TWI381112B - 離合器、剎車用功率放大裝置及其控制系統 - Google Patents

Description

離合器、剎車用功率放大裝置及其控制系統

本發明係有關於一種離合器(clutch)、剎車器(brake)用功率放大裝置及其控制系統，其係用於將膜(film)、線、絲(wire)等長條狀材料的捲出或捲入中間的材料張力控制用磁粉式(powder)離合器、剎車器或磁滯式(hysteresis)式離合器、剎車器等之控制。

於專利文獻1所示的以往之離合器、剎車器用功率放大裝置中，儘揭示有進行藉由來自外部的類比(analog)訊號、數位平行訊號、和設定變更訊號之組合而行的設定，以及藉由序列(serial)訊號而行的電流設定。而沒有揭示記憶對於該等指令於過去所設定的指令值的手段，其僅能使現在所設定的指令有效。另外，對於外部顯示設定器也沒有揭示。

[專利文獻1]日本國特開2005－30531號公報

為本發明之對象的進行紙、膜、線、絲等長條狀材料之捲出或捲入的中間張力控制的機器，其控制軸大多非1軸而為複數個軸。於以往之離合器、剎車器控制用功率放大裝置中，於進行複數台之設定時，必須1台1台進行設定不可，故進行複數台功率放大裝置之設定相當繁瑣且需要時間。另外，也無法將各功率放大裝置集中管理、設定、 監視。

另外，於習知裝置中，僅具有本體之顯示設定功能、和將極有限的顯示設定面板連接至外部的連接功能。因此外部的設定顯示面板無法供使用者自由地變更操作畫面之操作顯示設計(design)，也無法自由決定顯示畫面之構成。

更且，於習知裝置中，當加載於機械之材料變更而產生電流設定變更時，有需要直接從外部變更電流設定本身。因此外部需要額外的設定記憶及切換裝置。更且當為以類比輸入指令而行的電流設定時更有因類比輸入濾波器(filter)之影響而難以迅速實現設定變更的問題。

本發明係有鑑於上述問題點而研發者，其目的為提供一種離合器、剎車用功率放大器及其控制系統，其可利用使用者自由設計的可程式化(programbale)顯示器進行對於複數台功率放大裝置的同時設定和監視，且使用者不需重新作成畫面資料也可簡單地僅以本體內建的操作面板進行複雜的設定。

本發明之離合器、剎車用功率放大裝置，其係具有：與和可程式化控制器具有互換性的可程式化顯示面板間的通訊功能；通訊程序控制功能，用以控制與可程式化控制器之可程式化顯示器間之通訊程序；以及可程式化控制器通訊模擬功能，係藉由前述通訊程序控制功能而將記憶於內部記憶體的離合器或剎車控制用之各種設定資料以連接有可程式化控制器的方式顯示於可程式化顯示器，或可從 可程式化顯示器進行設定；上述通訊功能係包含可與具有同一功能的複數台功率放大裝置間進行通訊的交互通訊功能，而可選擇性的進行對於上述具有同一功能的複數台功率放大裝置同時給予指令的通訊，以及對於上述具有同一功能的複數台功率放大裝置個別給予指令的通訊。

依據本發明之離合器、剎車用功率放大裝置，可利用使用者自由設計的可程式化顯示器進行對於複數台功率放大裝置的同時設定和監視，並且只要製造廠商提供進行設定最底限所需的畫面資料，則使用者不需重新作成畫面資料也可僅以本體內建的操作面板輕易地進行複雜的設定。

以下依據圖式對本發明之第1實施形態進行說明。

(第1實施形態)

