JP2003131709A

JP2003131709A - 制御表示装置、制御プログラムおよびそれを記録した記録媒体

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Publication number: JP2003131709A
Application number: JP2001328294A
Authority: JP
Inventors: Hirokazu Ishikawa; 博一石川; Kenichi Munamoto; 健一胸元
Original assignee: Digital Electronics Corp
Current assignee: Schneider Electric Japan Holdings Ltd
Priority date: 2001-10-25
Filing date: 2001-10-25
Publication date: 2003-05-09
Anticipated expiration: 2021-10-25
Also published as: JP3847601B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ＰＬＣから他のメーカの異なるＰＬＣのデバ
イスをデバイスコードおよび割付番号（端子番号など）
ではなく変数で指定して、データを読み書きする。【解決手段】コンピュータ装置３の参照ファイル作成
部３２ｃにより、ＰＬＣ２で入出力機器４（デバイス）
を指定する際に用いるデバイスコード（例えば入力デバ
イスなら“Ｘ”）および割付番号（０，１，２…）と変
数（デバイス名）とを対応付ける参照ファイルＦを作成
する。プログラマブル表示器１では、ＰＬＣ機能を実現
する制御機能プログラムが、中間処理部４５を有してい
る。ラダープログラムを実行する実行部４３は、ＰＬＣ
２に接続された入出力機器４を変数で指定して、そのデ
ータの読み書きを要求する。すると、中間処理部４５
は、ＰＬＣ通信制御部４２を介してＰＬＣ２にデータの
読み書きを実行し、読み出したデータを参照ファイルＦ
を参照しながら変数の新しいデータとして更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、外部の制御装置に
接続されたデバイスを指定してその状態を取得または変
更できるようにした制御表示装置、制御プログラムおよ
びそれを記録した記録媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】プログラマブルロジックコントローラ
（以降、ＰＬＣと称する）などと呼ばれる産業用制御装
置は、シーケンス制御をはじめとする各種制御を実現す
るために、ＣＰＵおよびメモリを中心とするハードウェ
アの部分と、制御を司るソフトウェアの部分とを備えて
いる。ソフトウェアの部分は、ＰＬＣを設計当初の制御
システム通りに動作させるためのシーケンス制御フロー
の設計、その制御フローの命令語への変換、命令語のメ
モリへの書き込みなどを含んでいる。一般に、この一連
の作業をプログラミングと称している。

【０００３】このようなプログラミングにおいては、コ
ンピュータの専門知識を持たなくても簡単にプログラム
作成ができるように、独自の言語を用いており、利用者
に使いやすい各種のプログラミング言語が次々と開発さ
れるようになった。現在、ＩＥＣ(International Elect
rotechnical Commission) において、標準のプログラミ
ング言語が制定されている（ＩＥＣ 6 1131-3 ）。それ
は、ＳＦＣ(Sequential Function Chart) 、ＬＤ(Ladde
r Diagram)、ＩＬ(Instruction List)、ＦＢＤ(Functio
n Block Diagram)およびＳＴ(Structured Text) の５言
語である。

【０００４】上記のように、各種のプログラミング言語
を用いてプログラム開発を行うことができるように環境
が整えられつつある。例えば、ラダー図（ＬＤ）は、リ
レー記号を用いて比較的容易にラダー回路を設計するこ
とができるので従来から広く普及しており、現在でも最
もよく用いられているプログラミング言語である。この
ようなプログラミング言語によるプログラミング作業に
おいて用いられるプログラミングツールとしては、ラダ
ーエディタなどのプログラミングソフトウェアが普及し
てきている。このソフトウェアは、パーソナルコンピュ
ータなどのコンピュータ装置において、ラダー図などを
ラダー記号を含む形態で作成できるので、プログラムの
作成および編集を容易に行える。

【０００５】また、作成されたプログラムを実行するに
は、予めＰＬＣの入力端子および出力端子のそれぞれに
付与されている入力番号および出力番号（Ｉ／Ｏアドレ
ス）と、各入出力端子に接続される制御対象機器（デバ
イス）との割り付けを行う必要がある。このため、上記
のプログラミングソフトウェア（エディタ）では、その
割り付けのための設定や登録を行えるようになってい
る。

【０００６】また、近年、ＨＭＩ(Human Machine Inter
face) 機器としてのプログラマブル表示器やパネルコン
ピュータには、メーカ独自の仕様で構成されるＰＬＣに
対して、ＰＬＣの機能をソフトウェアで実現するととも
に、Ｉ／Ｏなどを搭載することによってＰＬＣ機能を備
えた機種が登場してきている。このようなＨＭＩ機器で
は、通常のプログラマブル表示器と同様、ＰＬＣを接続
して、ディスプレイ上にＰＬＣへの制御指示の入力やＰ
ＬＣの可動状況の表示などを行うとともに、上記のＰＬ
Ｃ機能を兼ね備えている機種もある。この機種では、自
身のＰＬＣ機能によってＩ／Ｏに接続されたデバイスと
データのやり取りを行うとともに、専用のＰＬＣを接続
して、このＰＬＣを介してデバイスとデータのやり取り
を行うことができる。

【０００７】このようなＰＬＣ機能を備えた機器にも、
ＰＬＣと同様、割り付けのための設定が必要となる。

【０００８】従来、Ｉ／Ｏアドレスの表記はＰＬＣのメ
ーカによって異なるが、上記のような割り付けは、基本
的には、Ｉ／Ｏアドレスとして固定された絶対アドレス
に１対１でデバイスを割り付ける。ただし、上記のＰＬ
Ｃ機能を備えたＨＭＩ機器では、ＩＥＣに準拠した標準
化されたプログラミング言語によるエディタを用いるこ
とによって、変数（自由変数）を介してデバイスとＩ／
Ｏアドレスとを割り付けるので、Ｉ／Ｏ構成の変更など
によってＩ／Ｏアドレスが変わっても、一度決定した割
り付けを容易に変更することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】複数のＰＬＣ同士を接
続して相互にデータをやり取りするには、ＰＬＣ間に共
通のメモリを設け、あるＰＬＣがその共有メモリにデー
タを書き込むと、他のＰＬＣがそのデータを読み出すよ
うに構成するか、あるいは、複数のＰＬＣ間でネットワ
ークを介してリンク通信を行うように構成する。このよ
うなシステムでは、Ｉ／Ｏアドレスを介してデータの読
み書きを行うので、Ｉ／Ｏアドレスが上記のようにＰＬ
Ｃのメーカ毎に異なると、異なるメーカのＰＬＣ間では
データをやり取りすることができない。

【００１０】また、前述のＰＬＣ機能を有するＨＭＩ機
器では、外部に接続されたＰＬＣと通信を行う場合、絶
対アドレスを介してデバイスのデータを授受する通信手
段を用いる一方、ＰＬＣ機能を用いてデバイスと通信す
る場合、変数を介してデータを授受する通信手段を用い
ている。このため、上記のＨＭＩ機器は、ＰＬＣ機能か
ら直接ＰＬＣのデバイスを指定して、そのデバイスのデ
ータを読み書きすることができない。

【００１１】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、ＰＬＣから他のメーカの異なる他のＰＬＣ
のデバイスを指定して、そのデバイスのデータを読み書
きできる制御表示装置、制御プログラムおよびそれを記
録した記録媒体を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の制御表示装置
は、第１デバイスを制御する制御装置と通信する通信手
段と、上記通信手段が取得した各第１デバイスの状態を
表示する一方、入力された操作に応じた上記第１デバイ
スの状態変更指示を上記制御装置に送信するように上記
通信手段を制御する制御表示手段と、第２デバイスに対
応する変数および該変数で対象（入出力の対象、演算の
対象など）を特定した制御のための制御手順プログラム
を記憶する記憶手段と、上記第２デバイスの状態をそれ
ぞれに対応付けられた変数の内容として取得する一方、
変数の内容に基づいて、上記制御手順プログラムが示す
手順で更新すべき変数の内容を更新するとともに、該変
数の内容に応じて、該変数に対応する上記第２デバイス
の状態を変更する制御手段とを備えた制御表示装置にお
いて、上記の課題を解決するために、上記記憶手段が、
上記第１デバイスに対応する変数を記憶可能であり、制
御表示装置が、上記記憶手段に記憶された変数に対応す
る上記第１デバイスについての状態を取得するように上
記通信手段に指示し、取得結果に応じて上記第１デバイ
スに対応する変数の内容を更新する一方、上記第１デバ
イスに対応する変数の内容に応じた状態変更指示を上記
制御装置に送信するように、上記通信手段へ指示する仲
介手段を備えていることを特徴としている。

【００１３】上記の構成では、例えば、制御装置がＰＬ
Ｃであり、制御表示装置がＰＬＣ機能を備えたプログラ
マブル表示器である。第２デバイスの状態（例えば、デ
バイスのＯＮ・ＯＦＦの状態を示すデータや数値デー
タ）を取得する際、制御手段によって、第２デバイスの
状態がそれぞれに対応付けられた変数の内容として取得
される。そして、記憶手段に記憶された変数の内容が取
得された内容に更新される。一方、第２デバイスの状態
を変更する際、制御手段によって、変数の内容に基づい
て、制御手順プログラムが示す手順で更新すべき変数の
内容が更新され、また、その変数の内容に応じて、その
変数に対応する第２デバイスの状態が更新される。例え
ば、スイッチがＯＮするとランプがＯＮする手順を含む
制御手順プログラムの場合、スイッチの変数の内容がＯ
Ｎ（“１”）であるとき、ランプの変数をＯＮ
（“１”）にするように、ランプの変数がＯＦＦ
（“０”）からＯＮ（“１”）に変わるとともに、ラン
プの状態がＯＦＦからＯＮに変わる。

【００１４】制御手段から第１デバイスの状態を取得す
る際、制御手段が、第２デバイスの状態取得と同様に第
１デバイスの状態を取得しようとすると、仲介手段は、
それを受けて、記憶手段に記憶された第１デバイスに対
応する変数についての状態を取得するように通信手段に
指示する。通信手段は、その指示を受けて、制御装置と
の通信によって、変数で第１デバイスを指定して第１デ
バイスの状態を制御装置から取得する。そして、記憶手
段に記憶された変数の内容が取得された内容に更新され
る。一方、制御手段から第１デバイスの状態を変更する
際、仲介手段は、制御手順プログラムが示す手順で更新
すべき変数の内容が制御手段によって更新された結果に
基づいて、記憶手段に記憶された第１デバイスに対応す
る変数についての状態を変更するための状態変更指示を
制御装置に送信するように指示する。通信手段は、その
指示を受けて、制御装置との通信によって、変数で第１
デバイスを指定して第１デバイスの状態を制御装置に変
更させる。

【００１５】このように、記憶手段に第１デバイスに対
応する変数を記憶させるとともに、仲介手段がその変数
で第１デバイスを指定して第１デバイスの状態取得およ
び状態変更を通信手段に指示することによって、第２デ
バイスの状態取得および状態変更を行う制御手段から第
１デバイスの状態取得および状態変更を行うことができ
る。

【００１６】上記の制御表示装置は、上記仲介手段によ
る上記通信手段への指示手順が、上記制御表示手段によ
る上記通信手段への指示手順と同一になるように設定さ
れていることが好ましい。このような構成では、第１デ
バイスの状態取得のための指示が、表示制御手段および
仲介手段のいずれからでも同じ手順で行われるので、仲
介手段に合わせた特別の手順を用意する必要がない。

【００１７】本発明の制御プログラムは、上記制御表示
装置を動作させ、コンピュータを上記制御表示装置を上
記各手段として機能させるものである。また、本発明の
記録媒体は、上記の制御プログラムを記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体である。

【００１８】これらの制御プログラムおよび記録媒体を
用いても、上記の各制御表示装置で実現される制御表示
装置から他のメーカのＰＬＣ（制御装置）の第１デバイ
スを指定して、データの読み書きを行うことを同様に実
現することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態について図
１ないし図６に基づいて説明すれば、以下の通りであ
る。

【００２０】本実施の形態に係る表示／制御システム
は、図２に示すように、プログラマブル表示器１および
ＰＬＣ２を含んでいる。

【００２１】制御装置としてのＰＬＣ２は、ＣＰＵ／電
源モジュールと、入力ユニットと、出力ユニットとを備
えている。ＣＰＵ／電源モジュールは、ＣＰＵやメモリ
を含むＣＰＵ部と、ＰＬＣ２の各部に電力を供給する電
源部とからなっている。ＣＰＵ部は、制御システムプロ
グラムにしたがって、入力ユニットを介して入力機器か
ら入力される信号に基づいて出力機器に与える制御デー
タの演算処理を行う。入力ユニットおよび出力ユニット
は、それぞれ入力機器および出力機器に接続されるイン
ターフェース機能を有する部分であって、これらの機器
との間で入出力されるデジタル信号またはアナログ信号
を上記のＣＰＵ部とやり取りするようになっている。

【００２２】第１デバイスである入出力機器４を構成す
る上記の入力機器としては、センサ（温度センサ、光セ
ンサなど）、スイッチ（押ボタンスイッチ、リミットス
イッチ、圧力スイッチなど）のような機器が用いられ
る。入出力機器４を構成する上記の出力機器としては、
アクチュエータ、リレー、電磁弁、表示器などが用いら
れる。これらの入力機器および出力機器は、製造ライン
などの各種のターゲットシステムの所要各部に配置され
る。

【００２３】制御表示装置としてのプログラマブル表示
器１は、ＣＰＵ１１、メモリ部１２、ＶＲＡＭ１３、デ
ィスプレイ１４、グラフィックコントローラ１５、タッ
チパネル１６、タッチパネルコントローラ１７、メンテ
ナンスポート１８、Ｉ／Ｏユニット１９およびＩ／Ｏ制
御インターフェース２０を備えている。

【００２４】記憶手段としてのメモリ部１２は、ＤＲＡ
Ｍ１２ａ、ＦＥＰＲＯＭ(Flash Erasable and Programm
able ROM) １２ｂ等のメモリを含んでいる。ＤＲＡＭ１
２ａは、主に、表示制御などの演算処理時の作業用に
用いられる他、通信コントローラ１９またはＩ／Ｏユニ
ット２０を介して入出力される入出力機器５のデータの
一時的な記憶に用いられる。ＳＲＡＭ１２ｃは、入出力
機器５（入力機器）から得られたデータをロギングした
り、入出力機器５（出力機器）に与える制御データ（レ
シピデータ）を記憶したりするために用いられる。ＦＥ
ＰＲＯＭ１２ｂは、書き替え可能な読み出し専用のフラ
ッシュメモリであり、一般のパーソナルコンピュータに
おけるハードディスクドライブの役割を果たす。フラッ
シュメモリは、可動部を持たず、かつ衝撃に強いので、
劣悪な周囲環境でも安定して動作する。

【００２５】第２デバイスとしての上記の入出力機器５
は、ＰＬＣ２に接続される前述の入出力機器４と同様な
機器である。

【００２６】また、上記のＦＥＰＲＯＭ１２ｂは、図３
に示すように、表示制御システムプログラムと、通信プ
ロトコルと、画面データと、制御機能プログラムと、ラ
ダープログラムとをそれぞれ格納するエリアを有してい
る。

【００２７】表示制御システムプログラムは、画像表示
制御を行うための基本機能を実現するためのプログラム
である。この表示制御システムプログラムは、ＰＬＣ２
との通信を行って、ＰＬＣ２への作業指示（データの書
き込み）や入出力機器５…のデータ収集（データの読み
出し）などを実行し、そのために必要な表示処理やディ
スプレイ１４からの操作入力処理を行う。また、ＰＬＣ
機能を利用した、Ｉ／Ｏユニット２０を介しての入出力
機器５…のデータの読み書きを実行し、そのために必要
な表示処理やディスプレイ１４からの操作入力処理を行
う。

【００２８】通信プロトコルは、ＰＬＣ２との通信処理
で用いられるプロトコルであり、ＰＬＣ２の機種（メー
カ）に応じて固有に定められている。ＦＥＰＲＯＭ１２
ｂは、プログラマブル表示器１で接続が保証されている
ＰＬＣ２の通信プロトコルを格納している。

