JPH0584909B2 - - Google Patents
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- JPH0584909B2 JPH0584909B2 JP27392886A JP27392886A JPH0584909B2 JP H0584909 B2 JPH0584909 B2 JP H0584909B2 JP 27392886 A JP27392886 A JP 27392886A JP 27392886 A JP27392886 A JP 27392886A JP H0584909 B2 JPH0584909 B2 JP H0584909B2
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- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 36
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 22
- 238000012549 training Methods 0.000 claims description 19
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 9
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は発電プラント等における訓練用シミ
ユレータの動特性モデルの実時間シミユレーシヨ
ンを行う訓練用シミユレータの時定数処理方法に
関するものである。
ユレータの動特性モデルの実時間シミユレーシヨ
ンを行う訓練用シミユレータの時定数処理方法に
関するものである。
従来のこの種の訓練用シミユレータの時定数処
理方法として第５図に示すものがあつた。図中に
おいて、１はシミユレーシヨンを行う動特性モデ
ル、２は前記動特性モデル１を周期起動させるス
ケジユーラ（周期起動部）、３は動特性モデル１
の起動周期を登録する起動周期記憶部、７は時定
数を必要とする関数（以下、時間関数と呼ぶ）
で、例えば、積分器、一次遅れ発生器等である。
また、８はスケジユーラ２によつて動特性モデル
１を起動する起動信号、９は時間関数７の入力デ
ータ、１０は時間関数の出力データ、１２は演算
時定数の記憶部、１３は演算時定数データであ
る。
理方法として第５図に示すものがあつた。図中に
おいて、１はシミユレーシヨンを行う動特性モデ
ル、２は前記動特性モデル１を周期起動させるス
ケジユーラ（周期起動部）、３は動特性モデル１
の起動周期を登録する起動周期記憶部、７は時定
数を必要とする関数（以下、時間関数と呼ぶ）
で、例えば、積分器、一次遅れ発生器等である。
また、８はスケジユーラ２によつて動特性モデル
１を起動する起動信号、９は時間関数７の入力デ
ータ、１０は時間関数の出力データ、１２は演算
時定数の記憶部、１３は演算時定数データであ
る。
次の時間関数７が積分器の場合を例にとり演算
時定数の処理動作について説明する。まず、積分
器が、周期起動されていて、入力データが一定で
あるとする。もし、積分器の起動周期を２倍に変
更した場合には、変更前と同じ時間で模擬処理
（積分処理）を行うためには、積分容量（時定数）
を1/2に設定しなければならない。
時定数の処理動作について説明する。まず、積分
器が、周期起動されていて、入力データが一定で
あるとする。もし、積分器の起動周期を２倍に変
更した場合には、変更前と同じ時間で模擬処理
（積分処理）を行うためには、積分容量（時定数）
を1/2に設定しなければならない。
故に、積分の実時間処理を行う為には、時定数
を（実時間での時定数）／（積分器の起動周期）
とする必要がある。この起動周期をもとに換算し
なおした時定数を演算時定数と呼ぶ。
を（実時間での時定数）／（積分器の起動周期）
とする必要がある。この起動周期をもとに換算し
なおした時定数を演算時定数と呼ぶ。
まず、第５図においてスケジユーラ２は起動周
期記憶部３を検索し、起動時間に該当する動特性
モデル１を選び、起動信号８を出力して起動す
る。起動された前記動特性モデル１はシミユレー
シヨンを開始する。シミユレーシヨン演算中、時
間関数を使用する必要が生じると、動特性モデル
