JPH01177610A - Ｐｃの入出力モジュール割付方法 - Google Patents
Ｐｃの入出力モジュール割付方法Info
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- JPH01177610A JPH01177610A JP215088A JP215088A JPH01177610A JP H01177610 A JPH01177610 A JP H01177610A JP 215088 A JP215088 A JP 215088A JP 215088 A JP215088 A JP 215088A JP H01177610 A JPH01177610 A JP H01177610A
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- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/054—Input/output
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＰＣ（プログラマブル・コントローラ）の入出
力モジュール割付方法に関し、特に簡単な操作で各入出
力モジュールにユーザプログラムでのアドレスを自動的
に割りつけることのできるＰＣの入出力モジュール割付
方法に関する。
力モジュール割付方法に関し、特に簡単な操作で各入出
力モジュールにユーザプログラムでのアドレスを自動的
に割りつけることのできるＰＣの入出力モジュール割付
方法に関する。
ＰＣを構成するときの入出力の点数は、アプリケーショ
ンによって様々な構成が要求される。そのために、種々
の入出力点数を有するモジュールを用意しておき、アプ
リケーションが必要とする入出力点数に応じて、要求に
あったモジュールをスロットに実装して、ＰＣシステム
を構成している。
ンによって様々な構成が要求される。そのために、種々
の入出力点数を有するモジュールを用意しておき、アプ
リケーションが必要とする入出力点数に応じて、要求に
あったモジュールをスロットに実装して、ＰＣシステム
を構成している。
各スロットに入出力モジュールを実装する際にモジュー
ルの入出力端子と、ユーザプログラムで参照する時のソ
フトウェア上のアドレスを対応ずけるために割付データ
が必要になる。
ルの入出力端子と、ユーザプログラムで参照する時のソ
フトウェア上のアドレスを対応ずけるために割付データ
が必要になる。
しかし、この割付データの設定は使用するモジュールの
数や種類が多くなると、その作業が煩雑になり、割付の
誤りも多くなる。
数や種類が多くなると、その作業が煩雑になり、割付の
誤りも多くなる。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、簡
単な操作で各入出力モジュールにユーザプログラムでの
アドレスを自動的に割りつけることのできるＰＣの入出
力モジュール割付方法を提供することを目的とする。
単な操作で各入出力モジュールにユーザプログラムでの
アドレスを自動的に割りつけることのできるＰＣの入出
力モジュール割付方法を提供することを目的とする。
本発明はでは上記課題を解決するために、ＰＣ（プログ
ラマブル・コントローラ）の入出力モジュールに対して
、ユーザプログラム上のアドレスを割付けるＰＣの入出
力モジュール割付方法において、 それぞれの入出力モジュールにモジュールの入出力点数
等のモジュール識別情報を設け、該モジュール識別情報
を読み取って、入出力点数を求め、 該モジュールの人出力にユーザプログラム上のアドレス
を自動的に割り付けることを特徴とするＰＣの入出力モ
ジュール割付方法が、 提供される。
ラマブル・コントローラ）の入出力モジュールに対して
、ユーザプログラム上のアドレスを割付けるＰＣの入出
力モジュール割付方法において、 それぞれの入出力モジュールにモジュールの入出力点数
等のモジュール識別情報を設け、該モジュール識別情報