【００２９】画面データは、後述する作画エディタ３２
ｂによって作成されて、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂにダウンロ
ードされている。この画面データは、ディスプレイ１４
に表示すべきベース画面や図形要素としての部品のデー
タおよび各マークに付与された後述する処理指示語Ｗ
（図４参照）などを含んでおり、表示内容プログラムを
構成している。

【００３０】制御機能プログラムは、シーケンス制御の
基本機能を実現するためのプログラムである。この制御
機能プログラムは、ラダープログラムを実行するととも
に、ラダーエディタ３２ａとの通信制御や、ＰＬＣ２に
接続された入出力機器４を指定してそのデータの読み書
きを行う。

【００３１】ラダープログラム（制御手順プログラム）
は、後述するラダーエディタ３２ａを用いてユーザによ
る入力操作によって作成されて、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂに
ダウンロードされている。このラダープログラムは、入
出力機器４・５（以降、入出力機器４・５に限定しない
場合はデバイスと総称する）が所望のシーケンスにした
がって動作するように制御手順を定めるプログラムであ
る。制御機能プログラムおよびラダープログラムは、プ
ログラマブル表示器１のＰＬＣ機能を利用する際に用い
られる。

【００３２】上記の画面データに含まれる部品は、タッ
チスイッチ、ランプ、各種表示器（例えば、数値表示器
やメータ表示器）などの画像化された基本的な部品とし
て予め用意されている。また、部品としては、スイッチ
や数値表示器などの動的変化を画面上の任意の位置で表
現させるために、所望の位置に設定された矩形エリアに
所望の動画機能が設定された機能部（タグ）も含まれ
る。このような部品を含むユーザ画面においては、部品
がデバイスの動作に応じて動くようになっており、デバ
イスの動作状況が視覚化されている。

【００３３】図４に示すように、画面データに含まれる
処理指示語Ｗは、ベース画面上で実行されるべき事象毎
に作成されている。この処理指示語Ｗは、基本的には、
表示制御動作を実行すべきベース画面のファイル番号Ｆ
と、このベース画面上で実行されるべき動作内容を特定
する事象名Ｔと、各実行事象毎に参照される１または複
数のデータからなる参照情報Ｉとを一組として備えてい
る。

【００３４】ＣＰＵ１１は、前述のＦＥＰＲＯＭ１２ｂ
に格納された表示制御システムプログラムにしたがっ
て、プログラマブル表示器１の各部の動作を制御する。
また、ＣＰＵ１１は、後述するメンテナンスポート１８
を介しての後述するコンピュータ装置３との通信を制御
する機能を有しており、作画エディタからの画面データ
やユーザプログラムエディタからのユーザプログラムを
受け取るとＦＥＰＲＯＭ１２ｂに格納する。

【００３５】ＶＲＡＭ１３は、ディスプレイ１４に表示
される画面のイメージを一時的に保持するメモリであ
り、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂからの画面データのイメージを
水平方向に表示される順にドットデータとして格納して
いる。

【００３６】ディスプレイ１４は、液晶パネルやＥＬパ
ネルのような平板型表示素子によって構成されている。
グラフィックコントローラ１５は、ＶＲＡＭ１３に展開
された画面のイメージを、ディスプレイ１４に描画する
ドライバソフトウェアである。タッチパネル１６は、デ
ィスプレイ１４の表示画面上で入力を行うために設けら
れており、アナログ抵抗膜式タッチパネルなどが好適で
ある。タッチパネルコントローラ１７は、タッチパネル
１６の出力電圧を入力位置情報に変換してＣＰＵ１１に
出力する。

【００３７】メンテナンスポート１８は、後述するコン
ピュータ装置３との間の通信を行うための通信ポートで
ある。

【００３８】通信コントローラ１９は、通信ケーブル
（例えばＲＳ−２３２Ｃ）を介してＰＬＣ２との間で入
出力機器４…の制御や監視に関するデータなどの転送や
ＰＬＣ２の出力データの取り込みを制御するインターフ
ェースである。

【００３９】また、プログラマブル表示器１は、ＰＬＣ
機能を備えて入出力機器５…を直接制御するように構成
されている。このため、プログラマブル表示器１は、図
２に示すように、Ｉ／Ｏユニット２０およびＩ／Ｏ制御
インターフェース２１を備えている。

【００４０】Ｉ／Ｏユニット２０は、入出力機器５…が
接続可能となるように、多数の入出力端子、入出力回路
などを備えている。このＩ／Ｏユニット２０は、接続さ
れる通信システムに応じて異なる機種が、プログラマブ
ル表示器１の本体に着脱可能に取り付けられる。例え
ば、Ｉ／Ｏユニット２０としては、デジタルデータの入
出力を行うためのＤＩＯユニットや、リモートＩ／Ｏユ
ニット（アナログ／デジタル変換ユニット、高速カウン
タユニットなど）が用いられる。プログラマブル表示器
１には、装着可能であり、かつ動作を保証しているＩ／
Ｏユニット２０が予め規定されている。

【００４１】Ｉ／Ｏ制御インターフェース２１は、ＣＰ
Ｕ１１と入出力ユニット２０との間の信号の授受を仲介
するインターフェース回路であって、入出力メモリ、Ｄ
／Ａ変換器、Ａ／Ｄ変換器などを備えている。

【００４２】ここで、前述の表示制御システムプログラ
ムおよび制御機能プログラムについて詳細に説明する。

【００４３】図１に示すように、表示制御システムプロ
グラムは、制御表示部４１およびＰＬＣ通信制御部４２
を含んでおり、制御機能システムプログラムは、実行部
４３、外部通信制御部４４および中間処理部４５を含ん
でいる。

【００４４】制御表示手段としての制御表示部４１は、
画面データ（ユーザ画面）やアラーム画面の表示、ラダ
ープログラムのモニタリングといった各種の表示処理を
行う。また、制御表示部４１は、ディスプレイ１４に表
示されたユーザ画面上での操作入力にしたがったＰＬＣ
２への作業指示（レシピデータの書き込み）操作入力処
理や、ＰＬＣ２からデータの読み出しなどの処理を行
う。

【００４５】ＰＬＣ２内のメモリには、アドレスを指定
することにより、ワードデバイスおよびビットデバイス
が格納場所を特定可能に設定されている。ワードデバイ
スは、入出力されるデータが数値のようなワードデータ
に対して設定され、ビットデバイスは、オン・オフ状態
のようなビットデータに対して設定される。このような
設定により、制御表示部４１は、ＰＬＣ２内の任意のワ
ードデバイスまたはビットデバイスをアクセスするよう
に、ＰＬＣ通信制御部４２に指示することによって、入
出力機器４…の状態を個別に変更するとともに、入出力
機器４の状態を個別に取得することができる。

【００４６】また、プログラマブル表示器１のＳＲＡＭ
１２ｃには、ＰＬＣ２内のメモリと同様、アドレスを指
定することにより、ワードデバイスおよびビットデバイ
スが格納場所を特定可能に設定されている。このような
設定により、制御表示部４１は、ＳＲＡＭ１２ｃ内の任
意のワードデバイスまたはビットデバイスをアクセスす
るだけで、入出力機器５…の状態を個別に変更するとと
もに、入出力機器５…の状態を個別に取得することがで
きる。

【００４７】通信手段としてのＰＬＣ通信制御部４２
は、ＰＬＣ２との通信を制御するために、ＦＥＰＲＯＭ
１２ｂに格納された前述の通信プロトコルに基づいて通
信を行うための手順を定めている。ＰＬＣ通信制御部４
２は、制御表示部４１によって、指定された入出力機器
４のデータの読み出しが指示されると、ＰＬＣ２のメモ
リに取り込まれたデータを読み込む。また、ＰＬＣ通信
制御部４２は、制御表示部４１によって、指定された入
出力機器４のデータの書き込みが指示されると、ＰＬＣ
２のメモリに指定されたデータを書き込む。

【００４８】ＰＬＣ通信制御部４２は、制御表示部４１
の指示にしたがって、ＰＬＣ２から入出力機器４のデー
タを読み出す（取得する）際、前述のビットデバイスま
たはワードデバイスが示す状態情報のうち、必要な情報
を適時（例えば、周期的）にメモリ部１２に読み込む一
方、上記の処理指示語Ｗを繰り返し読み出して各処理指
示語Ｗの事象名Ｔで特定される内容の動作をＰＬＣ２側
の状態情報を参照しながら実行する。これによって、ビ
ットデバイスまたはワードデバイスの状態の変化に応じ
て変化する表示動作が実行される。

【００４９】また、ＰＬＣ通信制御部４２は、後述する
中間処理部４５の指示にしたがって、入出力機器５のデ
ータを読み出す（取得する）際、上記のビットデバイス
またはワードデバイスが示す状態情報のうち、必要な情
報を適時（例えば、周期的）にメモリ部１２に読み込む
一方、上記の処理指示語Ｗを繰り返し読み出して各処理
指示語Ｗの事象名Ｔで特定される内容の動作をメモリ部
１２内の状態情報を参照しながら実行する。これによっ
て、ビットデバイスまたはワードデバイスの状態の変化
に応じて変化する表示動作が実行される。

【００５０】制御手段としての実行部４３は、制御機能
プログラムの中核をなしており、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂに
格納されたラダープログラムを所定のスキャンタイムで
実行する。この実行部４３は、ラダープログラムの実行
に伴って、後述する変数で入出力機器４・５を指定し
て、入出力機器４・５へのデータの書き込みや入出力機
器４・５からのデータの読み出しを行う。実行部４３
は、より詳しくは、入出力機器４・５の状態をそれぞれ
に対応付けられた変数のデータ（変数の内容）として後
述するリフレッシュテーブルＴｒから取得する一方、リ
フレッシュテーブルＴｒに書き込んだ変数の内容に基づ
いて、ラダープログラムが示す手順で更新すべき変数の
データをリフレッシュテーブルＴｒにおいて更新すると
ともに、その変数のデータに応じて、その変数に対応す
る入出力機器４・５の状態を変更する。

【００５１】プログラマブル表示器１内のメモリ部１２
には、前述のＰＬＣ２のメモリと同様に、ワードデバイ
スおよびビットデバイスが格納場所を特定可能に設定さ
れている。実行部４３は、上記のビットデバイスまたは
ワードデバイスが示す状態情報のうち、必要な情報を適
時にメモリ部１２の他のエリアに読み込んで、制御表示
部４１と同様に、処理指示語Ｗを用いた表示動作を実行
する。

【００５２】外部通信制御部４４は、メンテナンスポー
ト１８による通信を制御する通信ドライバプログラムで
ある。この外部通信制御部４４の制御による通信で、コ
ンピュータ装置３におけるラダーエディタ３２ａとの連
携が行われる。

【００５３】中間処理部４５は、実行部４３によるＰＬ
Ｃ２に接続されたデバイスへのデータの読み書きを行う
ために、実行部４３と前述の制御表示部４１との間でデ
ータのやり取りに必要な処理を行う。仲介手段としての
中間処理部４５は、制御表示部４１から供給されたデバ
イスコード、割付番号および後述するメモリテーブルＴ
ｍ（図１参照）のポインタを含む基本デバイス情報（特
定情報）に、後述する参照ファイルＦ（図１参照）に記
述された参照デバイス情報（関連情報）を追加してＰＬ
Ｃ通信制御部４２に送信して与えるとともに、その情報
に基づいてＰＬＣ２に対するデータの読み書きを指示す
る。中間処理部４５は、ＰＬＣ２からのデータの読み出
し（入出力機器４の状態の取得）およびデータの書き込
み（入出力機器４の状態の変更）をＰＬＣ通信制御部４
２に指示する際、その指示を前述の制御表示部４１と同
一の手順で行う。

【００５４】デバイスコードは、ＰＬＣ２の入出力端子
に接続される入出力機器４の種類およびＰＬＣ２の内部
デバイスの種類を特定するＸ（入力デバイス）、Ｙ（出
力デバイス）、Ｍ（内部リレー）、Ｔ（タイマー）、Ｃ
（カウンタ）、Ｒ（シフトレジスタ）、Ｄ（データレジ
スタ）などを示すコードであり、１６ビットで表され
る。割付番号（０，１，２，３，…）は、ＰＬＣ２の入
出力端子や内部デバイスの個々に付与された番号であ
り、１６ビットで表される。上記のようなデバイスコー
ドおよび割付番号は、ＰＬＣ２のメーカ毎に独自に規定
されており、これらの組み合わせからなるＩ／Ｏアドレ
スも同様に各メーカ間で異なっている。

【００５５】第２テーブルとしてのメモリテーブルＴｍ
は、ＰＬＣ通信制御部４２がＰＬＣ２から読み込んだデ
ータを書き込むために、メモリ部１２のＳＲＡＭ１２ｃ
に設けられたテーブルであって、データを変数と対応付
けて格納している。ポインタは、読み込まれたデータを
メモリテーブルＴｍにおいて書き込む位置を指定するた
めに用いられる。

【００５６】参照デバイス情報は、ＰＬＣ２に対してデ
ータの読み書きを行う際に用いられる上記のデバイスコ
ードおよび割付番号が変数と対応付けられた関係であ
る。この参照デバイス情報は、後述するように、参照フ
ァイル作成部３２ｃで作成された参照ファイルＦに特定
されている。

【００５７】また、中間処理部４５は、変数に対応する
デバイスのデータを書き替えるためのリフレッシュテー
ブルＴｒ（第１テーブル）を上記の参照ファイルＦに基
づいてＳＲＡＭ１２ｃに作成するとともに、ＰＬＣ通信
制御部４２によってＰＬＣ２から読み出されたデータを
書き込むためのメモリテーブルＴｍを作業領域としての
ＤＲＡＭ１２ａに作成する。中間処理部４５は、メモリ
テーブルＴｍに書き込まれたデバイスデータと一致する
ように、リフレッシュテーブルＴｒのデータを書き替え
る。

【００５８】上記の制御表示部４１、ＰＬＣ通信制御部
４２、実行部４３、外部通信制御部４４および中間処理
部４５の間の相互の通信は、プログラマブル表示器１の
ＯＳ（オペレーティングシステム）を介したタスク間メ
ールによって行われる。

【００５９】また、上記の表示制御システムプログラム
および制御機能プログラムは、通常、出荷時に予めプロ
グラマブル表示器１のメモリ部１２にインストールされ
ているが、プログラマブル表示器１に対して着脱自在の
記録媒体７によってインストールされてもよい。振動な
どの影響を受けても動作上の不都合がないように、プロ
グラマブル表示器１が可動部を有する機械部品などを備
えないことが好ましいことから、上記の記録媒体７とし
ては、フラッシュメモリなどからなるメモリカードが適
している。このような記録媒体７を利用すれば、上記の
両プログラムのバージョンアップがされる際にも、最新
バージョンのプログラムを記録媒体７によって提供する
ことができる。

【００６０】続いて、コンピュータ装置３について説明
する。

【００６１】コンピュータ装置３は、パーソナルコンピ
ュータなどの汎用コンピュータによって構成されてい
る。このコンピュータ装置３は、図２に示すように、Ｃ
ＰＵ３１、エディタ部３２、ラダーファイル３３、画面
ファイル３４、メモリ部３５、ディスプレイ３６、入力
装置３７、外部記憶装置３８およびインターフェース部
（図中、Ｉ／Ｆ）３９を備えている。

【００６２】ＣＰＵ３１は、コンピュータ装置３にイン
ストールされているＯＳ上でエディタ部３２を含む各種
のアプリケーションソフトウェアを動作させる際の各部
の制御や演算処理を行う。

【００６３】メモリ部３５は、ＲＡＭ、ＲＯＭなどのメ
モリを備えており、固定データの格納、一時的なデータ
記憶、ＣＰＵ３１の演算処理時における作業エリアの提
供といった役割を果たしている。

【００６４】エディタ部３２は、ラダーエディタ３２
ａ、作画エディタ３２ｂおよび参照ファイル作成部３２
ｃを含んでいる。

【００６５】ラダーエディタ３２ａは、デバイスが所望
のシーケンスにしたがって動作するようにＰＬＣ２また
はプログラマブル表示器１のＰＬＣ機能の制御手順を定
めるラダープログラムを作成するためのプログラミング
ソフトウェアであり、ディスプレイ３６の表示画面上で
デバイスの動作に対応するラダー記号（図形要素）を配
置してラダー図を作成できるように構成されている。こ
のラダーエディタ３２ａにおいては、例えば、国際基準
ＩＥＣに準拠した前述のプログラミング言語が用いられ
る。ラダーエディタ３２ａで作成されたラダープログラ
ムは、後述するＩ／Ｏ設定データとともに、プログラマ
ブル表示器１を介して（または直接）ＰＬＣ２に転送さ
れ、ＰＬＣ２内のＦＥＰＲＯＭ１２ｂにダウンロードさ
れる。

【００６６】また、上記のラダーエディタ３２ａは、シ
ンボルエディタを含んでいる。シンボルエディタは、デ
バイスに個々に対応付けられる変数（シンボル）を作成
するためのエディタである。ラダープログラムに関する
データである変数としては、スイッチに対応するＳＷ１
やランプに対応するＬＡＭＰ１のようにデバイスに対応
する符号や、操作指示、デバイスの動作状態のような事
象名やコメントが挙げられる。

【００６７】また、シンボルエディタは、Ｉ／Ｏユニッ
ト２０の入力端子および出力端子に付与されている番号
と、各入出力端子に接続されるデバイスについて設定さ
れた変数との対応付けを入出力番号の割り付け（Ｉ／Ｏ
アサイン）として行う。この割り付けの結果は、割り付
け作業時には、メモリ部３５のＲＡＭにテンポラリファ
イルとして登録され、設定完了後にはＩ／Ｏ設定データ
としてプログラムファイル３４に保存される。

【００６８】ＩＥＣに準拠したラダーエディタ３２ａ
は、自由変数によってユーザが入出力を決定できるの
で、一度決定した割り付けも、後に変更することができ
る。したがって、Ｉ／Ｏユニット２０の機種が変更され
ても、すでに設定した変数にＩ／Ｏアドレスの対応付け
を行うことによって、割り付けの変更を行うことができ
る。

【００６９】ＰＬＣ２については、メーカに応じて使用
するラダー命令が異なったり、Ｉ／Ｏアドレスの設定が
異なったりするため、ラダーエディタ３２ａと異なる専
用のプログラミングソフトウェアでラダープログラムが
作成される。また、ＰＬＣ２について割り付けを行う
際、前述のデバイスコードおよび割付番号からなるＩ／
Ｏアドレスと、各Ｉ／Ｏアドレスに対応するデバイスの
名称（デバイス名）とを１組にしてＩ／Ｏ設定データが
作成される。

【００７０】さらに、シンボルエディタでは、デバイス
に入力されるデータおよびデバイスから出力されるデー
タである入出力データのタイプ（属性データ）として、
「ディスクリート（ビット）」、「カウンタ」、「タイ
マ」、「整数」、「実数」または「文字列」が設定可能
である。例えば、スイッチなど、デバイスがオン／オフ
の状態を取る場合には、「ディスクリート」が選択され
る。また、例えば、製品の生産個数を計数するようなカ
ウンタである場合には、「カウンタ」が選択され、所定
時間までの計時を行うようなタイマである場合には、
「タイマ」が選択される。さらに、例えば、メータなど
の数値を扱う場合は、「整数」または「実数」が選択さ
れる。

【００７１】加えて、シンボルエディタでは、変数が、
ＰＬＣ２を介して接続されるデバイス（入力デバイスお
よび出力デバイス）に対応しているか、あるいは、プロ
グラマブル表示器１の内部デバイスに対応しているかを
属性データとして設定できる。内部デバイスは、例え
ば、操作回数を示すカウンタなど、プログラマブル表示
器１の計算機能を利用して、ＰＬＣ２と通信することな
くデータを取得可能なプログラマブル表示器１に設けら
れるデバイスである。前者の場合は、「入力」または
「出力」の設定入力を受け入れた後、デバイスに対応付
けるＩ／Ｏアドレスの入力を受け付ける一方、後者の場
合は「インターナル」の設定入力を受け入れる。

【００７２】作画エディタ３２ｂは、プログラマブル表
示器１が、デバイスの稼働状況や作業指示のような管理
のための各種のモニタ、機器に対する設定値を入力する
端末としての機能を備えるように、ディスプレイ１４に
表示させる画面を作成する画面作成ソフトウェアであ
る。一般に、作画エディタ３２ｂは、ユーザ独自の画面
（ユーザ画面）を作成できるように、スイッチ、ラン
プ、テンキー、各種表示器（例えば、数値表示器、メー
タ表示器およびグラフ表示器）などの部品（図形要
素）、描画機能、テキスト入力機能などを備えている。
また、作画エディタ３２ｂは、後述するシンボルエディ
タ３２ｃによって設定された変数を部品に対応付けるこ
とができる。

【００７３】このようにして作成されたユーザ画面は、
画面データとして画面ファイル３４に格納され、必要に
応じて、後述するＩ／Ｏ設定データとともに、インター
フェース部３９を介してプログラマブル表示器１に転送
され、ＦＥＰＲＯＭ１２ｂに画面データとしてダウンロ
ードされる。

【００７４】参照ファイル作成部３２ｃは、前述の制御
表示部４１での処理に用いられる参照ファイルＦを作成
するために、シンボルエディタで作成された変数から、
ＰＬＣ２に接続される入出力機器４に付与された変数を
検索し、その変数にデバイスコードおよび端子番号を対
応付けて参照ファイルＦを作成する。

【００７５】ＰＬＣ２に接続される入出力機器の名称
（デバイス名）は、ユーザによって、シンボルエディタ
に予め変数として入力されている。一般のＰＬＣ２にお
いて、デバイス名は、操作者が入出力機器４を特定しや
すいように、便宜上、入出力機器４に付与する名称であ
る。このため、入出力機器４のデータの読み書きは、デ
バイス名を介してではなく、デバイスコードおよび端子
番号からなるＩ／Ｏアドレスを介して行われる。これに
対し、本プログラマブル表示器１のＰＬＣ機能では、変
数を介して入出力機器５のデータの読み書きを行うの
で、ＰＬＣ２に対しても同様に読み書きを行うことがで
きるように、デバイス名を変数として設定しておく。

【００７６】コンピュータ装置３は、エディタ部３２を
備えることによってラダープログラム、画面データなど
の作成および編集を行うためのエディタ装置として機能
する。

【００７７】エディタ部３２は、パッケージソフトウェ
アまたはオーダーメイドソフトウェアとしてプログラム
メディアの形態で提供可能なソフトウェアであって、例
えば、コンピュータ装置３と分離可能な記録媒体６に記
録されている。そして、エディタ部３２は、記録媒体６
からコンピュータ装置３にインストールされることによ
ってエディタ機能を発揮することができる。また、エデ
ィタ部３２は、共通のフレーム上に設けられた単一のア
プリケーションプログラムとしてコンピュータ装置３に
インストールされている。

【００７８】上記のプログラムメディアは、磁気テープ
やカセットテープなどのテープ系、フロッピディスクや
ハードディスクなどの磁気ディスク系、ＣＤ−ＲＯＭ、
ＭＯ、ＭＤ、ＤＶＤなどの光ディスク系、ＩＣカード
（メモリカードを含む）、光カードなどのカード系が好
適である。その他、上記のプログラムメディアは、マス
クＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュＲＯ
Ｍなどによる半導体メモリを含めた固定的にプログラム
を担持する媒体であってもよい。

【００７９】また、コンピュータ装置３は、インターネ
ットを含む通信ネットワークと接続可能であることか
ら、通信ネットワークからプログラムをダウンロードす
るように流動的にプログラムを担持する媒体であっても
よい。ただし、このように通信ネットワークからプログ
ラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用
プログラムは予めコンピュータ装置３に格納されるか、
あるいは別な記録媒体からインストールされるものであ
ってもよい。

【００８０】なお、プログラマブル表示器１が上記の通
信ネットワークと接続可能に構成されていれば、このよ
うなプログラマブル表示器１でも、表示制御システムプ
ログラムおよび制御機能プログラムを上記と同様にダウ
ンロードすることが可能である。

【００８１】ラダーファイル３３は、ラダープログラム
を格納している。ラダープログラムは、入力されたラダ
ー記号に対応するニーモニック（ラダー命令）およびオ
ペランドを含んでいる。

【００８２】画面ファイル３４は、画面データを格納し
ている。画面データは、入力された部品などについての
図形データなどを含んでいる。この図形データは、グラ
フィックデータ、テキストデータおよび部品データを含
んでいる。グラフィックデータは、線、円、楕円、三角
形、四角形、塗り込み図形などのデータである。テキス
トデータは、文字や記号などによって構成されるユーザ
画面のタイトルや文章などを含んでいる。部品データ
は、予め作画エディタ３２ｂに用意されている前述の部
品に関するデータである。

【００８３】ディスプレイ３６は、ＣＲＴ、ＬＣＤなど
によって構成されるが、パネルコンピュータであるコン
ピュータ装置３においては、液晶パネルやＥＬパネルの
ような平板型表示素子によって構成される。入力装置３
７は、キーボード、マウスなどの入力操作を行うための
装置であり、特に、ＧＵＩ(Graphical User Interface)
環境上で動作するエディタ部３２での入力作業にはマウ
スなどの装置が適している。

【００８４】外部記憶装置３８は、ハードディスク装置
などの磁気ディスクドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブな
どの光ディスクドライブ、ＩＣカードなどのメモリカー
ドドライブといった装置である。この外部記憶装置３８
は、少なくとも、前記の記録媒体６に記録されたプログ
ラムなどの情報を読み出すことができる装置を含んでい
る。

【００８５】インターフェース部３９は、プログラマブ
ル表示器１との間でデータ通信を行う入出力部である。
ラダーエディタ３２ａで作成されたラダープログラムお
よび作画エディタ３２ｂで作成された画面データは、こ
のインターフェース部３９を介してプログラマブル表示
器１に転送される。

【００８６】続いて、上記のように構成される表示／制
御システムにおけるプログラマブル表示器１のＰＬＣ機
能（制御機能プログラム）によるＰＬＣ２へのデバイス
データの読み書きについて説明する。

【００８７】まず、デバイスデータの読み書きに先立っ
て、ラダーエディタ３２ａにより、デバイス名を変数と
して登録する作業が行われる。このとき、コンピュータ
装置３において、ラダーエディタ３２ａが起動されてお
り、シンボルエディタによる変数の入力が可能になって
いる。この状態で、ユーザによる操作で、ＰＬＣ２に接
続される入出力機器４の名称（デバイス名）が、変数と
して入力される。

【００８８】参照ファイル作成部３２ｃは、まず、プロ
グラマブル表示器１に接続されているＰＬＣ２のメーカ
（機種）を選択させるとともに、ＰＬＣ２に接続される
入出力機器４を指定させる。すると、参照ファイル作成
部３２ｃは、上記のシンボルエディタで作成された全て
の変数をインポートし、その変数から、指定された上記
の入出力機器４についてのデバイス名（変数）を検索す
る。そして、参照ファイル作成部３２ｃは、検索された
入出力機器４に対応するデバイスコードおよび割付番号
を、予めＰＬＣ２についてのデバイスコードおよび割付
番号を格納したファイル（図示せず）から読み出して、
これらと検索された変数とを対応付けることによって参
照ファイルＦを作成する。

【００８９】このようにして作成された参照ファイルＦ
は、プログラマブル表示器１のＦＥＰＲＯＭ１２ｂにダ
ウンロードされる。

【００９０】プログラマブル表示器１において、実行部
４３からＰＬＣ２に対してデバイスデータの読み書きを
行う場合、中間処理部４５が、図５のフローチャートに
したがった次の処理を行う。

【００９１】まず、参照ファイルＦに基づいて、リフレ
ッシュテーブルＴｒを作成し（Ｓ１）、メモリテーブル
Ｔｍを作成する（Ｓ２）。次いで、制御表示部４１から
供給される基本デバイス情報に、参照ファイルＦに記述
されている参照デバイス情報を追加して、ＰＬＣ通信制
御部４２に送信する（Ｓ３）。

【００９２】ＰＬＣ通信制御部４２は、中間処理部４５
から送信された上記の情報に含まれる基本デバイス情報
（デバイスコードおよび割付番号）に基づいた読み出し
の指示を受けて、ＰＬＣ２の内部メモリに書き込まれて
いる入出力機器４のデータを読み出す。このとき、ＰＬ
Ｃ通信制御部４２は、参照デバイス情報で特定された入
出力機器４のデータのみを読み出して、メモリテーブル
Ｔｍにおける、基本デバイス情報のポインタで指定され
た領域に書き込む。

【００９３】そして、メモリテーブルＴｍに書き込まれ
たデータと一致するように、参照ファイルＦを参照しな
がら、リフレッシュテーブルＴｒの変数のデータを書き
替える（Ｓ４）。このとき、中間処理部４５は、データ
を書き替えるべき変数に対応するデバイスコードおよび
割付番号の変数に対応したポインタからデータを読み出
し、リフレッシュテーブルＴｒにおいて、その変数のデ
ータを読み出したデータに書き替える。

【００９４】さらに、何らかの障害によるラダープログ
ラムの異常終了や強制終了などを表すアボートフラグが
ＯＮしているか否かを監視する（Ｓ５）。ここで、アボ
ートフラグがＯＮしていない場合は、データの書き替え
処理を続行し、アボートフラグがＯＮしている場合は、
処理を終える。

【００９５】ラダープログラムが実行されていく過程
で、データを読み込むべき入出力機器４が変わると、そ
のデバイスに対応する変数も変わる。これに対し、中間
処理部４５は、変数が変わると、リフレッシュテーブル
Ｔｒにおいて、その変数のデータ（変数の内容）を、メ
モリテーブルＴｍに読み込まれているその変数のデータ
に書き替える（更新する）。

【００９６】この結果、制御表示部４１は、上記のメモ
リテーブルＴｍのポインタで指定されるデータをディス
プレイ１４に表示された画面上で必要に応じて更新す
る。一方、実行部４３は、リフレッシュテーブルＴｒに
書き込まれたデータを取り込む。このように、中間処理
部４５によるＰＬＣ２からのデータの読み出しおよび参
照ファイルＦを用いたデータの書き替えによって、入出
力機器４に対しても、実行部４３から変数を指定してデ
ータを読み込む（取得する）ことが可能になる。

【００９７】なお、プログラマブル表示器１では、画面
に表示されるデバイスデータの更新周期が、人間が認識
できる程度の時間間隔（例えば、０．５秒）に設定され
ているので、ラダープログラムの実行周期であるスキャ
ンタイム（μｓオーダー）と同期しない。しかしなが
ら、ＰＬＣ２から読み出されたデバイスデータは、ラダ
ープログラムのスキャンが終了したときの最終的な値が
リフレッシュテーブルＴｒに書き替えられていればよ
い。

【００９８】実行部４３からＰＬＣ２の入出力機器４へ
のデータの書き込みは、次のように行われる。例えば、
テーブルが所定の位置まで移動したら方向を反転して移
動させるというテーブルの運転制御において、テーブル
が所定位置まで移動したことをリミットスイッチで検出
したＯＮデータとして読み込み、テーブルの移動方向を
反転させるために、モータを逆回転させる指示をデータ
としてＰＬＣ２に書き込む必要がある。

【００９９】上記のような指示または値（物理量）をデ
ータとして入出力機器４に与える場合、まず、実行部４
３が、変数とデータ（変更すべき入出力機器４の状態）
とを中間処理部４５に送信する。すると、中間処理部４
５は、データ読み込みの場合と同様、制御表示部４１か
ら供給される基本デバイス情報に、参照ファイルＦに記
述されている参照デバイス情報を追加して、ＰＬＣ通信
制御部４２に送信する。ＰＬＣ通信制御部４２は、中間
処理部４５から送信された上記の情報に含まれる基本デ
バイス情報（デバイスコードおよび割付番号）に基づい
て、ＰＬＣ２の内部メモリに、上記の変数に対応する入
出力機器４のデータを書き込む。

【０１００】また、プログラマブル表示器１のタッチパ
ネル１６からユーザによる入力操作で指示（作業開始指
示、製品カウント数など）がなされた場合は、その指示
が、制御表示部４１から中間処理部４５を介して実行部
４３に送信される。実行部４３は、この指示を受けて、
上記の手順で、ＰＬＣ２の内部メモリに入出力機器４の
データを書き込む。

【０１０１】例えば、製品の良品検査で被検査対象とな
る製品の数をプログラマブル表示器１から入力した場合
は、その数がデータとしてＰＬＣ２に書き込まれる。す
ると、ＰＬＣ２では、その値が指定されたカウンタにプ
リセットされる。

【０１０２】以下に、デバイスデータの読み書きについ
ての具体例について説明する。

【０１０３】例えば、図６（ａ）に示すように、ラダー
図において、上の桁では、押しボタンスイッチに対応す
るａ接点（常開接点）５１と、ランプに対応するコイル
出力５２が設けられており、下の桁では、リミットスイ
ッチに対応するａ接点５３と、加算器５４とが設けられ
ている。ａ接点５１については、デバイスコード“Ｘ”
および割付番号“０”からなる“Ｘ０”が変数として設
定されており、コイル出力５２については、同様に“Ｙ
０”が変数として設定されている。同様に、ａ接点５３
については、“Ｘ１０”が変数として設定されており、
加算器５４については“Ｄ００００”、“Ｄ０００
１”、“Ｄ００１０”が変数として設定されている。

【０１０４】このようなラダープログラムが実行部４３
で実行されると、中間処理部４５からＰＬＣ通信制御部
４２へ、入出力機器４としての押しボタンスイッチのＯ
Ｎ／ＯＦＦ状態の読み込みが指示される。押しボタンス
イッチがＯＮすると、その状態が、ＰＬＣ通信制御部４
２によって、ＰＬＣ２からメモリテーブルＴｍに読み込
まれ、さらに、中間処理部４５によって、リフレッシュ
テーブルＴｒにおける変数“Ｘ０”のデータがＯＮに書
き替えられる。

【０１０５】すると、実行部４３は、変数“Ｘ０”のデ
ータがＯＮになったことを受けて、出力コイル５２の変
数“Ｙ０”をＯＮに書き替えるように、中間処理部４５
に指示する。ＰＬＣ通信制御部４２は、中間処理部４５
から、そのデータの書き替えの要求を受けると、ＰＬＣ
２における内部メモリのランプに割り当てられたエリア
にＯＮを書き込む。これにより、ＰＬＣ２は入出力機器
４としてのランプをＯＮさせる。

【０１０６】続いて、中間処理部４５からＰＬＣ通信制
御部４２へ、入出力機器４としてのリミットスイッチの
ＯＮ／ＯＦＦ状態の読み込みが要求される。リミットス
イッチがＯＮすると、その状態が、ＰＬＣ通信制御部４
２によって、ＰＬＣ２からメモリテーブルＴｍに読み込
まれ、さらに、中間処理部４５によって、リフレッシュ
テーブルＴｒにおける変数“Ｘ１”のデータがＯＮに書
き替えられる。

【０１０７】すると、実行部４３は、変数“Ｘ１”のデ
ータがＯＮになったことを受けて、加算器５４のデータ
レジスタ“Ｄ００００”の値“１”とデータレジスタ
“Ｄ０００１”の値“２”とを加算して、その結果をデ
ータレジスタ“Ｄ００１０”に書き込むように、中間処
理部４５に指示する。ＰＬＣ通信制御部４２は、中間処
理部４５から、そのデータの書き替えの要求を受ける
と、ＰＬＣ２におけるデータレジスタ“Ｄ００００”・
“Ｄ０００１”にそれぞれ上記の値“１”・“２”およ
びその加算結果をデータレジスタ“Ｄ００１０”に書き
込む指示を与える。

【０１０８】さらに、中間処理部４５からＰＬＣ通信制
御部４２へ、加算器５４の演算結果の読み込みが要求さ
れると、ＰＬＣ通信制御部４２によって、ＰＬＣ２から
メモリテーブルＴｍに読み込まれたデータレジスタ“Ｄ
００１０”の値“３”が、中間処理部４５によって、リ
フレッシュテーブルＴｒにおける変数“Ｄ００１０”の
データが“３”に書き替えられる。

【０１０９】また、プログラマブル表示器１において、
ラダープログラムのモニタリング機能によって、ラダー
プログラムの実行状況を表示させる場合、上記のａ接点
５1・５３およびコイル出力５２の状態、ならびに加算
器の被演算値および演算結果が、図６（ｂ）に示すよう
に表示される。例えば、ａ接点５１の状態は“on”とし
て表され、ａ接点５３の状態は“off ”として表され、
コイル出力５４の状態は“on”として表示されるか、あ
るいは表示色の変更で表される。このとき、制御表示部
４１は、ＰＬＣ２から読み出されたデータをメモリテー
ブルＴｍを参照してモニタリングの表示に反映させると
ともに、ＰＬＣ２への書き込みのデータを制御部４３か
ら中間処理部４５を介して受け取ってモニタリングの表
示に反映させる。

【０１１０】以上に述べたように、本実施の形態に係る
のプログラマブル表示器１は、入出力機器４の名称に関
連付けられて入出力機器４を特定する固定の特定情報
（Ｉ／Ｏアドレス）で指定した入出力機器４に対してデ
ータの読み書きを行うＰＬＣ２が接続され、変数で指定
した入出力機器４・５に対してデータの読み書きを指示
する実行部４３、入出力機器４・５の制御状態を表示
し、かつＰＬＣ２および実行部４３を制御するための操
作入力機能を有する制御表示部４１、ならびに制御表示
部４１とＰＬＣ２との間の通信を制御するＰＬＣ通信制
御部４２を有しており、実行部４３によって変数で指定
された入出力機器４へのデータの読み書き（状態の変
更）が指示されると、ＰＬＣ通信制御部４２がその変数
で入出力機器４を指定できるように、変数として設定さ
れた入出力機器４の名称と上記の特定情報とを関連付け
た関連情報（参照ファイルＦ）をＰＬＣ通信制御部４２
に与える中間処理部４５（関連情報付与部）を備えてい
る。

【０１１１】このように、本実施の形態に係るプログラ
マブル表示器１は、中間処理部４５を備えることによっ
て、ＰＬＣ２に接続された入出力機器４を実行部４５か
ら変数で指定して、参照ファイルＦを参照しながら、そ
のデバイスのデータの読み書きを行うことができる。ま
た、入出力機器４のデバイス名を変数として利用するこ
とで、デバイスコードおよび割付番号で入出力機器４を
指定するＰＬＣ２に対しても、プログラマブル表示器１
のＰＬＣ機能によってデバイスデータの読み書きが可能
になる。

【０１１２】その結果、外部のＰＬＣ２をプログラマブ
ル表示器１のリモートＩ／Ｏとして利用することができ
る。また、プログラマブル表示器１のメモリ部１２がＰ
ＬＣ機能およびＰＬＣ２の双方のデータの読み書きに使
用されることから、メモリ部１２を、同一メーカの複数
のＰＬＣが相互に接続される際にＰＬＣ間で用いられる
リンクリレーと呼ばれる共有メモリとして用いることが
できる。

【０１１３】また、プログラマブル表示器１は、ソフト
ウェア上で中間処理部４５を設けることによって、前述
のように、ＰＬＣ機能による外部デバイス（ＰＬＣ２に
接続された入出力機器４）のデータの読み書きが可能に
なるので、ハードウェア上の改造が不要である。しか
も、ＰＬＣ２に応じた参照ファイルＦをコンピュータ装
置１におけるエディタ部３２で作成してプログラマブル
表示器１にダウンロードすることによって、ＰＬＣ２の
メーカに関わらず、ＰＬＣ機能による外部デバイスのデ
ータの読み書きを実現することかできる。

【０１１４】また、プログラマブル表示器１において
は、中間処理部４５が、変数とデータとを対応付けたリ
フレッシュテーブルＴｒと、ＰＬＣ通信制御部４２がＰ
ＬＣ２から読み出した入出力機器４のデータを上記の変
数に対応付けて書き込むメモリテーブルＴｍとを作成す
るとともに、リフレッシュテーブルＴｒのデータをメモ
リテーブルＴｍの対応するデータに更新するデータ更新
部として機能する。

【０１１５】これにより、ＰＬＣ２から読み出されたデ
ータは、ＰＬＣ通信制御部４２によって、メモリテーブ
ルＴｍに書き込まれる。中間処理部４５は、リフレッシ
ュテーブルＴｒにおいて、変数に対応するデータを、メ
モリテーブルＴｍに新たに書き込まれた、その変数に対
応するデータに書き替えて更新する。実行部４３は、リ
フレッシュテーブルＴｒに書き替えられたデータを取得
することによって、ＰＬＣ２からのデータの読み出しを
完了する。

【０１１６】このように、ＰＬＣ２から読み出されたデ
ータを一旦メモリテーブルＴｍに書き込むことによっ
て、ＰＬＣ通信制御部４２によるデータの読み出しと実
行部４３によるデータ取得とのタイミングが異なって
も、実行部４３が、中間処理部４５によって更新された
データをリフレッシュテーブルＴｒから取得することが
できる。

【０１１７】さらに、中間処理部４５によるＰＬＣ通信
制御部４２への指示手順が、制御表示部４１によるＰＬ
Ｃ通信制御部４２への指示手順と同一になるように設定
されていることにより、入出力機器４の状態取得のため
の指示が、制御表示部４１および中間処理部４５のいず
れからでも同じ手順で行われるので、中間処理部４５に
合わせた特別の手順を用意する必要がない。したがっ
て、ＰＬＣ通信制御部４２の変更を不要にすることがで
き、ソフトウェアの開発コストを低減することができ
る。

【０１１８】なお、本実施の形態では、制御手順プログ
ラムとしてラダー図を用いた例について説明したが、本
発明は、ラダー図だけではなく、前述のＩＥＣ 6 1131-
3 で規定された５言語を含む他の言語によるプログラミ
ングにおいても適用されるのは勿論である。

【０１１９】

【発明の効果】以上のように、本発明の制御表示装置
は、第１デバイスを制御する制御装置と通信する通信手
段と、上記通信手段が取得した各第１デバイスの状態を
表示する一方、入力された操作に応じた上記第１デバイ
スの状態変更指示を上記制御装置に送信するように上記
通信手段を制御する制御表示手段と、第２デバイスに対
応する変数および該変数で対象を特定した制御のための
制御手順プログラムを記憶する記憶手段と、上記第２デ
バイスの状態をそれぞれに対応付けられた変数の内容と
して取得する一方、変数の内容に基づいて、上記制御手
順プログラムが示す手順で更新すべき変数の内容を更新
するとともに、該変数の内容に応じて、該変数に対応す
る上記第２デバイスの状態を変更する制御手段と、上記
記憶手段に記憶された変数に対応する上記第１デバイス
についての状態を取得するように上記通信手段に指示
し、取得結果に応じて上記第１デバイスに対応する変数
の内容を更新する一方、上記第１デバイスに対応する変
数の内容に応じた状態変更指示を上記制御装置に送信す
るように、上記通信手段へ指示する仲介手段とを備えた
構成である。

【０１２０】このように、記憶手段に第１デバイスに対
応する変数を記憶させるとともに、仲介手段がその変数
で第１デバイスを指定して第１デバイスの状態取得およ
び状態変更を通信手段に指示することによって、第２デ
バイスの状態取得および状態変更を行う制御手段から第
１デバイスの状態取得および状態変更を行うことができ
る。したがって、制御表示装置（制御手段）からデバイ
スの指定形態が異なる他のメーカのＰＬＣ（制御装置）
の第１デバイスを指定して、データの読み書きを行うこ
とができ、制御システムにおける制御装置間での高度な
連携を実現することができるという効果を奏する。

【０１２１】上記の制御システムは、上記仲介手段によ
る上記通信手段への指示手順が、上記制御表示手段によ
る上記通信手段への指示手順と同一になるように設定さ
れているので、第１デバイスの状態取得のための指示
が、表示制御手段および仲介手段のいずれからでも同じ
手順で行われることになり、仲介手段に合わせた特別の
手順を用意する必要がない。したがって、通信手段の変
更を不要にすることができ、ソフトウェアの開発コスト
を低減することができるという効果を奏する。

【０１２２】本発明の制御プログラムは、上記制御表示
装置を動作させ、コンピュータを上記制御表示装置を上
記各手段として機能させるものである。また、本発明の
記録媒体は、上記の制御プログラムを記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体である。

【０１２３】これらの制御プログラムおよび記録媒体を
用いても、各制御表示装置によって奏される上記の効果
を同様に奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態に係る表示／制御システ
ムにおけるプログラマブル表示器のＦＥＰＲＯＭに格納
される表示制御システムプログラムおよび制御機能プロ
グラムの構成を示す説明図である。

【図２】上記表示／制御システムの構成を示すブロック
図である。

【図３】上記表示／制御システムにおけるプログラマブ
ル表示器のＦＥＰＲＯＭに格納されるプログラム構成を
示す説明図である。

【図４】上記プログラマブル表示器で表示されるユーザ
画面の画面データに含まれる指示処理語の基本的フォー
マットを示す説明図である。

【図５】上記制御機能プログラムにおける中間処理部に
よるデータリフレッシュの処理手順を示すフローチャー
トである。

【図６】（ａ）はプログラマブル表示器のＰＬＣ機能で
実行されるラダープログラムを示す説明図であり、
（ｂ）は上記ラダープログラムが実行に伴って、プログ
ラマブル表示器に接続されるＰＬＣに対しデータの読み
書きが行われた結果をモニタリングした状態を示す説明
図である。

【符号の説明】

１プログラマブル表示器（制御表示装置）２ＰＬＣ（制御装置）３コンピュータ装置４入出力機器（第１デバイス）５入出力機器（第２デバイス）６・７記録媒体１２メモリ部（記憶手段）４１制御表示部（制御表示手段）４２ＰＬＣ通信制御部（通信手段）４３実行部（制御手段）４５中間処理部（仲介手段）Ｆ参照ファイルＴｍメモリテーブルＴｒリフレッシュテーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 5H220 BB05 BB12 BB20 CC07 CX02 CX04 DD04 EE03 EE10 FF02 HH04 JJ12 JJ29 JJ59

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１デバイスを制御する制御装置と通信す
る通信手段と、上記通信手段が取得した各第１デバイスの状態を表示す
る一方、入力された操作に応じた上記第１デバイスの状
態変更指示を上記制御装置に送信するように上記通信手
段を制御する制御表示手段と、第２デバイスに対応する変数および該変数で対象を特定
した制御のための制御手順プログラムを記憶する記憶手
段と、上記第２デバイスの状態をそれぞれに対応付けられた変
数の内容として取得する一方、変数の内容に基づいて、
上記制御手順プログラムが示す手順で更新すべき変数の
内容を更新するとともに、該変数の内容に応じて、該変
数に対応する上記第２デバイスの状態を変更する制御手
段とを備えた制御表示装置において、上記記憶手段が、上記第１デバイスに対応する変数を記
憶可能であり、制御表示装置が、上記記憶手段に記憶された変数に対応
する上記第１デバイスについての状態を取得するように
上記通信手段に指示し、取得結果に応じて上記第１デバ
イスに対応する変数の内容を更新する一方、上記第１デ
バイスに対応する変数の内容に応じた状態変更指示を上
記制御装置に送信するように、上記通信手段へ指示する
仲介手段を備えていることを特徴とする制御表示装置。
【請求項２】上記仲介手段による上記通信手段への指示
手順が、上記制御表示手段による上記通信手段への指示
手順と同一になるように設定されていることを特徴とす
る請求項１に記載の制御表示装置。
【請求項３】請求項１または２に記載の制御表示装置を
動作させる制御プログラムであって、コンピュータを上
記各手段として機能させるための制御プログラム。
【請求項４】請求項３に記載の制御プログラムを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体。