は演算特定数記憶部１２より演算時定数を取り込
み演算時定数データ１３として時間関数７へ出力
する。また、シミユレーシヨンプロセス値を、時
間関数入力データ９として時間関数７へ出力す
る。次に、制御を動特性モデル１から時間関数７
へ移す。時間関数７では時間関数入力データ９と
演算時定数データ１３とより時間関数処理（例え
ば、積分処理等）を行い時間関数出力データ１０
を動特性モデル１へ出力し、制御を動特性モデル
１に戻す。動特性モデル１では時間関数出力デー
タ１０をシミユレーシヨンプロセス値とし、順次
シミユレーシヨンを続ける。シミユレーシヨンを
終了するとスケジユーラ２へ制御を戻す。
期記憶部３を検索し、起動時間に該当する動特性
モデル１を選び、起動信号８を出力して起動す
る。起動された前記動特性モデル１はシミユレー
シヨンを開始する。シミユレーシヨン演算中、時
間関数を使用する必要が生じると、動特性モデル
は演算特定数記憶部１２より演算時定数を取り込
み演算時定数データ１３として時間関数７へ出力
する。また、シミユレーシヨンプロセス値を、時
間関数入力データ９として時間関数７へ出力す
る。次に、制御を動特性モデル１から時間関数７
へ移す。時間関数７では時間関数入力データ９と
演算時定数データ１３とより時間関数処理（例え
ば、積分処理等）を行い時間関数出力データ１０
を動特性モデル１へ出力し、制御を動特性モデル
１に戻す。動特性モデル１では時間関数出力デー
タ１０をシミユレーシヨンプロセス値とし、順次
シミユレーシヨンを続ける。シミユレーシヨンを
終了するとスケジユーラ２へ制御を戻す。
従来の訓練用シミユレータの時定数処理方法は
以上のように構成されているので、時間関数７
は、動特性モデル１より制御が移つた時に処理を
行う為動特性モデル１と同じ起動周期で起動され
ることになる。このため時間関数７へ入力する時
定数は、動特性モデル１の起動周期を考慮した演
算時定数でなければならず、時定数変更のたびに
実時間による時定数を演算時定数に換算し直し、
演算時定数記憶部１２へ記憶させることが必要で
ある。また、動特性モデル１の起動周期を変更し
た場合には、動特性モデル１に関係する演算時定
数全部を新しい起動周期をもとに換算しなおし、
演算時定数記憶部１２へ、再設定する必要がある
などの問題点があつた。
以上のように構成されているので、時間関数７
は、動特性モデル１より制御が移つた時に処理を
行う為動特性モデル１と同じ起動周期で起動され
ることになる。このため時間関数７へ入力する時
定数は、動特性モデル１の起動周期を考慮した演
算時定数でなければならず、時定数変更のたびに
実時間による時定数を演算時定数に換算し直し、
演算時定数記憶部１２へ記憶させることが必要で
ある。また、動特性モデル１の起動周期を変更し
た場合には、動特性モデル１に関係する演算時定
数全部を新しい起動周期をもとに換算しなおし、
演算時定数記憶部１２へ、再設定する必要がある
などの問題点があつた。
この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、実時間の時定数から演算時定
数への換算を不要とし、常に実時間による時定数
設定ができ、かつ、動特性モデルの起動周期を変
更しても時定数の変更は不要である訓練用シミユ
レータの時定数処理方法を得ることを目的とす
る。
になされたもので、実時間の時定数から演算時定
数への換算を不要とし、常に実時間による時定数
設定ができ、かつ、動特性モデルの起動周期を変
更しても時定数の変更は不要である訓練用シミユ
レータの時定数処理方法を得ることを目的とす
る。
この発明に係る訓練用シミユレータの時定数処
理方法は、設定した実時間による時定数と動特性
モデルの起動周期とをもとに計算機が自動的に演
算時定数を求め時間関数へ入力する処理を追加す
るようにしたものである。
理方法は、設定した実時間による時定数と動特性
モデルの起動周期とをもとに計算機が自動的に演
算時定数を求め時間関数へ入力する処理を追加す
るようにしたものである。
この発明に係る訓練用シミユレータの時定数処
理方法は、計算機が自動的に実時間による時定数
から演算時定数を計算することにより、動特性モ
デル１の起動周期を人間が考慮する必要がなくな
り、常に実時間による時定数の設定が可能とな
る。
理方法は、計算機が自動的に実時間による時定数
