JPS63128389A - 訓練用シミュレータの時定数処理方法 - Google Patents
訓練用シミュレータの時定数処理方法Info
- Publication number
- JPS63128389A JPS63128389A JP61273928A JP27392886A JPS63128389A JP S63128389 A JPS63128389 A JP S63128389A JP 61273928 A JP61273928 A JP 61273928A JP 27392886 A JP27392886 A JP 27392886A JP S63128389 A JPS63128389 A JP S63128389A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time constant
- time
- dynamic characteristic
- characteristic model
- calculation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012549 training Methods 0.000 title claims description 19
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 14
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 40
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 35
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 19
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 101000867232 Escherichia coli Heat-stable enterotoxin II Proteins 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は発電プラント等における訓練用シミュレータ
の動特性モデルの実時間シミュレーションを行う訓練用
シミュレータの時定数処理方式に関するものである。
の動特性モデルの実時間シミュレーションを行う訓練用
シミュレータの時定数処理方式に関するものである。
従来のこの種訓練用シミーレータの時定数処理方式とし
て第５図に示すものがあった。図中において、１はシミ
ュレーションを行う動特性モデル、２は前記動特性モデ
ル１を周期起動させるスケジューラ（周期起動部）、３
は動特性モデル１の起動周期を登録する起動周期記憶部
、７は時定数を必要とする関数（以下、時間関数と呼ぶ
）で、例えば、積分器、−次遅れ発生器等である。また
、８はスケジューラ２によって動特性モデル１を起動す
る起動信号、９は時間関数７の入力データ、１０は時間
関数の出力データ、１２は演算時定数の記憶部、１３は
演算時定数データである。
て第５図に示すものがあった。図中において、１はシミ
ュレーションを行う動特性モデル、２は前記動特性モデ
ル１を周期起動させるスケジューラ（周期起動部）、３
は動特性モデル１の起動周期を登録する起動周期記憶部
、７は時定数を必要とする関数（以下、時間関数と呼ぶ
）で、例えば、積分器、−次遅れ発生器等である。また
、８はスケジューラ２によって動特性モデル１を起動す
る起動信号、９は時間関数７の入力データ、１０は時間
関数の出力データ、１２は演算時定数の記憶部、１３は
演算時定数データである。
次に時間関数７を例にとり演算時定数の処理動作につい
て説明する。まず、積分器が、周期起動されていて、入
力データが一定であるとする。もし、積分器の起動周期
を２倍に変更した場合には、変更前と同じ時間で処理（
積分処理）を行うため、積分容量（時定数）を１／２
に設定しなければならない。
て説明する。まず、積分器が、周期起動されていて、入
力データが一定であるとする。もし、積分器の起動周期
を２倍に変更した場合には、変更前と同じ時間で処理（
積分処理）を行うため、積分容量（時定数）を１／２
に設定しなければならない。
故に、実時間による積分を行う為には、時定数を（実時
間での時定数）／（積分器の起動周期）とする必要があ
る。この起動周期をもとに勘算しなおした時定数を演算
時定数と呼ぶ。
間での時定数）／（積分器の起動周期）とする必要があ
る。この起動周期をもとに勘算しなおした時定数を演算
時定数と呼ぶ。
まず、第５図においてスケジューラ２は起動周期記憶部
３を検索し、起動時間に該当する動特性モデル１を選び
、起動信号８を出力して起動する。
３を検索し、起動時間に該当する動特性モデル１を選び
、起動信号８を出力して起動する。
起動された前記動特性モデル１はシミュレーションを開
始し、演算時定数記憶部１２より演算時定数を取り込み
演算時定数データ１３として時間関数７へ出力する。ま
た、シミュレーションプロセス値を、時間関数入力デー
タ９として時間関数７へ出力する。次に、制御を動特性
モデル１から時間関数７へ移す。時間関数７では時間関