を読み取って、入出力点数を求め、 該モジュールの人出力にユーザプログラム上のアドレス
を自動的に割り付けることを特徴とするＰＣの入出力モ
ジュール割付方法が、 提供される。
プロセッサが第１番目のスロットから順番に、そのスロ
ットに実装されている入出力モジュールの識別情報を読
み取り、識別情報からモジュー、ルの持つ入出力点数を
認識し、入出力アドレスの先頭から順番に割付を行い、
割付操作は自動的に行われる。
ットに実装されている入出力モジュールの識別情報を読
み取り、識別情報からモジュー、ルの持つ入出力点数を
認識し、入出力アドレスの先頭から順番に割付を行い、
割付操作は自動的に行われる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に本発明の一実施例のＰＣのハードウェアの部分
ブロック図を示す。図において、１０は電源モジュール
であり、内部に制御電源を供給する電源ユニットを内蔵
しており、他のモジュールに制御電源を供給する。２０
はプロセッサモジュールであり、ＰＣ全体を制御し、内
部にプロセッサ２１、プロセッサ２１に内部バスで結合
された、ＰＣプログラム作成装置用インタフェース（Ｐ
ＧＭＩＦ）２２、システムプログラム或いはユーザプロ
グラムを格納するＲＯＭ２３、各種のデータを記憶する
ＲＡＭ２４、入出力モジュールインタフェース（ＩＯＭ
ＩＦ）２５を有する。
ブロック図を示す。図において、１０は電源モジュール
であり、内部に制御電源を供給する電源ユニットを内蔵
しており、他のモジュールに制御電源を供給する。２０
はプロセッサモジュールであり、ＰＣ全体を制御し、内
部にプロセッサ２１、プロセッサ２１に内部バスで結合
された、ＰＣプログラム作成装置用インタフェース（Ｐ
ＧＭＩＦ）２２、システムプログラム或いはユーザプロ
グラムを格納するＲＯＭ２３、各種のデータを記憶する
ＲＡＭ２４、入出力モジュールインタフェース（ＩＯＭ
ＩＦ）２５を有する。
３０は入力モジュールであり、入出力モジュール用イン
タフェース（ＩＯＭＩＦ）、モジュールの識別情報ＩＤ
３２、入力回路３１を有する。プロセッサモジュール２
０と入出力モジュールとはシステムバスで結合されてい
る。他の入出力モジュールは省略されている。
タフェース（ＩＯＭＩＦ）、モジュールの識別情報ＩＤ
３２、入力回路３１を有する。プロセッサモジュール２
０と入出力モジュールとはシステムバスで結合されてい
る。他の入出力モジュールは省略されている。
８０はＰＣプログラム作成装置（ＰＧＭ）であり、プロ
セッサモジュール２０とプログラム作成装置用インタフ
ェース（ＰＧＭＩＦ）２２を介して結合されている。Ｐ
Ｃプログラム作成装置（ＰＧＭ）８０をオペレータが操
作することにより、本発明の入出力モジュールのアドレ
スの割付を実行することができ、さらにオペレータはＰ
Ｃプログラム作成装置（ＰＧＭ）８０で、自動的に割付
けられたデータを修正することもできる。
セッサモジュール２０とプログラム作成装置用インタフ
ェース（ＰＧＭＩＦ）２２を介して結合されている。Ｐ
Ｃプログラム作成装置（ＰＧＭ）８０をオペレータが操
作することにより、本発明の入出力モジュールのアドレ
スの割付を実行することができ、さらにオペレータはＰ
Ｃプログラム作成装置（ＰＧＭ）８０で、自動的に割付
けられたデータを修正することもできる。
第２図に本発明の一実施例のＰＣのモジュール構成を示
す。図において、１０は電源モジュールであり、他のモ
ジュールへ制御電源を供給する。
す。図において、１０は電源モジュールであり、他のモ
ジュールへ制御電源を供給する。
２０はプロセッサモジュールであり、ＰＣ全体を制御す
る。３０．４０，５０．６０及び７０はＰＣを構成する
入出力モジュールであり、スロット１から５に実装され
ており、それぞれ図示されていないバンクプレーンを通
じて結合されている。
る。３０．４０，５０．６０及び７０はＰＣを構成する
入出力モジュールであり、スロット１から５に実装され
