JP2008262318A - ソフトウェア評価装置及びその信号モニタ方法 - Google Patents
ソフトウェア評価装置及びその信号モニタ方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008262318A JP2008262318A JP2007103539A JP2007103539A JP2008262318A JP 2008262318 A JP2008262318 A JP 2008262318A JP 2007103539 A JP2007103539 A JP 2007103539A JP 2007103539 A JP2007103539 A JP 2007103539A JP 2008262318 A JP2008262318 A JP 2008262318A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- simulation
- data
- system model
- event
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
【解決手段】制御ソフトウェアを実行する制御系モデル11と、制御ソフトウェアにより制御される被制御系モデル13と、共有メモリと、制御系モデルまたは被制御系モデルに関連して発生し、制御系モデルまたは被制御系モデルの対応モジュールを起動するイベントと、システムタイマ21に基づく当該イベントの起動時刻とを設定管理し、制御系モデルまたは被制御系モデルを実行制御するシステム管理手段12と、イベントにより起動されたモジュールによる演算処理時に共有メモリ32に記憶された所定の入出力データの遷移状態をログデータとしてシステム時刻またはその信号属性とともにモニタメモリ40に順次記憶する信号モニタ手段41を備えている。
【選択図】図1
Description
図3において、(a),(b),(c),(d)の各欄は、夫々システム管理手段12、制御系モデル11、被制御系モデル13、システムタイマ21の動作を示し、横軸は時間軸として、各イベントに対応して時刻t0、t1、・・・、t5が付されている。さらに、各イベントの内容を図4に示す。
12:システム管理手段
13:被制御系モデル
21:システムタイマ
32:共有メモリ
40:モニタメモリ
41:信号モニタ手段
42:信号表示手段
Claims (9)
- 制御ソフトウェアを実行する複数のモジュールを備えた制御系モデルと、
前記制御ソフトウェアにより制御される複数のモジュールを備えた被制御系モデルと、
前記制御系モデルと前記被制御系モデル間で入出力データを遣り取りする共有メモリと、
前記制御系モデルまたは前記被制御系モデルに関連して発生し、前記制御系モデルまたは前記被制御系モデルの対応モジュールを起動するイベントと、システムタイマに基づく当該イベントの起動時刻とを設定管理し、前記制御系モデルまたは前記被制御系モデルを実行制御するシステム管理手段と、
イベントにより起動されたモジュールによる演算処理時に前記共有メモリに記憶された所定の入出力データの遷移状態をログデータとしてシステム時刻またはその信号属性とともにモニタメモリに順次記憶する信号モニタ手段を備えているソフトウェア評価装置。 - 前記共有メモリに記憶された所定の入出力データは、前記被制御系モデルのプロセスを示す物理データである請求項1記載のソフトウェア評価装置。
- 前記共有メモリに記憶された所定の入出力データは、モジュールが起動されたイベントに関与しないデータが含まれる請求項1または2記載のソフトウェア評価装置。
- 前記モニタメモリに記憶されたログデータに基づいて信号波形を生成して表示する信号表示手段を備えている請求項1から3の何れかに記載のソフトウェア評価装置。
- 制御ソフトウェアを実行する複数のモジュールを備えた制御系モデルと、前記制御ソフトウェアにより制御される複数のモジュールを備えた被制御系モデルと、前記制御系モデルと前記被制御系モデル間で入出力データを遣り取りする共有メモリと、前記制御系モデルまたは前記被制御系モデルに関連して発生し、前記制御系モデルまたは前記被制御系モデルの対応モジュールを起動するイベントと、システムタイマに基づく当該イベントの起動時刻とを設定管理し、前記制御系モデルまたは前記被制御系モデルを実行制御するシステム管理手段とを備えてなるソフトウェア評価装置の信号モニタ方法であって、
イベントにより起動されたモジュールによる演算処理時にメモリに記憶された所定の入出力データの遷移状態をログデータとしてシステム時刻またはその信号属性とともにモニタメモリに順次記憶する信号モニタステップと、前記モニタメモリに記憶されたログデータに基づいて信号波形を生成して表示する信号表示ステップを備えているソフトウェア評価装置の信号モニタ方法。 - 第1の装置と第2の装置とが信号線を介して信号の遣り取りを行いながら所定の動作を行う被模擬システムの模擬をソフトウェアで行うシミュレーション装置であって、
前記被模擬システムのシミュレーションを、前記被模擬システム内で発生するイベントを処理する毎にシミュレーション内の時間を次のイベントが発生する時刻まで進行させるイベントドリブン方式で実行するシミュレーション手段と、
前記シミュレーション手段によるシミュレーション実行時に、前記イベントによって変化した前記被模擬システム内のデータの変化を、当該データの変化が生じたシミュレーション内の時間とともに記録するデータ記録手段と、を備えているシミュレーション装置。 - 第1の装置と第2の装置とが信号線を介して信号の遣り取りを行いながら所定の動作を行う被模擬システムの模擬をソフトウェアで行うシミュレーション装置であって、
前記被模擬システムのシミュレーションを、前記被模擬システム内で発生するイベントを処理する毎にシミュレーション内の時間を次のイベントが発生する時刻まで進行させるイベントドリブン方式で実行するシミュレーション手段と、
前記シミュレーション手段によるシミュレーション実行時に、前記イベントによって変化した前記被模擬システム内のデータの変化を、当該データの変化が生じたシミュレーション内の時間とともに記録するデータ記録手段と、
