JPS60217401A - プログラムロ−ダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、プログラマブルコントローラのプログラムロ
ーダに係り、特にシーケンスプログラムをラダーダイヤ
グラムに変換して表示しｆｃす、プログラマブルコント
ローラの榎々の情報を表示できるようにしたプログラム
ローダに関する。

［発明の技術的背景と問題点］ プログラマブルコントローラは、従来のシーケンス制御
に用いられてきたリレー接点論理回路や、無接点論理回
路、及びアナログ増幅器回路などと同等な機能を、電子
計算機と同様なストアードプログラム方式の汎用電子回
路を用いて実視した装置である。

第１図はこの種のプログラマブルコントローラの一般的
構成を示すブロック図でおる。同図においてＩＯはプロ
グラマブルコントローラであり、演算制御部１１　、メ
モリ１２．シーケンス制御対象のインターフェイス部１
３とで構成する。１４はプログラムローダである。

シーケンス実行時においては、メモリ１２に書き込まれ
ているシーケンスプログラムを演算制御部１１に導き、
インターフェイス部１３を通して外部から入力した信号
に基づき演算処理し、この結果をインターフェイス部１
３に導き、シーケンス制御対象を制御する。また操作者
は、プログラムローダ１４を通してシーケンスプログラ
ムの入力、修正および表示を行なうことができる。

シーケンス制御の設計の際には第２図（ａ）に示すよう
なハードウェアのリレー接点論理回路に対応して、第２
図（ｂ）に示すようなラダーダイヤグラムが広く用いら
れている。

近年、このラダーダイヤグラムをＣＲＴ（陰極線管）表
示装置などの画面表示可能な表示装置な用いて表示し、
さらに条件入力のオン、オフ状態がわかるようにし、こ
の条件入力のオン、オフ状態をモニタすることによって
異常の原因箇所を発Ｘｆることか行なわれるようになっ
た。

さらに、プログラマブルコントローラの実行周期の設定
、割込み条件の設定、入出力の設定、入出力の参照表、
故障履歴等のプログラマブルコントローラの種々の情報
をモニタすることにより異常の原因を発見することが行
なわれている。

一般的には、特定のラダーダイヤグラムや特定の情報画
面を見ただけでは異常の原因が分かることは少なく、異
常に関えしていると思われるラダーダイヤグラムや種々
の情報をｊ１番に見て行く必要がある。

このため、複数のラダーダイヤグラムや情報面面の参照
を終了しこれらを再び画面に表示したい場合には、再度
ラダーダイヤグラムや種々の情報を表示させる操作を行
う必要があり、短時間のうちに異常の原因を発見するに
は操作性が悪いという問題点がある。

［発明の目的］ 本発明は、前記の問題点を解消するためになされたもの
であり、表示画面に表示されなくなったラダーダイヤグ
ラムや種々の情報を簡単な操作によって再び表示できる
ようにしたプログラムローダを提供することを目的とす
る。

［発明の概要］ 本発明は、プログラムの入力や種々の操作指令を与える
キーボードから成る入力部と、プログラムおよびデータ
の表示を行う表示部と、前記表示部に表示すべきデータ
を格納するリフレッシュメモリと、前記リフレッシュメ
モリに誉き込まれているラダーダイヤグラムの表示情報
をもとにプログラマブルコントローラのシーケンス命令
に変換するラダーダイヤグラム変換部と、前記ラダーダ
イヤグラム変換部で得られたシーケンス命令をラダーダ
イヤグラムの形に逆変換するラダーダイヤグラム再生部
と、プログラマブルコントローラとの間で情報の交換を
行うインターフェイス部と、前記入力部から与えられる
種々の操作指令を解読し、前記表示制御部、ラダーダイ
ヤグラム変換部。