ており、それぞれ図示されていないバンクプレーンを通
じて結合されている。
第３図に各入出力モジュールの入出力点数を示す。例え
ば、入出力モジュール（ＩＯＭＩ）３０は入力８点のみ
を有するモジュールである。入出力モジュール（ＩＯＭ
２）４０は出力１６点、入出力モジュール（ＩＯＭ３）
５０は出力３２点、入出力モジュール（ＩＯＭ４）６０
は入力１６点、入出力モジュール（１０Ｍ５）７０は入
力８点、をそれぞれ有する。
ば、入出力モジュール（ＩＯＭＩ）３０は入力８点のみ
を有するモジュールである。入出力モジュール（ＩＯＭ
２）４０は出力１６点、入出力モジュール（ＩＯＭ３）
５０は出力３２点、入出力モジュール（ＩＯＭ４）６０
は入力１６点、入出力モジュール（１０Ｍ５）７０は入
力８点、をそれぞれ有する。
ここで、図に示すように、入出力モジュール（ＩＯＭＩ
）３０の入力はユーザプログラムでの入力のアドレス１
１〜Ｉ８に、入出力モジュール（ＩＯＭ２）４０の出力
は同じく出力アドレスのＱ１〜Ｑ１６に、入出力モジュ
ール（１０Ｍ３）５０の出力は出力アドレスＱ１７〜Ｑ
４８に、入出力モジュール（ＩＯＭ４）６０の入力は入
力アドレス１９〜Ｉ２４に、入出力モジュール（１０Ｍ
５）７０の入力は入力アドレスの１２５〜３２に自動的
に割付けるのである。
）３０の入力はユーザプログラムでの入力のアドレス１
１〜Ｉ８に、入出力モジュール（ＩＯＭ２）４０の出力
は同じく出力アドレスのＱ１〜Ｑ１６に、入出力モジュ
ール（１０Ｍ３）５０の出力は出力アドレスＱ１７〜Ｑ
４８に、入出力モジュール（ＩＯＭ４）６０の入力は入
力アドレス１９〜Ｉ２４に、入出力モジュール（１０Ｍ
５）７０の入力は入力アドレスの１２５〜３２に自動的
に割付けるのである。
勿論入出力モジュールの点数が少なければ、オペレータ
が個々に入力して、設定することが可能であるが、入出
力モジュールの点数が多くなると、作業が煩雑になり、
割付の誤りも発生するので、自動的に割付けようとする
ものである。
が個々に入力して、設定することが可能であるが、入出
力モジュールの点数が多くなると、作業が煩雑になり、
割付の誤りも発生するので、自動的に割付けようとする
ものである。
すなわち、第１図のプロセッサ２１は、ＰＣプログラム
作成装置８０からの信号によって、入出力モジュール３
０内のモジュール識別情ｌｌＩＤ３２を読み取り、この
識別情報から入出力の点数を判別し、これにユーザプロ
グラムでの入出力のアドレスを割付けていく。
作成装置８０からの信号によって、入出力モジュール３
０内のモジュール識別情ｌｌＩＤ３２を読み取り、この
識別情報から入出力の点数を判別し、これにユーザプロ
グラムでの入出力のアドレスを割付けていく。
第４図に入出力のアドレスを割付けるだめのプロセッサ
モジュール２０内のＲＡＭ２４にある各種のテーブルの
状態を示す。９１は入力の点数をスロットの入出力モジ
ュールごとに記憶する人力点数テーブルであり、左側の
括弧内の数値はスロット番号を示し、枠内の数値は各ス
ロットのモジュールの入力点数を示す。図ではスロット
１の人出カモジュールが８点、スロット４が１６点、ス
ロット５が８点を表している。
モジュール２０内のＲＡＭ２４にある各種のテーブルの
状態を示す。９１は入力の点数をスロットの入出力モジ
ュールごとに記憶する人力点数テーブルであり、左側の
括弧内の数値はスロット番号を示し、枠内の数値は各ス
ロットのモジュールの入力点数を示す。図ではスロット
１の人出カモジュールが８点、スロット４が１６点、ス
ロット５が８点を表している。
９２は各入力をユーザプログラムでのアドレスに割付け
たときの先頭のアドレスを示す。左側の括弧内の数値は
スロット番号であり、枠内の数値は各モジュールの入力
の先頭アドレスを表す。すなわち、スロット１の入力モ
ジュールは入力の先頭は１１に割付られている。次のス
ロット２とスロット３の括弧を付した数値’９Ｊは特別
の意味を持たず、割付でいく過程で入る数値である。ス
ロット４の入力モジュールの入力の先頭はアドレス■９