首先，針對第1實施形態之功率放大裝置單體進行說明。

首先，對第1實施形態之功率放大裝置單體進行說明。

第1圖為第1實施形態之離合器、剎車用功率放大裝置100之外形圖，同圖(a)為正面圖，(b)為側面圖，(c)為上面圖，(d)為下面圖。

七段顯示部(segment)11為用以顯示裝置之狀態和運算結果、以及各種設定之設定項目和設定值的手段。切換縫(key-switch)12為用以進行七段顯示部11所顯示的顯示切換和設定值之變更操作的設定手段。外部連接用端子13係用以連接離合器、剎車用控制之定電流輸出、各種類比指令、各種接點輸入指令、電源輸入等配線的端子。

可程式化顯示器連接用接頭(connector)14為用以連接可程式化控制器之可程式化顯示器用通訊纜線的接頭。

於該接頭14係輸出入有與可程式化控制器之可程式化顯示器間進行RS－422通訊用的訊號、以及用以檢測連接有可程式化顯示器的訊號。另外由於也連接有用於連接小型可程式化顯示器的5V電源，故連接5V電源方式之小型可程式化顯示器時僅需連接此接頭即可進行對可程式化顯示器的電源供給。而在連接中大型可程式化顯示器時，也可僅將通訊線連接至顯示器，而由其他電源進行對可程式化顯示器之電源供給。可連接至該接頭的可程式化顯示器的通訊訊號必須以RS－422為基準。

平行數位(parallel digital)訊號輸入連接用接頭15為從外部藉由數位ON/OFF訊號執行輸出電流指令用的輸入端子。另外，從該接頭15發出的輸入切換指令亦可藉由功能切換設定而變更為用以將預先設定於裝置之內部記憶體的複數個輸出電流設定值和同樣預先設定於內部記憶體的慣性補償增益(gain)切換的輸入指令功能。

RS－485通訊用端子16為複數台功率放大裝置100相互之資料通訊用纜線連接用端子。連接於該端子之機器的訊號規格必須為以RS－485所定者。另外，該端子之通訊順序係依循可程式化控制器之相互通訊程序，亦可進行可程式化控制器與功率放大裝置之通訊。另外，若以個人電腦等執行符合該通訊程序的通訊程式，則亦可與個人電腦等通訊。

RS－485通訊用終端電阻切換開關(switch)18係用以將吸收RS－485通訊訊號之反射用的終端電阻予以導通/關斷(ON/OFF)用的開關，僅將位於通訊線之兩端的裝置的終端電阻導通。

通訊訊號確認用燈17，係每當輸入至RS－485通訊用端子16的通訊訊號之H/L位準接替時即閃爍以確認通訊訊號正在動作的燈。該燈可分別確認送訊訊號確認用和接收訊號確認用之各者的訊號。

記憶體卡匣(memory cassette)19係以可拆裝的外部記憶體將功率放大裝置之各種設定記憶於外部。內部的設定記憶體與該記憶體卡匣19間可進行設定的交互複製，且也可用於對於其他功率放大裝置的設定複製、或為了故障時而將設定也備分於記憶體卡匣中以提昇維修性。另外，由於可在內部記憶體與外部卡匣設定各種設定之記憶標的的優先順序，故也可使用於暫時性的設定變更或設定的還原。

接著，說明第1實施形態的離合器、剎車用功率放大裝置100的內部構成。

於第2圖中，微電腦20係執行用以進行功率放大裝置100之運算控制和記憶體管理通訊處理等的程式。

內部非揮發性記憶體22為即使切斷電源也可保持記憶的記憶體，記憶功率放大裝置100之種種設定資料和動作切換設定等。另外，功率放大裝置100之電路為了補正固有的硬體特性之偏差(deviation)，故也記憶有硬體固有值。該硬體固有值為於出廠測試等測定其特性，且將其值 予以記憶者。

記憶於該內部非揮發性記憶體22的資料係於電源ON時被讀取至內部揮發性記憶體21，於設定變更的時間點或電源OFF時則再度保持記憶。另外，記憶體卡匣19內的記憶體也同樣採用非揮發性記憶體。微電腦20係切換各個記憶體而進行資料寫入或讀取。類比－數位轉換器23係將輸入該功率放大裝置的類比指令轉換為數位值，數位－類比轉換器24係將於微電腦20所運算的指令值轉換為類比輸出。

