JP2001075790A - エディタ装置およびエディタプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のエディタ装置と同様にプログラムの簡
易作成が可能であり、さらにプログラムの多様な作成形
態に対応させる。 【解決手段】 予め、ラダーエディタ３２ａで用いるラ
ダー命令（ラダー記号）と、作画エディタ３２ｂで用い
るマーク（部品など）とを、これらの機能（例えば、ス
イッチやランプ）に基づいた属性が付与された単一の変
数で関連付けて登録しておく。ラダーエディタ３２ａに
よりラダー命令を入力するとともに、作画エディタ３２
ｂによりマークを入力する際に、登録された変数を変数
リストに表示させておき、そこから所望の変数が選択さ
れ、ラダーウインドウおよび作画ウインドウにドラッグ
かつドロップされると、ドロップされた位置に、その変
数に関連付けられたラダー命令およびマークが表示され
る。これにより、変数（機能属性付き）さえ登録してお
けば、どのような手順でもプログラムを作成できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御対象機器の状
態を表示させる機能および制御対象機器の動作を制御す
る機能を有するシステムにおいて、制御対象機器の状態
に応じた表示内容および制御対象機器の制御手順をプロ
グラミングするエディタ装置およびエディタプログラム
が記録された記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルロジックコントローラ
（以降、ＰＬＣと称する）などと呼ばれる産業用制御装
置は、シーケンス制御をはじめとする各種制御を実現す
るために、ＣＰＵおよびメモリを中心とするハードウェ
アの部分と、制御を司るソフトウェアの部分とを備えて
いる。ソフトウェアの部分は、ＰＬＣを設計当初の制御
システム通りに動作させるためのシーケンス制御フロー
の設計、その制御フローの命令語への変換、命令語のメ
モリへの書き込みなどを含んでいる。一般に、この一連
の作業をプログラミングと称している。

【０００３】このようなプログラミングにおいては、コ
ンピュータの専門知識を持たなくても簡単にプログラム
作成ができるように、独自の言語を用いており、利用者
に使いやすい各種のプログラミング言語が次々と開発さ
れるようになった。現在、ＩＥＣ(International Elect
rotechnical Commission) において、標準のプログラミ
ング言語が制定されている（ＩＥＣ 6 1131-3 ）。それ
は、ＳＦＣ(Sequential Function Chart) 、ＬＤ(Ladde
r Diagram)、ＩＬ(Instruction List)、ＦＢＤ(Functio
n Block Diagram)およびＳＴ(Structured Text) の５言
語である。

【０００４】上記のように、各種のプログラミング言語
を用いてプログラム開発を行うことができるように環境
が整えられつつある。例えば、ラダー図（ＬＤ）は、リ
レーシンボルを用いて比較的容易にラダー回路を設計す
ることができるので従来から広く普及しており、現在で
も最もよく用いられているプログラミング言語である。
このようなプログラミング言語を用いたプログラミング
作業において用いられるプログラミングツールとして
は、ラダーエディタなどのプログラミングソフトウェア
が普及してきている。このソフトウェアは、パーソナル
コンピュータなどのコンピュータ装置において、ラダー
図などをシンボルを含む形態で作成できるので、プログ
ラムの作成および編集が容易に行える。

【０００５】一方、プログラマブル表示器は、ドット表
示画面、操作用入力スイッチ、ホストコントローラ（Ｐ
ＬＣ）とのインターフェース、画面上での操作入力のよ
うな制御のためのプログラムメモリなどを備えた操作用
表示器である。一般に、プログラマブル表示器は、グラ
フィック表示を行うので、操作盤、スイッチ、表示灯な
どの機能を備えることができる他、制御対象機器（デバ
イス）の稼働状況や作業指示のような管理のための各種
のモニタ、機器に対する設定値を入力する端末としての
機能を備えている。

【０００６】また、近年では、制御対象機器を接続する
ための入出力ユニットなどを搭載することによってＰＬ
Ｃの制御機能を備えたプログラマブル表示器も登場して
きている。

【０００７】このようなプログラマブル表示器で表示さ
れる制御画面（表示内容プログラム）は、画面作成ソフ
トウェア（作画エディタ）を用いてユーザ独自で作成で
きるようになっている。画面作成に際しては、ユーザ
が、パーソナルコンピュータなどにおいて作画ソフトに
よって提供されるスイッチ、ランプ、テンキー、メータ
表示器、グラフ表示器などの部品（マーク）、描画機能
などを用いて所望の制御画面を構成する。

【０００８】作成された制御画面は、画面データとして
プログラマブル表示器に転送されて記憶される。ＰＬＣ
の稼働時には、プログラマブル表示器は、ＰＬＣとの間
でやり取りされるデータに基づいて、制御対象機器の動
作状態に応じて制御画面上に各部品や図形を表示させ
る。

【０００９】ところで、ラダーエディタなどを用いた制
御手順プログラムの作成（プログラミング）と、作画エ
ディタを用いた表示内容プログラムの作成（画面作成）
とは、一般には独立して行われる。例えば、作成された
制御手順プログラムに基づいて表示内容プログラムを作
成する場合は、制御手順プログラムの作成時に各デバイ
スについて入力された名称およびアドレスをテーブルの
形式で書き留めたような設計資料を作成しておき、その
設計資料を参照しながらＩ／Ｏアドレスの定義付けなど
を含む表示内容プログラムの作成作業を行う。また、作
成された表示内容プログラムに基づいて制御手順プログ
ラムを作成する場合も同様に、予め用意された設計資料
に基づいて作業を行う。

【００１０】このような不都合を解消するためになされ
た発明として、特開平１１−１７５３２６号公報には、
ラダー図を作成するラダーエディタと画面を作成する作
画エディタとの間でラダー命令（ラダー記号）と画面に
配置されるマーク（部品など）とを対応付けるエディタ
装置が開示されている。このエディタ装置は、ラダーウ
インドウ上に表示されているラダー命令を作画ウインド
ウに、例えばドラッグ＆ドロップすることによって、そ
のラダー命令に対応するマークを作画ウインドウに表示
する一方、その逆の動作を行うようにも構成されてい
る。

【００１１】これにより、予めラダー図または画面の一
方が作成されておれば、それに基づいてユーザがドラッ
グ＆ドロップなどの操作を行うのみで他方を容易に作成
することができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなエディタ装置では、ラダー図および画面を並行して
作成することも可能であるが、効率的でないため、通常
はラダー図または画面のいずれか一方を作成した後に他
方を作成するといった手順を採ることが好ましい。した
がって、上記の方法は、ラダー図および画面を並行して
作成する場合には不向きである。このため、一旦作成し
たラダー図または画面に基づいて他方を作成する際に、
ラダー命令やマークに変更する必要が生じた場合、作成
済のプログラム（ラダー図または画面）を修正する必要
があり、プログラミングの効率が低下するという不都合
がある。

【００１３】また、上記のエディタ装置では、一方のエ
ディタで入力されたラダー命令やマークに関するデータ
をプログラムとしてファイルに登録しており、そのデー
タを利用して他方のプログラムを作成する。このため、
両プログラムに共通のデータを予め作成しておいて、こ
れに基づいて一方のプログラムまたは両プログラムを作
成することができない。

【００１４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、従来のエディタ装置と同様にプログラムの
簡易作成が可能であり、さらにプログラムの多様な作成
形態に対応することができるようにしたエディタ装置お
よびエディタプログラムを記録した記録媒体を提供する
ことを目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明のエディタ装置
は、制御対象機器の状態を表示する表示機能部と、該制
御対象機器の動作を制御する制御機能部とを有する表示
／制御システムを対象として、上記表示機能部が実行す
る表示の内容を定めるための表示内容プログラムを第１
エディタ画面上での入力操作に応じて作成する第１エデ
ィタ手段と、上記制御機能部が実行する制御の手順を定
めるための制御手順プログラムを第２エディタ画面上で
の入力操作に応じて作成するための第２エディタ手段と
を備えるエディタ装置であって、上記の課題を解決する
ために、上記制御対象機器のアドレスに割り付けられた
変数を、上記第１および第２エディタ画面に表示するた
めに上記制御対象機器に対応して上記第１および第２エ
ディタ手段にそれぞれ用意されている画像ブロックのう
ち機能的に関連するもの同士と関連付けた状態で登録す
る登録手段と、登録された上記変数を表示するととも
に、表示された変数を選択し、かつ上記第１または第２
エディタ画面上に指示する操作に伴って、該変数に関連
付けられた画像ブロックを該変数が指示されたエディタ
画面に表示させる表示手段とを備えていることを特徴と
している。

【００１６】上記の構成では、第１エディタ手段の操作
による表示内容プログラムの作成時、登録手段によって
上記の変数を登録しておけば、表示手段によって上記の
変数が表示される。そして、この変数を選択して第１エ
ディタ画面上に指示すれば、表示手段によって、その変
数に関連付けられた画像ブロックが第１エディタ画面に
表示される。上記の選択および指示の操作としては、例
えばドラッグ＆ドロップが挙げられる。一方、第２エデ
ィタ手段の操作による制御手順プログラムの作成時、同
様にして上記の変数を登録しておけば、表示手段によっ
て上記の変数を選択して第２エディタ画面上に指示すれ
ば、その変数に関連付けられた画像ブロックが第２エデ
ィタ画面に表示される。また、予め変数が登録されてい
れば、第１および第２エディタ手段によって、並行して
両プログラムを作成することができる。

【００１７】変数の登録は、両プログラムの作成前に予
め登録しておいてもよいが、それぞれのプログラムを作
成しながら行われてもよい。この場合は、画像ブロック
の第１または第２エディタ画面上への入力操作と併せて
変数の登録が行われるので、表示手段によって画像ブロ
ックを自動的に表示させることはできないが、登録され
た変数を他方のエディタ手段でプログラムを作成する際
に利用することができる。

【００１８】このように、登録された変数に基づいて画
像ブロックを表示させるので、作成された一方のプログ
ラムを参照しながら他方のプログラムを作成するといっ
た手順を採る必要はなく、変数が登録されていれば、プ
ログラムの作成形態に関わらず、画像ブロックの自動生
成を行うことができる。

【００１９】上記のエディタ装置においては、上記登録
手段が、機能的に関連する上記画像ブロックと上記変数
との関連付けを変数に機能属性を付与するよって行うこ
とが好ましい。機能属性としては、例えば、スイッチ、
ランプ、タイマ、カウンタといった制御機能部が備える
制御処理（カウント、演算処理など）や制御対象機器の
機能が適している。変数がこのような機能属性を備える
ことによって、変数を機能属性に基づいて管理すること
が可能になる。したがって、変数の表示を機能属性毎に
行うなどして、変数を容易に選択することができるとい
う効果を奏する。

【００２０】また、このエディタ装置においては、上記
表示手段が、上記変数を上記画像ブロックとともに表示
させることが好ましい。このように構成することによっ
て、画像ブロックに関する名称やコメントなどの付帯情
報を画像ブロックと併せて表示させる場合に、その付帯
情報として変数の機能属性を用いることができ、入力す
べきパラメータを増加させることがない。

【００２１】本発明のエディタプログラムが記録された
記録媒体は、制御対象機器の状態を表示する表示機能部
と、該制御対象機器の動作を制御する制御機能部とを有
する表示／制御システムを対象として、上記表示機能部
が実行する表示の内容を定めるための表示内容プログラ
ムを第１エディタ画面上での入力操作に応じて作成する
第１エディタ処理と、上記制御機能部が実行する制御の
手順を定めるための制御手順プログラムを第２エディタ
画面上での入力操作に応じて作成するための第２エディ
タ処理とを含むエディタプログラムを記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体であって、前記の課題を解
決するために、上記制御対象機器のアドレスに割り付け
られた変数を、上記第１および第２エディタ画面に表示
するために上記制御対象機器に対応して上記第１および
第２エディタ処理にそれぞれ用意されている画像ブロッ
クのうち機能的に関連するもの同士と関連付けた状態で
登録する登録処理と、登録された上記変数を表示すると
ともに、表示された変数を選択し、かつ上記第１または
第２エディタ画面上に指示する操作に伴って、該変数に
関連付けられた画像ブロックを該変数が指示されたエデ
ィタ画面に表示させる表示処理とを含んでいることを特
徴としている。

【００２２】この記録媒体を用いると、本発明のエディ
タ装置と同様、登録処理によって登録された変数を表示
処理によって表示させ、変数を選択し第１または／およ
び第２エディタ画面に指示することで、指示されたエデ
ィタ画面に画像ブロックが表示される。それゆえ、変数
が登録されていれば、プログラムの作成形態に関わら
ず、画像ブロックの自動生成を行うことができる。

【００２３】本発明のエディタプログラムが記録された
他の記録媒体は、制御対象機器の状態を表示する表示機
能部と、該制御対象機器の動作を制御する制御機能部と
を有する表示／制御システムを対象として、上記表示機
能部が実行する表示の内容を定めるための表示内容プロ
グラムを第１エディタ画面上での入力操作に応じて作成
する第１エディタ処理または上記制御機能部が実行する
制御の手順を定めるための制御手順プログラムを第２エ
ディタ画面上での入力操作に応じて作成するための第２
エディタ処理のいずれか一方を含むエディタプログラム
が記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体であ
って、前記の課題を解決するために、上記エディタプロ
グラムが、上記制御対象機器のアドレスに割り付けられ
た変数を、上記第１および第２エディタ画面に表示する
ために上記制御対象機器に対応して上記第１および第２
エディタ処理にそれぞれ用意されている画像ブロックの
うち機能的に関連するもの同士と関連付けた状態で登録
する登録処理と、登録された上記変数を表示するととも
に、表示された変数を選択し、かつ上記第１または第２
エディタ画面上に指示する操作に伴って、該変数に関連
付けられた画像ブロックを該変数が指示されたエディタ
画面に表示させる表示処理とを含んでいることを特徴と
している。

【００２４】この記録媒体を用いれば、前記の記録媒体
と同様、変数の登録によって、プログラムの作成形態に
関わらず、画像ブロックの自動生成を行うことができ
る。したがって、プログラムの多様な作成形態に対応し
てプログラムの簡易作成を実現することができるという
効果を奏する。さらに、この記録媒体によれば、第１ま
たは第２エディタ処理のいずれか一方と登録処理および
表示処理とを含んでいる２種類のエディタプログラム、
すなわち第１または第２エディタプログラムを提供する
ことができる。

【００２５】上記の両記録媒体は、上記登録処理が、機
能的に関連する上記画像ブロックと上記変数との関連付
けを変数に機能属性を付与することによって行うことが
好ましい。このような記録媒体を用いれば、前述のエデ
ィタ装置と同様、変数が機能属性を備えることによっ
て、変数を機能属性に基づいて管理することが可能にな
る。

【００２６】また、この記録媒体においては、上記表示
処理が、上記変数を上記画像ブロックとともに表示させ
ることことが好ましい。このような記録媒体を用いれ
ば、前述のエディタ装置と同様、画像ブロックに関する
名称やコメントなどの付帯情報を画像ブロックと併せて
表示させる場合に、その付帯情報として変数の機能属性
を用いることができ、入力すべきパラメータを増加させ
ることがない。

【００２７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図１５に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。

【００２８】本実施の形態に係る表示／制御システム
は、様々な構成が考えられるが、ここでは、第１ないし
第３の構成について説明する。

【００２９】まず、図１に示す第１の表示／制御システ
ムは、プログラマブル表示器１およびＰＬＣ２を含んで
いる。

【００３０】表示機能部としてのプログラマブル表示器
１は、ＣＰＵ１１、メモリ部１２、ＶＲＡＭ１３、ディ
スプレイ１４、グラフィックコントローラ１５、タッチ
パネル１６、タッチパネルコントローラ１７、メンテナ
ンスポート１８および通信コントローラ１９を備えてい
る。

【００３１】メモリ部１２は、ＤＲＡＭ１２ａ、ＦＥＰ
ＲＯＭ(Flash Erasable and Programmable ROM）１２ｂ
等のメモリを含んでいる。ＤＲＡＭ１２ａは、主に、表
示制御などの演算処理時の作業用に用いられる他、ＰＬ
Ｃ２との間でやり取りされるデータの一時的な記憶に用
いられる。ＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、書き替え可能な読み
出し専用のフラッシュメモリであり、一般のパーソナル
コンピュータにおけるハードディスクドライブの役割を
果たす。フラッシュメモリは、可動部を持たず、かつ衝
撃に強いので、劣悪な周囲環境でも安定して動作する。

【００３２】また、上記のＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、図２
に示すように、表示制御システムプログラムと、通信プ
ロトコルと、ユーザ画面とをそれぞれ格納するエリアを
有している。表示制御システムプログラムは、画像表示
制御を行うための基本機能を実現するためのプログラム
である。通信プロトコルは、ＰＬＣ２との通信処理で用
いられるプロトコルであり、ＰＬＣ２の機種（メーカ）
に応じて固有に定められている。ユーザ画面は、後述す
る作画エディタ３２ｂによって作成されて、ＦＥＰＲＯ
Ｍ１２ｂにダウンロードされている。このユーザ画面
は、ディスプレイ１４に表示すべきベース画面や画像ブ
ロックとしてのマークのデータおよび各マークに付与さ
れた後述する処理指示語Ｗ（図３参照）などを含んでお
り、表示内容プログラムを構成している。

【００３３】上記のマークは、タッチスイッチ、ラン
プ、各種表示器などの画像化された基本的な部品として
予め用意されている。また、マークとしては、スイッチ
や数値表示器などの動的変化を画面上の任意の位置で表
現させるために、所望の位置に設定された矩形エリアに
所望の動画機能が設定された動画機能部も含まれる。

【００３４】図３に示すように、画面データに含まれる
処理指示語Ｗは、ベース画面上で実行されるべき事象毎
に作成されている。この処理指示語Ｗは、基本的には、
表示制御動作を実行すべきベース画面のファイル番号Ｆ
と、このベース画面上で実行されるべき動作内容を特定
する事象名Ｔと、各実行事象毎に参照される１または複
数のデータからなる参照情報Ｉとを一組として備えてい
る。

【００３５】ＣＰＵ１１は、前述のＦＥＰＲＯＭ１２ｂ
に格納された表示制御システムプログラムにしたがっ
て、プログラマブル表示器１の各部の動作を制御する。
また、ＣＰＵ１１は、後述するメンテナンスポート１８
を介しての後述するコンピュータ装置３との通信を制御
する機能を有しており、作画エディタ３２ｂからの画面
データを受け取るとＦＥＰＲＯＭ１２ｂに格納したり、
ラダーエディタ３２ａからのラダープログラム（ユーザ
プログラム）を受け取るとＰＬＣ２に転送したりする。

【００３６】ＶＲＡＭ１３は、ディスプレイ１４に表示
される画面のイメージを一時的に保持するメモリであ
り、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂからの画面データのイメージを
水平方向に表示される順にドットデータとして格納して
いる。

【００３７】ディスプレイ１４は、液晶パネルやＥＬパ
ネルのような平板型表示素子によって構成されている。
グラフィックコントローラ１５は、ＶＲＡＭ１３に展開
された画面のイメージを、ディスプレイ１４に描画する
ドライバソフトウェアである。タッチパネル１６は、デ
ィスプレイ１４の表示画面上で入力を行うために設けら
れており、アナログ抵抗膜式タッチパネルなどが好適で
ある。タッチパネルコントローラ１７は、タッチパネル
１６の出力電圧を入力位置情報に変換してＣＰＵ１１に
出力する。

【００３８】メンテナンスポート１８は、後述するコン
ピュータ装置３との間の通信を行うための通信ポートで
ある。一方、通信コントローラ１９は、通信ケーブル
（例えばＲＳ−２３２Ｃ）を介してＰＬＣ２との間で入
出力機器４…の制御や監視に関するデータなどの転送や
ＰＬＣ２の出力データの取り込みを制御するインターフ
ェースである。

【００３９】制御機能部としてのＰＬＣ２は、内蔵する
ＣＰＵ部によって、後述する制御機能プログラムにした
がい、ラダーエディタ３２ａで作成されたユーザプログ
ラム（制御手順プログラム）で定められた手順で、入出
力機器４…の動作を制御する。

【００４０】ＰＬＣ２内のメモリには、アドレスを指定
することにより、ワードデバイスおよびビットデバイス
が格納場所を特定可能に設定されている。ワードデバイ
スは、入出力されるデータが数値のようなワードデータ
に対して設定され、ビットデバイスは、オン・オフ状態
のようなビットデータに対して設定される。このような
設定により、ＰＬＣ２内の任意のワードデバイスまたは
ビットデバイスをアクセスするだけで入出力機器４…を
制御し、またはその動作状態に関する情報を個別に取り
出すことができる。

【００４１】プログラマブル表示器１は、上記のビット
デバイスまたはワードデバイスが示す状態情報のうち、
必要な情報を適時にメモリ部１２に読み込む一方、上記
の処理指示語Ｗを繰り返し読み出して各処理指示語Ｗの
事象名Ｔで特定される内容の動作をＰＬＣ２側の状態情
報を参照しながら実行する。これによって、ビットデバ
イスまたはワードデバイスの状態の変化に応じて変化す
る表示動作が実行される。

【００４２】プログラマブル表示器１の表示動作は、図
４に示すフローチャートの手順にしたがって行われる。

【００４３】まず、入出力機器４…の制御が可能なオン
ラインモード、またはプログラマブル表示器１のみを動
作させるオフラインモードのいずれか一方を選択する
（Ｓ１）。オフラインモードが選択された場合（Ｎ
Ｏ）、プログラマブル表示器１において、設定処理、診
断処理などの各種の処理を行い（Ｓ６）、処理をＳ１に
戻す。

【００４４】Ｓ１でオンラインモードが選択された場合
（ＹＥＳ）、起動処理としてプログラマブル表示器１の
メモリ部１２に設定されている前記の処理指示語Ｗで引
用されているＰＬＣ２側の状態情報がプログラマブル表
示器１側に取り出される。具体的には、メモリ部１２に
格納されている処理指示語Ｗ…のうち、現在表示されて
いるベース画面に関係する処理指示語Ｗに含まれる情報
から、ＰＬＣ２に設定されたワードデバイスおよびビッ
トデバイスのアドレスが抽出される。そして、そのアド
レスに基づいてＰＬＣ２のメモリに直接アクセスするこ
とによって、アドレス指定された状態情報がメモリ部１
２に展開され、操作画面上に表示される。オンラインモ
ードでは、プログラマブル表示器１に表示された操作パ
ネル画面による入力操作があったか否かを判断する（Ｓ
２）。ここで、入力操作があった場合は、入力されたデ
ータに基づいて所定の演算処理を実行し（Ｓ３）、さら
にデータ通信処理を行う（Ｓ４）。

【００４５】次いで、各事象の表示処理を実行する（Ｓ
５）。このとき、メモリ部１２に格納されている処理指
示語Ｗのうち、通信処理によって抽出された状態情報に
基づく表示動作が行われる。

【００４６】続いて、コンピュータ装置３について説明
する。

【００４７】図１に示すように、コンピュータ装置３
は、パーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータに
よって構成されている。このコンピュータ装置３は、Ｃ
ＰＵ３１、エディタ部３２、データファイル３３、メモ
リ部３４、ディスプレイ３５、入力装置３６、外部記憶
装置３７およびインターフェース部（図中、Ｉ／Ｆ）３
８を備えている。

【００４８】ＣＰＵ３１は、コンピュータ装置３にイン
ストールされているＯＳ（オペレーティングシステム）
上でエディタ部３２を含むアプリケーションソフトウェ
アを動作させる際の各部の制御や演算処理を行う。

【００４９】メモリ部３４は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメ
モリを備えており、固定データの格納、一時的なデータ
記憶、ＣＰＵ３１の演算処理時における作業エリアの提
供といった役割を果たしている。

【００５０】エディタ部３２は、ラダーエディタ３２
ａ、作画エディタ３２ｂおよび変数管理部３２ｃを含ん
でいる。

【００５１】第２エディタ手段としてのラダーエディタ
３２ａは、入出力機器４…が所望のシーケンスにしたが
って動作するようにＰＬＣ２の制御手順を定めるユーザ
プログラムを作成するためのプログラミングソフトウェ
アであり、ディスプレイ３５の表示画面３５ａ（例えば
図１５（ａ）参照）上で入出力機器４の動作に対応する
ラダー記号を配置してラダー図を作成できるように構成
されている。このラダーエディタ３２ａにおいては、例
えば、国際基準ＩＥＣに準拠した前述のプログラミング
言語が用いられる。

【００５２】また、ラダーエディタ３２ａは、ＰＬＣ２
の入力端子および出力端子のそれぞれに付与されている
入力番号および出力番号と、各入出力端子に接続される
入出力機器４の名称（デバイス名）との対応付けを変数
を介して入出力番号の割り付け（Ｉ／Ｏアサイン）とし
て行う。この割り付けの結果は、後述するラダーファイ
ル３３ａに保存される。

【００５３】割り付けを行う際、メモリ部３４には、入
力番号および出力番号をそれぞれアドレスとして、各ア
ドレスに対応するデバイス名が格納される。従来、この
ような割り付けは、ＰＬＣのメーカによって異なってお
り、絶対アドレスで設定されるので、メーカに応じたメ
モリテーブルを用意する必要がある。ただし、ＩＥＣに
準拠した本ラダーエディタ３２ａは、上記の変数（自由
変数）によってユーザが入出力を決定できるので、上記
のようなメモリテーブルは不要である。また、一度決定
した割り付けも、後に変更することができる。

【００５４】ラダーエディタ３２ａで作成されたユーザ
プログラムは、プログラマブル表示器１を介して（また
は直接）ＰＬＣ２に転送され、ＰＬＣ２内のメモリにダ
ウンロードされる。

【００５５】第１エディタ手段としての作画エディタ３
２ｂは、プログラマブル表示器１が、入出力機器４…の
稼働状況や作業指示のような管理のための各種のモニ
タ、機器に対する設定値を入力する端末としての機能を
備えるように、ディスプレイ１４に表示させる画面を作
成する画面作成ソフトウェアである。一般に、作画エデ
ィタ３２ｂは、ユーザ独自の画面（ユーザ画面）を作成
できるように、スイッチ、ランプ、テンキー、各種表示
器（例えば、数値表示器、メータ表示器およびグラフ表
示器）などの部品（マーク）、描画機能、テキスト入力
機能などを備えている。さらに、作画エディタ３２ｂ
は、作成された画面に配置されたマークの各入出力機器
４に対する前記の入出力番号（アドレス）を前記の変数
を介して割り付ける。

【００５６】上記の作画エディタ３２ｂによって作成さ
れたユーザ画面は、後述の画面ファイル３３ｂに格納さ
れる。このユーザ画面は、必要に応じてインターフェー
ス部３８を介してプログラマブル表示器１に転送され、
ＦＥＰＲＯＭ１２ｂにダウンロードされる。

【００５７】登録手段としての変数管理部３２ｃは、ラ
ダーエディタ３２ａおよび作画エディタ３２ｂから入力
された変数に、ラダー命令およびマークが表す機能（ス
イッチ、ランプ、タイマ、カウンタなど）を機能属性と
して付与した形態で後述のデータファイル３３に登録す
る。

【００５８】変数を登録する方法としては、例えば、次
の２つの方法が挙げられる。

【００５９】第１の方法は、ラダーエディタ３２ａに用
意されているラダー命令群から所望のラダー命令が選択
されると、変数登録のための画面（例えば、後述の図５
（ｂ）のダイアログボックス）が表示され、そこに変数
を登録する。第２の方法は、まず、変数を登録してお
き、その後に入力したラダー命令を登録された変数に割
り付ける。

【００６０】また、変数に機能属性を付与する方法とし
ては、例えば、次の２つの方法が挙げられる。

【００６１】第１の方法は、変数に予約語を含ませるこ
とで変数に機能属性を付与する。具体的には、“Ｓ＊＊
＊＊”（＊は任意の文字や数字を表す）のようにＳとい
う予約語を先頭に含む変数をスイッチ変数とする。同様
に、Ｌ、Ｔ、Ｃという予約語をそれぞれ先頭に含む変数
を、ランプ変数、タイマ変数、カウンタ変数とする。

【００６２】第２の方法は、変数そのものに機能属性を
持たせる方法である。具体的には、図５（ａ）に示すよ
うに、入力された変数について名称、型、保持、グロー
バルおよび機能を設定する。これらの設定は、例えば、
図５（ｂ）に示すようなダイアログボックスにおいて行
われる。型および機能は、複数用意されている中から選
択できるようになっている。

【００６３】名称は、変数の名称であって、あるスイッ
チについては“ＳＷ１”というように設定される。型
は、変数の型を表しており、各機能要素に応じて設定さ
れる。例えば、スイッチやランプのようなＯＮ・ＯＦＦ
動作をする機能要素に対しては、型として“ビット”が
設定され、タイマやカウンタのような数値のカウント動
作をする機能要素に対しては、型として“整数”が設定
される。また、メータのような計測値の表示動作をする
機能要素に対しては、型として“実数”が設定される。
機能としては、前述のようなスイッチ、ランプ、タイ
マ、カウンタなどが用意されている。

【００６４】保持は、電断の際に上記のデータを保持す
るか否かの設定であり、設定する場合にはチェックボッ
クスにチェックされる。グローバルは、機能属性の登録
を行ったエディタ（例えば、ラダーエディタ３２ａ）と
他のアプリケーションソフトウェア（例えば、作画エデ
ィタ３２ｂ）との間で、登録された変数を共有するか否
かの設定である。共有する場合にも、同様にチェックボ
ックスにチェックする。グローバルが設定されていない
場合、他のアプリケーションソフトウェアに変数をイン
ポートすることができない。

【００６５】なお、上記の保持およびグローバルは必要
に応じて設けられる。

【００６６】また、変数管理部３２ｃは、ラダー命令や
部品などから機能属性が一義的に定まる場合は、変数が
入力されるのみで機能属性を設定する。このような場合
は、ユーザによる機能属性の登録が不要になる。

【００６７】上記の変数管理部３２ｃは、データファイ
ル３３に登録された変数を、後述のラダーウインドウ３
２ａ₁ および作画ウインドウ３２ｂ₁ に機能毎にリスト
形式で表示させる。具体的には、図６に示すように、機
能毎に設けられたタブ形式で変数リストを構成する。こ
の変数リストにおいては、例えば、スイッチのタブに、
スイッチの種類に応じて“ＳＷ１”，“ＳＷ２”，…，
“ＳＷｎ”のように複数の変数が含まれる。

【００６８】変数リストとしては、上記の変数リスト以
外に、機能に関わらず一覧的に表示する形式であっても
よい。このような変数リストでは、機能属性が把握でき
るように変数と併せて機能属性のデータ（機能、変数の
型など）も表示される。

【００６９】すなわち、変数リストは、その中から必要
な変数を選択できるように構成されていれば、どのよう
な形態であってもよいが、上記の例のように変数が選択
しやすいように構成されていることが、より好ましい。

【００７０】また、表示手段としての変数管理部３２ｃ
は、上記の変数リストから例えばマウスのクリック操作
で選択された変数が、ラダーウインドウ３２ａ₁ および
作画ウインドウ３２ｂ₁ 上の入力可能領域にドラッグさ
れ、かつドロップされると、ラダーエディタ３２ａおよ
び作画エディタ３２ｂに、ラダーウインドウ３２ａ₁お
よび作画ウインドウ３２ｂ₁ におけるドロップ位置にラ
ダー記号およびマークを自動的に生成（描画）させる。

【００７１】なお、上記の変数管理部３２ｃは、ラダー
エディタ３２ａまたは作画エディタ３２ｂのいずれか一
方の一機能または両エディタ３２ａ・３２ｂに共通の一
機能としてそれぞれに含まれていてもよい。

【００７２】コンピュータ装置３は、エディタ部３２を
備えることによってユーザプログラムおよびユーザ画面
の作成および編集を行うためのエディタ装置として機能
する。

【００７３】エディタ部３２は、パッケージソフトウェ
アまたはオーダーメイドソフトウェアとしてプログラム
メディアの形態で提供可能なソフトウェアであって、例
えば、コンピュータ装置３と分離可能な記録媒体５に記
録されている。そして、エディタ部３２は、記録媒体５
からコンピュータ装置３にインストールされることによ
ってエディタ機能を発揮することができる。

【００７４】なお、エディタ部３２は、単一の記録媒体
５に記録されていてもよいが、ラダーエディタ３２ａと
作画エディタ３２ｂとがそれぞれ別個の記録媒体に記録
されていてもよい。

【００７５】上記のプログラムメディアは、磁気テープ
やカセットテープなどのテープ系、フロッピディスクや
ハードディスクなどの磁気ディスク系、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤなどの光ディスク系、ＩＣカード
（メモリカードを含む）、光カードなどのカード系が好
適である。その他、上記のプログラムメディアは、マス
クＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯ
Ｍなどによる半導体メモリを含めた固定的にプログラム
を担持する媒体であってもよい。

【００７６】また、コンピュータ装置３は、インターネ
ットを含む通信ネットワークと接続可能であることか
ら、通信ネットワークからプログラムをダウンロードす
るように流動的にプログラムを担持する媒体であっても
よい。ただし、このように通信ネットワークからプログ
ラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用
プログラムは予めコンピュータ装置３に格納されるか、
あるいは別な記録媒体からインストールされるものであ
ってもよい。

【００７７】データファイル３３においては、例えば、
図７に示すように、ユーザプログラムがラダーファイル
３３ａに格納され、図８に示すように、ユーザ画面が画
面ファイル３３ｂに格納される。

【００７８】ラダーファイル３３ａは、コマンドファイ
ル部３３ａ₁ および変数データファイル部３３ａ₂ から
構成されている。コマンドファイル部３３ａ₁ は、入力
されたラダー記号に対応するラダー命令およびオペラン
ドを格納し、変数データファイル部３３ａ₂ は、コマン
ドファイル部３３ａ₁ に対応するように、上記のラダー
命令について、デバイスの変数およびアドレスを格納し
ている。また、変数データファイル部３３ａ₂ は、変数
管理部３２ｃによって登録された機能属性を、変数と併
せて保存している。

【００７９】画面ファイル３３ｂは、図形データファイ
ル部３３ｂ₁ および共通データファイル部３３ｂ₂ から
構成されている。図形データファイル部３３ｂ₁ は、各
種の図形（円、ライン、四角形など）、テキスト（文字
列）、部品などについてのデータを格納している。変数
データファイル部３３ｂ₂ は、図形データファイル部３
３ｂ₁ に対応するように、入力されたマークについて、
デバイスの変数およびアドレスを格納している。また、
変数データファイル部３３ｂ₂ は、変数管理部３２ｃに
よって登録された機能属性に関するデータを、変数と併
せて保存している。

【００８０】データファイル３３において、個別に形成
されるラダーファイル３３ａおよび画面ファイル３３ｂ
を用いる場合、変数管理部３２ｃによって予め変数デー
タファイル部３３ａ₂ または３３ｂ₂ に登録された変数
およびその機能属性に関するデータを後述のように他方
にインポートする必要がある。

【００８１】ラダーファイル３３ａおよび画面ファイル
３３ｂが、変数データファイル部３３ａ₂ ・３３ｂ₂ に
保存された変数およびその機能属性によって互いに関連
付けられているので、第１ないし第３の表示／制御シス
テムにおける表示動作および制御動作は互いに関連す
る。

【００８２】あるいは、データファイル３３は、例え
ば、図９に示すように、前記のラダーファイル３３ａお
よび画面ファイル３３ｂが統合された形態をなしてお
り、これにユーザプログラムおよびユーザ画面を格納す
るように構成されていてもよい。このデータファイル３
３は、コマンドファイル部３３ｅ、図形データファイル
部３３ｆおよび変数データファイル部３３ｇから構成さ
れている。

【００８３】このデータファイル３３を用いる場合、変
数管理部３２ｃによるラダーファイル３３ａおよび画面
ファイル３３ｂの間での変数データ（変数およびその機
能属性に関するデータならびにアドレスを含む）は、ユ
ーザプログラムおよびユーザ画面に共通して保存されて
いる。このため、前述のラダーファイル３３ａおよび画
面ファイル３３ｂを用いる場合のように両ファイル３３
ａ・３３ｂ間で変数データをインポートする必要はな
い。

【００８４】ディスプレイ３５は、ＣＲＴ、ＬＣＤなど
によって構成されるが、パネルコンピュータであるコン
ピュータ装置３においては、液晶パネルやＥＬパネルの
ような平板型表示素子によって構成される。入力装置３
６は、キーボード、マウスなどの入力操作を行うための
装置であり、特に、ＧＵＩ(Graphical User Interface)
環境上で動作するエディタ部３２での入力作業にはマウ
スなどの装置が適している。外部記憶装置３７は、ハー
ドディスク装置などの磁気ディスクドライブ、ＣＤ−Ｒ
ＯＭドライブなどの光ディスクドライブといった装置で
あり、少なくとも、前記の記録媒体５に記録されたプロ
グラムなどの情報を読み出すことができる装置を含んで
いる。インターフェース部３８は、プログラマブル表示
器１との間でデータ通信を行う入出力部である。ラダー
エディタ３２ａで作成されたユーザプログラムおよび作
画エディタ３２ｂで作成されたユーザ画面は、このイン
ターフェース部３８を介してプログラマブル表示器１に
転送される。

【００８５】続いて、第２の表示／制御システムについ
て説明する。

【００８６】図１０に示す第２の表示／制御システム
は、前述の第１の表示／制御システムと同様、プログラ
マブル表示器１およびＰＬＣ２を含んでいるが、ここで
のプログラマブル表示器１は、さらにＰＬＣ機能を備え
ており、入出力機器４…を直接制御するように構成され
ている。このため、プログラマブル表示器１は、メモリ
部１２にＳＲＡＭ１２ｃを備えるとともに、前述の通信
コントローラ１９に加えて入出力ユニット（図中、Ｉ／
Ｏユニット）２０およびＩ／Ｏ制御インターフェース２
１を備えている。

【００８７】ＳＲＡＭ１２ｃは、ラダーエディタ３２ａ
によって作成されたユーザプログラムを格納するエリア
を有している。また、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、ＰＬＣ機
能を備えるために、図１１に示すように、表示制御シス
テムプログラムと、通信プロトコルと、ユーザ画面とを
それぞれ格納するエリアに加えて、制御機能プログラム
とユーザプログラムとをそれぞれ格納するエリアを有し
ている。制御機能プログラムは、シーケンス制御の基本
機能を実現するためのプログラムである。

【００８８】入出力ユニット２０は、入出力機器４…が
接続可能となるように、多数の入出力端子、入出力回路
などを備えている。Ｉ／Ｏ制御インターフェース２１
は、ＣＰＵ１１と入出力ユニット２０との間の信号の授
受を仲介するインターフェース回路であって、入出力メ
モリ、Ｄ／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などを備えている。

【００８９】引き続き、第３の表示／制御システムにつ
いて説明する。

【００９０】図１２に示す第３表示／制御システムは、
ソフトウェアで動作するいわゆるオープンコントローラ
（ソフトウェアＰＬＣ）を中心として構成されている。

【００９１】オープンコントローラは、コンピュータ装
置３によって構成されており、入出力機器４…を接続す
るために、前述の第１の表示／制御システムにおけるコ
ンピュータ装置３のインターフェース部３８の代わりに
入出力ユニット（図中、Ｉ／Ｏユニット）３９およびＩ
／Ｏ制御インターフェース４０を備えている。

【００９２】入出力ユニット３９は、入出力機器４…が
接続可能となるように、多数の入出力端子、入出力回路
などを備えている。このような入出力ユニット３９は、
Ｉ／Ｏボードとしてコンピュータ装置３内に実装される
が、リモートＩ／Ｏとしてコンピュータ装置３の外部に
独立して設けられてもよい。

【００９３】Ｉ／Ｏ制御インターフェース４０は、ＣＰ
Ｕ３１と入出力ユニット３９との間の信号の授受を仲介
するインターフェース回路であって、入出力メモリ、Ｄ
／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などを備えている。このＩ／
Ｏ制御インターフェース４０は、入出力機器４…との間
で入出力されるデジタル信号またはアナログ信号をＣＰ
Ｕ３１とやり取りするようになっている。

【００９４】また、コンピュータ装置３は、オープンコ
ントローラとして機能するように、インターフェースユ
ニット（図中、Ｉ／Ｆユニット）４１を備えている。イ
ンターフェースユニット４１は、イーサネット（登録商
標）などの汎用の通信プロトコルを用いるオープンネッ
トワーク８に対応した入出力部であり、オープンネット
ワーク８に接続されている。これによって、コンピュー
タ装置３は、オープンネットワーク８を介して他のコン
ピュータ装置、プログラマブル表示器、ＰＬＣなどと接
続される。

【００９５】メモリ部３４は、前述のＳＲＡＭ１２ｃと
同様、図１１に示すように、表示制御システムプログラ
ムと、通信プロトコルと、画面データと、制御機能プロ
グラムと、ユーザプログラムとをそれぞれ格納するエリ
アを有している。

【００９６】このように構成されるコンピュータ装置３
は、入出力機器４…が配備されたターゲットシステムの
運転時（オンライン状態）では、作成された画面や現場
の様子をディスプレイ３５に表示させることによってタ
ーゲットシステムの運転状況を監視するモニタとして機
能するとともに、ターゲットシステムにおける入出力機
器４…の制御を行う。このとき、コンピュータ装置３
は、ラダーエディタ３２ａで作成され、データファイル
３３に格納されているユーザプログラムを、制御機能プ
ログラムにしたがって実行する。一方、コンピュータ装
置３は、ターゲットシステムの非運転時（オフライン状
態）において、ラダーエディタ３２ａまたは作画エディ
タ３２ｂを起動することによってユーザプログラムまた
はユーザ画面を作成するためのエディタ装置として機能
する。

【００９７】第１および第２の表示／制御システムで
は、ユーザプログラムおよびユーザ画面が、一旦データ
ファイル３３に格納された後、それぞれＰＬＣ２および
プログラマブル表示器１にダウンロードされ、メモリに
格納される。第２の表示／制御システムでは、あるい
は、ユーザプログラムおよびユーザ画面が、一旦データ
ファイル３３に格納された後、プログラマブル表示器１
にダウンロードされ、メモリ部１２に格納される。第３
の表示／制御システムでは、ユーザプログラムおよびユ
ーザ画面がデータファイル３３に格納される。

【００９８】ここで、第１ないし第３の表示／制御シス
テムにおけるユーザプログラムおよびユーザ画面の作成
手順について、より詳細に説明する。

【００９９】ユーザプログラムを作成する場合は、図１
３のフローチャートに示す手順にしたがう。ここでは、
コンピュータ装置３において、少なくともラダーエディ
タ３２ａが起動されており、ディスプレイ３５の表示部
３５ａ（図１５（ａ）参照）には、ユーザプログラム作
成用のエディタ画面（第２エディタ画面）を表示するウ
インドウ（以降、ラダーウインドウと称する）３２ａ₁
が開いているものとする。

【０１００】まず、ラダーウインドウ３２ａ₁ 上にて、
各入出力機器４を対象としてラダー命令に対応する変数
を機能属性と併せて登録する（Ｓ１１）。このとき、変
数に対応するアドレスを、その変数に割り付けておく。
使用するラダー命令に対する変数の登録が全て終了すれ
ば（Ｓ１２）、変数リストからラダー命令を入力するか
否かを判断する（Ｓ１３）。

【０１０１】変数リストからラダー命令を入力する場合
は、変数リストを表示する（Ｓ１４）。次いで、変数リ
ストから所望の変数を選択して、ラダーウインドウ３２
ａ₁にドラッグし、かつドロップする（Ｓ１５）。する
と、選択された変数に対応するラダー命令が自動的に入
力され（Ｓ１６）、そのラダー命令を表すラダー記号が
ラダーウインドウ３２ａ₁ に表示される。そして、ラダ
ー命令の入力が終了したか否かを判断し（Ｓ１７）、こ
こで、終了しない場合はＳ１３に処理を戻す一方、終了
する場合は作成されたユーザプログラムをデータファイ
ル３３に登録する（Ｓ１８）。

【０１０２】一方、Ｓ１３で変数リストからラダー命令
を入力しない場合、すなわち、入力すべきラダー命令が
変数リストに登録されていない場合、ラダーエディタ３
２ａによる通常の方法でラダー命令を入力する（Ｓ１
９）。そして、そのラダー命令に対応する変数を入力す
る（Ｓ２０）。このとき、入力とともに、Ｓ１１と同様
に、変数および機能属性の登録を行い、変数に対応する
アドレスを、その変数に割り付けておく。その後、処理
をＳ１７に移行させる。

【０１０３】なお、上記の例では、予め変数を登録して
から、その登録された変数に基づいてラダー命令を自動
入力する方法について説明した。しかしながら、変数の
登録については、この方法に限らず、ラダー命令を入力
しながら変数の登録してもよい。この場合は、Ｓ１９、
Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１７およびＳ１８の順に処理が行わ
れる。

【０１０４】また、作画エディタ３２ｂを用いて、後述
のように、変数および機能属性の登録がユーザ画面の作
成とともに行われた場合は、その登録によって得られた
変数リストを利用する。具体的には、Ｓ１１およびＳ１
２を除く処理が行われる。

【０１０５】ユーザ画面を作成する場合は、図１４のフ
ローチャートに示す手順にしたがう。ここでは、コンピ
ュータ装置３において、少なくとも作画エディタ３２ｂ
が起動されており、ディスプレイ３５の表示部３５ａ
（図１５（ａ）参照）には、ユーザ画面作成用のエディ
タ画面（第１エディタ画面）を表示するウインドウ（以
降、作画ウインドウと称する）３２ｂ₁ が開いているも
のとする。

【０１０６】まず、ラダーウインドウ３２ａ₁ 上にて、
各入出力機器４を対象としてマークに対応する変数を機
能属性と併せて登録する（Ｓ２１）。このとき、変数に
対応するアドレスを、その変数に割り付けておく。使用
するマークに対する変数の登録が全て終了すれば（Ｓ２
２）、変数リストからマークを入力するか否かを判断す
る（Ｓ２３）。

【０１０７】変数リストからマークを入力する場合は、
変数リストを表示する（Ｓ２４）。次いで、変数リスト
から所望の変数を選択して、作画ウインドウ３２ｂ₁ に
ドラッグし、かつドロップする（Ｓ２５）。すると、選
択された変数に対応するマークが自動的に入力され（Ｓ
２６）、そのマークが作画ウインドウ３２ｂ₁ に表示さ
れる。そして、マークの入力が終了したか否かを判断し
（Ｓ２７）、ここで、終了しない場合はＳ２３に処理を
戻す一方、終了する場合は作成されたユーザ画面をデー
タファイル３３に登録する（Ｓ２８）。

【０１０８】一方、Ｓ２３で変数リストからマークを入
力しない場合、すなわち、入力すべきマークが変数リス
トに登録されていない場合、作画エディタ３２ｂによる
通常の方法でマークを入力する（Ｓ２９）。そして、そ
のマークに対応する変数を入力する（Ｓ３０）。このと
き、入力とともに、Ｓ２１と同様に、変数および機能属
性の登録を行い、変数に対応するアドレスを、その変数
に割り付けておく。その後、処理をＳ２７に移行させ
る。

【０１０９】なお、上記の例では、予め変数を登録して
から、その登録された変数に基づいてマークを自動入力
する方法について説明した。しかしながら、変数の登録
については、この方法に限らず、マークを入力しながら
変数の登録してもよい。この場合は、Ｓ２９、Ｓ２１、
Ｓ２２、Ｓ２７およびＳ２８の順に処理が行われる。

【０１１０】また、ラダーエディタ３２ａを用いて、前
述のように、変数および機能属性の登録がユーザプログ
ラムの作成とともに行われた場合は、その登録によって
得られた変数リストを利用する。具体的には、Ｓ２１お
よびＳ２２を除く処理が行われる。

【０１１１】ここで、図１３および図１４のフローチャ
ートの手順で行われるユーザプログラムおよびユーザ画
面の作成を併せて行う場合の具体例について説明する。

【０１１２】ここで、図１５（ａ）に示すように、ラダ
ーエディタ３２ａおよび作画エディタ３２ｂが起動され
ており、ラダーウインドウ３２ａ₁ および作画ウインド
ウ３２ｂ₁ がディスプレイ３５の表示部３５ａに開かれ
ている。また、変数およびその変数に関する機能属性
は、すでに登録されているものとする。

【０１１３】この状態で、図１５（ｂ）に示すように、
変数リストを表示部３５ａに表示させ、スイッチのタブ
に含まれる変数のうち、例えば、変数“ＳＷ１”がドラ
ッグされ、かつラダーウインドウ３２ａ₁ および作画ウ
インドウ３２ｂ₁ における所望の位置にドロップされ
る。

【０１１４】すると、図１５（ｃ）に示すように、ラダ
ーウインドウ３２ａ₁ には、変数“ＳＷ１”がドロップ
された位置にＬＤ（ロード）命令に相当するラダー記号
Ｌが表示される。また、そのラダー記号Ｌの付近に変数
“ＳＷ１”が併せて表示される。一方、作画ウインドウ
３２ｂ₁ には、変数“ＳＷ１”がドロップされた位置に
その変数に関連付けられたスイッチのマークＭが表示さ
れる。また、そのマークＭの上に変数“ＳＷ１”が併せ
て表示される。

【０１１５】上記の処理によって、ユーザは、変数リス
トから予め登録された変数を選択して、ドラッグ＆ドロ
ップの操作を行うだけで、その変数に関連付けられた所
望のラダー記号およびマークをそれぞれラダーウインド
ウ３２ａ₁ および作画ウインドウ３２ｂ₁ 上に自動的に
生成することができる。また、併せて、ラダー記号Ｌお
よびマークＭと併せて変数を表示させるので、その入力
の手間を省くこともできる。

【０１１６】上記の例では、ユーザプログラムとユーザ
画面とを並行して作成する場合であるが、前述のよう
に、ラダー記号またはマークを入力しながら、変数およ
び機能属性を登録する場合は、その登録とユーザプログ
ラムまたはユーザ画面の作成が同時に行われる。したが
って、この場合は、前述のように、その際に登録された
変数および機能属性を利用して、ユーザ画面またはユー
ザプログラムを作成することになる。

【０１１７】以上のように、本実施の形態に係る各表示
／制御システムは、変数を機能属性を持たせて登録する
変数管理部３２ｃを備え、登録された変数を用いて、前
述のようにラダー記号およびマークを自動的に生成する
ように構成されている。これにより、（１）ユーザプロ
グラムまたはユーザ画面のいずれかを作成してから、他
方を作成する手順、および（２）ユーザプログラムおよ
びユーザ画面を並行して作成する手順のいずれをも効率
的に行うことができる。また、（２）の手順でも、変数
および機能属性の登録とラダー命令およびマークの入力
とを逐次行うだけでなく、予め変数および機能属性の登
録を全て行ってから、ラダー記号およびマークの入力を
行うことも可能である。しかも、登録後でも、図５
（ｂ）のダイアログボックスを呼び出して、登録内容を
容易に変更することができる。したがって、上記のよう
なプログラムの多様な作成形態に対応することができ
る。

【０１１８】しかも、変数に機能属性を持たせるので、
その変数をラダー記号およびマークとともに表示させる
ことによって、表示されたラダー記号およびマークの特
徴づけのために別途コメントや名称などを入力する必要
がなくなる。また、機能属性によって変数の管理も容易
になる。

【０１１９】なお、本発明は、ラダー図だけではなく、
前述のＩＥＣ 6 1131-3 で規定された５言語を含む他の
言語によるプログラミングにおいても適用されるのは勿
論である。

【０１２０】また、本実施の形態では、変数リストから
変数をドラッグおよびドロップする例について説明した
が、本発明は、これに限定されない。

【０１２１】

【発明の効果】以上のように、本発明のエディタ装置
は、制御対象機器のアドレスに割り付けられた変数を、
第１および第２エディタ画面に表示するために上記制御
対象機器に対応して上記第１および第２エディタ手段に
それぞれ用意されている画像ブロックのうち機能的に関
連するもの同士と関連付けた状態で登録する登録手段
と、登録された上記変数を表示するとともに、表示され
た変数を選択し、かつ上記第１または第２エディタ画面
上に指示する操作に伴って、該変数に関連付けられた画
像ブロックを該変数が指示されたエディタ画面に表示さ
せる表示手段とを備えている構成である。

【０１２２】これによって、登録された変数に基づいて
画像ブロックを表示させるので、変数が登録されていれ
ば、プログラムの作成形態に関わらず、画像ブロックの
自動生成を行うことができる。したがって、プログラム
の多様な作成形態に対応してプログラムの簡易作成を実
現することができるという効果を奏する。

【０１２３】上記のエディタ装置においては、上記登録
手段が、機能的に関連する上記画像ブロックと上記変数
との関連付けを変数に機能属性を付与するよって行うの
で、変数を機能属性に基づいて管理することが可能にな
る。したがって、変数の表示を機能属性毎に行うなどし
て、変数を容易に選択することができるという効果を奏
する。

【０１２４】このエディタ装置においては、上記表示手
段が、上記変数を上記画像ブロックとともに表示させる
ので、画像ブロックに関する名称やコメントなどの付帯
情報を画像ブロックと併せて表示させる場合に、その付
帯情報として変数の機能属性を用いることができ、入力
すべきパラメータを増加させることがない。したがっ
て、入力の手間を削減して、操作性をより向上させるこ
とができるという効果を奏する。

【０１２５】本発明のエディタプログラムが記録された
記録媒体は、エディタプログラムが、制御対象機器のア
ドレスに割り付けられた変数を、第１および第２エディ
タ画面に表示するために上記制御対象機器に対応して上
記第１および第２エディタ処理にそれぞれ用意されてい
る画像ブロックのうち機能的に関連するもの同士と関連
付けた状態で登録する登録処理と、登録された上記変数
を表示するとともに、表示された変数を選択し、かつ上
記第１または第２エディタ画面上に指示する操作に伴っ
て、該変数に関連付けられた画像ブロックを該変数が指
示されたエディタ画面に表示させる表示処理とを含んで
いる構成である。

【０１２６】これによって、本発明のエディタ装置と同
様、変数が登録されていれば、プログラムの作成形態に
関わらず、画像ブロックの自動生成を行うことができ
る。したがって、プログラムの多様な作成形態に対応し
てプログラムの簡易作成を実現することができるという
効果を奏する。

【０１２７】本発明のエディタプログラムが記録された
他の記録媒体は、エディタプログラムが、表示内容プロ
グラムを第１エディタ画面上での入力操作に応じて作成
する第１エディタ処理または制御手順プログラムを第２
エディタ画面上での入力操作に応じて作成するための第
２エディタ処理のいずれか一方と、上記登録処理および
上記表示処理とを含んでいる構成である。

【０１２８】これによって、前記の記録媒体と同様、登
録された変数を用いることによって、プログラムの作成
形態に関わらず、画像ブロックの自動生成を行うことが
できる。したがって、プログラムの多様な作成形態に対
応してプログラムの簡易作成を実現することができると
いう効果を奏する。さらに、この記録媒体によれば、エ
ディタプログラムが第１または第２エディタ処理のいず
れか一方と、登録処理および表示処理とを含んでいるの
で、第１エディタ処理と第２エディタ処理とが独立した
エディタプログラムに含まれているような形態であって
も本発明を適用することができる。