が割付けられていることを示す。同じくスロット５の人
力の先頭アドレスは１２５が割付けられている。
たときの先頭のアドレスを示す。左側の括弧内の数値は
スロット番号であり、枠内の数値は各モジュールの入力
の先頭アドレスを表す。すなわち、スロット１の入力モ
ジュールは入力の先頭は１１に割付られている。次のス
ロット２とスロット３の括弧を付した数値’９Ｊは特別
の意味を持たず、割付でいく過程で入る数値である。ス
ロット４の入力モジュールの入力の先頭はアドレス■９
が割付けられていることを示す。同じくスロット５の人
力の先頭アドレスは１２５が割付けられている。
９３は出力の点数をスロットの入出力モジュールごとに
記憶する出力点数テーブルであり、左側の括弧内の数値
はスロット番号を示し、枠内の数値は各スロットのモジ
ュールの出力点数を示す。
記憶する出力点数テーブルであり、左側の括弧内の数値
はスロット番号を示し、枠内の数値は各スロットのモジ
ュールの出力点数を示す。
図ではスロット２の入出力モジュールが８点、スロット
３のモジュールの出力が３２点であることを表している
。
３のモジュールの出力が３２点であることを表している
。
９４は各出力をユーザプログラムでのアドレスに割付け
たときの先頭のアドレスを示す。左側の括弧内の数値は
スロット番号であり、枠内の数値は各モジュールの出力
の先頭アドレスを表す。すなわち、スロット２の出力モ
ジュールの先頭はＱｌから割付けられている。スロット
３の出力モジュールの先頭はアドレスＱ１７から割付け
られていることを示す。スロット１とスロット４及び５
の括弧を付した数値「１．４９．４９」は特別の意味を
持たず、割付けていく過程で入る数値である。
たときの先頭のアドレスを示す。左側の括弧内の数値は
スロット番号であり、枠内の数値は各モジュールの出力
の先頭アドレスを表す。すなわち、スロット２の出力モ
ジュールの先頭はＱｌから割付けられている。スロット
３の出力モジュールの先頭はアドレスＱ１７から割付け
られていることを示す。スロット１とスロット４及び５
の括弧を付した数値「１．４９．４９」は特別の意味を
持たず、割付けていく過程で入る数値である。
第５図に各入出力モジュールの識別情報の例を示す。９
５は入出力モジュールの識別情報コードであり、９６は
入力点数、９７は出力点数を示す。
５は入出力モジュールの識別情報コードであり、９６は
入力点数、９７は出力点数を示す。
すなわち、コード’０ＯＯＩＪの識別情報を有する入出
力モジュールは入力点数がＯで、出力点数が８点を表し
ている。他の識別情報を有するモジュールも表から簡単
に理解できる。この識別情報コードは各入出力モジュー
ルごとに持たれ、識別情報コードに対応する入出力点数
はＲＯＭ２３に記憶しておく。勿論このようなテーブル
を作成することなく、直接入出力点数を各人出カモジュ
ールに格納しておくこともできる。
力モジュールは入力点数がＯで、出力点数が８点を表し
ている。他の識別情報を有するモジュールも表から簡単
に理解できる。この識別情報コードは各入出力モジュー
ルごとに持たれ、識別情報コードに対応する入出力点数
はＲＯＭ２３に記憶しておく。勿論このようなテーブル
を作成することなく、直接入出力点数を各人出カモジュ
ールに格納しておくこともできる。
次にこのような割付の詳細をフローチャート図に基づい
て述べる。第６図（ａ）、及び（ｂ）に割付のフローチ
ャート図を示す。図において、Ｓに続く数値はステップ
番号である。
て述べる。第６図（ａ）、及び（ｂ）に割付のフローチ
ャート図を示す。図において、Ｓに続く数値はステップ
番号である。
〔Ｓ１〕入力アドレスＩａを「１」にセットする。
〔Ｓ２〕出力アドレスＱａを’ＩＪにセットする。
〔Ｓ３〕スロット番号ｉを「１」にセットする。
〔Ｓ４〕スロット番号ｉのスロットのモジュールの識別
情報ＩＤを読み取る。
情報ＩＤを読み取る。
〔Ｓ５〕このモジュールの入力点数を第４図に示す入力
点数テーブル９１に格納する。
点数テーブル９１に格納する。
