JPH04107608A - シーケンスコントローラ - Google Patents
シーケンスコントローラInfo
- Publication number
- JPH04107608A JPH04107608A JP22855590A JP22855590A JPH04107608A JP H04107608 A JPH04107608 A JP H04107608A JP 22855590 A JP22855590 A JP 22855590A JP 22855590 A JP22855590 A JP 22855590A JP H04107608 A JPH04107608 A JP H04107608A
- Authority
- JP
- Japan
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- module
- slave
- slot
- modules
- identification code
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/10—Plc systems
- G05B2219/11—Plc I-O input output
- G05B2219/1113—Address setting
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、目的別に用意された複数のモジュール群と各
モジュールを装着するスロットを持つベースユニットか
ら構成されたシーケンスコントローラに関するものであ
る。
モジュールを装着するスロットを持つベースユニットか
ら構成されたシーケンスコントローラに関するものであ
る。
（従来の技術）
従来、上記のようなシーケンスコントローラでは、ユー
ザーが用途に応じて複数のモジュールを選択購入してユ
ーザー自身が組み合わせて使用している。メーカーは、
用途に応じた組み合わせの柔軟性を実現するためと、モ
ジュール種別の削減のために、個々のモジュールに複数
の機能を持たせるとともにそれらの機能を切換えるため
の手段を搭載している。この機能の切換手段としては、
ジャンノＳ用プラグとソケットや、デイツプスイッチ等
が用いられていた。そして、ユーザーは、用途に応じた
組合せの機能を実現するために、取扱説明書を理解した
上で、組立時に個々のジャンパやスイッチの初期設定を
行っていた。
ザーが用途に応じて複数のモジュールを選択購入してユ
ーザー自身が組み合わせて使用している。メーカーは、
用途に応じた組み合わせの柔軟性を実現するためと、モ
ジュール種別の削減のために、個々のモジュールに複数
の機能を持たせるとともにそれらの機能を切換えるため
の手段を搭載している。この機能の切換手段としては、
ジャンノＳ用プラグとソケットや、デイツプスイッチ等
が用いられていた。そして、ユーザーは、用途に応じた
組合せの機能を実現するために、取扱説明書を理解した
上で、組立時に個々のジャンパやスイッチの初期設定を
行っていた。
以下、従来の目的別に用意された複数のモジュール群と
モジュールを装着する複数のスロットを持つベースユニ
ットから構成されたシーケンスコントローラの構成例を
第３図を参照しながら説明する。
モジュールを装着する複数のスロットを持つベースユニ
ットから構成されたシーケンスコントローラの構成例を
第３図を参照しながら説明する。
第３図において、２１はＣＰＵモジュールから成るマス
ターモジュール、２２．２３は１ビツト出カモジユール
から成るスレーブモジュール、２４はベースユニットで
ある。スレーブモジュール２２．２３は、全く同一の１
ビツト出カモジユールから成り、これを異なったアドレ
スを持つモジュールとして扱うためにそれぞれのアドレ
スを決定するためのデイツプスイッチ２５．２６が設け
られ、互いに異なった値に設定するように成されている
。２７はベースユニット２４内のシステムバス、２８．
２９．３０は各モジュールを装着するスロットである。
ターモジュール、２２．２３は１ビツト出カモジユール
から成るスレーブモジュール、２４はベースユニットで
ある。スレーブモジュール２２．２３は、全く同一の１
ビツト出カモジユールから成り、これを異なったアドレ
スを持つモジュールとして扱うためにそれぞれのアドレ
スを決定するためのデイツプスイッチ２５．２６が設け
られ、互いに異なった値に設定するように成されている
。２７はベースユニット２４内のシステムバス、２８．
２９．３０は各モジュールを装着するスロットである。
デイツプスイッチ２５のアドレスを１に設定すると、こ
の１ビツト出カモジユール２２の出力は論理出力ｌとし
てプログラム上は認識され、同様にデイツプスイッチ２
６のアドレスを２に設定すると、この１ビツト出カモジ
ユール２３の出力は論理出力２としてプログラム上は認
識される。
の１ビツト出カモジユール２２の出力は論理出力ｌとし
てプログラム上は認識され、同様にデイツプスイッチ２
６のアドレスを２に設定すると、この１ビツト出カモジ
ユール２３の出力は論理出力２としてプログラム上は認
識される。
以上のように、アドレスの設定はシーケンスコントロー
