JPS63298402A - プログラマブルコントロ−ラのｉ／０アドレスの自動割付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプログラマブルコントローラが実行するシーケ
ンス制御プログラム内の制御変数にプログラマブルコン
トローラのＩ／Ｏアドレスを自動割付することのできる
プログラマブルコントローラのＩ／Ｏアドレスの自動割
付装置に関する。

〔従来の技術〕

従来のプログラマブルコントローラを用いてシーケンス
制御を行なうさい、制御プログラムの制御変数に対応す
るコイルや接点をプログラマブルコントローラの入出力
モジュールのどの位置に接続するかを制御回路の設計者
が決めて実用している。またこの方法では重複しないよ
うな対応などに多くの工数を要しているため、特開昭６
１−９８４０３号に記載のように回路順序にしたがって
重複を回避する自動割付装置が提案されている。しかし
現在のプログラマブルコントローラは回路（ラダー）で
はなく言語で制御プログラムを記述する方向にきている
ので、それに対応した手段が必要になった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術はプログラミング手段としての言語に対す
る配慮や関連信号を近くに割り付けるなどの配慮がされ
ておらず、制御プログラムのデバッグ効率を悪くする割
付を生じるなどの問題があった。

本発明の目的は言語によるシーケンス制御プログラムの
作成に適応してかつプログラムのデバッグ効率を向上さ
せるべく関連動作に関係する入出力信号を連番にしてＩ
／Ｏアドレスに自動割付するプログラマブルコントロー
ラの工／Ｏアドレスの自動割付装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、プログラマブルコントローラの仕様記述言
ＭＫよる制御内容を表わす仕様記述プログラムを記憶す
る手段と、仕様記述プログラム中の入出力制御変数に含
まれる動作命令に関する動作を相反動作の関係を記述す
る動作相反動作対応データを記憶する手段と、プログラ
マブルコントローラを構成する入出力モジュールのアド
レスと接続可能な入出力制御変数の関係を記述する人出
カモジュール特性データを記憶する手段と、仕様記述プ
ログラム中の入出力制御変数に入出力モジュールのアド
レスを割り付けるさいに重複を回避しつつ動作と相反動
作の命令を含む入出力制御変数に連番に割り付けるＩ／
Ｏアドレス割付手段と、その割付結果を対話的に修正す
る手段とを備えるプログラマブルコントローラのＩ／Ｏ
アドレスの自動割付装置によシ達成される。

〔作用〕

上記プログラマブルコントローラのＩ／Ｏアドレスの自
動割付装置において、工／Ｏアドレス割付手段は仕様記
述プログラムを入力して順番に入出力制御変数を抽出し
、入出力モジュール特性データに基づいて入出力制御変
数に入出力モジュールのアドレスを割シ付けるさいに、
入出力制御変数中に含まれる動作命令を抽出してから動
作相反動作対応データを参照してその相反動作を抽出し
、その相反動作を含む入出力制御変数を仕様記述プログ
ラム中から抽出して同時に連番にして割シ付けるように
し、そのさいすでに割付済であるかいなかを確認するこ
とによシ重複割付を回避することができ、これによりシ
ーケンス制御動作に関する関連制御記号が連番として近
くに割シ付けされるのでデバッグがやりやすいうえ重複
なく入出力制御信号の自動割付が行なえ、また割付結果
を対話的に修正することも可能である。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を第１図ないし第／Ｏ図により
説明する。

第１図は本発明によるプログラマブルコントローラのＩ
／Ｏアドレスの自動割付装置の一実施例を示す基本構成
図である。第１図において、１はプログラマブルコント
ローラの言語として仕様記述方式による制御の内容を表
わす仕様記述プログラムを記憶する仕様記述プログラム
記憶手段、２は仕様記述プログラム中の仕様を記述する
入出力制御変数中に含まれる動作命令に関する動作と相
反動作の関係を記述する動作相反動作対応データを記憶
する動作相反動作対応データ記憶手段、３はプログラマ
ブルコントローラを構成する入出力モジュールのＩ／Ｏ
アドレスと接続可能な入出力制御変数の関係を記述する
入出力モジュール特性データを記憶する入出力モジュー
ル特性データ記憶手段、４は仕様記述プログラム中の入
出力制御変数に入出力モジュール特性データに基づいて
Ｉ／Ｏアドレスを割り付けるさい動作相反動作対応デー
タを参照してそれぞれ動作とその相反動作を含む入出力
制御変数に重複を回避しつつ連番に割り付けるＩ／Ｏア
ドレス割付手段、５は割付結果を対話的に修正する割付
結果修正手段である。