数入力データ９と演算時定数データ１３とより時間関数
処理（例えば、積分処理等）を行い時間関数出力データ
１０を動特性モデル１へ出力し、制御を動特性モデル１
に戻す。動特性モデル１では時間関数出力データ１０を
シミュレーションプロセス値とし、順次シミュレーショ
ンを続ける。シミュレーションを終了するとスケジュー
ラ２へ制御を戻す。
始し、演算時定数記憶部１２より演算時定数を取り込み
演算時定数データ１３として時間関数７へ出力する。ま
た、シミュレーションプロセス値を、時間関数入力デー
タ９として時間関数７へ出力する。次に、制御を動特性
モデル１から時間関数７へ移す。時間関数７では時間関
数入力データ９と演算時定数データ１３とより時間関数
処理（例えば、積分処理等）を行い時間関数出力データ
１０を動特性モデル１へ出力し、制御を動特性モデル１
に戻す。動特性モデル１では時間関数出力データ１０を
シミュレーションプロセス値とし、順次シミュレーショ
ンを続ける。シミュレーションを終了するとスケジュー
ラ２へ制御を戻す。
従来の訓練用シミーレータの時定数処理方式は以上のよ
うに構成されているので、時間関数７は、動特性モデル
１より制御が移った時に処理を行う為動特性モデル１と
同じ起動周期で起動されることになる。このため時間関
数７へ入力する時定数は、動特性モデル１の起動周期を
考慮した演算時定数でなければならず、時定数変更のた
びに実時間による時定数を演算時定数に勘算し直し、演
算時定数記憶部１２へ記憶させることが必要である。
うに構成されているので、時間関数７は、動特性モデル
１より制御が移った時に処理を行う為動特性モデル１と
同じ起動周期で起動されることになる。このため時間関
数７へ入力する時定数は、動特性モデル１の起動周期を
考慮した演算時定数でなければならず、時定数変更のた
びに実時間による時定数を演算時定数に勘算し直し、演
算時定数記憶部１２へ記憶させることが必要である。
また、動特性モデル１の起動周期を変更した場合には、
動特性モデル１に関係する演算時定数全部を新しい起動
周期をもとに勘尊しなおし、演算時定数記憶部１２へ、
再設定する必要があるなどの問題点があった。
動特性モデル１に関係する演算時定数全部を新しい起動
周期をもとに勘尊しなおし、演算時定数記憶部１２へ、
再設定する必要があるなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、実時間の時定数から演算時定数への勘ｘ’ｉ
ｉｔ不要とし、常に実時間による時定数設定ができ、か
つ、動特性モデルの起動周期を変更しても時定数の変更
は不要である訓練用シミーレータの時定数処理方式を得
ることを目的とする。
たもので、実時間の時定数から演算時定数への勘ｘ’ｉ
ｉｔ不要とし、常に実時間による時定数設定ができ、か
つ、動特性モデルの起動周期を変更しても時定数の変更
は不要である訓練用シミーレータの時定数処理方式を得
ることを目的とする。
この発明に係る訓練用シミュレータの時定数処理方式は
、設定した実時間による時定数と動特性モデルの起動周
期とをもとに計算機が自動的に演算時定数を求め時間関
数へ入力する処理を追加するようにしたものである。
、設定した実時間による時定数と動特性モデルの起動周
期とをもとに計算機が自動的に演算時定数を求め時間関
数へ入力する処理を追加するようにしたものである。
この発明に係る訓練用シミュレータの時定数処理方式は
、計算機が自動的に実時間による時定数から演算時定数
を計算することにより、動特性モデル１の起動周期を人
間が考慮する必要がなくなり、常に実時間による時定数
の設定が可能となる。
、計算機が自動的に実時間による時定数から演算時定数
を計算することにより、動特性モデル１の起動周期を人
間が考慮する必要がなくなり、常に実時間による時定数
の設定が可能となる。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図中
、第５図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第
１図において、４は実時間の時定数記憶部、５はスケジ
ューラ２が起動中の動特性モデル１の起動周期を登録す
る起動中モデル周期記憶部、６は時定数信号１１と起動
中モデル周期記憶部５に登録された起動周期より演算時
定数を求める演算時定数計算部、１３は演算時定数計算
部６より出力される演算時定数データである。
、第５図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第
１図において、４は実時間の時定数記憶部、５はスケジ
ューラ２が起動中の動特性モデル１の起動周期を登録す
る起動中モデル周期記憶部、６は時定数信号１１と起動
中モデル周期記憶部５に登録された起動周期より演算時
定数を求める演算時定数計算部、１３は演算時定数計算
部６より出力される演算時定数データである。
また第２図は、訓練用シミーレータの概略構成図で、図
において、２１は訓練生が操作訓練を行なう操作盤、２
２はシミュレータを運用し、又模擬状態を監視する指導
員卓、２３はプラント模擬を行なう計算機、２４は前記
操作盤２１と指導員卓２２及び計算機２３の入出力を処
理する入出力処理装置である。
