JPH01217507A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はプログラマブルコントローラ（以下ＰＣと称
す）、特にＰＣの入出力ユニットへのｌ１０（入力・出
力）アドレス割付は方式の改良に関するものである。

（従来の技術） 第３図は従来のＰＣを示すもので、図中、（１）は制御
を司るＣＰＵユニット、　（３）は制御対象（４）との
入出力制御を行なう入出力ユニットで、例えば１６点人
カニニット（３ａ）、１６点出力ニニット（３ｂ）、３
２点人カニニット（３ｃ）、および３２点出力ニニット
（３ｄ）を備えている。（５）はＣＰＵユニット（１）
と入出力ユニット　（３）とに電力を供給する電源ユニ
ット、　（６）はＣＰＵユニット（１）と入出力ユニッ
ト　（３）との間で情報の伝達を行なうベースユニット
である。

従来のＰＣは上記のように構成され、リレーや無接点リ
レーに置き換え制御機能を実現するため、制御対象（４
）の情報を入出力ユニット　（３）を通して内部に取込
み、制御プログラムで規定された制御アルゴリズムをＣ
ＰＵユニット（１）で実行する。その後、処理結果を、
入出力ユニット　（３）を通して制御対象（４）へ出力
する。

入出力ユニット　（３）は、制御対象（４）の信号レベ
ルと論理レベルとの変換を行なうとともに、ＣＰＵユニ
シト（１）が認識できる番号（Ｉ１０アドレス）が付さ
れ、ＣＰＵユニット（１）により処理が行なわれる。

以上の一連の手順は、人力、処理、出力の順に実行され
る。

ところで、Ｉ１０アドレスは、ＣＰＵユニット（１）　
によって計算され、自動的に割付けられる。

すなわち、まずベースユニット　（６）に装着されてい
る人出力ユニット　（３）から入出力点数を読出し、Ｃ
ＰＵユニット（１）の隣の入出力ユニット　（３）から
順番に、０番地から人出力点数ずっ■／○アドレスを割
付けていく。例えば、第３図の場合には、１６点人カニ
ニット（３ａ）が入力の００Ｈ〜ＯＦ、番地、１６点出
力ニニット（３ｂ）が出力の１０Ｍ〜ＩＦ、番地、３２
点人カニニット（３ｃ）が人力の２０８〜３Ｆ、４番地
、３２点出力ニニット（３ｄ）が出力の４０Ｈ〜５Ｆ、
番地に割付けられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来のＰＣでは、Ｉ１０アドレスがＣＰＵ
ユニット（１）によって自動的に割付けられるため、人
カニニット（３ａ）　、　（３ｃ）と同一の出力用Ｉ１
０アドレス、および出力ユニット（３ｂ）。

（３ｄ）と同一の入力用Ｉ１０アドレスが使用できず、
人出力点数の拡大ができずシステムアップを図ることが
できない等の課題があった。

この発明は、かかる課題を解決するためになさｈたもの
で、人カニニットおよび出力ユニットを、それぞれ各別
に連続番号でＩ１０アドレスを別付けることができるＰ
Ｃを得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段） この発明に係るＰＣは、制御を司るＣＰＵユニットと、
制御対象との人出力制御を行なう入出力ユニットとを備
えたＰＣにおいて、上記ＣＰＵユニットに、入力ユニッ
ト用Ｉ１０アドレスＩｌｌ　付はデータエリアおよび出
力ユニット用Ｉ１０アドレス割付はデータエリアをそれ
ぞれ設け、人カニニットおよび出力ユニットに各別に連
続番号でＩ１０アドレスを割付けできるようにしたもの
である。

〔作用〕

この発明においては、ＣＰＵユニット又は周辺機器によ
り、入力ユニットおよび出力ユニットに各別にＩ１０ア
ドレスが割付けられ、人カニニット、出力ユニットの各
Ｉ１０アドレス割付はデータエリアに書込まれる。した
がって、ＣＰＵユニットは、上記各Ｉ１０アドレス割付
はデータエリアに書込まれ割付けられたＩ１０アドレス
で、人出力ユニットにアクセスでき、人出力点数の拡大
が可能となる。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例を示すもので、図中、第３
図と同一符号は同−又は相当部分を示す。（１ａ）はＰ
Ｃの制御プログラムを格納するプログラムデータエリア
、（ｌｂ）は制御プログラムで規定された制御アルゴリ
ズムを処理する演算処理部、（ｌｃ）は演算処理部（１
ｂ）が人出力ユニット　（３）へアクセスするための入
力ユニット用Ｉ１０アドレスを割付けるためのデータを
格納する人カニニット用Ｉ１０アドレス割付はデータエ
リア、（１ｄ）は同様の出力ユニット用Ｉ／○アドレス
を割付けるためのデータを格納する出力ユニット用Ｉ１
０アドレス割付はデータエリア、（２）は制御プログラ
ムの作成および人出力ユニットのＩ１０アドレスの割付
けを行ないＣＰＵユニット（１）の上記各Ｉ１０アドレ
ス割付はデータエリア（ｌｃ）。