第２図は第１図のシステム構成図である。第２図におい
て、６は入出力の操作を行なうキーボードおよび操作の
内容や結果などの表示を行なうＣＲＴを含むＣＲ’Ｉ’
およびキーボード、７はＩ／Ｏアドレス割付手段４およ
び割付結果修正手段５の機能などを備えるマイクロコン
ピュータ、８は仕様記述プログラム記憶手段１および動
作相反動作対応データ記憶手段２および入出力モジュー
ル特性データ記憶手段３などをなす磁気ディスク、９は
処理結果を出力するプリンタである。

第３図は第１図（第２図）の仕様記述プログラム記憶手
段１の内容の仕様記述プログラム例を示す説明図、第４
図は同じく動作相反動作対応データ記憶手段２の内容の
動作相反動作対応データテーブル例を示す説明図、第５
図は同じく入出力モジュール特性データ記憶手段３の内
容の入出力モジュール特性データテーブル例を示す説明
図である。これらの各記憶手段の内容は第２図のＣＲＴ
およびキーボード６を用いて磁気ディスク８に第３図の
内容の仕様記述プログラムおよび第４図の内容の動作相
反動作対応データおよび第５図の内容の入出力モジュー
ル特性データをまず初めにＩ／Ｏアドレス割付処理に先
立って登録する。

第６図は第１図（第２図）のＩ／Ｏアドレス割付処理の
フローチャートである。また第７図は第６図のＩ／Ｏア
ドレス割付処理の過程で作成される出力制御変数テーブ
ル例を示す説明図、第８図は同じく入力制御変数テーブ
ル例を示す説明図、第９図は同じく出力信号割付テーブ
ル例を示す説明図、第／Ｏ図は同じく入力信号割付テー
ブル例を示す説明図である。つぎに第５図ないし第５図
の３つの登録データに基づいて第１図（第２図）のＩ／
Ｏアドレス割付処理を行なう手順を第６図のＩ／Ｏアド
レス割付処理フローチャートによシ第７図ないし第／Ｏ
図の作成テーブルを参照して説明する。

まず第６図の処理６／Ｏで第３図の仕様記述プログラム
の仕様を記述する１ステートメントたとえば／Ｏについ
で２０を抽出する。ついで処理６２０でステートメント
２０中の１時１以後のステートメント中から１時”と１
を”ではさまれた１主軸台”を制御機構者として抽出す
ると共に１を１と“する″ではさまれた“前進”を動作
命令として抽出して”主軸台前進信号″を出力制御変数
として第７図の出力制御変数テーブルに登録する。続い
て処理６３０でステートメント２０中の１時”以前のス
テートメント中から１が”の前の”加工物”を制御機構
者として抽出すると共に１が”と１時＃にはさまれた１
セツト完了”を１動作命令として抽出して”加工物セッ
ト完了信号”を入力制御変数として第８図の入力制御変
数テーブルに登録する。

ついで処理６４０で第３図の仕様記述プログラム中の全
ステートメントについて以上の処理６／Ｏ〜６３０を完
了したかいなかを確認して完了するまで以上の処理を全
ステートメントについて行ない、第７図の出力制御変数
テーブルの左側の欄の出力制御変数名の一覧のテーブル
および第８図の入力制御変数テーブルの左側の欄の人出
制御変数名の一覧のテーブルを作成する。このときそれ
ぞれのテーブルの右側の欄は未作成であり、つぎの処理
６５０からテーブルの右側の欄を作成する処理を行なう
。

つぎの処理６５０で第７図の出力制御変数テーブルから
１つの出力制御変数たとえば最初のドリル起動信号を抽
出する。ついで処理６６０でドリル起動信号が第９図の
出力信号割付テーブル中に割付済であるかいなかを確認
して未割付であれば処理６７０に移シ、処理６７０で第
５図の入出力モジュール特性データテーブルに従って入
出力モジュールの先頭のＩ／ＯアドレスＸ０２０００に
割シ付ける。つぎに処理６８０で出力制御変数名のドリ
ル起動信号中から動作命令の１起動”を抽出して第４図
の動作相反動作対応データテーブルからその相反動作の
”停止″を抽出し、つぎの処理６９０で第７図の出力制
御変数テーブルから相反動作命令の１停止”を含む出力
制御変数の１ドリル停止信号“を抽出する。ついで処理
７００でドリル停止信号が第９図の出力信号割付テーブ
ル中に既に割付済であるかいなかを確認して未割付であ
れば処理７／Ｏに移り、処理７／Ｏで第５図の入出力モ
ジュール特性テーブルに従って次のＩ／ＯアドレスＸ０
２００１に割り付ける。ついで処理７２０で第７図の出
力制御変数テーブル中の全出力制御変数について以上の
処理６５０〜７／Ｏを完了したかいなかを確認して完了
するまで以上の処理を行ない、第９図の出力信号割付テ
ーブルのＩ／Ｏアドレス割付を完成する。つぎに処理７
３０で第８図の入力制御変数テーブル中の全入力制御変
数について以上の処理６５０〜７２０と同等の処理を行
ない、第／Ｏ図の入力信号割付テーブルのＩ／Ｏアドレ
ス割付を完成する。

以上のようにして本実施例によればプログラマブルコン
トローラの仕様記述言語による制御プログラムの開発に
さいして、入出力制御変数とＩ／Ｏアドレスの対応関係
を重複を回避しつつ自動決定できるうえ、制御機構の動
作命令に係わる関連信号を組にして連番で割付できるの
で、プログラマブルコントローラのプログラム開発工数
が削減される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、プログラマブルコントローラの制御プ
ログラムを仕様記述言語を用いて開発するさい、制御変
数とプログラマブルコントローラのＩ／Ｏアドレスの接
続関係を重複を回避して自動決定できると同時Ｋ、制御
機構の動作に係わる関連する制御変数を組にして連番で
自動割付できるので、プログラマブルコントローラのプ
ログラム開発工数を削減できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるプログラマブルコントローラのＩ
／Ｏアドレスの自動割付装置の一実施例を示す基本構成
図、第２図は第１図のシステム構成図、第３図は第１図
（第２図）の仕様記述プログラム例の説明図、第４図は
同じく動作相反動作対応データテーブル例の説明図、第
５図は同じく入出力モジュール特性データテーブル例の
説明図、第６図は第１図（第２図）のＩ／Ｏ割付処理例
のフローチャート、第７図は同じく出力制御変数テーブ
ル例の説明図、第８図は同じく入力制御変数テーブル例
の説明図、第９図は同じく出力信号割付テーブル例の説
明図、第／Ｏ図は同じく入力信号割付テーブル例の説明
図である。 １・・・仕様記述プログラム記憶手段 ２・・・動作相反動作対応データ記憶手段６・・・入出
力モジュール％性データ記憶手段４・・・Ｉ／Ｏアドレ
ス割付手段 ５・・・割付結果修正手段 ６・・・ＣＲ’ｌ’およびキーボード ７・・・マイクロコンピュータ ８・・・磁気ディスク ９・・・プリンタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、プログラマブルコントローラにおいて、制御の内容
   を表わす仕様記述プログラムを記憶する手段と、仕様記
   述プログラム中の入出力制御変数に含まれる動作命令に
   関する動作と相反動作の関係を記述する動作相反動作対
   応データを記憶する手段と、プログラマブルコントロー
   ラを構成する入出力モジュールのアドレスと接続可能な
   入出力制御変数の関係を記述する入出力モジュール特性
   データを記憶する手段と、仕様記述プログラム中の入出
   力制御変数に入出力モジュール特性データに基づいて入
   出力モジュールのアドレスを割り付ける際に動作相反動
   作対応データを参照して重複を回避しつつ動作と相反動
   作の命令を含む入出力制御変数にそれぞれ連番に割り付
   けるＩ／Ｏアドレス割付手段と、その割付結果を対話的
   に修正する手段とを備えることを特徴とするプログラマ
   ブルコントローラのＩ／Ｏアドレスの自動割付装置。