において、２１は訓練生が操作訓練を行なう操作盤、２
２はシミュレータを運用し、又模擬状態を監視する指導
員卓、２３はプラント模擬を行なう計算機、２４は前記
操作盤２１と指導員卓２２及び計算機２３の入出力を処
理する入出力処理装置である。
次に動作について説明する。最初にシステム全体を理解
するために第２図から先に説明する。まず、指導員が指
導員卓２２より入出力処理装置２４を介して計算機２３
に訓練開始状態をセットする信号を操作盤２１に入力す
ると、計算機２３は入出力処理装置２４を経て操作盤２
１に訓練開始状態を出力する。ここで指導員卓２２から
シミーレーションスタート信号を計算機２３に入力する
と操作盤２２上にプラントの模擬がスタートする。
するために第２図から先に説明する。まず、指導員が指
導員卓２２より入出力処理装置２４を介して計算機２３
に訓練開始状態をセットする信号を操作盤２１に入力す
ると、計算機２３は入出力処理装置２４を経て操作盤２
１に訓練開始状態を出力する。ここで指導員卓２２から
シミーレーションスタート信号を計算機２３に入力する
と操作盤２２上にプラントの模擬がスタートする。
そして訓練生は、指導員の指示により操作盤２１を操作
して模擬されたプラントを運転することにより訓練が進
められる。
して模擬されたプラントを運転することにより訓練が進
められる。
この訓練用シミュレータ装置における、シミュレーショ
ンモデルは周期的に起動される（起動周期＝Ｔ）為、例
えば第３図（Ａｌに示される様な階段状の動きとなる。
ンモデルは周期的に起動される（起動周期＝Ｔ）為、例
えば第３図（Ａｌに示される様な階段状の動きとなる。
しかし、実際のプラントにおいてはこの様な階段状の動
きをする事はなく第３図（Ｃ１に示される様な滑かなア
ナログ的動きとなる。
きをする事はなく第３図（Ｃ１に示される様な滑かなア
ナログ的動きとなる。
そこで、より細かな動きを周期的に起動されるシミュレ
ーションモデルにて確認しようとする場合には同図（Ｂ
）に示す様にシミュレーションモデルの起動周期を半分
（起動周期＝Ｔ／２）にして第３図（Ｃ１と同じ動きに
近づけるための時定数の変更を自動的にやらせるように
する。
ーションモデルにて確認しようとする場合には同図（Ｂ
）に示す様にシミュレーションモデルの起動周期を半分
（起動周期＝Ｔ／２）にして第３図（Ｃ１と同じ動きに
近づけるための時定数の変更を自動的にやらせるように
する。
以下、第１図に戻り本発明の動作を第５図のフローチャ
ートラ参照して説明する。
ートラ参照して説明する。
まず、スケジー−ラ２は、起動周期記憶部３を検索する
（ＳＴＩ）、次に起動時間に該当する動特性モデル１を
選び、起動信号８を出力し、起動する（Ｓｒ２）。また
、起動した、動特性モデル１の起動周期を起動中モデル
周期記憶部５へ予めセットする（Ｓｒ１）。起動された
動特性モデル１は、シミュレーションを開始しく５Ｔ４
）、時定数記憶部４より時定数をとり込み、時定数デー
タ１１として演算時定数計算部６へ出力する（Ｓｒ５）
。また、シミュレーションプロセス値トシて時間関数入
力データ９を時間関数７へ出力する（Ｓｒ１）。次に動
特性モデル１は演算時定数計算部６へ制御を移す（Ｓｒ
７）。演算時定数計算部６では動特性モデル１からの時
定数データ１１と起動中モデル周期記憶部５に記憶され
た起動周期データをもとに演算時定数を計算し、演算時
定数データ１３を時間関数７へ出力する（Ｓｒ８）。
（ＳＴＩ）、次に起動時間に該当する動特性モデル１を
選び、起動信号８を出力し、起動する（Ｓｒ２）。また
、起動した、動特性モデル１の起動周期を起動中モデル
周期記憶部５へ予めセットする（Ｓｒ１）。起動された
動特性モデル１は、シミュレーションを開始しく５Ｔ４
）、時定数記憶部４より時定数をとり込み、時定数デー
タ１１として演算時定数計算部６へ出力する（Ｓｒ５）
。また、シミュレーションプロセス値トシて時間関数入
力データ９を時間関数７へ出力する（Ｓｒ１）。次に動
特性モデル１は演算時定数計算部６へ制御を移す（Ｓｒ
７）。演算時定数計算部６では動特性モデル１からの時
定数データ１１と起動中モデル周期記憶部５に記憶され
た起動周期データをもとに演算時定数を計算し、演算時
定数データ１３を時間関数７へ出力する（Ｓｒ８）。
次に、演算時定数計算部６から時間関数７へ制御を移す
（Ｓｒ１）。時間関数７では時間関数入力データ９と演
算時定数データ１３より時間関数処理（例えば、積分処
理等）を行い時間関数出力データ１０を動特性モデル１
へ出力し、そして制御を動特性モデル１に戻す（８Ｔ１
０）。動特性モデル１では時間関数出力データ１０をシ
ミュレーションプロセス値とし順次シミュレーションを
続ける。シミュレーションを終了するとスケジューラ２
へ制御を戻す（ＳＴＩＩ）。
（Ｓｒ１）。時間関数７では時間関数入力データ９と演
算時定数データ１３より時間関数処理（例えば、積分処
理等）を行い時間関数出力データ１０を動特性モデル１
へ出力し、そして制御を動特性モデル１に戻す（８Ｔ１
０）。動特性モデル１では時間関数出力データ１０をシ
ミュレーションプロセス値とし順次シミュレーションを
続ける。シミュレーションを終了するとスケジューラ２
へ制御を戻す（ＳＴＩＩ）。