定電流放大器25係以離合器、剎車控制用輸出放大器依據來自微電腦20的類比指令將流通於離合器、剎車之激磁線圈(coil)的電流控制/放大至一定。

定電流放大器25係由比較控制以電流檢測手段所檢測的電流和輸出指令的手段，和將其結果予以放大的放大器所構成，其各個手段是於微電腦20內部進行處理，或是以硬體進行處理則需視情況而定(case by case)。因此不僅是電流放大器25之內部構成和定電流控制之構成，包括放大形式、和進行PWM(pulse width modulation；脈波寬度調變)控制或系列控制於本發明皆非本質。另外，亦可用定電壓控制取代定電流控制。

另外，藉由第3圖說明功率放大裝置100內部之資料處理方塊。RS－422通訊功能26係依據RS－422序列通訊訊號所定的時間點(timing)送訊、收訊的功能，通常也有藉由內建於微電腦20的硬體而實現的情形。

RS－422通訊程序27係控制前述RS－422通訊功能26，而進行序列收送訊之程序控制的功能。於功率放大裝置100時係控制與連接於第2圖之可程式化顯示器連接用接頭14的可程式化顯示器間的序列收送訊程序而作為RS－422通訊。

RS－422通訊程序27係使用與可程式化控制器之程式連接用通訊相同的通訊程序。另外，藉由可程式化顯示器連接確認手段29可確認功率放大裝置100是否已硬體性地連接於可程式化顯示器。

一般而言可程式化控制器之程式連接用通訊之通訊程序係依可程式化控制器之製造廠商而隨各公司不同，但只要符合任一大廠的通訊程序即可使與可程式化顯示器間的通訊程序一致。此乃因可程式化顯示器側係具有可以對應於各社主要可程式化控制器製造商之程式連接用通訊規格的通訊程序之切換手段。

可程式化控制器通訊模擬功能28係進行可程式化顯示器與功率放大裝置100之內部記憶體間之相互轉換的功能。可程式化顯示器係於與可程式化控制器間之通訊初期化時進行可程式化控制器之連接確認。例如讀取可程式化控制器之機種代碼和各種通訊要素(每一個資料和ON/OFF訊號)之停電保持範圍等，若該連接確認沒有正常終了，則可程式化顯示器不會開始與可程式化控制器間的通訊。

另外，可程式化顯示器係將各種通訊要素之指定附載於要素編號或定好的記憶體位址，將代碼編號附載於通訊 程序27而進行指定，故在功率放大裝置100必須將以可程式化控制器之位址定址(addressing)的該通訊資料轉換為功率放大裝置100之記憶體的位址。另外，來自功率放大裝置100的送訊資料，必須將功率放大裝置100之記憶體的監視和設定資訊以與可程式化控制器之送訊資料相同的形式送訊至可程式化顯示器。

藉由將該RS－422通訊程序27與可程式化控制器通訊模擬功能28組合而實現，可使功率放大裝置100從可程式化顯示器看來宛如具有可程式化控制器般地運用，而建立彼此之通訊。

RS－485通訊功能30係具有於既定的時間點送訊、接收RS－422序列通訊訊號的功能，在與RS－422通訊功能26同樣地將RS－485序列通訊之訊號於既定的時間點送訊、接收的功能上，僅有訊號之規格與RS－422通訊功能26在1對1通訊或多對多通訊之點不同。另一方面，RS－485通訊程序31係與RS－422通訊之程式連接用通訊不同，存在有種種通訊程序。從而微電腦係切換以RS－485通訊程序31所執行的通訊程序而使用。在功率放大裝置100時可將可程式化控制器所具有的2種相互通訊程序進行切換。