ラダーダイヤグラム再生部、インターフェイス部などに
処理指令を与える中央処理部を具備して成るプログラム
ローダζ二おいて、前す己キーボードから成る入力部か
ら得られるラダーダイヤグラムやコントローラの種々の
情報の表示単位を特定化するための操作指令データを記
憶する１ψ作膝歴メモリを設け、表示画面に表示されな
くなったラダーダイヤグラムや種々の情報を簡単な掃作
によって再び表示できるようにしたプログラムローダで
ある０ ［発明の実施例］ 以下、本発明のプログラムローダを以下に示す一実施例
に基づいて説明する。

第３図は本発明のプログラマブルコントローラおよびシ
ーケンスプログラム入力装置の構成を示すものである。

同図において、２（）はプログラマブルコントローラで
あり、プログラムメモリ２１　、演算制御部２２．入力
部２３．出力部２４．データメモリ２５、インターフェ
イス部路２６とで構成する。

プログラムメモリ２１にはシーケンス制御を指令するさ
まざまなシーケンスプログラムが書き込まれている。演
算制御部２２は、プログラムメモリ２１に記憶されてい
るシーケンスプログラムに基づいて入力部％および出力
部２４に接続されている入出力要素との演算を行ない、
演算結果に基づき出力要素のオン、オフを繰返したり、
あるいは演算結果をデータメそり２５に書き込んだりし
てシーケンス制御を実行する。

また、インターフェイス回路２６は次に述べるシーケン
スプログラム入力装置３０との間でデータの交換を行な
っている。すなわち、シーケンスプログラム入力装置３
０から入力されるシーケンス命令または制御データを演
算制御部２２を通してそれぞれプログラムメモリ２１．
データメモリ邪に書キ込み、また逆に、演算制御部２２
を通してプログラムメモリ２１からシーケンス命令を、
あるいはデータメモリ２５から制御データを読み出して
シーケンスプログラムローダ３０へ送り出す。

一方、、３０はシーケンうプログラムをラダーダイヤグ
ラムに変換して表示するプログラムローダで、キーボー
ド３１．中央処理回路３２１画面ｉａ集回路３３゜リフ
レッシュメモリ３４．パターン発生回路３５１表示制御
回路３６９表示装置３７．ラダーダイヤグラム変換回路
３８．バッファメモリ３９．ラダーダイヤグラム再生回
路４０．インターフェイス回路４１がら構成されている
。

操作者は、キーボード３】でプログラムの入力や種々の
操作指令を与えることができる。中央処理回路３２は、
キーボード３】から与えられる各種の操作指令を解読し
、その実際の処理指令を以下に述べる各処理回路に与え
ている。

画面編集回路３３は、キーボード３１から入力されたプ
ログラムをリフレッシュメモリ３４に曹き込んだり、ま
たキーボード３１から入力部れる画面編集回路をもとに
、ラダーダイヤグラムの作成または修正などの編集処理
を行なう。リフレッシュメモリ３４は表示装置３７に表
示すべきデータを格納する。

リフレッシュメモリ３４に格納さね、たデータは表示制
御回路３６から与えられるタイミングにより順次読み出
され、パターン発生回路３５で文字やラダーダイヤグラ
ムの図形要素に変換され、表示制御回路３６の制御によ
り表示装置３７に表示される。ラダーダイヤグラム変換
回路３８は、リフレッシュメモリ３４に書き込まれてい
るラダーダイヤグラムの表示情報をもとに、これをプロ
グラマブルコントローラのシーケンス命令に変換してバ
ッファメモリ３９に薔き込む。ラダーダイヤグラム再生
回路４０は逆にプログラマブルコントローラのシーケン
ス命令をラダーダイヤグラムの形にもどしリフレッシュ
メモリ３４に書キ込む。インターフェイス回路４１は、
前述したプログラマブルコントローラ２０との間でデー
タの交換を行なっている。

すなわち、バッファメモリ３９に誉き込まれているシー
ケンス命令あるいは制御データを読み出してプログラマ
ブルコントローラ内のインターフェイス回路２６に送り
出す。また逆に、インターフェイス回路２６からシーケ
ンス命令あるいは制御データを受け取りバックアメモリ
３９に書き込む機能を有する。