なお、上記実施例では演算時定数計算部６が必要とする
動特性モデル１の起動周期をスケジューラ２が起動中モ
デル周期記憶部５を介して演算時定数計算部へ転送する
場合について示したが、起動周期のかわりに動特性モデ
ル１０番号を送り、そして演算時定数計算部６が、その
番号をもとに起動周期記憶部３を検索し動特性モデル１
の起動周期を得るようにしてもよい。
動特性モデル１の起動周期をスケジューラ２が起動中モ
デル周期記憶部５を介して演算時定数計算部へ転送する
場合について示したが、起動周期のかわりに動特性モデ
ル１０番号を送り、そして演算時定数計算部６が、その
番号をもとに起動周期記憶部３を検索し動特性モデル１
の起動周期を得るようにしてもよい。
以上の様に、この発明によれば動特性モデルの起動周期
による時定数の勘算を計算機によって演算するようにシ
ミュレータを構成したので、人間が計算する時間を削除
できる効果がある。また、動特性モデルの起動周期変更
時は、新しい起動周期により時定数を勘算しなおすよう
にしたので、時定数記憶部に再設定する作業が不要とな
り、その再設定の作業時間を削除することができる効果
がある。
による時定数の勘算を計算機によって演算するようにシ
ミュレータを構成したので、人間が計算する時間を削除
できる効果がある。また、動特性モデルの起動周期変更
時は、新しい起動周期により時定数を勘算しなおすよう
にしたので、時定数記憶部に再設定する作業が不要とな
り、その再設定の作業時間を削除することができる効果
がある。
第１図はこの発明の一実施例による訓練用シミーレータ
のプログラムデータフロー図、第２図は訓練用シミュレ
ータの概略構成図、第３図（Ａ）〜ｆｃ）はシミュレー
ション装置によるシミュレーションモデル図、第４図は
第１図の動作を示すフローチャート、第５図は従来の訓
練用シミーレータのプログラムデータフロー図である。 図において、１は動特性モデル、２はスケジュー２（周
期起動部）、３は起動周期記憶部、４は時定数記憶部、
５は起動中モデル周期記憶部、６は演算時定数計算部、
７は時間関数である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 第 １ 図 ２ニスケシ゛１−ラ ３：起＠同期と・隠、８下 ４：興吟間ｍｌ晋足宴丈記憔部 ５；起重力中モチ゛ルＦｆＩ期１酎童部６：演算時定数
計算部 ７；時間関数 第２図 第４図 第５図 手続補正書（自発）
のプログラムデータフロー図、第２図は訓練用シミュレ
ータの概略構成図、第３図（Ａ）〜ｆｃ）はシミュレー
ション装置によるシミュレーションモデル図、第４図は
第１図の動作を示すフローチャート、第５図は従来の訓
練用シミーレータのプログラムデータフロー図である。 図において、１は動特性モデル、２はスケジュー２（周
期起動部）、３は起動周期記憶部、４は時定数記憶部、
５は起動中モデル周期記憶部、６は演算時定数計算部、
７は時間関数である。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 第 １ 図 ２ニスケシ゛１−ラ ３：起＠同期と・隠、８下 ４：興吟間ｍｌ晋足宴丈記憔部 ５；起重力中モチ゛ルＦｆＩ期１酎童部６：演算時定数
計算部 ７；時間関数 第２図 第４図 第５図 手続補正書（自発）
Claims (1)
- シミュレーションを行う動特性モデルの起動周期を起動
周期記憶部に予め格納しておき、スケジューラによって
起動をかけ訓練用シミュレータの動特性モデルによる実
時間模擬を行う訓練用シミュレータの時定数処理方式に
おいて、前記動特性モデルの使用する時間関数に実時間
の時定数を予め格納した実時間の時定数記憶部のデータ
を用い該動特性モデルのモデル起動周期に応じた時定数
を演算時定数計算部によって換算して処理するようにし
たことを特徴とする訓練用シミュレータの時定数処理方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61273928A JPS63128389A (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 訓練用シミュレータの時定数処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61273928A JPS63128389A (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 訓練用シミュレータの時定数処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63128389A true JPS63128389A (ja) | 1988-05-31 |