ラの取扱説明書を理解してデイツプスイッチを設定しな
ければならない。
ラの取扱説明書を理解してデイツプスイッチを設定しな
ければならない。
（発明が解決しようとする課Ｂ）
しかしながら、上記従来の構成では、ユーザーが用途に
応じて個々のモジュール上のジャンパやスイッチを取扱
説明書を理解して設定しなければならないので、ユーザ
ーは一定の知識や技能を必要とし、又設定作業に手間を
要するという問題があった。
応じて個々のモジュール上のジャンパやスイッチを取扱
説明書を理解して設定しなければならないので、ユーザ
ーは一定の知識や技能を必要とし、又設定作業に手間を
要するという問題があった。
本発明は上記従来の問題点の解決するもので、モジュー
ルの機能切換えのためのジャンパやスイッチを削除でき
、ユーザーに知識や技能を要求せず、かつ設定作業の手
間を無くすことができるシーケンスコントローラを提供
するものである。
ルの機能切換えのためのジャンパやスイッチを削除でき
、ユーザーに知識や技能を要求せず、かつ設定作業の手
間を無くすことができるシーケンスコントローラを提供
するものである。
（課題を解決するための手段）
上記課題を解決するために、本発明のシーケンスコント
ローラは、複数のモジュールと、各モジュールを装着す
る複数のスロットを持つベースユニットから構成された
シーケンスコントローラにおいて、スロット選択信号発
生回路によりスロットを指定してそのスロットに装着さ
れたスレーブモジュールの識別コードを読み取る機能と
、スレーブモジュールに対して機能をプログラマブルに
指定する機能とを有するマスターモジュールと、モジュ
ール種別に固有の識別コードを発生する機能と、マスタ
ーモジュールからの指定にて機能を設定され得る機能と
を有するスレーブモジュールを備えたものである。
ローラは、複数のモジュールと、各モジュールを装着す
る複数のスロットを持つベースユニットから構成された
シーケンスコントローラにおいて、スロット選択信号発
生回路によりスロットを指定してそのスロットに装着さ
れたスレーブモジュールの識別コードを読み取る機能と
、スレーブモジュールに対して機能をプログラマブルに
指定する機能とを有するマスターモジュールと、モジュ
ール種別に固有の識別コードを発生する機能と、マスタ
ーモジュールからの指定にて機能を設定され得る機能と
を有するスレーブモジュールを備えたものである。
（作 用）
本発明は上記した構成によって、マスターモジュールに
てベースユニットの各スロットに装着された各スレーブ
モジュールの識別コードを読み取ってその種別を認識し
、設定値を適宜組み合わせて各スレーブモジュールに設
定値を書き込み、その機能を設定することができる。
てベースユニットの各スロットに装着された各スレーブ
モジュールの識別コードを読み取ってその種別を認識し
、設定値を適宜組み合わせて各スレーブモジュールに設
定値を書き込み、その機能を設定することができる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例におけるシーケンスコントロー
ラについて、図面を参照しながら説明する。
ラについて、図面を参照しながら説明する。
第１図において、シーケンスコントローラは、ＣＰＵモ
ジュールから成るマスターモジュール１と、１ビツトの
出力モジュールから成る複数のスレーブモジュール２．
３と、マスターモジュール１を装着するマスタースロッ
ト５とスレーブモジュール２．３を装着するスレーブス
ロット６．７とシステムバス８を備えたベースユニット
４により構成されている。
ジュールから成るマスターモジュール１と、１ビツトの
出力モジュールから成る複数のスレーブモジュール２．
３と、マスターモジュール１を装着するマスタースロッ
ト５とスレーブモジュール２．３を装着するスレーブス
ロット６．７とシステムバス８を備えたベースユニット
４により構成されている。
マスターモジュール１には、スロット選択信号発生回路
９、自動設定プログラム登録用ＲＯＭｌ０が設けられて
いる。スレーブモジュール２．３には、アドレス設定レ
ジスタ１１が設けられ、自動設定プログラムにてスレー
ブスロット毎に装着されたモジュールのアドレスが設定
される。１２は各スレーブモジュール２．３に設けられ
た識別コード出力回路であり、自動設定プログラムにて
各スレーブスロットにどのような種別のモジュールが装
着されているのかを識別する際に使用される。スレーブ
モジュール２．３が装着されるスレーブスロット６．７
は同一の構成であり、マスク−モジュール１が装着され
るマスタースロット５には、スロット選択信号をスレー
ブスロットの数だけ余分に出力できるように構成されて
いる。又、スレーブモジュール２．３には、入力したア
ドレス信号とアドレス設定レジスタ１１の設定アドレス
との一致、不一致を検出するアドレス−数構出回路１３
、及び出力部としてのＤ型フリップフロップ１４が設け
られている。
９、自動設定プログラム登録用ＲＯＭｌ０が設けられて
いる。スレーブモジュール２．３には、アドレス設定レ
ジスタ１１が設けられ、自動設定プログラムにてスレー
ブスロット毎に装着されたモジュールのアドレスが設定