操作履歴メモリ４２は、キーボード３１がら中央処理回
路３２に与えられるラダーダイヤグラムやコントローラ
の種々の情報の表示単位を特定化するための操作指令デ
ータを保存する機能を有する。

第４図は、前述したキーボード３１および中央処理回路
３２の詳細構成図である。

キーボード３】上には、ラダーダイヤグラム指定キー３
１１９種々の情報の指定キー３１２，３１３、ラダーダ
イヤグラム人カキ−３１４，数値式カキ−３１５゜リコ
ールキー３１６などが設けられている。

これらの内、ダラーダイヤグラム指定キー３１１゜ラダ
ーダイヤグラム人カキ−３１４，および数値式カキ−３
１５が押されると中央処理回路３２０制Ｐ、ｌにより画
面編集回路３３を通してリフレッシュメモリ３４にラダ
ーダイヤグラムを作成することができる。

また種々の情報の指定キー３１２または３１３が押され
ると中央処理回路３２の制御により、インターフェイス
回路４１を通してプログラマブルコントローラ２０内の
種々の情報をバッファメモリ３９に験み出して、表示装
置３７上に表示することができる。

中央処理回路３２は、中央制御部３２１、システムプロ
グラムメモリ３２２から構成されており、キーボード３
】から与えられる各種の操作指令を解読し、その実際の
処理指令を各処理回路（二与えている。

一方、この操作指令は操作履歴メモリ４２に保存される
。これらは、キーボード３１上のリコールキー３１６を
押すことにより新しく保存されたものより順次取り出さ
れ実際の操作指令と同様（二処理回路に与えられる。

第５図（ａ）　、　（ｂ）は中央制御部３２１（二よる
操作指令Ｏ保存と取り出しの機能を示すフローチャート
である。

操作指令の保存はステップ−〜１５力にエリ制御さｔ′
Ｌ％新しい操作指令の大刀時に操作履歴を保存すること
を行っている。

また、操作指令の取り出しはステップ…〜−により制御
される。

次に上記のように構成した本発明のキーボードから入力
されるラダーダイヤグラムやコントローラの種々の情報
の表示単位を特定化するための操作指令データを記憶す
る操作履歴メモリを有するプログラムローダの作用につ
いて説明する。

今、操作者がキーボード３１よりキー人力な行った場合
を考える。

キー人力が入ると、中央制御部３２１は％第５図（、）
のステップｔ５０１によりキー人力がラダーダイヤグラ
ムやコントローラの種々の情報の表示単位を特定化する
ための操作指令データであるか否かをチェックする。

操作指令データであれば、次にステップ％５１目二より
各処理回路に対して操作指令に従った処理指令の出力を
行う。

次にステップ＋５２１により、操作指令を操作履歴メモ
リ４２へ保存させる。

以上の様に、キーボード３１よりラダーダイヤグラムや
コントローラの独々の情報の表示単位を特定化するため
の操作指令が入力されると操作指令に従った処理が行な
われ、操作指令は操作履歴メモリ４２へ保存される。

・次に、種々の表示操作を行い、表示画（３）に表示さ
れなくなったラダーダイヤグラムや種々の情報を再び表
示させたい時イニ操作者は、キーボード３１よりリコー
ルキー３１６の入力を行う。

リコールキー３１６の入力があると、中央制御部３２１
１−ｒ、８５図（ｂ）のステップ−によりリコール指令
か否かをチェックする。

リコール指令でおると、次にステップ１６ＤＩにより操
作履歴メモリ４２に操作指令が保存されているか否かを
チェックする。

操作指令が保存されていると、次にステップ−により操
作指令を操作履歴メモリ４２より取り出すＣ次にステッ
プ制により、各処理回路に対して操作指令に従った処理
指令の出力を行い所望するラダーダイヤグラムや種々の
情報を再び表示させることができる。

