JPH04112304A - Ｉ／ｏモジュールのチェック方式 - Google Patents
Ｉ／ｏモジュールのチェック方式Info
- Publication number
- JPH04112304A JPH04112304A JP23285090A JP23285090A JPH04112304A JP H04112304 A JPH04112304 A JP H04112304A JP 23285090 A JP23285090 A JP 23285090A JP 23285090 A JP23285090 A JP 23285090A JP H04112304 A JPH04112304 A JP H04112304A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＩ／Ｏモジュールのチエ７タ方式に関シ、特に
ＰＣに使用されるＩ／Ｏモジュールのチェックを弾力的
に実行できるＩ／Ｏモジュールのチェック方式に関する
。
ＰＣに使用されるＩ／Ｏモジュールのチェックを弾力的
に実行できるＩ／Ｏモジュールのチェック方式に関する
。
ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）テハ、ＰＣ本体
とＩ／Ｏユニットを別々に構成し、Ｉ／０ユニツトにＩ
／Ｏモジュールを実装する形式のものがある。これはＩ
／Ｏユニットを制御対象近くに置き、入出力信号をＩ／
Ｏユニットに集めて、ＰＣ本体と接続することによって
、入圧力信号の接続を容易にするた約である。
とＩ／Ｏユニットを別々に構成し、Ｉ／０ユニツトにＩ
／Ｏモジュールを実装する形式のものがある。これはＩ
／Ｏユニットを制御対象近くに置き、入出力信号をＩ／
Ｏユニットに集めて、ＰＣ本体と接続することによって
、入圧力信号の接続を容易にするた約である。
Ｉ／Ｏモジュールには入出力信号を処理するモジュール
あるいはアナログ値をディジタル値に変換するＤ／Ａ変
換器等がある。
あるいはアナログ値をディジタル値に変換するＤ／Ａ変
換器等がある。
これらのＩ／Ｏモジュールは入出力信号のレベルあるい
は点数等によって、多数の種類が用意されており、制御
対象に応じたＰＣシステムを構成することができる。
は点数等によって、多数の種類が用意されており、制御
対象に応じたＰＣシステムを構成することができる。
一方、Ｉ／Ｏモジュールは多数の種類があるために、Ｉ
／Ｏモジュールの種類を誤ると、ＰＣが正常に動作しな
い。このために、ＰＣのシステムプログラムで、電源投
入時等に各Ｉ／Ｏモジュールが指定した通りに実装され
ているかｍＫＥしている。
／Ｏモジュールの種類を誤ると、ＰＣが正常に動作しな
い。このために、ＰＣのシステムプログラムで、電源投
入時等に各Ｉ／Ｏモジュールが指定した通りに実装され
ているかｍＫＥしている。
通常は各Ｉ／ＯモジュールにＩＤコードを持たせ、この
ＩＤコードを読み取り、内部のＩ／Ｏモジュールの割り
付け情報と照合することによって確認作業を行っている
。
ＩＤコードを読み取り、内部のＩ／Ｏモジュールの割り
付け情報と照合することによって確認作業を行っている
。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、この照合をＰＣのシステムプログラムで行って
いるために、モジュールの構成が異なる毎に異なるシー
ケンス・プログラムを用意する必要がある。すなわち、
照合すべき割り付け情報は通常シーケンス・プログラム
と同一のＲＯＭに格納されており、この割り付け情報と
システムプログラムが読み込むＩＤコードとは完全に一
致する必要があるからである。一般には、制御対象によ
っては、Ｉ／Ｏモジュールが少ない場合、■／○モジュ
ールの有するＩｌｏの点数が少ない場合等がある。これ
らの場合は必ずしも、割り付け情報とＩＤコードが完全
に一致する必要はない。しかし、システムプログラムで
照合する場合はこれらを弾力的に行うことはできない。
いるために、モジュールの構成が異なる毎に異なるシー
ケンス・プログラムを用意する必要がある。すなわち、
照合すべき割り付け情報は通常シーケンス・プログラム
と同一のＲＯＭに格納されており、この割り付け情報と
システムプログラムが読み込むＩＤコードとは完全に一
致する必要があるからである。一般には、制御対象によ
っては、Ｉ／Ｏモジュールが少ない場合、■／○モジュ
ールの有するＩｌｏの点数が少ない場合等がある。これ
らの場合は必ずしも、割り付け情報とＩＤコードが完全
に一致する必要はない。しかし、システムプログラムで
照合する場合はこれらを弾力的に行うことはできない。
また、ＰＣシステムに新たに追加されるＩ／Ｏモジュー
ルがあると、その度にシステムプログラムを格納したＲ
ＯＭを変更する必要がある。
ルがあると、その度にシステムプログラムを格納したＲ
ＯＭを変更する必要がある。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、シ
ーケンス・プログラムでＩ／Ｏモジュールのチェックが
出来るＩ／Ｏモジュールのチェック方式を提供すること
を目的とする。
ーケンス・プログラムでＩ／Ｏモジュールのチェックが
出来るＩ／Ｏモジュールのチェック方式を提供すること
を目的とする。
また、本発明の他の目的は新しいＩ／Ｏモジュールが追
加されてもシステムプログラムを変更する必要のないＩ
／Ｏモジュールのチェック方式を提供することである。
加されてもシステムプログラムを変更する必要のないＩ
／Ｏモジュールのチェック方式を提供することである。
本発明では上記課題を解決するために、ＰＣ（プログラ
マブル・コントローラ）に接続されるＩ／Ｏモジュール
をチェックするＩ／Ｏモジュールのチェック方式におい
て、シーケンス・プログラムで、前記Ｉ／Ｏモジュール
のＩＤコードを読み込み、あらかじめ格納されているＩ
Ｄコードの割り付け情報と前記ＩＤコードとを照合する
ようにしたことを特徴とするＩ／Ｏモジュールのチェッ
ク方式が、提供される。
マブル・コントローラ）に接続されるＩ／Ｏモジュール
をチェックするＩ／Ｏモジュールのチェック方式におい
て、シーケンス・プログラムで、前記Ｉ／Ｏモジュール
のＩＤコードを読み込み、あらかじめ格納されているＩ
Ｄコードの割り付け情報と前記ＩＤコードとを照合する
ようにしたことを特徴とするＩ／Ｏモジュールのチェッ
ク方式が、提供される。
シーケンス・プログラムでＩ／ＯモジュールのＩＤコー
ドを読み出し、割り付け情報と照合する。
ドを読み出し、割り付け情報と照合する。
Ｉ／Ｏモジュールの使用する数が少ない下位システムで
は必ずしもモジュールの種類が完全に照合を取れなくて
もよい場合があり、このような場合の照合が弾力的に行
える。また、新しいモジュールが追加されても、シーケ
ンス・プログラムを変更すればよく、システムプログラ
ムを変更する必要がない。
は必ずしもモジュールの種類が完全に照合を取れなくて
もよい場合があり、このような場合の照合が弾力的に行
える。また、新しいモジュールが追加されても、シーケ
ンス・プログラムを変更すればよく、システムプログラ
ムを変更する必要がない。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明の一実施例のＰＣ（プログラマブル・コ
ントローラ）のブロック図である。
ントローラ）のブロック図である。
ＰＣＩＯはプロセッサ１を中心に構成されており、バス
５によって、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、■／Ｏインタフェー
ス４と結合されている。ＲＯＭ２にはＰＣＩＯの制御を
行うシステムプログラムが格納されており、プロセッサ
１はこのシステムプロクラムに従って、ＰＣＩＯ全体を
制御する。
５によって、ＲＯＭ２、ＲＡＭ３、■／Ｏインタフェー
ス４と結合されている。ＲＯＭ２にはＰＣＩＯの制御を
行うシステムプログラムが格納されており、プロセッサ
１はこのシステムプロクラムに従って、ＰＣＩＯ全体を
制御する。
ＲＡＭ３にはラダー・プログラム３１、ワークメモリ３
２、割り付け情報３３、ＩＤコード領域３４がある。ま
た、Ｉ／Ｏインタフェース４はＩ／Ｏモジュール２３．
２４．２５とのインタフェースであり、シリアルバス４
２で各１／Ｏモジユールとハックプレーン２１を経由し
て結合されている。さらに、プロセッサ１はＩ／Ｄコー
ドを読み出す為のパラレルバス４１によって、各Ｉ／Ｏ
モジュールとバックプレーン２１を経由して結合されて
いる。
２、割り付け情報３３、ＩＤコード領域３４がある。ま
た、Ｉ／Ｏインタフェース４はＩ／Ｏモジュール２３．
２４．２５とのインタフェースであり、シリアルバス４
２で各１／Ｏモジユールとハックプレーン２１を経由し
て結合されている。さらに、プロセッサ１はＩ／Ｄコー
ドを読み出す為のパラレルバス４１によって、各Ｉ／Ｏ
モジュールとバックプレーン２１を経由して結合されて
いる。
各Ｉ／Ｏモジュール２３．２４．２５はそれぞれＩ／Ｏ
モジュールの種類を示すＩＤコード５３．５４．５５を
有している。ここでは、バックプレーン２１に３個のＩ
／Ｏモジュールが実装されているが、実際には１個のバ
ックプレーン２１に５〜／Ｏ個のＩ／Ｏモジュールが実
装される。また、人出力信号の点数が多い場合は、複数
のバックプレーンが使用される。
モジュールの種類を示すＩＤコード５３．５４．５５を
有している。ここでは、バックプレーン２１に３個のＩ
／Ｏモジュールが実装されているが、実際には１個のバ
ックプレーン２１に５〜／Ｏ個のＩ／Ｏモジュールが実
装される。また、人出力信号の点数が多い場合は、複数
のバックプレーンが使用される。
ＰＣＩＯは各１／Ｏモジユールから人力信号を読み取り
、これをラダー・プログラム３１で処理し、機械等を制
御する出力信号を各Ｉ／Ｏモジュールに出力する。
、これをラダー・プログラム３１で処理し、機械等を制
御する出力信号を各Ｉ／Ｏモジュールに出力する。
第１図は本発明のラダー・プログラムの処理を説胡する
ための図である。ラダー・プログラム３１は読み込みプ
ログラム３１ｃによって、Ｉ／Ｏモジュール２３．２４
．２５のＩＤコード５３．５４．５５を読み取り、ＩＤ
コード領域３４に格納する。ＩＤコード領域３４は、例
えば、００番地がバックプレーン２１の第１のスロット
、０１番地が第２のスロットのようにその順序が決めら
れている。
ための図である。ラダー・プログラム３１は読み込みプ
ログラム３１ｃによって、Ｉ／Ｏモジュール２３．２４
．２５のＩＤコード５３．５４．５５を読み取り、ＩＤ
コード領域３４に格納する。ＩＤコード領域３４は、例
えば、００番地がバックプレーン２１の第１のスロット
、０１番地が第２のスロットのようにその順序が決めら
れている。
次に、照合プログラム３１ｂによって、あらかじめ格納
されている割り付け情報領域３３のＩＤコード（ＩＤＩ
ＳＳＩＤ２Ｓ、ＩＤ３Ｓ）とＩＤコード領域３４のＩＤ
コード（ＩＤＩ、ＩＤ２、ＩＤ３）を照合する。勿論、
割り付け情報領域３３もＩＤコード領域３４と同じ順序
で構成されており、００番地がバックプレーン２１の第
１番目のスロット、０”１番地が第２のスロットという
順序で格納されている。もし、照合の結果、ＩＤコード
領域３４と割り付け情報領域３３の同一番地のコードが
異なるときはアラーム信号を圧力する。
されている割り付け情報領域３３のＩＤコード（ＩＤＩ
ＳＳＩＤ２Ｓ、ＩＤ３Ｓ）とＩＤコード領域３４のＩＤ
コード（ＩＤＩ、ＩＤ２、ＩＤ３）を照合する。勿論、
割り付け情報領域３３もＩＤコード領域３４と同じ順序
で構成されており、００番地がバックプレーン２１の第
１番目のスロット、０”１番地が第２のスロットという
順序で格納されている。もし、照合の結果、ＩＤコード
領域３４と割り付け情報領域３３の同一番地のコードが
異なるときはアラーム信号を圧力する。
ただし、ラダー・プログラム３１を多数の構成のＰＣで
共通に使用したときは、最大のシステムでラダー・プロ
グラム３１を作成することもできる。この場合は、割り
付け情報領域３３にあって、ＩＤコード領域３４にデー
タがなくてもアラームとしないようにする。すなわち、
割り付け情報領域３３には最大システムの割り付け情報
を格納し、実際に読み込まれるＩＤコード領域３４には
下位のシステムの場合、Ｉ／Ｏモジュールが実装されな
いスロットがあってもよいことになる。
共通に使用したときは、最大のシステムでラダー・プロ
グラム３１を作成することもできる。この場合は、割り
付け情報領域３３にあって、ＩＤコード領域３４にデー
タがなくてもアラームとしないようにする。すなわち、
割り付け情報領域３３には最大システムの割り付け情報
を格納し、実際に読み込まれるＩＤコード領域３４には
下位のシステムの場合、Ｉ／Ｏモジュールが実装されな
いスロットがあってもよいことになる。
また、割り付け情報領域３３を自動的に格納する入力プ
ログラム３１ａをラダー・プログラム３１に含めること
もできる。入力プログラム３１ａは、図示されていない
ＰＣＩＯのキーから入力されたデータを割り付け情報領
域３３に人力するように構成することもできる。
ログラム３１ａをラダー・プログラム３１に含めること
もできる。入力プログラム３１ａは、図示されていない
ＰＣＩＯのキーから入力されたデータを割り付け情報領
域３３に人力するように構成することもできる。
これらの読み込みプログラム３１Ｃ１照合プログラム３
１ｂはラダー・プログラム３１を作成するユーザが作成
することができるので、弾力的な処理を行うことができ
る。勿論、読み込みプログラム３１ｃは通常のラダー・
プログラムで使用する読み込み命令を使用する。また、
照合プログラム３１ｂでは、照合命令を使用することが
できる。
１ｂはラダー・プログラム３１を作成するユーザが作成
することができるので、弾力的な処理を行うことができ
る。勿論、読み込みプログラム３１ｃは通常のラダー・
プログラムで使用する読み込み命令を使用する。また、
照合プログラム３１ｂでは、照合命令を使用することが
できる。
また、必要に応じてこれらのプログラムを作成するた約
の専用の機能命令をＰＣＩＯのシステムとして用意する
こともできる。
の専用の機能命令をＰＣＩＯのシステムとして用意する
こともできる。
これらのプログラムの実行は、ＰＣＩＯのラダー・プロ
グラムの最初に行い、■／Ｏモジュールのチェックが終
わるまでは、その他の入出力信号を処理するラダー・プ
ログラムの処理は行わない。
グラムの最初に行い、■／Ｏモジュールのチェックが終
わるまでは、その他の入出力信号を処理するラダー・プ
ログラムの処理は行わない。
また、アラームが発生したときも、入出力信号を処理す
るラダー・プログラムの実行を開始しない。
るラダー・プログラムの実行を開始しない。
このように、Ｉ／Ｏモジュールのチェックを、ラダー・
プログラムで行うようにしたので、照合をより弾力的に
ユーザで行うことができる。また、複数のシステム構成
のＰＣに対して、１個のラダー・プログラムで対応する
こともできる。
プログラムで行うようにしたので、照合をより弾力的に
ユーザで行うことができる。また、複数のシステム構成
のＰＣに対して、１個のラダー・プログラムで対応する
こともできる。
また、ＰＣに新しいＩ／Ｏモジュールが追加されても、
そのＩ／Ｏモジュールを使用するラダー・プログラムを
書き換えればよく、システムプログラムを変更する必要
がない。
そのＩ／Ｏモジュールを使用するラダー・プログラムを
書き換えればよく、システムプログラムを変更する必要
がない。
上記の説明では、ラダー・プログラムでＩＤコードの照
合を行うことを説明したが、これ以外の形式のシーケン
ス・プログラムでも同様に本発明を適用できる。
合を行うことを説明したが、これ以外の形式のシーケン
ス・プログラムでも同様に本発明を適用できる。
以上説明したように本発明では、Ｉ／○モジュールのチ
ェックをシーケンス・プログラムで行うようにしたので
、弾力的なチェックを行うことができる。すなわち、１
個のシーケンス・プログラムで異なるシステム構成のＰ
Ｃの■／○モジュールのチェックを行うようにすること
ができる。
ェックをシーケンス・プログラムで行うようにしたので
、弾力的なチェックを行うことができる。すなわち、１
個のシーケンス・プログラムで異なるシステム構成のＰ
Ｃの■／○モジュールのチェックを行うようにすること
ができる。
また、新しいＩ／Ｏモジュールが追加されても、システ
ムプログラムを変更する必要がなく、新しいＩ／Ｏモジ
ュールを使用するシーケンス・プログラムを作成するの
みでよい。
ムプログラムを変更する必要がなく、新しいＩ／Ｏモジ
ュールを使用するシーケンス・プログラムを作成するの
みでよい。
第１図は本発明のラダー・プログラムの処理を説明する
だめの図、 第２図は本発明の一実施例のＰＣ（プログラマブル・コ
ントローラ）のブロック図である。 ２５・ １ａ １ｂ １ｃ プロセッサ ＯＭ ＡＭ バックブレーン Ｉ／Ｏモジュール ・Ｉ／Ｏモジュール Ｉ／Ｏモジュール ラダー・プログラム 入力プログラム −・−・−・照合プログラム 読み込みプログラム ワークメモリ 割り付け情報領域 ＩＤコード領域
だめの図、 第２図は本発明の一実施例のＰＣ（プログラマブル・コ
ントローラ）のブロック図である。 ２５・ １ａ １ｂ １ｃ プロセッサ ＯＭ ＡＭ バックブレーン Ｉ／Ｏモジュール ・Ｉ／Ｏモジュール Ｉ／Ｏモジュール ラダー・プログラム 入力プログラム −・−・−・照合プログラム 読み込みプログラム ワークメモリ 割り付け情報領域 ＩＤコード領域
Claims (4)
- （１）ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）に接続さ
れるＩ／ＯモジュールをチェックするＩ／Ｏモジュール
のチェック方式において、 シーケンス・プログラムで、前記Ｉ／ＯモジュールのＩ
Ｄコードを読み込み、 あらかじめ格納されているＩＤコードの割り付け情報と
前記ＩＤコードとを照合するようにしたことを特徴とす
るＩ／Ｏモジュールのチェック方式。 - （２）前記シーケンス・プログラムに前記割り付け情報
を入力する入力プログラムを含めたことを特徴とする請
求項１記載のＰＣのモジュールチェック方式。 - （３）前記割り付け情報と前記ＩＤコードを照合して、
前記割り付け情報と前記ＩＤコードとが一致しないとき
でも、前記ＰＣの運転上問題ないときは、アラームとせ
ずにそのままシーケンス・プログラムを動作させること
を特徴とする請求項１記載のＩ／Ｏモジュールのチェッ
ク方式。 - （４）前記シーケンス・プログラムはラダー形式で作成
されたラダー・プログラムであることを特徴とする請求
項１記載のＰＣのモジュールチェック方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23285090A JPH04112304A (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | Ｉ／ｏモジュールのチェック方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23285090A JPH04112304A (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | Ｉ／ｏモジュールのチェック方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04112304A true JPH04112304A (ja) | 1992-04-14 |
Family
ID=16945790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23285090A Pending JPH04112304A (ja) | 1990-09-03 | 1990-09-03 | Ｉ／ｏモジュールのチェック方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04112304A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5323308A (en) * | 1990-03-24 | 1994-06-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Programmable control system |
| US5406473A (en) * | 1990-03-24 | 1995-04-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Programmable controller |
| US6127749A (en) * | 1999-02-10 | 2000-10-03 | Nikon Corporation Of Japan | Two-dimensional electric motor |
| WO2001088651A1 (fr) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Systeme de detection d'equipement et dispositif de commande d'equipement |
| JP2010003038A (ja) * | 2008-06-19 | 2010-01-07 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | シリアル接続内での各ユニットのｉｄ自動割付方式 |
| KR20210027787A (ko) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | (주)볼카텍 | 입출력모듈 점검 시스템 |
-
1990
- 1990-09-03 JP JP23285090A patent/JPH04112304A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5323308A (en) * | 1990-03-24 | 1994-06-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Programmable control system |
| US5406473A (en) * | 1990-03-24 | 1995-04-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Programmable controller |
| US6127749A (en) * | 1999-02-10 | 2000-10-03 | Nikon Corporation Of Japan | Two-dimensional electric motor |
| US6455956B1 (en) | 1999-02-10 | 2002-09-24 | Nikon Corporation | Two-dimensional electric motor |
| WO2001088651A1 (fr) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Systeme de detection d'equipement et dispositif de commande d'equipement |
| US6742349B1 (en) | 2000-05-16 | 2004-06-01 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Equipment sensing system and equipment control device |
| JP2010003038A (ja) * | 2008-06-19 | 2010-01-07 | Koyo Electronics Ind Co Ltd | シリアル接続内での各ユニットのｉｄ自動割付方式 |
| KR20210027787A (ko) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | (주)볼카텍 | 입출력모듈 점검 시스템 |
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