される。１２は各スレーブモジュール２．３に設けられ
た識別コード出力回路であり、自動設定プログラムにて
各スレーブスロットにどのような種別のモジュールが装
着されているのかを識別する際に使用される。スレーブ
モジュール２．３が装着されるスレーブスロット６．７
は同一の構成であり、マスク−モジュール１が装着され
るマスタースロット５には、スロット選択信号をスレー
ブスロットの数だけ余分に出力できるように構成されて
いる。又、スレーブモジュール２．３には、入力したア
ドレス信号とアドレス設定レジスタ１１の設定アドレス
との一致、不一致を検出するアドレス−数構出回路１３
、及び出力部としてのＤ型フリップフロップ１４が設け
られている。
以上のように構成されたシーケンスコントローラにおけ
る自動設定プログラムによるアドレスの自動設定動作を
、第２図のフローチャートを参照しながら説明する。
る自動設定プログラムによるアドレスの自動設定動作を
、第２図のフローチャートを参照しながら説明する。
尚、識別コードは、モジュール種別毎にに決定されてお
り、モジュール種別が異なると識別コードも異なり、同
一モジュールであれば識別コードは同しである。
り、モジュール種別が異なると識別コードも異なり、同
一モジュールであれば識別コードは同しである。
まず、ステップＳ１において、最初のスレーブスロット
６を選択する。次にステップＳ２でスロット選択信号発
生回路９にて選択されているスレーブスロット６に対す
るスロット選択信号をアクティブにする０次にステップ
Ｓ３に移行し、識別コード出力回路１２から識別コード
を読み取る。
６を選択する。次にステップＳ２でスロット選択信号発
生回路９にて選択されているスレーブスロット６に対す
るスロット選択信号をアクティブにする０次にステップ
Ｓ３に移行し、識別コード出力回路１２から識別コード
を読み取る。
このとき、最初のスレーブスロット６に対するスロット
選択信号がアクティブになっているので、これに接続さ
れているスレーブモジュール２のみが、識別コード出力
回路１２をアクティブにして識別コードを出力する。こ
の結果、自動設定プログラムは、最初のスレーブスロッ
ト６に装着されているスレーブモジュール２が、識別コ
ードより１ビツト出カモジユールであることを認識する
。
選択信号がアクティブになっているので、これに接続さ
れているスレーブモジュール２のみが、識別コード出力
回路１２をアクティブにして識別コードを出力する。こ
の結果、自動設定プログラムは、最初のスレーブスロッ
ト６に装着されているスレーブモジュール２が、識別コ
ードより１ビツト出カモジユールであることを認識する
。
次に、ステップＳ４において、現在選択されているスレ
ーブスロットが最終スロットかどうかを判定する。最終
スロットでない場合は、ステップＳ５に進み、次のスロ
ットを選択し、ステップＳ２に戻り、以下次のスロット
選択信号を用いて同様の処理を実行する。ステップＳ４
で最終スロットである場合は、すべてのスロットに装着
されたスレーブモジュールの種別の認識が終了している
。
ーブスロットが最終スロットかどうかを判定する。最終
スロットでない場合は、ステップＳ５に進み、次のスロ
ットを選択し、ステップＳ２に戻り、以下次のスロット
選択信号を用いて同様の処理を実行する。ステップＳ４
で最終スロットである場合は、すべてのスロットに装着
されたスレーブモジュールの種別の認識が終了している
。
この結果をもって次にステップＳ６に移行し、設定値決
定プログラムを実行する。設定値決定プログラムでは、
予め準備されたモジュール種別設定値テーブルを参照し
ながら順次各スレーブモジュールに割り振る設定値を互
いに矛盾しないように決定していく。本実施例では設定
値に該当するのは、モジュールアドレスであり、１ビツ
ト出カモジユールが２つあるので、１ビツト出カモジユ
ールにおいて設定可能な範囲の中から順次違うアドレス
を２つ選んで別々に１ビツト出カモジユールに割り振る
。ここでは、スレーブモジュール２に、モジュールアド
レス１を、スレーブモジュール３にモジュールアドレス
２を割り振る。以上で設定値決定プログラムは終了し、
次のステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、最初
のスレーブスロット６を選択する。次に、ステップＳ８
で、選択されているスレーブスロット６のスロット選択
信号をアクティブにする。次にステップＳ９で設定値決
定プログラムにて決定されたモジュールアドレス１をア
ドレス設定レジスタ１１に書き込む。このとき、最初の
スレーブスロット６に対する選択信号がアクティブとな
っているので、これに接続されているスレーブモジュー
ル２のみがアドレス設定レジスタ１１への書き込みを可
能としている。この結果、最初のスレーブスロット６に
装着されている１ビツト出カモジユール２のアドレスが
１に設定される。次に、ステップＳＩＯにおいて、現在
選択されているスロットが最終スロットかどうか判定す
る。最終スロットでない場合は、ステップＳｌｌに進み
、次のスロットを選択し、ステップＳ８に戻り、以下次
のスロット選択信号を用いて同様の処理を実行していく
。ステップＳＩＯで最終スロットである場合は、すべて
のスロットに装着されたモジュールに対して設定値の書
き込みが終了している。最後に、ステップＳ１２でスロ
ット選択信号をすべてインアクティブとする。以上で自
動設定プログラムの動作は終了する。
定プログラムを実行する。設定値決定プログラムでは、
予め準備されたモジュール種別設定値テーブルを参照し
ながら順次各スレーブモジュールに割り振る設定値を互
いに矛盾しないように決定していく。本実施例では設定
値に該当するのは、モジュールアドレスであり、１ビツ
ト出カモジユールが２つあるので、１ビツト出カモジユ
ールにおいて設定可能な範囲の中から順次違うアドレス
を２つ選んで別々に１ビツト出カモジユールに割り振る
。ここでは、スレーブモジュール２に、モジュールアド
レス１を、スレーブモジュール３にモジュールアドレス
２を割り振る。以上で設定値決定プログラムは終了し、
次のステップＳ７に移行する。ステップＳ７では、最初
のスレーブスロット６を選択する。次に、ステップＳ８
で、選択されているスレーブスロット６のスロット選択
信号をアクティブにする。次にステップＳ９で設定値決
定プログラムにて決定されたモジュールアドレス１をア
ドレス設定レジスタ１１に書き込む。このとき、最初の
スレーブスロット６に対する選択信号がアクティブとな
っているので、これに接続されているスレーブモジュー
ル２のみがアドレス設定レジスタ１１への書き込みを可
能としている。この結果、最初のスレーブスロット６に
装着されている１ビツト出カモジユール２のアドレスが
１に設定される。次に、ステップＳＩＯにおいて、現在
選択されているスロットが最終スロットかどうか判定す
る。最終スロットでない場合は、ステップＳｌｌに進み
、次のスロットを選択し、ステップＳ８に戻り、以下次
のスロット選択信号を用いて同様の処理を実行していく
。ステップＳＩＯで最終スロットである場合は、すべて
のスロットに装着されたモジュールに対して設定値の書
き込みが終了している。最後に、ステップＳ１２でスロ
ット選択信号をすべてインアクティブとする。以上で自
動設定プログラムの動作は終了する。
以後シーケンスコントローラが、論理出力ｌをアクティ
ブにしようとした場合、アドレス１が選択され、マスタ
ーモジュール１がらシステムバス８に出力される。最初
のスレーブスロット６に装着されたスレーブモジュール
２では、アドレス設定レジスタ１１の設定値、即ち出力
がアドレス１であり、システムバス８よりのアドレス１
との一致をアドレス−数構出回路１３が検出し、モジュ
ール選択信号がアクティブとなり、Ｄ型フリップフロッ
プ１４がアクティブとなる。
ブにしようとした場合、アドレス１が選択され、マスタ
ーモジュール１がらシステムバス８に出力される。最初
のスレーブスロット６に装着されたスレーブモジュール
２では、アドレス設定レジスタ１１の設定値、即ち出力
がアドレス１であり、システムバス８よりのアドレス１
との一致をアドレス−数構出回路１３が検出し、モジュ
ール選択信号がアクティブとなり、Ｄ型フリップフロッ
プ１４がアクティブとなる。
なお、本実施例では、設定可能範囲より選択して設定す
るモジュールの機能として、モジュールのアドレスを一
例として示したが、別の例としてインタラブドベクトル
等でもよい。
るモジュールの機能として、モジュールのアドレスを一
例として示したが、別の例としてインタラブドベクトル
等でもよい。
（発明の効果）
以上のように本発明のシーケンスコントローラによれば
、マスターモジュールがベースユニットの各スレーブス
ロットに装着された各スレーブモジュールの識別コード
を読み取ってその種別を認識し、設定値を適宜組み合わ
せて各スレーブモジュールに設定値を書き込み、その機
能を設定することができるので、スレーブモジュール上
に設定される機能切換のためのジャンパやスイッチを省
略でき、ユーザーは知識や技能を必要とせず、さらにユ
ーザーが設定作業を行う手間を無くすことができるとい
う効果を発揮する。
、マスターモジュールがベースユニットの各スレーブス
ロットに装着された各スレーブモジュールの識別コード
を読み取ってその種別を認識し、設定値を適宜組み合わ
せて各スレーブモジュールに設定値を書き込み、その機
能を設定することができるので、スレーブモジュール上
に設定される機能切換のためのジャンパやスイッチを省
略でき、ユーザーは知識や技能を必要とせず、さらにユ
ーザーが設定作業を行う手間を無くすことができるとい
う効果を発揮する。
第１図は本発明の一実施例におけるシーケンスコントロ
ーラのブロック図、第２図は同自動設定プログラムのフ
ローチャート、第３図は従来例のブロック図である。 １・・−−−−−一−・−・−・ ２、３・−・ ４−−−−−−−・・ ６、７ ９−−−−−−−・−・ ｉ ｏ −−−−−−−−−−・ １ １−−ｍ−−−−−−−−・・ １２−−−−−−・
ーラのブロック図、第２図は同自動設定プログラムのフ
ローチャート、第３図は従来例のブロック図である。 １・・−−−−−一−・−・−・ ２、３・−・ ４−−−−−−−・・ ６、７ ９−−−−−−−・−・ ｉ ｏ −−−−−−−−−−・ １ １−−ｍ−−−−−−−−・・ １２−−−−−−・