第６図（ａ）　（ｂ）は、操作履歴メそす４２内におけ
る操作履歴の保存、取り出し状態を示す一例である。

第６図（、）はメモリに空きのある場合でおり、操作指
令ＰＡＧＥ　４６０θの保存と取り出しを示している。

笛６　反１（ｈ）ν１゛　−壬　ＩＩ　ｊ二四各σ）％
　ｌへ憔春でも　ｈｉ前作指令ＰＡＧＥ　４６００の保
存を行うと一番古い操作指令ＰＡＧＥ４７００が捨てら
れる様子を示している。

［発明の効果］ の情報の表示単位を特定化するための操作指令データを
記憶する操作履歴メモリを有するプログラムローダによ
れば、複数のラダーダイヤグラムや情報画面を再び画面
に表示したい場合にｍ年な操作により実行させることが
でき、異常の原因を短時間のうち（二発見することがで
きる。

【図面の簡単な説明】 第１図はプログラマブルコントローラのは喪を示す図、
第２図は）・−ドウエアのリレー接点論理回路およびそ
れに対応したラダーダイヤグラム形１　式のプログラム
例を示す図、第３図は本発明のプログラマブルコントロ
ーラおよびプログラムローダの構成例を示す図、第４図
はキーボードおよび中央処理回路の詳細構成図、第５図
（ａ）　（ｂ）は中央制御部による操作指令の保存と取
り出しの機能を示すフローチャート、第６図（ａ）　（
ｂ）は本発明の操作履歴メモリ内における操作履歴の保
存、取り出しの状態を示す図である。 １０・・・プログラマブルコントローラ１】・・・演算
制御部　１２・・・メモリ１３・・・インターフェース
部 １４・・・プログラムローダ ２０・・・プログラマブルコントローラ２１・・・プロ
グラムメモリ　２２・・・演算制御部２３・・・入力部
　２４・・・出力部 ２５・・・データメモリ　３０・・・プログラムローダ
３１・・キーボード　３２・・・中央処理回路３３・・
・画面編集回路　３４・・・リフレッシュメモリ３５・
・・パターン発生回路　３６・・・表示制御回路３７・
・・表示装置 ３８・・・ラダーダイヤグラム変換回路３９・・・バッ
クアメモリ ４０・・・ラダーダイヤグラム再生回路４１・・・イン
′ターフェイス回路 ・＋２・・・操作ノ１支歴メモリ ３１１・・ラダーダイヤグラム指定キー３１２、３１３
・・・種々の情報の指定キー３１４・・・ラダーダイヤ
グラム入カキ−３１５・・・数値人カキ−３１６・・・
リコールキー３２０・・・中央制御部 ３２１・・・システムプログラムメモリ代理人　弁理士
　則　近　憲　佑（ほか１名）第５図（α） 第５図（ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. プログラムの入力や種々の操作指令を与えるキーボード
   から成る入力部と、プログラムおよびデータの表示を行
   う表示部と、前記表示部に表示すべきデータを格納する
   リフレッシュメモリと、前記リフレッシュメモリに書き
   込まれているラダー、−ダイヤグラムの表示情報をもと
   にプログラムローダｙ’　）ローラのシーケンス命令に
   変換するラダーダイヤグラム変換部と、前記ラダーダイ
   ヤグラム変換部で得られたシーケンス命令をラダーダイ
   ヤグラムの形に逆変換するラダーダイヤグラム再生部と
   、プログラマフルコントローラとの間で情報の交換を行
   うインターフェイス部と、前記入力部から与えられる種
   々の操作指令を解読し前記表示制御部、ラダーダイヤグ
   ラム交換部、ラダーダイヤグラム再生部、インターフェ
   イス部などに処理指令を与える中央処理部を具備して成
   るプログラムローダにおいて、前記中央処理部に接続さ
   れ前記キーボードから成る入力部から得られるラダーダ
   イヤグラムやコントローラの種々の情報の表示単位を特
   定化するための操作指令データを記憶する操作履歴メモ
   リを設けたことを特留とするプログラムローダ。