揮發性記憶體21為當電源OFF時所記憶的內容即消失的記憶體，係進行暫時性的記憶。在確認由按鍵(key)輸入變更的資料係作為輸入值為適切範圍的資料後，即將其暫時記憶於該揮發性記憶體21，功率放大裝置100係依據該設定資料而進行動作運算。另外，在設定資料進行了數 個設定變更後的時間點將其停電保持於非揮發性記憶體22。另外，來自可程式化顯示器的設定資料也暫時記憶於揮發性記憶體21，在判斷設定之種類和範圍後，再記憶至正規的設定資料之位址。另外，內部運算的結果和輸入運算值等顯示資料係被記憶至揮發性記憶體21，且藉由按鍵操作而顯示。同樣地只要有來自可程式化顯示器之要求即作為通訊資料而暫時記憶，接著送訊至可程式化顯示器。如上所述地將通訊收送訊資料暫時記憶於揮發性記憶體21，乃是因當通訊方式為序列通訊時需依照資料時間順序送訊或收訊之故。另外，功率放大裝置彼此間之通訊也與可程式化顯示器相同地藉由同樣程序而記憶於暫時記憶記憶體。

第4圖為功率放大裝置100之設定監視項目的一覽。在此，連號1至16為監視資料項目，17至144為設定資料項目。另外，連號201至208為ON/OFF監視資料項目，209至216為ON/OFF設定項目。

此表之元件(device)編號為進行與程式顯示器之收受時的可程式化控制器之資料要素所對應的資料編號。例如當以可程式化顯示器監視D0之資料則會進行功率放大裝置100之輸出%監視，若從可程式化顯示器寫入資料至D16則可設定資料於功率放大裝置100之內部轉矩(張力)設定0。

依據此表而於可程式化顯視器進行顯示畫面之設計規劃，使用者即可自由地製作設定顯示畫面。另外，若功率 放大裝置製造商預先有準備設定監視用的可程式化顯示器之設計資料，則使用者亦可將其安裝於可程式化顯示器而進行利用。另外，功率放大裝置製造商所準備的可程式化顯示器之設計資料亦可供使用者以個人電腦進行追加變更。

(第2實施形態)

接著，作為第2實施形態，對於使用了複數台本發明之功率放大裝置100的線圈捲線機控制系統進行說明。

首先，以第5圖說明線圈捲線機之原理。於第5圖中，線圈捲線機200為以捲取馬達7將捲繞於原材料繞線管(bobbin)3的電線5朝線圈繞線管8捲取的裝置。由於此時電線5之延展程度會左右捲好的線圈之精度和品質，故有控制電線5之延展程度的需要。控制電線5之延展程度的部分為張力(tension)單元1。於該張力單元1係設置了附有滑車(pulley)的電磁剎車2，該電磁剎車2係連接功率放大裝置100，該功率放大裝置100係使電磁剎車2之激磁電流為一定或變化以控制電線5之延展程度。

一般而言，使用於線圈捲線機200的電磁剎車2係多使用磁滯式剎車。此乃因於前述線圈捲線機中機械的加減速快，旋轉部分的慣性會給電線之延展程度帶來影響，故可將旋轉部分的慣性磁矩(moment)盡量減小的磁滯式剎車較為適合。從而，在剎車之慣性磁矩之影響較小或加減速較慢的機械或電線5較粗時，也有使用磁粉式剎車的情形。

引導(guide)件6為用以使電線5整齊的捲繞於線圈繞 線管8而左右移動以導向(traverse)電線5者。另外，將電線5綁繞於線圈繞線管8之管上係藉由該引導件6而進行綁繞動作。就朝線圈繞線管8捲線所進行的步驟而言，係以綁管→加速→捲線及導向→減速→綁管→電線切斷→交換線圈繞線管的順序重複進行動作。