前記シミュレーション手段によるシミュレーション実行後に、前記データ記録手段に記録された情報に基づいて、前記被模擬システム内における所定のデータについての波形データを生成して表示する波形データ表示手段と、を備えているシミュレーション装置。 - 第1の装置と第2の装置とが信号線を介して信号の遣り取りを行いながら所定の動作を行う被模擬システムの模擬をソフトウェアで行うシミュレーション装置であって、
前記被模擬システムのシミュレーションを、前記被模擬システム内で発生するイベントを処理する毎にシミュレーション内の時間を次のイベントが発生する時刻まで進行させるイベントドリブン方式で実行するものであり、シミュレーション時における前記被模擬システム内のデータの遣り取りを、共有メモリを介して行う、シミュレーション手段と、
前記シミュレーション手段によるシミュレーション実行時に、前記イベントによって変化した前記被模擬システム内のデータの変化を、当該データの変化が生じたシミュレーション内の時間とともに記録するデータ記録手段と、を備えているシミュレーション装置。 - 第1の装置と第2の装置とが信号線を介して信号の遣り取りを行いながら所定の動作を行う被模擬システムの模擬をソフトウェアで行うシミュレーション方法であって、
前記被模擬システムのシミュレーションを、前記被模擬システム内で発生するイベントを処理する毎にシミュレーション内の時間を次のイベントが発生する時刻まで進行させるイベントドリブン方式で実行するとともに、前記イベントによって変化した前記被模擬システム内のデータの変化を、当該データの変化が生じたシミュレーション内の時間とともに記録するシミュレーションステップと、
前記シミュレーションステップ後に、前記シミュレーションステップにおいて記録されたデータの変化に関する情報に基づいて、前記被模擬システム内における所定のデータについての波形データを生成して表示する波形データ表示ステップと、を備えているシミュレーション方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007103539A JP2008262318A (ja) | 2007-04-11 | 2007-04-11 | ソフトウェア評価装置及びその信号モニタ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007103539A JP2008262318A (ja) | 2007-04-11 | 2007-04-11 | ソフトウェア評価装置及びその信号モニタ方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008262318A true JP2008262318A (ja) | 2008-10-30 |
JP2008262318A5 JP2008262318A5 (ja) | 2011-04-14 |
Family
ID=39984760
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007103539A Pending JP2008262318A (ja) | 2007-04-11 | 2007-04-11 | ソフトウェア評価装置及びその信号モニタ方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008262318A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012059169A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Hitachi Advanced Digital Inc | データ解析支援方法、データ解析支援プログラム及びデータ解析支援システム |
CN104460646A (zh) * | 2013-09-18 | 2015-03-25 | 帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司 | 用于对虚拟控制器进行实时测试的测试装置 |
US11106478B2 (en) | 2017-11-10 | 2021-08-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Simulation device, simulation method, and computer readable medium |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000207440A (ja) * | 1999-01-18 | 2000-07-28 | Toshiba Corp | 半導体集積回路の設計検証装置、方法及び記憶媒体 |
JP2003132108A (ja) * | 2001-10-29 | 2003-05-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | システム設計のシミュレーション方法及びその装置 |
JP2004234528A (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Handotai Rikougaku Kenkyu Center:Kk | ハードウェア/ソフトウェア協調検証方法 |
JP2006309667A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Fujitsu Ltd | 動作合成検証装置及び方法 |
JP2007052580A (ja) * | 2005-08-17 | 2007-03-01 | Fujitsu Ten Ltd | ソフトウェア開発環境システム |
-
2007
- 2007-04-11 JP JP2007103539A patent/JP2008262318A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000207440A (ja) * | 1999-01-18 | 2000-07-28 | Toshiba Corp | 半導体集積回路の設計検証装置、方法及び記憶媒体 |
