KR101907199B1 - 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 장치 및 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 방법 - Google Patents

계측제어 설비에서의 프로그램 구동 장치 및 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 장치 및 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 장치는, PLC 프로그램 내의 기능을 PLC 모듈로 생성하고, 상기 생성된 PLC 모듈을, HMI 프로그램 내의 데이터베이스에 등록하는 프로세서 및 사용자 단말에서 상기 HMI 프로그램이 구현 됨에 따라, 상기 PLC 모듈에 관한 메뉴를, 상기 사용자 단말의 화면 상에 표시하는 인터페이스를 포함할 수 있다.

Description

계측제어 설비에서의 프로그램 구동 장치 및 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 방법{DEVICE AND METHOD FOR DRIVING PROGRAM IN INSTRUMENTATION AND CONTROL FACILITY}
본 발명은 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 장치 및 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 방법에 관한 것이다.
종래기술에서의 계측제어 설비는 HMI 프로그램 및 PLC 프로그램을 포함하여 구성될 수 있다. PLC 프로그램은 PLC의 입출력단(I/O)을 통해 수집된 외부 데이터와, 내부 메모리를 이용하여 제어로직을 구현한다. HMI 프로그램은 PLC 프로그램에서 생성된 메모리의 데이터를 태그라는 단위로 관리할 수 있다. 이때, HMI 프로그램은 상기 태그를 이용하여 감시/제어하는 기능을 할 수 있다.
HMI 프로그램은 단순히 화면을 작화하고 PLC로부터 취득한 데이터를 감시/제어하는 기능뿐만 아니라, 고급언어를 지원하는 스크립트 기능, 데이터베이스 접속기능, 오피스 프로그램과 연동되는 보고서 기능, 통신 서버 기능 등을 지원할 수 있다. 반면, HMI 프로그램에서 PLC 프로그램까지 구동할 수 있는 기술은 아직 미흡한 실정이다.
그런데 종래기술에서의 두 프로그램은 유사한 패턴의 작업을 나타내고 있다.
도 1a 및 도 1b는 PLC 프로그램 및 HMI 프로그램의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1a에 도시된 바와 같은 PLC 프로그램에서의 태그(변수) 등록은 도 1b에 도시된 바와 같은 HMI 프로그램에서의 태그 등록을 하는 작업과 유사하다. 또한, 도 1a에 도시된 바와 같은 PLC 프로그램에서의 입출력단(I/O) 상태를 변수에 적용하는 작업은 도 1b에 도시된 바와 같은 HMI 프로그램에서의 태그를 사용자 단말 상의 화면에 적용하는 작업과 유사하다. 또한, HMI 프로그램 상의 제어화면은 PLC 프로그램의 제어로직에 대한 패턴을 정의하는 작업과 유사할 수 있다.
따라서, HMI 프로그램을 통해 PLC프로그램을 구현함으로써, 업무 효율을 증가시킬 수 있는 기술이 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, HMI 프로그램 및 PLC 프로그램을 동시에 구현함으로써, 업무 능률을 향상시킬 수 있으며, PLC 프로그램이 자동으로 모듈화 되어 유지보수가 용이하게 할 수 있는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 직관적인 프로그램을 구현함으로써, 이해하기 쉽고 시운전시 간편하게 구동할 수 있게 하며, 라이브러리의 공유와 수정이 가능함으로써, 프로그램에 대한 재사용성을 증가시킬 수 있게 하는 다른 목적을 가지고 있다.