| JPH0584909B2 JPH0584909B2 (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=17534525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61273928A Granted JPS63128389A (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 訓練用シミュレータの時定数処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63128389A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008269581A (ja) * | 2007-04-20 | 2008-11-06 | Hitachi Ltd | コントローラの制御アルゴリズム構成方法およびこれを用いたコントローラ |
| US8137575B2 (en) | 2004-11-10 | 2012-03-20 | Atotech Deutschland Gmbh | Method for metallizing insulating substrates wherein the roughening and etching processes are controlled by means of gloss measurement |
-
1986
- 1986-11-19 JP JP61273928A patent/JPS63128389A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8137575B2 (en) | 2004-11-10 | 2012-03-20 | Atotech Deutschland Gmbh | Method for metallizing insulating substrates wherein the roughening and etching processes are controlled by means of gloss measurement |
| JP2008269581A (ja) * | 2007-04-20 | 2008-11-06 | Hitachi Ltd | コントローラの制御アルゴリズム構成方法およびこれを用いたコントローラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0584909B2 (ja) | 1993-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0360527A3 (en) | Parallel computer system using a simd method | |
| US5335191A (en) | Method and means for communication between simulation engine and component models in a circuit simulator | |
| JPS63128389A (ja) | 訓練用シミュレータの時定数処理方法 | |
| JPS6426912A (en) | Method and device for diagnosing plant | |
| JPH08292974A (ja) | 制御系・電気回路・管路網の連成汎用解析方法及び装置 | |
| JPS6246304A (ja) | プログラマブルコントロ−ラ | |
| JP2758339B2 (ja) | 電力系統エミュレーション装置 | |
| JPH02125284A (ja) | 発電プラント運転訓練シミュレータ | |
| JPS6082939U (ja) | 電力系統シミユレ−シヨン装置 | |
| JPS62166430A (ja) | デ−タ処理システム | |
| JPH01255934A (ja) | 推論装置 | |
| JPS585839A (ja) | オンラインデ−タベ−スの生成、保守方法 | |
| JPH02194373A (ja) | シミュレーション結果の表示方法 | |
| JPH0143313B2 (ja) | ||
| Day et al. | Parallel digital simulation of power systems | |
| JPS63262745A (ja) | アドレス生成回路 | |
| JPS63163964A (ja) | フロ−チヤ−トの出図方式 | |
| JP2000112889A (ja) | トランザクション発生装置および方法ならびにトランザクション発生プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
| JPH01161568A (ja) | シミュレーションパターンジェネレータ | |
| JPS6226029B2 (ja) | ||
| UBAR | Problems of test aggregate analysis for digital systems | |
| JPS6347847A (ja) | 情報処理装置 | |
| JPH10222398A (ja) | Ｄｓｐシミュレーション装置およびｄｓｐシミュレーション方法 | |
| JPH02202229A (ja) | データ入力装置 | |
| JPH04270446A (ja) | シミュレーション方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |