JPS61173309A - デイジタル制御装置 - Google Patents
デイジタル制御装置Info
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- JPS61173309A JPS61173309A JP1240085A JP1240085A JPS61173309A JP S61173309 A JPS61173309 A JP S61173309A JP 1240085 A JP1240085 A JP 1240085A JP 1240085 A JP1240085 A JP 1240085A JP S61173309 A JPS61173309 A JP S61173309A
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- Japan
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- card
- output
- input
- address
- cards
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は自動機械を制御するためのディジタル制御装置
、とくに入出力カードの追加や変更が容易なディジタル
制御装置に関するものである。
、とくに入出力カードの追加や変更が容易なディジタル
制御装置に関するものである。
一般にプログラマブルコントローラなどのディジタル制
御装置は、自動機械の各種の入出力信号、たとえばリレ
ー接点やディジタル信号、アナログ信号、サーボモータ
への信号などに対応して制御を行うため、ベースとこれ
に取り付ける電源部、演算ユニット部、および各種入出
力信号に対応する複数の入出力カードから構成される。
御装置は、自動機械の各種の入出力信号、たとえばリレ
ー接点やディジタル信号、アナログ信号、サーボモータ
への信号などに対応して制御を行うため、ベースとこれ
に取り付ける電源部、演算ユニット部、および各種入出
力信号に対応する複数の入出力カードから構成される。
演算ユニットはアドレス命令によって各入出力カードを
選択し、選択されたカードはその機能に応じて外部との
情報交換を行う、従来この種のディジタル制御装置にお
いて、たとえば三菱電機株式会社編、プログラマブルコ
ントローラ「応用マニュアル」ＭＥＬＳＥＣ−Ｋシリー
ズ、２２５５〜２５７（電気書院）に記載しであるよう
に、入出力カードに割付けるアドレスはそのカードを設
置するベースに対しあらかじめ割りふってあり、したが
って設置したカードの番地はベースへの割り付け場所で
決定されていた。しかし制御対象の機械追加などのため
にカードの追加やアドレス幅の異なるカード同士の交換
を行うと、他のカードのアドレスを変更しなければなら
ない、したがって一度取りつけたカードの図面やプログ
ラムの変更に多大な注意と煩雑な作業を必要とするため
に、カードの追加や変更が面倒という問題があった。
選択し、選択されたカードはその機能に応じて外部との
情報交換を行う、従来この種のディジタル制御装置にお
いて、たとえば三菱電機株式会社編、プログラマブルコ
ントローラ「応用マニュアル」ＭＥＬＳＥＣ−Ｋシリー
ズ、２２５５〜２５７（電気書院）に記載しであるよう
に、入出力カードに割付けるアドレスはそのカードを設
置するベースに対しあらかじめ割りふってあり、したが
って設置したカードの番地はベースへの割り付け場所で
決定されていた。しかし制御対象の機械追加などのため
にカードの追加やアドレス幅の異なるカード同士の交換
を行うと、他のカードのアドレスを変更しなければなら
ない、したがって一度取りつけたカードの図面やプログ
ラムの変更に多大な注意と煩雑な作業を必要とするため
に、カードの追加や変更が面倒という問題があった。
本発明は前記問題点に対してなされたもので、その目的
とするところはカードの追加、変更が容易に行えるディ
ジタル制御装置を提供することにある。
とするところはカードの追加、変更が容易に行えるディ
ジタル制御装置を提供することにある。
本発明の特徴とするところは、入出力カードの割り付け
アにレスの決定をカード自身に備えたアドレス選定スイ
ッチによって行い、カードのベースへの取り付け位置を
自由にできるようにした点にある。
アにレスの決定をカード自身に備えたアドレス選定スイ
ッチによって行い、カードのベースへの取り付け位置を
自由にできるようにした点にある。
以下本発明の一実施例を説明する。第１図は本発明の一
実施例を示す、第１図においてベース１１０は入出力カ
ードを接続するソケットを備えたベースで、電源１２０
と演算ユニット１３０が搭載されている。ベース１１０
上のソケット１１１には電源１２０、演算ユニット１３
０からの必要な信号源が出されており、これに入出力カ
ードが接続される。さらにベース１１０には入出力カー
ド１４０，１５０，１６０，１７０が取り付けられてい
る。カードはネジ止めによってベースに取り付けられ、
信号はソケット１１１を介してやりとりされる。各カー
ドの割り付けアドレスはそれぞれのカードに付いている
アドレス選択スイッチ１４２．１５２，１６２，１７２
によって自由に決められる。第２図はこの電気的接続関
係を説明する図である。入力カード１４０，１５０、出
力カード１６０，１７０はベース１１０上に設けられた
アドレスバス２００、データバス２１０を介して演算ユ
ニット１３０に接続される。各カード１４０．１５０，
１６０．１７０は、カード種類によって決まるカード種
設定回路１４１，１５１゜１６１．１７１、それぞれの
カード−を設定するアドレス選択スイッチ１４２，１５
２，１６２゜１７２、アドレスデコーダ１４３，１５３
，１６３゜１７３、ラッチ回路１４４，１５４，１６４
゜１７４、入力回路１４５，１５５、出力回路１６５゜
１７５からなる。アドレス選択スイッチ、カード種設定
回路はそれぞれアドレスデコーダに接続されており、ア
ドレスデコーダはアドレスバス２００に接続される。ア
ドレスデコーダ１４３，１５３゜１６３．１７３の出力
はラッチ回路１４４，１５４゜１８４．１７４に接続さ
れており、ラッチ回路１４４．１５４，１６４，１７４
はアドレスデコーダ１４３，１５３，１６３，１７３か
らの信号をもとに入力回路１４５，１５５から信号を受
けとりデータバス２１０へ出力したり、データバス２１
０から受けた信号を出力回路１６５，１７５Ｎ出力する
。このためにラッチ回路１４４，１５４はデータバス２
１０とそれぞれ入力回路１４５゜１５５に、ラッチ回路
１６４，１７４はデータバス２１０とそれぞれ出力回路
１６５，１７５に接続される。入力回路１４５，１５５
、出力回路１６５．１７５には図示しないがそれぞれリ
ミットスイッチ等の接点やリレーなどの回路が接続され
ている。
実施例を示す、第１図においてベース１１０は入出力カ
ードを接続するソケットを備えたベースで、電源１２０
と演算ユニット１３０が搭載されている。ベース１１０
上のソケット１１１には電源１２０、演算ユニット１３
０からの必要な信号源が出されており、これに入出力カ
ードが接続される。さらにベース１１０には入出力カー
ド１４０，１５０，１６０，１７０が取り付けられてい
る。カードはネジ止めによってベースに取り付けられ、
信号はソケット１１１を介してやりとりされる。各カー
ドの割り付けアドレスはそれぞれのカードに付いている
アドレス選択スイッチ１４２．１５２，１６２，１７２
によって自由に決められる。第２図はこの電気的接続関
係を説明する図である。入力カード１４０，１５０、出
力カード１６０，１７０はベース１１０上に設けられた
アドレスバス２００、データバス２１０を介して演算ユ
ニット１３０に接続される。各カード１４０．１５０，
１６０．１７０は、カード種類によって決まるカード種
設定回路１４１，１５１゜１６１．１７１、それぞれの
カード−を設定するアドレス選択スイッチ１４２，１５
２，１６２゜１７２、アドレスデコーダ１４３，１５３
，１６３゜１７３、ラッチ回路１４４，１５４，１６４
゜１７４、入力回路１４５，１５５、出力回路１６５゜
１７５からなる。アドレス選択スイッチ、カード種設定
回路はそれぞれアドレスデコーダに接続されており、ア
ドレスデコーダはアドレスバス２００に接続される。ア
ドレスデコーダ１４３，１５３゜１６３．１７３の出力
はラッチ回路１４４，１５４゜１８４．１７４に接続さ
れており、ラッチ回路１４４．１５４，１６４，１７４
はアドレスデコーダ１４３，１５３，１６３，１７３か
らの信号をもとに入力回路１４５，１５５から信号を受
けとりデータバス２１０へ出力したり、データバス２１
０から受けた信号を出力回路１６５，１７５Ｎ出力する
。このためにラッチ回路１４４，１５４はデータバス２
１０とそれぞれ入力回路１４５゜１５５に、ラッチ回路
１６４，１７４はデータバス２１０とそれぞれ出力回路
１６５，１７５に接続される。入力回路１４５，１５５
、出力回路１６５．１７５には図示しないがそれぞれリ
ミットスイッチ等の接点やリレーなどの回路が接続され
ている。
次に第１図、−第２図をもとに本発明の詳細な説明する
。入力カードのアドレスはたとえば次のように定められ
る。第３図はその一例である。いまアドレスを１６ビツ
トとし、第３図に示すように入出力カードに対するアド
レスを使う、すなわちカード種設定回路１４１，１５１
，１６１，１７１は、たとえば接点入力カードではＯ、
リレー出力カードでは１をカード内に設定する。この値
はカード種類に対応してあらかじめカード内に固定して
設定しておけばよい、また第３図のように上記以外の種
類のたとえばディジタル出力、アナログ入出力、パルス
入出力、その他のカードがある場合もそれに対応して数
値を設定する。アドレス選択スイッチ１４２，１５２，
１６２，１７２は第３図のように、１番目の接点入力カ
ード１４０のスイッチ１４２には０，２番目の接点出力
カード１５０のスイッチ１５２には１を設定し、また１
番目のリレー出力カード１６０のスイッチ１６２には０
，２番目のリレー出力カード１７０のスイッチ゛１７２
には１をそれぞれのアドレス選択スイツチ１４２，１５
２，１６２，１７２により設定する。このようにすると
、演算ユニット１３０から入力カード１４０の第１魚目
につながっている接点から信号を受けとるときには（Ｆ
ＯＯＯ）。
。入力カードのアドレスはたとえば次のように定められ
る。第３図はその一例である。いまアドレスを１６ビツ
トとし、第３図に示すように入出力カードに対するアド
レスを使う、すなわちカード種設定回路１４１，１５１
，１６１，１７１は、たとえば接点入力カードではＯ、
リレー出力カードでは１をカード内に設定する。この値
はカード種類に対応してあらかじめカード内に固定して
設定しておけばよい、また第３図のように上記以外の種
類のたとえばディジタル出力、アナログ入出力、パルス
入出力、その他のカードがある場合もそれに対応して数
値を設定する。アドレス選択スイッチ１４２，１５２，
１６２，１７２は第３図のように、１番目の接点入力カ
ード１４０のスイッチ１４２には０，２番目の接点出力
カード１５０のスイッチ１５２には１を設定し、また１
番目のリレー出力カード１６０のスイッチ１６２には０
，２番目のリレー出力カード１７０のスイッチ゛１７２
には１をそれぞれのアドレス選択スイツチ１４２，１５
２，１６２，１７２により設定する。このようにすると
、演算ユニット１３０から入力カード１４０の第１魚目
につながっている接点から信号を受けとるときには（Ｆ
ＯＯＯ）。
（Ｈは１６進表示の意味、以下同じ）、入力カード１５
０の第５魚目につながっている接点から信号を受けとる
ときには（ＦＯ１４）Ｋ 、また出力カード１６０の第
１２点目に接続されているリレーに信号を出すときには
（ＦＩＯＢ）ｍのアドレスが出力される。そしてそのカ
ードに対応するアドレスがアドレスデコーダから読み出
されたとき。
０の第５魚目につながっている接点から信号を受けとる
ときには（ＦＯ１４）Ｋ 、また出力カード１６０の第
１２点目に接続されているリレーに信号を出すときには
（ＦＩＯＢ）ｍのアドレスが出力される。そしてそのカ
ードに対応するアドレスがアドレスデコーダから読み出
されたとき。
外部機器の状態に応じてラッチを通してデータが入出力
される。
される。
以上のような構成は次のような自動機械を動かすための
動作プログラムと対応させるとその動作が明確になる。
動作プログラムと対応させるとその動作が明確になる。
第４図にその一例を示す、Ｘ１αは入力カード１４０．
Ｘ２αは入力カード１５０゜Ｙ１αは出力カード１６０
、Ｙ２αは出力カード１７０の接点に対応する。すなわ
ち、 入出力接点番号 アドレス番号 Ｘｌｌ・・・・・・・・・・・・ （ＦＯＯＯ）。
Ｘ２αは入力カード１５０゜Ｙ１αは出力カード１６０
、Ｙ２αは出力カード１７０の接点に対応する。すなわ
ち、 入出力接点番号 アドレス番号 Ｘｌｌ・・・・・・・・・・・・ （ＦＯＯＯ）。
Ｘ１２・・・・・・・・・・・・ （Ｆｏｏｌ）。
Ｘ１３・・・・・・・・・・・・ （ＦＯＯ２）。
Ｘ２１・・・・・・・・・・・・ （ＦＯＩＯ）ｍＸ２
２・・・・・・・・・・・・ （Ｆｏｉｌ）。
２・・・・・・・・・・・・ （Ｆｏｉｌ）。
Ｙｌｌ・・・・・・・・・・・・ （Ｆｌｏｏ）＊Ｙ２
１・・・・・・・・・・・・ （ＦＩＬＯ）１１のよう
に対応させる。入出力接点番号からアドレス番号へは簡
単なアルゴリズムで変換できる。
１・・・・・・・・・・・・ （ＦＩＬＯ）１１のよう
に対応させる。入出力接点番号からアドレス番号へは簡
単なアルゴリズムで変換できる。
以上から明らかなように、本発明においては入出力カー
ド自身にアドレスが割り付けられているので、ベース１
１０への入出力カードの取り付け位置は限定されること
はない、このため動作プログラムは入出力カードの取り
付け位置を考えずに入出力接点番号を設定できるので、
入出力カードと自動機械との配線をやりやすいように入
出力カードをベースに挿入すればよいことになり使い易
くなる。
ド自身にアドレスが割り付けられているので、ベース１
１０への入出力カードの取り付け位置は限定されること
はない、このため動作プログラムは入出力カードの取り
付け位置を考えずに入出力接点番号を設定できるので、
入出力カードと自動機械との配線をやりやすいように入
出力カードをベースに挿入すればよいことになり使い易
くなる。
次に第１図の実施例に対して入出力点数を追加する場合
も考える。第５図にその例として入力カード１８０．出
力カード１９０を追加する場合を示す、第６図はこのと
きの動作プログラムである。
も考える。第５図にその例として入力カード１８０．出
力カード１９０を追加する場合を示す、第６図はこのと
きの動作プログラムである。
Ｘ３ａはカード１８０の、Ｙ３（Ｉはカード１９０の接
点にそれぞれ対応する。上記追加によっても以前の動作
プログラムを変更する必要はない、また入出力カードの
挿入位置をとくに考慮する必要もない、第６図の入力カ
ード１８０と出力カード１９０のカード翫をアドレス選
択スイッチ１８１゜１９１により１本実施例ではともに
２に設定したが、実際は追加したプログラム上の入出力
番号をこれまでつけた番号に関連づけてつけることも。
点にそれぞれ対応する。上記追加によっても以前の動作
プログラムを変更する必要はない、また入出力カードの
挿入位置をとくに考慮する必要もない、第６図の入力カ
ード１８０と出力カード１９０のカード翫をアドレス選
択スイッチ１８１゜１９１により１本実施例ではともに
２に設定したが、実際は追加したプログラム上の入出力
番号をこれまでつけた番号に関連づけてつけることも。
あるいは独立につけることも可能であり、プログラム上
の自由度が増加する。
の自由度が増加する。
次に第１図の実施例に対して入出力カードの変更を考え
る。第７図に一例としてカード１５０をカード２５０と
交換する場合を示す、カード１５０とカード２５０の間
で占有アドレス幅が異なっていてもカード２５０の割り
付けアドレスを自由に設定できるため、他のカード１４
０，１６０゜１７０の割り付けアドレスを変更する必要
はない。
る。第７図に一例としてカード１５０をカード２５０と
交換する場合を示す、カード１５０とカード２５０の間
で占有アドレス幅が異なっていてもカード２５０の割り
付けアドレスを自由に設定できるため、他のカード１４
０，１６０゜１７０の割り付けアドレスを変更する必要
はない。
したがってカードの割り付けアドレスの変更にともなっ
て回路図の修正などの煩雑な作業が省略される。
て回路図の修正などの煩雑な作業が省略される。
なお上記実施例では動作プログラムはラダー図を例にと
ったが、他の方式、たとえばＢＡＳＩＣ形。
ったが、他の方式、たとえばＢＡＳＩＣ形。
フローチャート、ペトリネットなどでもよい、また、ア
ドレス選定スイッチを用いここでは下位の５〜８ ｂｉ
ｔめを操作したが、特にその範囲に限定する理由はなく
、たとえば１ワード総てを操作してもよい、さらにベー
ス上に出すアドレスは、たとえば入出力カードに対応す
る下位１２ビツトだけとし、入出力カードが指定された
とき以外ベースのアドレスバス、データバスに信号を出
さないようにしてもよい、こうするとノイズ等の防止が
でき信頼性が増加する。また上記実施例において、入出
力カードは一つの接点に一つのアドレスを対応させたが
、たとえば演算ユニットに８ビツトのマイクロプロセッ
サを用いるとき演算ユニットで各カード内の一つ一つの
接点に送る信号の８点毎を１つのアドレスのデータとし
てまとめ、８点の信号を１つのアドレスに対応させて入
出力カードに送ってもよい、こうするとメモリの容量を
減らすことができる。
ドレス選定スイッチを用いここでは下位の５〜８ ｂｉ
ｔめを操作したが、特にその範囲に限定する理由はなく
、たとえば１ワード総てを操作してもよい、さらにベー
ス上に出すアドレスは、たとえば入出力カードに対応す
る下位１２ビツトだけとし、入出力カードが指定された
とき以外ベースのアドレスバス、データバスに信号を出
さないようにしてもよい、こうするとノイズ等の防止が
でき信頼性が増加する。また上記実施例において、入出
力カードは一つの接点に一つのアドレスを対応させたが
、たとえば演算ユニットに８ビツトのマイクロプロセッ
サを用いるとき演算ユニットで各カード内の一つ一つの
接点に送る信号の８点毎を１つのアドレスのデータとし
てまとめ、８点の信号を１つのアドレスに対応させて入
出力カードに送ってもよい、こうするとメモリの容量を
減らすことができる。
以上説明したように１本発明によればカードのアドレス
は必要に応じて自由に設定できるので。
は必要に応じて自由に設定できるので。
カードを追加したリアドレス領域の異なるカード同士を
入れ替える必要が生じても他の装着カードのアドレスを
変更することなく容易に行える。したがってカードの割
り付けアドレスの変更にともなう回路図の修正などの煩
雑な作業が省略される。
入れ替える必要が生じても他の装着カードのアドレスを
変更することなく容易に行える。したがってカードの割
り付けアドレスの変更にともなう回路図の修正などの煩
雑な作業が省略される。
さらにカードは目的に応じてベースに取り付けるが、こ
のとき取り付け位置を特に意識することなく任意の順番
で取り付けることができる。この結果使い易いディジタ
ル制御装置が構成できる。
のとき取り付け位置を特に意識することなく任意の順番
で取り付けることができる。この結果使い易いディジタ
ル制御装置が構成できる。
第１図は本発明の一実施例を示す図、第２図はその構成
図、第３図は構成の一例を示す図、第４図は入力プログ
ラム例を示す図、第５図は本発明の他の実施例を示す図
、第６図は第５図に対応する入力プログラム例を示す図
、第７図は本発明のさらに別の実施例を示す図である。 １１０・・・ベース、１３０・・・演算ユニット、１４
０゜１５０・・・入力カード、１６０，１７０・・・出
力カード、１４２，１５２，１６２，１７２・・・アド
レス選択スイッチ。
図、第３図は構成の一例を示す図、第４図は入力プログ
ラム例を示す図、第５図は本発明の他の実施例を示す図
、第６図は第５図に対応する入力プログラム例を示す図
、第７図は本発明のさらに別の実施例を示す図である。 １１０・・・ベース、１３０・・・演算ユニット、１４
０゜１５０・・・入力カード、１６０，１７０・・・出
力カード、１４２，１５２，１６２，１７２・・・アド
レス選択スイッチ。
Claims (1)
- １、自動機械の各種入出力信号に対応して種々の入出力
カードを自由に選択して取り付けることができるように
したディジタル制御装置において、各入出力カードを指
定するアドレス番号を各カード上で設定するようにし、
各入出力カードの装置取り付け位置を自由に選択させ、
自動機械を制御するために入力したプログラムで指定す
る入出力カードとそのカード上の接点等の番号に対応す
る信号を前記カードと前記制御装置間で授受できるよう
にすることを特徴とするディジタル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1240085A JPS61173309A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | デイジタル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1240085A JPS61173309A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | デイジタル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61173309A true JPS61173309A (ja) | 1986-08-05 |
Family
ID=11804211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1240085A Pending JPS61173309A (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | デイジタル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61173309A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01177610A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-13 | Fanuc Ltd | Ｐｃの入出力モジュール割付方法 |
| JPH0418605A (ja) * | 1990-05-11 | 1992-01-22 | Kobe Steel Ltd | ラダーシーケンスプログラムの作成方法及び作成装置 |
| JP2012099023A (ja) * | 2010-11-04 | 2012-05-24 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラおよびユニット追加方法 |
-
1985
- 1985-01-28 JP JP1240085A patent/JPS61173309A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01177610A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-07-13 | Fanuc Ltd | Ｐｃの入出力モジュール割付方法 |
| JPH0418605A (ja) * | 1990-05-11 | 1992-01-22 | Kobe Steel Ltd | ラダーシーケンスプログラムの作成方法及び作成装置 |
| JP2012099023A (ja) * | 2010-11-04 | 2012-05-24 | Mitsubishi Electric Corp | プログラマブルコントローラおよびユニット追加方法 |
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