〔Ｓ６〕アドレスＩａを第４図の入力アドレステーブル
９２に書込む。
９２に書込む。
〔Ｓ７〕アドレスＩａに入力点数ＩＮ（ｊ）を加える。
これが次の入出力モジュールの入力の割付アドレスにな
る。
る。
ここでアドレステーブル９２のスロット２には「９」が
セントされるが、スロット２のモジュールは入力を持た
ないので、これは単なるアドレス計算のための数値に過
ぎない。入力を有する入出゛カモジュールのスロットで
初めて意味を持つことになる。
セントされるが、スロット２のモジュールは入力を持た
ないので、これは単なるアドレス計算のための数値に過
ぎない。入力を有する入出゛カモジュールのスロットで
初めて意味を持つことになる。
（第６図（ｂ）に移って）
〔Ｓ８〕入出力モジユールの識別情ｉＩＤの出力点数Ｏ
Ｎ （ｊ）を読み出し、第４図の出力点数テーブル９３
に格納する。
Ｎ （ｊ）を読み出し、第４図の出力点数テーブル９３
に格納する。
〔Ｓ９〕アドレスＱａを第４図の出力アドレステーブル
９４に書込む。
９４に書込む。
［：３１０）アドレスＱａに出力点数ＯＮ （ｊ）を加
える。これが次の入出力モジュールの出力の割付アドレ
スになる。
える。これが次の入出力モジュールの出力の割付アドレ
スになる。
（Ｓｌｌ）スロット番号ｉを＋ＬＬ、次のスロットの処
理に移る。
理に移る。
（Ｓ１２）スロット番号が５より大きいか調べ、５より
大きければ、総てのスロットの処理の割付は終了する。
大きければ、総てのスロットの処理の割付は終了する。
５より大きくなければ、Ｓ４へ戻り、次のスロットのモ
ジュールの割付の処理を実行する。
ジュールの割付の処理を実行する。
このようにして、入出力モジュールのユーザプログラム
でのアドレス（１１〜、Ｑ１〜）へ（７）割付を実行す
ることができる。勿論これは、オペレータがＰＣプログ
ラム作成装置８０を操作して行う。
でのアドレス（１１〜、Ｑ１〜）へ（７）割付を実行す
ることができる。勿論これは、オペレータがＰＣプログ
ラム作成装置８０を操作して行う。
自動的に割付けた、割付データに特別変更したい個所が
あればＰＣプログラム作成装置８ｏを使用して修正する
こともできる。
あればＰＣプログラム作成装置８ｏを使用して修正する
こともできる。
以上説明したように本発明では、各入出力モジュール識
別情報を設けて、これを読み取り、入出力点数を求めて
、アドレスの割付を自動的に行うようにしたので、多く
の割付データを煩雑な操作を行うことなく実行すること
ができる。さらに、割付の誤りも防ぐことができる。
別情報を設けて、これを読み取り、入出力点数を求めて
、アドレスの割付を自動的に行うようにしたので、多く
の割付データを煩雑な操作を行うことなく実行すること
ができる。さらに、割付の誤りも防ぐことができる。
第１図は本発明の一実施例のＰＣのハードウェアの部分
ブロック図、 第２図は本発明の一実施例のｐｃの構成を示す図、 第３図は各入出力モジュールの入出力点数を示す図、 第４図は入出力のアドレスを割付るためのプロセッサモ
ジュール内のテーブルの状態を示す図、第５図は各入出
力モジュールの識別情報の例を示す図、 第６図（ａ）、及び（ｂ）は割付のフローチャート図で
ある。 ２０−−−−−−−−−−−−−−−−−プロセッサモ
ジュール２１−−−−−−−−−−−−−一・プロセッ
サ３０〜７〇−人出力モジュール ８０−−−−−−−−−−−−−−−Ｐ Ｃプログラム
作成装置９１−−−−−−−−−−−−−−一人力点数
テーブル９２−−−−−−−−−−−−−−一人カアド
レステーブル９３−−−−−−−−−−−−−−一出力
点数テーブル９４−−−−−−−−−−−−−−出力ア
ドレステーブル９５−−−−−−−−−一・−識別情報
コード９６−−−−−−−−−−−−−−一人力点数９
７−−−−−−−−−−−−・−出力点数特許出願人
ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図 第３図 第６図（Ｇ） 第６図（ｂ）