から演算時定数を計算することにより、動特性モ
デル１の起動周期を人間が考慮する必要がなくな
り、常に実時間による時定数の設定が可能とな
る。
以下、この発明の一実施例を図について説明す
る。図中、第５図と同一の部分は同一の符号をも
つて図示した第１図において、４は実時間の時定
数記憶部、５はスケジユーラ２が起動中の動特性
モデル１の起動周期を登録する起動中モデル周期
記憶部、６は時定数信号１１と起動中モデル周期
記憶部５に登録された起動周期より演算時定数を
求める演算時定数計算部、１３は演算時定数計算
部６より出力される演算時定数データである。
る。図中、第５図と同一の部分は同一の符号をも
つて図示した第１図において、４は実時間の時定
数記憶部、５はスケジユーラ２が起動中の動特性
モデル１の起動周期を登録する起動中モデル周期
記憶部、６は時定数信号１１と起動中モデル周期
記憶部５に登録された起動周期より演算時定数を
求める演算時定数計算部、１３は演算時定数計算
部６より出力される演算時定数データである。
また第２図は、訓練用シミユレータの概略構成
図で、図において、２１は訓練生が操作訓練を行
なう操作盤、２２はシミユレータを運用し、又模
擬状態を監視する指導員卓、２３はプラント模擬
を行なう計算機、２４は前記操作盤２１と指導員
卓２２及び計算機２３の入出力を処理する入出力
処理装置である。
図で、図において、２１は訓練生が操作訓練を行
なう操作盤、２２はシミユレータを運用し、又模
擬状態を監視する指導員卓、２３はプラント模擬
を行なう計算機、２４は前記操作盤２１と指導員
卓２２及び計算機２３の入出力を処理する入出力
処理装置である。
次に動作について説明する。最初にシステム全
体を理解するために第２図から先に説明する。ま
ず、指導員が指導員卓２２より入出力処理装置２
４を介して計算機２３に訓練開始状態指令をセツ
トする。計算機２３は入出力処理装置２４を経て
操作盤２１に対応する訓練開始状態を出力する。
ここで指導員卓２２からシミユレーシヨンスター
ト信号を計算機２３に入力するとシミユレーシヨ
ンが実行されプラント状態が操作盤２１上に表示
される。そして訓練生は、指導員の指示により操
作盤２１を操作して模擬されたプラントを運転す
ることにより訓練が進められる。
体を理解するために第２図から先に説明する。ま
ず、指導員が指導員卓２２より入出力処理装置２
４を介して計算機２３に訓練開始状態指令をセツ
トする。計算機２３は入出力処理装置２４を経て
操作盤２１に対応する訓練開始状態を出力する。
ここで指導員卓２２からシミユレーシヨンスター
ト信号を計算機２３に入力するとシミユレーシヨ
ンが実行されプラント状態が操作盤２１上に表示
される。そして訓練生は、指導員の指示により操
作盤２１を操作して模擬されたプラントを運転す
ることにより訓練が進められる。
実際のプラントにおいて第３図Ｃに示される様
な変化をする現象を模擬する場合、この訓練用シ
ミユレータ装置における、シミユレーシヨンモデ
ルは周期的に起動される（起動周期＝Ｔ）為、例
えば第３図Ａに示される様な階段状の動きとな
る。
な変化をする現象を模擬する場合、この訓練用シ
ミユレータ装置における、シミユレーシヨンモデ
ルは周期的に起動される（起動周期＝Ｔ）為、例
えば第３図Ａに示される様な階段状の動きとな
る。
これを、より細かな動きを周期的に起動される
シミユレーシヨンモデルにて確認しようとする場
合には同図Ｂに示す様にシミユレーシヨンモデル
の起動周期を半分（起動周期＝Ｔ／２）にすると
同時に時定数の変更を行なう必要がある。
シミユレーシヨンモデルにて確認しようとする場
合には同図Ｂに示す様にシミユレーシヨンモデル
の起動周期を半分（起動周期＝Ｔ／２）にすると
同時に時定数の変更を行なう必要がある。
以下、第１図に戻り本発明の動作を第４図のフ
ローチヤートを参照して説明する。
ローチヤートを参照して説明する。
まず、スケジユーラ２は、起動周期記憶部３を
検索する（ST1）、次に起動時間に該当する動特
性モデル１を選び、起動信号８を出力し、起動す
る（ST2）。また、起動した、動特性モデル１の
起動周期を起動中モデル周期記憶部５へ予めセツ
トする（ST3）。起動された動特性モデル１は、
シミユレーシヨンを開始し（ST4）、時間関数を
使用する必要が生じた場合時定数記憶部４より時