Claims (1)
- （１）複数のモジュールと、各モジュールを装着する複
数のスロットを持つベースユニットから構成されたシー
ケンスコントローラにおいて、スロット選択信号発生回
路によりスロットを指定してそのスロットに装着された
スレーブモジュールの識別コードを読み取る機能と、ス
レーブモジュールに対して機能をプログラマブルに指定
する機能とを有するマスターモジュールと、モジュール
種別に固有の識別コードを発生する機能と、マスターモ
ジュールからの指定にて機能を設定され得る機能とを有
するスレーブモジュールを備えたことを特徴とするシー
ケンスコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22855590A JPH04107608A (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | シーケンスコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22855590A JPH04107608A (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | シーケンスコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04107608A true JPH04107608A (ja) | 1992-04-09 |
Family
ID=16878210
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22855590A Pending JPH04107608A (ja) | 1990-08-28 | 1990-08-28 | シーケンスコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04107608A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7823298B2 (en) | 2003-04-24 | 2010-11-02 | Asics Corporation | Athletic shoes having an upper whose fitting property is improved |
| US8555525B2 (en) | 2011-01-18 | 2013-10-15 | Saucony Ip Holdings Llc | Footwear |
| US8732982B2 (en) | 2011-01-18 | 2014-05-27 | Saucony IP Holdings, LLC | Footwear |
| US8839531B2 (en) | 2011-07-19 | 2014-09-23 | Saucony Ip Holdings Llc | Footwear |
| US9259054B2 (en) | 2010-04-16 | 2016-02-16 | Asics Corporation | Structure for front foot portion of upper of shoe |
-
1990
- 1990-08-28 JP JP22855590A patent/JPH04107608A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7823298B2 (en) | 2003-04-24 | 2010-11-02 | Asics Corporation | Athletic shoes having an upper whose fitting property is improved |
| US8713821B2 (en) | 2003-04-24 | 2014-05-06 | Asics Corporation | Athletic shoes having an upper whose fitting property is improved |
| US9259054B2 (en) | 2010-04-16 | 2016-02-16 | Asics Corporation | Structure for front foot portion of upper of shoe |
| US8555525B2 (en) | 2011-01-18 | 2013-10-15 | Saucony Ip Holdings Llc | Footwear |
| US8732982B2 (en) | 2011-01-18 | 2014-05-27 | Saucony IP Holdings, LLC | Footwear |
| US8839531B2 (en) | 2011-07-19 | 2014-09-23 | Saucony Ip Holdings Llc | Footwear |
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