ブロック図、 第２図は本発明の一実施例のｐｃの構成を示す図、 第３図は各入出力モジュールの入出力点数を示す図、 第４図は入出力のアドレスを割付るためのプロセッサモ
ジュール内のテーブルの状態を示す図、第５図は各入出
力モジュールの識別情報の例を示す図、 第６図（ａ）、及び（ｂ）は割付のフローチャート図で
ある。 ２０−−−−−−−−−−−−−−−−−プロセッサモ
ジュール２１−−−−−−−−−−−−−一・プロセッ
サ３０〜７〇−人出力モジュール ８０−−−−−−−−−−−−−−−Ｐ Ｃプログラム
作成装置９１−−−−−−−−−−−−−−一人力点数
テーブル９２−−−−−−−−−−−−−−一人カアド
レステーブル９３−−−−−−−−−−−−−−一出力
点数テーブル９４−−−−−−−−−−−−−−出力ア
ドレステーブル９５−−−−−−−−−一・−識別情報
コード９６−−−−−−−−−−−−−−一人力点数９
７−−−−−−−−−−−−・−出力点数特許出願人
ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図 第３図 第６図（Ｇ） 第６図（ｂ）
Claims (2)
- （１）ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）の入出力
モジュールに対して、ユーザプログラム上のアドレスを
割付けるＰＣの入出力モジュール割付方法において、 それぞれの入出力モジュールにモジュールの入出力点数
等のモジュール識別情報を設け、 該モジュール識別情報を読み取って、入出力点数を求め
、 該モジュールの入出力にユーザプログラム上のアドレス
を自動的に割り付けることを特徴とするＰＣの入出力モ
ジュール割付方法。 - （２）前記割付情報を必要に応じて、オペレータが修正
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＰＣ
の入出力モジュール割付方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP215088A JPH01177610A (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 | Ｐｃの入出力モジュール割付方法 |
| PCT/JP1989/000009 WO1989006389A1 (en) | 1988-01-08 | 1989-01-06 | Method of allocating input/output modules for pc |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP215088A JPH01177610A (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 | Ｐｃの入出力モジュール割付方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01177610A true JPH01177610A (ja) | 1989-07-13 |
Family
ID=11521326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP215088A Pending JPH01177610A (ja) | 1988-01-08 | 1988-01-08 | Ｐｃの入出力モジュール割付方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01177610A (ja) |
| WO (1) | WO1989006389A1 (ja) |
Cited By (5)
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| WO1989006389A1 (en) | 1989-07-13 |
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