定数をとり込み、時定数データ１１として演算時
定数計算部６へ出力する（ST5）。また、シミユ
レーシヨンプロセス値として時間関数入力データ
９を時間関数７へ出力する（ST6）。次に動特性
モデル１は演算時定数計算部６へ制御を移す
（ST7）。演算時定数計算部６では動特性モデル１
からの時定数データ１１と起動中モデル周期記憶
部５に記憶された起動周期データをもとに演算時
定数を計算し、演算特定数データ１３を時間関数
７へ出力する（ST8）。次に、演算時定数計算部
６から時間関数７へ制御を移す（ST9）。時間関
数７では時間関数入力データ９と演算時定数デー
タ１３より時間関数処理（例えば、積分処理等）
を行い時間関数出力データ１０を動特性モデル１
へ出力し、そして制御を動特性モデル１に戻す
（ST10）。動特性モデル１では時間関数出力デー
タ１０をシミユレーシヨンプロセス値とし順次シ
ミユレーシヨンを続ける。シミユレーシヨンを終
了するとスケジユーラ２へ制御を戻す（ST11）。
検索する（ST1）、次に起動時間に該当する動特
性モデル１を選び、起動信号８を出力し、起動す
る（ST2）。また、起動した、動特性モデル１の
起動周期を起動中モデル周期記憶部５へ予めセツ
トする（ST3）。起動された動特性モデル１は、
シミユレーシヨンを開始し（ST4）、時間関数を
使用する必要が生じた場合時定数記憶部４より時
定数をとり込み、時定数データ１１として演算時
定数計算部６へ出力する（ST5）。また、シミユ
レーシヨンプロセス値として時間関数入力データ
９を時間関数７へ出力する（ST6）。次に動特性
モデル１は演算時定数計算部６へ制御を移す
（ST7）。演算時定数計算部６では動特性モデル１
からの時定数データ１１と起動中モデル周期記憶
部５に記憶された起動周期データをもとに演算時
定数を計算し、演算特定数データ１３を時間関数
７へ出力する（ST8）。次に、演算時定数計算部
６から時間関数７へ制御を移す（ST9）。時間関
数７では時間関数入力データ９と演算時定数デー
タ１３より時間関数処理（例えば、積分処理等）
を行い時間関数出力データ１０を動特性モデル１
へ出力し、そして制御を動特性モデル１に戻す
（ST10）。動特性モデル１では時間関数出力デー
タ１０をシミユレーシヨンプロセス値とし順次シ
ミユレーシヨンを続ける。シミユレーシヨンを終
了するとスケジユーラ２へ制御を戻す（ST11）。
なお、上記実施例では演算時定数計算部６が必
要とする動特性モデル１の起動周期をスケジユー
ラ２が起動中モデル周期記憶部５を介して演算時
定数計算部へ転送する場合について示したが、起
動周期のかわりに動特性モデル１の番号を送り、
そして演算時定数計算部６が、その番号をもとに
起動周期記憶部３を検索し動特性モデル１の起動
周期を得るようにしてもよい。
要とする動特性モデル１の起動周期をスケジユー
ラ２が起動中モデル周期記憶部５を介して演算時
定数計算部へ転送する場合について示したが、起
動周期のかわりに動特性モデル１の番号を送り、
そして演算時定数計算部６が、その番号をもとに
起動周期記憶部３を検索し動特性モデル１の起動
周期を得るようにしてもよい。
以上の様に、この発明によれば動特性モデルの
起動周期による時定数の換算を計算機によつて演
算するようにシミユレータを構成したので、人間
が計算する時間を削除できる効果がある。また、
動特性モデルの起動周期変更時は、新しい起動周
期により時定数を換算しなおすようにしたので、
時定数記憶部に再設定する作業が不要となり、そ
の再設定の作業時間を削除することができる効果
がある。
起動周期による時定数の換算を計算機によつて演
算するようにシミユレータを構成したので、人間
が計算する時間を削除できる効果がある。また、
動特性モデルの起動周期変更時は、新しい起動周
期により時定数を換算しなおすようにしたので、
時定数記憶部に再設定する作業が不要となり、そ
の再設定の作業時間を削除することができる効果
がある。
第１図はこの発明の一実施例による訓練用シミ
ユレータのプログラムデータフロー図、第２図は
訓練用シミユレータの概略構成図、第３図Ａ〜Ｃ
はシミユレーシヨン装置によるシミユレーシヨン
モデル図、第４図は第１図の動作を示すフローチ
ヤート、第５図は従来の訓練用シミユレータのプ
ログラムデータフロー図である。 図において、１は動特性モデル、２はスケジユ