【０１２９】上記の両記録媒体は、上記登録処理が、機
能的に関連する上記画像ブロックと上記変数との関連付
けを変数に機能属性を付与することによって行うので、
前述のエディタ装置と同様、変数が機能属性を備えるこ
とによって、変数を機能属性に基づいて管理することが
可能になる。したがって、変数の表示を機能属性毎に行
うなどして、変数を容易に選択することができるという
効果を奏する。

【０１３０】また、この記録媒体においては、上記表示
処理が、上記変数を上記画像ブロックとともに表示させ
るので、前述のエディタ装置と同様、画像ブロックに関
する名称やコメントなどの付帯情報を画像ブロックと併
せて表示させる場合に、その付帯情報として変数の機能
属性を用いることができ、入力すべきパラメータを増加
させることがない。したがって、入力の手間を削減し
て、操作性をより向上させることができるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る第１の表示／制御
システムの構成を示すブロック図である。

【図２】上記第１の表示／制御システムにおけるプログ
ラマブル表示器のＦＥＰＲＯＭに格納されるプログラム
を示す説明図である。

【図３】上記プログラマブル表示器などで表示されるユ
ーザ画面に含まれる処理指示語の基本的フォーマットを
示す説明図である。

【図４】上記プログラマブル表示器の表示動作の処理手
順を示すフローチャートである。

【図５】（ａ）は、変数に機能属性を持たせる第２方法
の具体例を示す説明図であり、（ｂ）は、機能属性を設
定するためのダイアログボックスを示す説明図である。

【図６】上記変数を表示する変数リストを示す説明図で
ある。

【図７】本発明の各表示／制御システムにおけるコンピ
ュータ装置に設けられるデータファイルに形成されるラ
ダーファイルの構成を示す説明図である。

【図８】本発明の各表示／制御システムにおけるコンピ
ュータ装置に設けられるデータファイルに形成される画
面ファイルの構成を示す説明図である。

【図９】本発明の各表示／制御システムにおけるコンピ
ュータ装置に設けられるデータファイルの他の構成を示
す説明図である。

【図１０】本発明の実施の一形態に係る第２の表示／制
御システムの構成を示すブロック図である。

【図１１】第２および第３の表示／制御システムにおけ
るプログラマブル表示器のＦＥＰＲＯＭに格納されるプ
ログラムを示す説明図である。

【図１２】本発明の実施の一形態に係る第３の表示／制
御システムの構成を示すブロック図である。

【図１３】上記の各表示／制御システムで実行されるユ
ーザプログラムを作成する手順を示すフローチャートで
ある。

【図１４】上記の各表示／制御システムで実行されるユ
ーザ画面を作成する手順を示すフローチャートである。

【図１５】（ａ）ないし（ｃ）はユーザプログラムおよ
びユーザ画面を並行して作成する場合のラダーエディタ
および作画エディタの動作の具体例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１ プログラマブル表示器（表示機能部、制御機
能部） ２ ＰＬＣ（制御機能部） ３ コンピュータ装置（表示機能部、制御機能
部） ４ 入出力機器（制御対象機器） ５ 記録媒体 ３２ａ ラダーエディタ（第１エディタ手段） ３２ａ₁ ラダーウインドウ（第１エディタ画面） ３２ｂ 作画エディタ（第２エディタ手段） ３２ｂ₁ 作画ウインドウ（第２エディタ画面） ３２ｃ 変数管理部（登録手段、表示手段） Ｌ ラダー記号（画像ブロック） Ｍ マーク（画像ブロック）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】制御対象機器の状態を表示する表示機能部
   と、該制御対象機器の動作を制御する制御機能部とを有
   する表示／制御システムを対象として、上記表示機能部
   が実行する表示の内容を定めるための表示内容プログラ
   ムを第１エディタ画面上での入力操作に応じて作成する
   第１エディタ手段と、上記制御機能部が実行する制御の
   手順を定めるための制御手順プログラムを第２エディタ
   画面上での入力操作に応じて作成するための第２エディ
   タ手段とを備えるエディタ装置であって、 上記制御対象機器のアドレスに割り付けられた変数を、
   上記第１および第２エディタ画面に表示するために上記
   制御対象機器に対応して上記第１および第２エディタ手
   段にそれぞれ用意されている画像ブロックのうち機能的
   に関連するもの同士と関連付けた状態で登録する登録手
   段と、 登録された上記変数を表示するとともに、表示された変
   数を選択し、かつ上記第１または第２エディタ画面上に
   指示する操作に伴って、該変数に関連付けられた画像ブ
   ロックを該変数が指示されたエディタ画面に表示させる
   表示手段とを備えていることを特徴とするエディタ装
   置。
2. 【請求項２】上記登録手段が、機能的に関連する上記画
   像ブロックと上記変数との関連付けを変数に機能属性を
   付与することによって行うことを特徴とする請求項１に
   記載のエディタ装置。
3. 【請求項３】上記表示手段が、上記変数を上記画像ブロ
   ックとともに表示させることを特徴とする請求項２に記
   載のエディタ装置。
4. 【請求項４】制御対象機器の状態を表示する表示機能部
   と、該制御対象機器の動作を制御する制御機能部とを有
   する表示／制御システムを対象として、上記表示機能部
   が実行する表示の内容を定めるための表示内容プログラ
   ムを第１エディタ画面上での入力操作に応じて作成する
   第１エディタ処理と、上記制御機能部が実行する制御の
   手順を定めるための制御手順プログラムを第２エディタ
   画面上での入力操作に応じて作成するための第２エディ
   タ処理とを含むエディタプログラムを記録したコンピュ
   ータ読み取り可能な記録媒体であって、 上記制御対象機器のアドレスに割り付けられた変数を、
   上記第１および第２エディタ画面に表示するために上記
   制御対象機器に対応して上記第１および第２エディタ処
   理にそれぞれ用意されている画像ブロックのうち機能的
   に関連するもの同士と関連付けた状態で登録する登録処
   理と、 登録された上記変数を表示するとともに、表示された変
   数を選択し、かつ上記第１または第２エディタ画面上に
   指示する操作に伴って、該変数に関連付けられた画像ブ
   ロックを該変数が指示されたエディタ画面に表示させる
   表示処理とを含んでいることを特徴とするエディタプロ
   グラムを記録した記録媒体。
5. 【請求項５】制御対象機器の状態を表示する表示機能部
   と、該制御対象機器の動作を制御する制御機能部とを有
   する表示／制御システムを対象として、上記表示機能部
   が実行する表示の内容を定めるための表示内容プログラ
   ムを第１エディタ画面上での入力操作に応じて作成する
   第１エディタ処理または上記制御機能部が実行する制御
   の手順を定めるための制御手順プログラムを第２エディ
   タ画面上での入力操作に応じて作成するための第２エデ
   ィタ処理のいずれか一方を含むエディタプログラムを記
   録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、 上記制御対象機器のアドレスに割り付けられた変数を、
   上記第１および第２エディタ画面に表示するために上記
   制御対象機器に対応して上記第１および第２エディタ処
   理にそれぞれ用意されている画像ブロックのうち機能的
   に関連するもの同士と関連付けた状態で登録する登録処
   理と、 登録された上記変数を表示するとともに、表示された変
   数を選択し、かつ上記第１または第２エディタ画面上に
   指示する操作に伴って、該変数に関連付けられた画像ブ
   ロックを該変数が指示されたエディタ画面に表示させる
   表示処理とを含んでいることを特徴とするエディタプロ
   グラムを記録した記録媒体。
6. 【請求項６】上記登録処理が、機能的に関連する上記画
   像ブロックと上記変数との関連付けを変数に機能属性を
   付与することによって行うことを特徴とする請求項４ま
   たは５に記載の記録媒体。
7. 【請求項７】上記表示処理が、上記変数を上記画像ブロ
   ックとともに表示させることを特徴とする請求項６に記
   載の記録媒体。