상기의 목적을 이루기 위한 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 장치는, PLC 프로그램 내의 기능을 PLC 모듈로 생성하고, 상기 생성된 PLC 모듈을, HMI 프로그램 내의 데이터베이스에 등록하는 프로세서 및 사용자 단말에서 상기 HMI 프로그램이 구현 됨에 따라, 상기 PLC 모듈에 관한 메뉴를, 상기 사용자 단말의 화면 상에 표시하는 인터페이스를 포함할 수 있다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 기술적 방법으로서, 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 방법은, PLC 프로그램 내의 기능을 PLC 모듈로 생성하는 단계, 상기 생성된 PLC 모듈을, HMI 프로그램 내의 데이터베이스에 등록하는 단계, 및 사용자 단말에서 상기 HMI 프로그램이 구현 됨에 따라, 상기 PLC 모듈에 관한 메뉴를, 상기 사용자 단말의 화면 상에 표시하는 단계를 포함하여 구성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, HMI 프로그램 및 PLC 프로그램을 동시에 구현할 수 있어, 업무 능률을 향상시킬 수 있으며, PLC 프로그램이 자동으로 모듈화 되어 유지보수가 용이할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 직관적인 프로그램을 구현함으로써, 이해하기 쉽고 시운전시 간편하게 구동할 수 있게 하며, 라이브러리의 공유와 수정이 가능함으로써, 프로그램에 대한 재사용성을 증가시킬 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 PLC 프로그램 및 HMI 프로그램의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 장치를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 프로그램 구동 장치를 이용하여 HMI 프로그램 및 PLC 프로그램을 구동하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 방법을 구체적으로 도시한 작업 흐름도이다.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 명세서에서 설명되는 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 장치 및 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 방법은 HMI 프로그램과 PLC 프로그램의 기능을 공유하고, HMI 오브젝트에서 PLC 로직 라이브러리를 등록하도록 함으로써, 하나의 프로그램으로 HMI 프로그램 및 PLC 프로그램을 동시에 구동할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 시스템을 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 시스템(200, 이하, 프로그램 구동 시스템)는 프로그램 구동 장치(210) 및 PLC(220)를 포함할 수 있다.
프로그램 구동 장치(210)는 HMI 프로그램에 관한 HMI 소프트웨어 및 PLC 프로그램에 관한 PLC 로직 소프트웨어를 포함할 수 있다. 즉, 본 발명의 프로그램 구동 시스템(200)은 하나의 프로그램 구동 장치(210)에 대하여, HMI 프로그램 및 PLC 프로그램을 구동하여, PLC(220)를 제어하고 HMI 기능을 수행하도록 할 수 있다.
프로그램 구동 장치(210)에 대한 보다 상세한 설명을 위하여 하기 도 3을 참고하여 설명하고자 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 장치를 나타내는 블록도이다.
본 발명의 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 장치(300, 이하, 프로그램 구동 장치)는 프로세서(310) 및 인터페이스(320)를 포함할 수 있다.
프로세서(310)는 PLC 프로그램 내의 기능을 PLC 모듈로 생성할 수 있다. 즉, 프로세서(310)는 계측제어 설비에 관한 HMI 프로그램에서 사용될 수 있는 PLC 모듈을 생성할 수 있다. 또한, 프로세서(310)는 상기 생성된 PLC 모듈을, HMI 프로그램 내의 데이터베이스에 등록한다. 프로세서(310)는 생성된 PLC 모듈을 HMI 프로그램과 관련된 데이터를 저장하는 데이터베이스에 등록할 수 있다.
인터페이스(320)는 사용자 단말에서 상기 HMI 프로그램이 구현 됨에 따라, 상기 PLC 모듈에 관한 메뉴를, 상기 사용자 단말의 화면 상에 표시한다. 즉, 인터페이스(320)는 사용자 단말에 HMI 프로그램을 구현하는 것과 연동하는 PLC 모듈에 관한 메뉴를 표시할 수 있다.
또한, 프로세서(310)는 상기 PLC 프로그램에서 유지되는 외부 서버의 통신접속 정보를, 상기 HMI 프로그램과 공유할 수 있다. 즉, 프로세서(310)는 통신할 LPC의 통신접속 정보를 설정하여 PLC 프로그램과 HMI 프로그램이 서로 통신접속 정보를 공유하도록 할 수 있다.
또한, 프로세서(310)는 상기 공유되는 통신접속 정보를 이용하여 외부 서버와 접속하고, PLC 입출력단(I/O)을 통해 상기 외부 서버로부터 외부 데이터를 수신하는, 상기 PLC 프로그램의 통신접속 기능을 모듈화하여 상기 PLC 모듈로 생성할 수 있다. 즉, 프로세서(310)는 HMI 프로그램에 구현하기 위하여 통신접속 기능에 관한 PLC 모듈을 생성함으로써, PLC 프로그램이 PLC 모듈을 통해 외부 서버와 접속하고, 외부 데이터를 수신하도록 할 수 있다.
또한, 프로세서(310)는 PLC 메모리에 대해, 상기 PLC 프로그램에서 관리하는 영역 정보를, 상기 HMI 프로그램과 공유할 수 있다. 즉, 프로세서(310)는 PLC 프로그램과 HMI 프로그램에서 관리하는 특정 영역에 대한 영역 정보를 공유하도록 할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(310)는 PLC 프로그램에서 변수단위로 관리하는 특정 영역에 대한 정보를 HMI 프로그램과 공유할 수 있다.