ーラ（周期起動部）、３は起動周期記憶部、４は
時定数記憶部、５は起動中モデル周期記憶部、６
は演算時定数計算部、７は時間関数である。な
お、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示
す。
ユレータのプログラムデータフロー図、第２図は
訓練用シミユレータの概略構成図、第３図Ａ〜Ｃ
はシミユレーシヨン装置によるシミユレーシヨン
モデル図、第４図は第１図の動作を示すフローチ
ヤート、第５図は従来の訓練用シミユレータのプ
ログラムデータフロー図である。 図において、１は動特性モデル、２はスケジユ
ーラ（周期起動部）、３は起動周期記憶部、４は
時定数記憶部、５は起動中モデル周期記憶部、６
は演算時定数計算部、７は時間関数である。な
お、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示
す。
Claims (1)
- １ シミユレーシヨンを行う動特性モデルの起動
周期を起動周期記憶部に予め格納しておき、スケ
ジユーラによつて周期起動をかけプラント動特性
の実時間模擬を行う訓練用シミユレータの時定数
処理方法において、前記動特性モデルの使用する
時間関数に関し予め格納した実時間の時定数記憶
部のデータを用い該当動特性モデルのモデル起動
周期に応じた時定数を演算時定数計算部によつて
換算して処理するようにしたことを特徴とする訓
練用シミユレータの時定数処理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61273928A JPS63128389A (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 訓練用シミュレータの時定数処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61273928A JPS63128389A (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 訓練用シミュレータの時定数処理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63128389A JPS63128389A (ja) | 1988-05-31 |
| JPH0584909B2 true JPH0584909B2 (ja) | 1993-12-03 |
Family
ID=17534525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61273928A Granted JPS63128389A (ja) | 1986-11-19 | 1986-11-19 | 訓練用シミュレータの時定数処理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63128389A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1657324B1 (en) | 2004-11-10 | 2007-10-31 | ATOTECH Deutschland GmbH | Method for metallizing insulating substrates wherein the roughening and etching processes are controlled by means of gloss measurement |
| EP1983433A1 (en) * | 2007-04-20 | 2008-10-22 | Hitachi, Ltd. | Method of configuring a control algorithm being executable by a controller |
-
1986
- 1986-11-19 JP JP61273928A patent/JPS63128389A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63128389A (ja) | 1988-05-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |