり、双方共の修正を
要する場合が多い。

（ハ）一般的Ｉ：、　Ｐ　ｃ　Ｉ：比較してミニコンピ
ユータやＯＲＴ表示装置け、ＭＴＢ’ＦやＭＴＴＲが短
がく、充分な保守能力を有しない限りプラントの稼動率
が低下し、てしまう。

これ６二関する改善方法は、従来の＃！２図（ａ）の構
成を一部重益［７て有する構成である。

（ｃ）　　発明の目的 本発明は上記事情に鑑みてなされ、外部にミニコンピユ
ータを設けることなく、故障表示を集中的に、かつ容ｉ
ｃ行なうことのできる。前記欠点のないプログラマブル
コントローラを提供することを目的とする。

（ａ）　　発明の構成と作用 本発明のＰＣは、１組あるいは複数組の表示器を用いて
故障原因を数字のコードｇ二より表示するものであり、
この表示に用いる出方は、一般に用いられるＰＣの出力
を用いるものである。このような表示方法は、従来のＰ
ｏｔ二でも不可能ではなかったが、極めて多くのプログ
ラム員を要し、このことからｐｃの能力に制限を与える
ことローなっていた。

例えば、ある故障原因に対応する入カＣ二より数字を表
示する几めには、入力条件ｇ二よ０数字コードを作成し
、て表示力出力として出方する必要があるが、ビット情
報から数字コード（例えば４桁であれば、ＢＱＤコード
でも１６ビツト）への変換のためｌ二、変換用データを
テーブルｌ二て用意する必要があり、多数のメモリを必
要とする。しかし本発明のプログラマブルコントローラ
においテハ、入出力点の番号を出力する数字コードに合
致させることご二より％極めて容易Ｃ二、かつ従来とほ
とんどかわりないメモリ容量で実現するもσ）である。

第３図にこの機能を実現するプログラマブルコントロー
ラの命令の記述例を示し、入力１及び入力２の論理積を
とり、この条件成立３二より出力３１へ出力“１”を与
えると共ｇ二、出力命令０ＵＴＸにて指定するワード出
力番号Ｒ２５６へ０字コード０３１＃を出力する動作を
行なう。

第４図は上記動作を行なう本発明の一実施例を示し、０
ＵＴＸ（Ｒ２５６）なる命令が、プログラム記憶部２１
より読み出され、メモリ内容ラッチ２２へ入ねられる。

次にメモリ内容ラッチ２２の内容は、命令部とアドレス
部に区分して各々命令デコーダｎ１アドレスデコーダ２
４によりデコードされ、命令は演算部２５へ与えられる
。一方アドレスデコーダ２４の出力は必要Ｉ：よりアド
レスラッチ２６へ格納され、演算結果ラッチ２７の内容
をアドレスデコーダ２４の内容のうち出力番号ｇ二従っ
て入力メモリ２８へ出力する。さらＣニアドレスラッチ
の内、すなわち出力番号をアドレス値（Ｒ２５６を指示
）の内容のアドレスの入出カメモリ２７へ出力する。実
際の外部への入出力は、入出カメモリ２７の内容を入出
力部詔な介して入出力制御部２９の制御の下に信号授受
を行なう。

（ｅ）　　総合的効果 以上説明したようＣ二本発８ＡＩ＝よれば、従来のプロ
グラム作成と何らかわりなく、数字表示により故障表示
を集中的Ｃ二、かづ容易１１行なうことのできる、効果
的なプログラマブルコントローラカ提供できる。

【図面の簡単な説明】

Ｍ１図は従来のプログラマブルコントロー５（Ｄ構成図
、第２図は従来のプログラマブルコントローラによるア
ナンシェータ構成図、第３図は本発明かかる機能を利用
する命令の一表記例とその動作を説明する図、第４図は
本発明のプログラマブルコントローラの一実施例を示す
構成図である。 ２１・・・プログラムメモリ　ｎ−・・メモリ内容ラッ
チ２３−命令デコーダ　　胸・・・アドレスデコーダ５
・−演算部　　　　　２６・・・アドレスラッテ２７・
・・結果ラッチ　　　ｎ・・・入出カメモリ２９・・・
入出力部　　　　（資）−・入出力制御部（７３１７）
代理人　弁理士　則　近　憲　佑　（ほか１名）第１起 第２図 （ｂ） 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ′ｒｘ勇ｔＩ制御部、入出力記憶部、プログラム記憶部
   。 入出力１！１ｌＩ１１部、入力部、及び出力部を具備し
   、指定した出力点の条件成立ｇ−より出力点の番号を指
   定する出力部又Ｆｉ固定した出力部へ出力する手段な斂
   けてなるプログラマブルコントローラ。