（１ｄ）に格納する周辺装置である。

上記のように構成されたＰＣにおいては、制御機能を実
現するための周辺機器　（２）により、人出力ユニット
　（３）と制御プログラムで使用するＩ１０アドレスと
を対応させるためのＩ１０アドレスの割付けが行なわれ
、人カニニット、出力ユニット別に各Ｉ１０アドレス割
付はデータエリア（ｌｃ）　、　（ｌｄ）　　に格納さ
れる。

各Ｉ１０アドレス割付はデータエリア（ｌｃ）。

（１ｄ）は、第２図に示すようにＩ１０アドレス別に、
装着スロット情報　（ｌｃｌ、１ｃ２．ｌｃ３．Ｌｄｌ
、１ｄ２゜１ｄ３）とユニット情報　（１ｃ４，１ｃ５
，１ｃ８，１ｄ４，１ｄ５，１ｄ６）を格納するエリア
を有している。

上記装着スロット情報　（ｌｃｌ、１ｃ２，１ｃ３．ｌ
ｄｌ、ｌｄ２゜１ｄ３）は、Ｉ１０アドレス別に人出力
ユニット　（３）がベースユニット　（６）の何スロッ
ト目に装着されているかを示すもので、またユニット情
報　（１ｃ４゜ｌｃ５　、１ｃ６　、１ｄ４　、１ｄ５
　、１ｄ６）は、人出力二二、ット　（３）の何点口に
なるかを示すものである。

演算処理部（１ｂ）は、制御プログラムに従ってシーケ
ンス演算を行ない、入出力ユニット　（３）へアクセス
する際に、■１０アドレス割付はデータエリア（ｌｃ）
　、　（ｌｄ）に格納されている装着スロット情報　（
ｌｃｌ　、　１ｃ２　、１ｃ３　、　ｌｄｌ　、　１ｄ
２　、１ｄ３）とユニット情報（１ｃ４　、１ｃ５　、
１ｃ６　、１ｄ４　、１ｄ５　、１ｄ６）とに基づき、
制御プログラムが示すＩ１０アドレスにアクセスする。

例えば、第１図において、周辺装置　（２）でのＩ１０
アドレスの割付けにより、１６点入力ニニット（３ａ）
は入力の００Ｈ〜０Ｆ）１番地、１６点出力ニニット（
３ｂ）は出力の００）Ｉ〜ＯＦＨ番地、３２点入力ニニ
ット（３ｃ）は人力の１０８〜２Ｆ）１番地、（３ｄ）
は出力の１０Ｈ〜２ＦＭ番地に割付けられる。これによ
り、従来では０Ｏ）Ｉ〜５Ｆ）１番地の入出力点数９６
点を占有していたものが、この実施例では００□〜２Ｆ
）１番地の４８点のみの占有となり、人出力点数の拡大
が可能となりシステムアップに対応できる。

〔発明の効果〕

この発明は、以上説明したとおり、ＣＰＵユニットに、
入力ユニット用Ｉ１０アドレス割付はデータエリアおよ
び出力ユニット用Ｉ１０アドレス割付はデータエリアを
それぞれ設け、入力ユニットおよび出力ユニットに各別
に連続番号でＩ１０アドレスを割付けできるようにして
いるので、入出力点数の拡大ができ、幅広いシステムに
対応できるとともに、使用変更による入出力点数の増加
に対しても対応できる等、安価で使い易いＰＣが得られ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すプログラマブルコン
トローラの構成図、第２図（Ａ）　、　（Ｂ）はＩ１０
アドレス割付けの各データエリアの構成図、第３図は従
来のプログラマブルコントローラを示すハードウェア構
成図である。 （１）・・・ｃｐｕユニット、 （１ａ）・・・制御プログラム一二リア、（１ｂ）・・
・演算処理部、 （ＩＣ）・・・人カニニット用Ｉ１０アドレス割付はデ
ータエリア、 （１ｄ）・・・出力ユニット用Ｉ１０アドレス割付はデ
ータエリア、 （２）・・・周辺装置、 （３）・・・人出力ユニット、 （３ａ）・・・１６点入力ニニット、 （３ｂ）・・・１６点出力ニニット、 （３Ｃ）・・・３２点入力ニニット、 （３ｄ）・・・３２点出力ニニット、 （４）・・・制御対象。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 制御を司るＣＰＵユニットと、制御対象との入出力制御
   を行なう入出力ユニットとを備えたプログラマブルコン
   トローラにおいて、上記ＣＰＵユニットに、入力ユニッ
   トおよび出力ユニットに各別に連続番号で入力・出力ア
   ドレスを割付けするための入力ユニット用入力・出力ア
   ドレス割付けデータエリアおよび出力ユニット用入力・
   出力アドレス割付けデータエリアをそれぞれ設けたこと
   を特徴するプログラマブルコントローラ。