JP2003132108A (ja) * | 2001-10-29 | 2003-05-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | システム設計のシミュレーション方法及びその装置 |
JP2004234528A (ja) * | 2003-01-31 | 2004-08-19 | Handotai Rikougaku Kenkyu Center:Kk | ハードウェア/ソフトウェア協調検証方法 |
JP2006309667A (ja) * | 2005-05-02 | 2006-11-09 | Fujitsu Ltd | 動作合成検証装置及び方法 |
JP2007052580A (ja) * | 2005-08-17 | 2007-03-01 | Fujitsu Ten Ltd | ソフトウェア開発環境システム |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012059169A (ja) * | 2010-09-13 | 2012-03-22 | Hitachi Advanced Digital Inc | データ解析支援方法、データ解析支援プログラム及びデータ解析支援システム |
CN104460646A (zh) * | 2013-09-18 | 2015-03-25 | 帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司 | 用于对虚拟控制器进行实时测试的测试装置 |
JP2015060600A (ja) * | 2013-09-18 | 2015-03-30 | ディスペース デジタル シグナル プロセッシング アンド コントロール エンジニアリング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングdspace digital signal processing and control engineering GmbH | 仮想制御装置をリアルタイムテストするためのテスト装置 |
US9836384B2 (en) | 2013-09-18 | 2017-12-05 | Dspace Digital Signal Processing And Control Engineering Gmbh | Testing device for real-time testing of a virtual control unit |
CN104460646B (zh) * | 2013-09-18 | 2018-11-20 | 帝斯贝思数字信号处理和控制工程有限公司 | 用于对虚拟控制器进行实时测试的测试装置 |
US11106478B2 (en) | 2017-11-10 | 2021-08-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Simulation device, simulation method, and computer readable medium |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8296111B2 (en) | Simulation system and simulation method | |
US8036761B2 (en) | Simulation hardware apparatus comprising vehicle model | |
EP1569176B1 (en) | Operator-side system and mode file identifying method | |
JP2008084121A (ja) | シミュレーションシステム及びシミュレーション方法 | |
JP2009526297A5 (ja) | ||
JP6420983B2 (ja) | 制御装置を駆動する方法及びモデル計算ユニットを有する制御装置 | |
JP2010086541A5 (ja) | ||
JP4906286B2 (ja) | ソフトウェア開発環境システム | |
CN102341787A (zh) | 模拟方法、系统及程序 | |
JP2008262318A (ja) | ソフトウェア評価装置及びその信号モニタ方法 | |
JP2008262318A5 (ja) | ||
JP3901417B2 (ja) | Plcシミュレータ | |
JP4137434B2 (ja) | シミュレーション方式及びシミュレーション方法及びプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 | |
JP3376906B2 (ja) | 計算機の負荷率計測システム | |
JP2008165544A (ja) | シミュレーションシステム及びシミュレーション方法 | |
JPH07219807A (ja) | プログラマブルコントローラシステム | |
JP2007233675A (ja) | シミュレーション装置 | |
JP2010097405A (ja) | シミュレーションシステム及びシミュレーション方法 | |
JP3015793B1 (ja) | プログラマブルコントロ―ラ | |
JP5610146B2 (ja) | データ解析支援方法、データ解析支援プログラム及びデータ解析支援システム | |
JPH11272307A (ja) | モーションコントロール装置 | |
JP2010244377A (ja) | シミュレーションプログラム生成装置、シミュレーションプログラム生成方法、及び、シミュレーションシステム | |
JP3183261B2 (ja) | シミュレーション実行装置およびシミュレーションの実行方法 | |
JP2735703B2 (ja) | 情報処理装置 | |
JP4504423B2 (ja) | 制御装置とアクティブチェーン診断をモデリングするプログラムとを結合する結合方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100324 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110726 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20111206 |