또한, 프로세서(310)는 상기 영역 정보에 의해 지정되는, 상기 PLC 메모리의 특정 영역에 대한 명령이 발생함에 따른, 상기 PLC 프로그램의 메모리 처리 기능을, 모듈화하여 상기 PLC 모듈로 생성할 수 있다. 즉, 프로세서(310)는 PLC 프로그램에서 관리하는 영역 정보 중 특정 영역에 대한 명령을 처리할 수 있는 PLC 모듈을 생성할 수 있다.
또한, 인터페이스(320)는 사용자 단말에서의 동작을 선택 받을 수 있다. 즉, 인터페이스(320)는 HMI 프로그램이 구현되는 사용자 단말에서의 기능에 대한 동작을 선택 받을 수 있다. 예를 들면, 인터페이스(320)는 복수의 그래픽 오브젝트로 구성된 그래픽 화면을 사용자 단말의 감시/제어 화면에 표시할 수 있고, 그래픽 화면을 통해 동작을 선택 받을 수 있다. 이때, 각각의 그래픽 오브젝트는 태그 정보를 포함할 수 있고, 선택됨에 따라 그래픽의 상태가 변경될 수 있다.
또한, 프로세서(310)는 상기 HMI 프로그램이 구현되는 사용자 단말에서, 선택 받은 상기 동작에 관한 이벤트가 발생함에 따라, 상기 PLC 프로그램에 의해 감시되는 오브젝트에 관한 제어로직을 호출하고, 호출된 상기 제어로직을 편집하는, 상기 PLC 프로그램의 편집 기능을 모듈화하여 상기 PLC 모듈로 생성할 수 있다. 즉, 프로세서(310)는 태그 정보를 저장한 각각의 그래픽 오브젝트가 선택됨에 따라, 해당 오브젝트에 관한 제어로직을 설정할 수 있는 PLC 모듈을 생성할 수 있다. 예를 들면, 오브젝트가 펌프라면, 프로세서(310)는 펌프를 제어하기 위하여 제어로직(예컨대, 수위운전, 압력운전, 시간운전 등)에 인자(예컨대, 수위태그, 압력태그, 시간태그 등)를 설정할 수 있는 PLC 프로그램의 편집 기능을 모듈화 할 수 있다.
또한, 프로세서(310)는 원시 파일에 대한 컴파일(compile)시, 상기 HMI 프로그램에서의 사용을 위해 제작된 그래픽 오브젝트 파일을 호출하고, 상기 호출된 그래픽 오브젝트 파일을 수정하여, 상기 PLC 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일을 제작하는, 상기 PLC 프로그램의 컴파일 기능을 모듈화하여 상기 PLC 모듈로 생성할 수 있다. 즉, 프로세서(310)는 프로세서(310)에 의해 작성된 원시 파일을 이용하여 HMI 프로그램에서 사용할 수 있는 그래픽 오브젝트 파일 및 PLC 프로그램에서 사용할 수 있는 오브젝트 파일을 제작하도록 하는 PLC 모듈을 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 프로세서(310)는 원시 파일의 컴파일에 의한, 상기 HMI 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일의 제작시, 상기 PLC 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일을 함께 제작할 수 있다. 즉, 프로세서(310)는 한 번의 컴파일로, HMI 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일 및 PLC 프로그램에서 사용하는 오브젝트 파일을 제작하도록 하는 PLC 프로그램의 컴파일 기능을 모듈화할 수 있다.
또한, 인터페이스(320)는 상기 HMI 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일과, 상기 PLC 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일 각각에 대한 실행 메뉴를 구분하여, 상기 사용자 단말의 화면 상에 표시할 수 있다. 즉, 인터페이스(320)는 HMI 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일 및 PLC 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일을 각각 HMI 프로그램과 PLC 프로그램에 사용할 실행 파일로 변경하여 실행 메뉴로서 표시할 수 있다.
또한, 프로세서(310)는 상기 HMI 프로그램에서의 실행 파일의 실행 시, 상기 PLC 프로그램으로부터 상기 실행 파일을 정해진 주기 마다 전송 받는, 상기 PLC 프로그램의 파일통신 기능을 모듈화하여 상기 PLC 모듈로 생성할 수 있다. 즉, 프로세서(310)는 PLC 프로그램을 주기마다 HMI 프로그램으로 전송하는 실행 파일을 수신하는 PLC 모듈을 생성할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 프로그램 구동 장치를 이용하여 HMI 프로그램 및 PLC 프로그램을 구동하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 프로그램 구동 장치(400)는 PLC의 통신접속 정보를 설정할 수 있다(410). 이때, 프로그램 구동 장치(400)는 PLC 프로그램과 HMI 프로그램이 통신접속 정보를 서로 공유하도록 할 수 있다.
다음으로, 프로그램 구동 장치(400)는 PLC 프로그램과 HMI 프로그램에 대해 태그 등록을 할 수 있다(420). 프로그램 구동 장치(400)는 PLC 프로그램에서 PLC 메모리의 특정 영역을 변수단위로 관리하고, HMI 프로그램에서 PLC 메모리의 특정 영역을 태그단위로 관리하도록 할 수 있다. 여기서, 변수 및 태그는 동일한 개념일 수 있다. 프로그램 구동 장치(400)는 프로그램에서 여러가지 부가정보를 추가로 관리하도록 할 수 있다. 이때, 프로그램 구동 장치(400)는 태그(변수) 등록에 대하여 두 프로그램이 서로 공유하도록 할 수 있다.
다음으로, 프로그램 구동 장치(400)는 PLC 프로그램과 HMI 프로그램에 대한 에디터 기능을 제공할 수 있다(430). 프로그램 구동 장치(400)는 HMI 프로그램을 통해 감시/제어화면을 그래픽 화면으로 표시할 수 있다. 이때, 프로그램 구동 장치(400)는 복수의 그래픽 오브젝트들로 구성된 감시/제어화면을 표시할 수 있다.
또한, 프로그램 구동 장치(400)는 각각의 그래픽 오브젝트에 태그 정보를 저장할 수 있고, 실행시 태그 정보에 의해 그래픽의 상태가 변화하도록 할 수 있다. 또한, 프로그램 구동 장치(400)는 다양한 이벤트를 지원하는 오브젝트를 포함할 수 있다. 예를 들면, 프로그램 구동 장치(400)는 '마우스를 눌렀을 때 어떤 명령을 실행하는 기능', '태그 값이 변경되었을 때 오브젝트의 크기를 변경하는 기능' 등의 다양한 기능을 처리하는 이벤트를 지원하는 오브젝트를 포함할 수 있다. 프로그램 구동 장치(400)는 이러한 이벤트에 PLC 로직을 등록할 수 있는 기능을 추가함으로써, PLC 에디터의 기능을 구현하도록 할 수 있다.
예를 들면, 펌프 오브젝트에 대하여, 프로그램 구동 장치(400)는 펌프 가동상태를 표시하기 위한 태그 및 펌프를 제어하기 위한 태그를 포함하는 펌프 오브젝트를 표시할 수 있다. 프로그램 구동 장치(400)는 PLC 에디터를 통해 이러한 정보를 재입력하지 않고 미리 등록된 제어로직(예컨대, 수위운전, 압력운전, 시간운전 등)에 인자(예컨대, 수위태그, 압력태그, 시간태그 등)를 설정함으로써, PLC 로직을 구현하도록 할 수 있다.
또한, 프로그램 구동 장치(400)는 PLC 프로그램과 HMI 프로그램이 에디터를 서로 공유하도록 할 수 있다.
다음으로, 프로그램 구동 장치(400)는 컴파일러 기능을 실행할 수 있다(440). 즉, 프로그램 구동 장치(400)는 에디터에 의해 작성된 원시 파일을 이용하여 HMI 프로그램에서 사용할 그래픽 오브젝트 파일과 PLC 프로그램에서 사용할 오브젝트 파일을 생성할 수 있다. 프로그램 구동 장치(400)는 한 번의 컴파일 작업으로 두 개의 오브젝트를 생성할 수 있다.
다음으로, 프로그램 구동 장치(400)는 컴파일러에 의해 생성된 오브젝트 파일을 PLC와 HMI에 사용할 실행 파일로 변경할 수 있다(450).
마지막으로, 프로그램 구동 장치(400)는 PLC 프로그램에서 통신 드라이버를 실행파일을 전송하기 위하여 사용하고, HMI 프로그램에서 실행 시에 주기적으로 PLC의 데이터를 주고받는 통신용으로 사용할 수 있다(460). 즉, 프로그램 구동 장치(400)는 동일한 통신 드라이버를 PLC 프로그램 및 HMI 프로그램에서 공동으로 사용하도록 할 수 있다.
실시예에 따라서, 단계(430)에서, 프로그램 구동 장치(400)를 이용한 PLC 로직을 등록하는 과정은 다음과 같을 수 있으나, 이에 한정된 것은 아니다.
프로그램 구동 장치(400)는 '로직 에디터'라는 별도의 프로그램에서 사용자가 필요한 로직 라이브러리를 만들고, 재사용 또는 공유가 가능하게 하는 로직을 포함할 수 있다.
이때, 프로그램 구동 장치(400)는 '로직 에디터'에서 작성된 라이브러리에 대하여, 대분류, 중분류, 소분류의 검색 항목을 설정하여 쉽게 사용자가 찾을 수 있도록 할 수 있다.
또한, 프로그램 구동 장치(400)는 '로직 에디터'의 로직에 대하여, 크게 기본정보, 커맨드, 인자로 구분하도록 나눌 수 있다. 여기서, 기본 정보는 검색 항목, 로직 고유 이름, 만든이, 버젼, 고유 날자, 설명 등을 포함할 수 있다. 커맨드는 가동, 정지, 딜레이, 펄스입력, 펄스출력, 사칙연산, 타입변환, 수치비교, 논리비교, 통신수신, 통신전송, 시간이벤트 등을 포함할 수 있다.
이때, 각각의 커맨드는 고유의 인자가 있으며, 프로그램 구동 장치(400)는 복수의 커맨드가 등록되도록 할 수 있다. 프로그램 구동 장치(400)는 커맨드가 등록된 순서대로 동작하도록 할 수 있으며, 첫 번째 커맨드가 동작하기 위한 시작 이벤트를 등록할 수 있다. 여기서, 시작 이벤트는 시간주기, 특정변수가 지정된 값으로 변경될 시, 통신에서 지정된 프레임이 수신되었을 때 등으로 나뉠 수 있다.
프로그램 구동 장치(400)는 커맨드를 캡슐화 할 수 있으며, 각 커맨드들이 사용된 인자들에 대하여, 중복과 재귀참조오류를 자동으로 점검하여 사용자가 입력할 인자를 자동으로 만들도록 할 수 있고, 결과값을 리턴할 수 있다. 여기서, 프로그램 구동 장치(400)는 결과값에 대하여, 문자 및 숫자 중 적어도 하나로 지정하도록 할 수 있다.
실시예에 따라서, 프로그램 구동 장치(400)를 이용한 각각의 오브젝트간의 연동운전 및 인터록에 대한 설정 과정은 다음과 같을 수 있으나, 이에 한정된 것은 아니다.
프로그램 구동 장치(400)는 변수에 의한 방법을 사용할 수 있다. 즉, 프로그램 구동 장치(400)는 특정 변수값에 의해 등록된 로직을 인에이블(enable), 디스에이블(disable) 할 수 있다.
또한, 프로그램 구동 장치(400)는 로직 라이브러리에 의한 방법을 사용할 수 있다. 즉, 프로그램 구동 장치(400)는 로직 라이브러리의 결과값에 의해 변수의 값을 변경시킬 수 있다.
또한, 프로그램 구동 장치(400)는 위의 두 개의 방법을 조합하여 다양한 연동운전과 인터록을 구현할 수 있다.
이러한, 본 발명의 프로그램 구동 장치(300, 400)는 HMI 프로그램 및 PLC 프로그램을 동시에 구현할 수 있어, 업무 능률을 향상시킬 수 있으며, PLC 프로그램이 자동으로 모듈화 되어 유지보수가 용이할 수 있다.
또한, 본 발명의 프로그램 구동 장치(300, 400)는 직관적인 프로그램을 구현함으로써, 이해하기 쉽고 시운전시 간편하게 구동할 수 있게 하며, 라이브러리의 공유와 수정이 가능함으로써, 프로그램에 대한 재사용성을 증가시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 프로그램 구동 장치(300, 400)는 사용자(소비자)로 하여금 두 개의 프로그램 기능을 하나로 통합함으로써, 프로그램 구매에 따른 경제적인 비용 부담을 감소시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 방법을 구체적으로 도시한 작업 흐름도이다.
우선 본 실시예에 따른 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 방법은 상술한 프로그램 구동 장치(300)에 의해 수행될 수 있다.
먼저, 프로그램 구동 장치(300)는 PLC 프로그램 내의 기능을 PLC 모듈로 생성한다(510). 즉, 단계(510)는 계측제어 설비에 관한 HMI 프로그램에서 사용될 수 있는 PLC 모듈을 생성하는 과정일 수 있다.
다음으로, 프로그램 구동 장치(300)는 상기 생성된 PLC 모듈을, HMI 프로그램 내의 데이터베이스에 등록한다(520). 즉, 단계(520)는 생성된 PLC 모듈을 HMI 프로그램과 관련된 데이터를 저장하는 데이터베이스에 등록하는 과정일 수 있다.
다음으로, 프로그램 구동 장치(300)는 사용자 단말에서 상기 HMI 프로그램이 구현 됨에 따라, 상기 PLC 모듈에 관한 메뉴를, 상기 사용자 단말의 화면 상에 표시한다(530). 즉, 단계(530)는 사용자 단말에 HMI 프로그램을 구현하는 것과 연동하는 PLC 모듈에 관한 메뉴를 표시하는 과정일 수 있다.
실시예에 따라, 단계(510)는 상기 PLC 프로그램에서 유지되는 외부 서버의 통신접속 정보를, 상기 HMI 프로그램과 공유하고, 상기 공유되는 통신접속 정보를 이용하여 외부 서버와의 접속하고, PLC 입출력단(I/O)을 통해 상기 외부 서버로부터 외부 데이터를 수신하는, 상기 PLC 프로그램의 통신접속 기능을 모듈화하여 상기 PLC 모듈로 생성하는 과정일 수 있다. 즉, 프로그램 구동 장치(300)는 통신할 LPC의 통신접속 정보를 설정하여 PLC 프로그램과 HMI 프로그램이 서로 통신접속 정보를 공유하도록 할 수 있다. 또한, 프로그램 구동 장치(300)는 HMI 프로그램에 구현하기 위하여 통신접속 기능에 관한 PLC 모듈을 생성함으로써, PLC 프로그램이 PLC 모듈을 통해 외부 서버와 접속하고, 외부 데이터를 수신하도록 할 수 있다.
또한, 단계(510)는 PLC 메모리에 대해, 상기 PLC 프로그램에서 관리하는 영역 정보를, 상기 HMI 프로그램과 공유하고, 상기 영역 정보에 의해 지정되는, 상기 PLC 메모리의 특정 영역에 대한 명령이 발생함에 따른, 상기 PLC 프로그램의 메모리 처리 기능을, 모듈화하여 상기 PLC 모듈로 생성하는 과정일 수 있다. 즉, 프로그램 구동 장치(300)는 PLC 프로그램과 HMI 프로그램에서 관리하는 특정 영역에 대한 영역 정보를 공유하도록 할 수 있다. 예를 들면, 프로그램 구동 장치(300)는 PLC 프로그램에서 변수단위로 관리하는 특정 영역에 대한 정보를 HMI 프로그램과 공유할 수 있다. 또한, 프로그램 구동 장치(300)는 PLC 프로그램에서 관리하는 영역 정보 중 특정 영역에 대한 명령을 처리할 수 있는 PLC 모듈을 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 프로그램 구동 장치(300)는 사용자 단말에서의 동작을 선택 받을 수 있다. 즉, 프로그램 구동 장치(300)는 HMI 프로그램이 구현되는 사용자 단말에서의 기능에 대한 동작을 선택 받을 수 있다. 예를 들면, 프로그램 구동 장치(300)는 복수의 그래픽 오브젝트로 구성된 그래픽 화면을 사용자 단말의 감시/제어 화면에 표시할 수 있고, 그래픽 화면을 통해 동작을 선택 받을 수 있다. 이때, 각각의 그래픽 오브젝트는 태그 정보를 포함할 수 있고, 선택됨에 따라 그래픽의 상태가 변경될 수 있다.
이때, 단계(510)는 상기 HMI 프로그램이 구현되는 사용자 단말에서, 선택받은 상기 동작에 관한 이벤트가 발생함에 따라, 상기 PLC 프로그램에 의해 감시되는 오브젝트에 관한 제어로직을 호출하고, 호출된 상기 제어로직을 편집하는, 상기 PLC 프로그램의 편집 기능을 모듈화하여 상기 PLC 모듈로 생성하는 과정일 수 있다. 즉, 프로그램 구동 장치(300)는 태그 정보를 저장한 각각의 그래픽 오브젝트가 선택됨에 따라, 해당 오브젝트에 관한 제어로직을 설정할 수 있는 PLC 모듈을 생성할 수 있다. 예를 들면, 오브젝트가 펌프라면, 프로그램 구동 장치(300)는 펌프를 제어하기 위하여 제어로직(예컨대, 수위운전, 압력운전, 시간운정 등)에 인자(예컨대, 수위태그, 압력태그, 시간태그 등)를 설정할 수 있는 PLC 프로그램의 편집 기능을 모듈화 할 수 있다.
또한, 단계(510)는 원시 파일에 대한 컴파일(compile)시, 상기 HMI 프로그램에서의 사용을 위해 제작된 그래픽 오브젝트 파일을 호출하고, 상기 호출된 그래픽 오브젝트 파일을 수정하여, 상기 PLC 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일을 제작하는, 상기 PLC 프로그램의 컴파일 기능을 모듈화하여 상기 PLC 모듈로 생성하는 과정일 수 있다. 즉, 프로그램 구동 장치(300)는 프로그램 구동 장치(300)에 의해 작성된 원시 파일을 이용하여 HMI 프로그램에서 사용할 수 있는 그래픽 오브젝트 파일 및 PLC 프로그램에서 사용할 수 있는 오브젝트 파일을 제작하도록 하는 PLC 모듈을 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 프로그램 구동 장치(300)는 원시 파일의 컴파일에 의한, 상기 HMI 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일의 제작시, 상기 PLC 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일을 함께 제작할 수 있다. 즉, 프로그램 구동 장치(300)는 한 번의 컴파일로, HMI 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일 및 PLC 프로그램에서 사용하는 오브젝트 파일을 제작하도록 하는 PLC 프로그램의 컴파일 기능을 모듈화할 수 있다.
이때, 단계(530)는 상기 HMI 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일과, 상기 PLC 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일 각각에 대한 실행 메뉴를 구분하여, 상기 사용자 단말의 화면 상에 표시하는 과정일 수 있다. 즉, 프로그램 구동 장치(300)는 HMI 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일 및 PLC 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일을 각각 HMI 프로그램과 PLC 프로그램에 사용할 실행 파일로 변경하여 실행 메뉴로서 표시할 수 있다.
또한, 단계(510)는 상기 HMI 프로그램에서의 실행 파일의 실행 시, 상기 PLC 프로그램으로부터 상기 실행 파일을 정해진 주기 마다 전송 받는, 상기 PLC 프로그램의 파일통신 기능을 모듈화하여 상기 PLC 모듈로 생성하는 과정일 수 있다. 즉, 프로그램 구동 장치(300)는 PLC 프로그램을 주기마다 HMI 프로그램으로 전송하는 실행 파일을 수신하는 PLC 모듈을 생성할 수 있다.
이러한, 본 발명의 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 방법은 HMI 프로그램 및 PLC 프로그램을 동시에 구현할 수 있어, 업무 능률을 향상시킬 수 있으며, PLC 프로그램이 자동으로 모듈화 되어 유지보수가 용이할 수 있다.
또한, 본 발명의 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 방법은 직관적인 프로그램을 구현함으로써, 이해하기 쉽고 시운전시 간편하게 구동할 수 있게 하며, 라이브러리의 공유와 수정이 가능함으로써, 프로그램에 대한 재사용성을 증가시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 방법은 사용자(소비자)로 하여금 두 개의 프로그램 기능을 하나로 통합함으로써, 프로그램 구매에 따른 경제적인 비용 부담을 감소시킬 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
300 : 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 장치
310 : 프로세서
320 : 인터페이스

Claims (14)

  1. PLC 프로그램 내의 기능을 PLC 모듈로 생성하고, 상기 생성된 PLC 모듈을, HMI 프로그램 내의 데이터베이스에 등록하는 프로세서; 및
    사용자 단말에서 상기 HMI 프로그램이 구현 됨에 따라, 상기 PLC 모듈에 관한 메뉴를, 상기 사용자 단말의 화면 상에 표시하는 인터페이스
    를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    원시 파일에 대한 컴파일(compile)시,
    상기 HMI 프로그램에서의 사용을 위해 제작된 그래픽 오브젝트 파일을 호출하고, 상기 호출된 그래픽 오브젝트 파일을 수정하여, 상기 PLC 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일을 제작하는, 상기 PLC 프로그램의 컴파일 기능을 모듈화하여 상기 PLC 모듈로 생성하는
    계측제어 설비에서의 프로그램 구동 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 PLC 프로그램에서 유지되는 외부 서버의 통신접속 정보를, 상기 HMI 프로그램과 공유하고,
    상기 공유되는 통신접속 정보를 이용하여 외부 서버와 접속하고, PLC 입출력단(I/O)을 통해 상기 외부 서버로부터 외부 데이터를 수신하는, 상기 PLC 프로그램의 통신접속 기능을 모듈화하여 상기 PLC 모듈로 생성하는
    계측제어 설비에서의 프로그램 구동 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    PLC 메모리에 대해, 상기 PLC 프로그램에서 관리하는 영역 정보를, 상기 HMI 프로그램과 공유하고,
    상기 영역 정보에 의해 지정되는, 상기 PLC 메모리의 특정 영역에 대한 명령이 발생함에 따른, 상기 PLC 프로그램의 메모리 처리 기능을, 모듈화하여 상기 PLC 모듈로 생성하는
    계측제어 설비에서의 프로그램 구동 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 인터페이스는,
    사용자 단말에서의 동작을 선택 받고,
    상기 프로세서는,
    상기 HMI 프로그램이 구현되는 사용자 단말에서, 선택 받은 상기 동작에 관한 이벤트가 발생함에 따라,
    상기 PLC 프로그램에 의해 감시되는 오브젝트에 관한 제어로직을 호출하고, 호출된 상기 제어로직을 편집하는, 상기 PLC 프로그램의 편집 기능을 모듈화하여 상기 PLC 모듈로 생성하는
    계측제어 설비에서의 프로그램 구동 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 인터페이스는,
    상기 HMI 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일과, 상기 PLC 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일 각각에 대한 실행 메뉴를 구분하여, 상기 사용자 단말의 화면 상에 표시하는
    계측제어 설비에서의 프로그램 구동 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 HMI 프로그램에서의 실행 파일의 실행 시,
    상기 PLC 프로그램으로부터 상기 실행 파일을 정해진 주기 마다 전송 받는, 상기 PLC 프로그램의 파일통신 기능을 모듈화하여 상기 PLC 모듈로 생성하는
    계측제어 설비에서의 프로그램 구동 장치.
  8. 원시 파일에 대한 컴파일시,
    HMI 프로그램에서의 사용을 위해 제작된 그래픽 오브젝트 파일을 호출하는 단계;
    상기 호출된 그래픽 오브젝트 파일을 수정하여, PLC 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일을 제작하는, 상기 PLC 프로그램의 컴파일 기능을 모듈화하여 PLC 모듈로 생성하는 단계;
    상기 생성된 PLC 모듈을, 상기 HMI 프로그램 내의 데이터베이스에 등록하는 단계; 및
    사용자 단말에서 상기 HMI 프로그램이 구현 됨에 따라, 상기 PLC 모듈에 관한 메뉴를, 상기 사용자 단말의 화면 상에 표시하는 단계
    를 포함하는 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 PLC 프로그램에서 유지되는 외부 서버의 통신접속 정보를, 상기 HMI 프로그램과 공유하는 단계; 및
    상기 공유되는 통신접속 정보를 이용하여 외부 서버와 접속하고, PLC 입출력단(I/O)을 통해 상기 외부 서버로부터 외부 데이터를 수신하는, 상기 PLC 프로그램의 통신접속 기능을 모듈화하여 상기 PLC 모듈로 생성하는 단계
    를 더 포함하는 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    PLC 메모리에 대해, 상기 PLC 프로그램에서 관리하는 영역 정보를, 상기 HMI 프로그램과 공유하는 단계; 및
    상기 영역 정보에 의해 지정되는, 상기 PLC 메모리의 특정 영역에 대한 명령이 발생함에 따른, 상기 PLC 프로그램의 메모리 처리 기능을, 모듈화하여 상기 PLC 모듈로 생성하는 단계
    를 더 포함하는 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    사용자 단말에서의 동작을 선택 받는 단계; 및
    상기 HMI 프로그램이 구현되는 사용자 단말에서, 선택 받은 상기 동작에 관한 이벤트가 발생함에 따라,
    상기 PLC 프로그램에 의해 감시되는 오브젝트에 관한 제어로직을 호출하고, 호출된 상기 제어로직을 편집하는, 상기 PLC 프로그램의 편집 기능을 모듈화하여 상기 PLC 모듈로 생성하는 단계
    를 더 포함하는 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 방법.
  12. 삭제
  13. 제8항에 있어서,
    상기 사용자 단말의 화면 상에 표시하는 단계는,
    상기 HMI 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일과, 상기 PLC 프로그램에서 사용하는 그래픽 오브젝트 파일 각각에 대한 실행 메뉴를 구분하여, 상기 사용자 단말의 화면 상에 표시하는 단계
    를 포함하는 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 HMI 프로그램에서의 실행 파일의 실행 시,
    상기 PLC 프로그램으로부터 상기 실행 파일을 정해진 주기 마다 전송 받는, 상기 PLC 프로그램의 파일통신 기능을 모듈화하여 상기 PLC 모듈로 생성하는 단계
    를 더 포함하는 계측제어 설비에서의 프로그램 구동 방법.
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