電線5之張力於各個步驟不同，因此使功率放大裝置100之激磁電流於各個步驟中變化而變化電磁剎車2之剎車力。

另外，線圈捲線機200大部分為於1台機器捲取複數個線圈的方式，此時，必須對應各個線圈繞線管8而設置張力單元1。另外，也需要複數台將該張力單元1之電磁剎車2激磁的功率放大裝置100。如上所述地，線圈捲線機200必須同時操作複數台功率放大裝置100且同時使激磁電磁剎車2的電流成為可變。

接著，藉由第6圖及第7圖來比較說明使用以往之功率放大裝置時與使用本發明之功率放大裝置時的線圈捲線機控制系統。

第6圖之習知例中，電磁剎車2係各連接有1台功率放大裝置4，電流指令切換裝置9係對應於線圈捲線機之各步驟中的電磁剎車2之剎車力而對於功率放大裝置4進行激磁電流的切換。

該電流指令切換裝置9係記憶有於各步驟之電磁剎車2之激磁電流於各步驟所設定的值，若收到來自上位裝置的切換指令，則於該時間點將對應於捲線機步驟的電流值 之指令指示至功率放大裝置4。另外，該電流指令切換裝置9係預先保管有依據於捲線機所使用的線圈種類的設定，故也有可進行種類切換的情形。

該第6圖之習知例中，電流指令切換裝置9雖以小型可程式化控制器與小型可程式化顯示器所構成，但視捲線機之製造商也有採用專用電流指令切換裝置9的情形。

相對於此，於第7圖之使用了本發明的功率放大裝置100的線圈捲線機控制系統中，功率放大裝置100係預先內建有對應於數個種類的電流設定和慣性補償設定，且由於設定係可藉由小型可程式化顯示器10而將各個功率放大裝置100個別或一概地對於各功率放大裝置進行設定變更，故不需要第6圖之電流指令切換裝置9即可直接實現來自上位控制裝置的切換指令。另外，當功率放大裝置100間的相互通訊與上位的可程式化控制器之通訊規格一致時，則不需藉由以I/O而行的連接，僅藉由相互間通訊也可進行切換。另外，當視線圈種類而行的設定切換超過功率放大裝置100可保持的設定數量時，只要使用內建為小型可程式化顯示器10之功能的配方(recipe)功能，即可在小型可程式化顯示器10之記憶體的限制範圍內進行擴張。

第8圖係說明於如第7圖所示的線圈捲線機控制系統中，彼此連接的複數台功率放大裝置100間之相互通訊程序的圖。該功率放大裝置間之通訊要素係全部為數值資料而以機號(通訊台號，亦即通訊機器之機號，station number) 分配要件編號。此時，各子機係保持有4個資料要件。各子機間之通訊的來往係全部由主機端為主導(master)而進行控制。

在此，藉由說明通訊的全體流程而說明各通訊機(包含主機與子機，以下有簡稱為「機」之情形)間的資料收送。

(A)主機端進行參數的送訊，指定變更要求資料的範圍。在功率放大裝置100的情形中係設定4個要素的資料變更要求。收到該要求的子機係準備自己所要送訊的資料。(B)接著，主機端將自己的資料朝各子機發送。在功率放大裝置100的情形中即相當於D000至D003的4個資料。(C)接著，主機端對子機1發出送訊要求。(D)收到該要求的子機1送訊自機的資料。

於功率放大裝置100的情形中係相當於D100至D013的資料，主機端與其他子機係接收該資料而作為子機1之資料進行保管。藉由將該程序子機1→子機2→...→子機7→子機1週期性地重複，即可使各通訊機的通訊資料於全部通信機中共有。

功率放大裝置100可於機號附加擔當功能與優先順序而與子機收送來自可程式化顯示器的資料和來自主機端的指定資料。藉此，功率放大裝置100中主機端的資料為D000＝指定機號，D001＝參數編號，D002＝參數內容，D003＝接點指令。另外，子機1為可程式化顯示器連接專用機號，使D010＝指定機號，D011＝參數編號，D012＝參數內容，D013＝接點指令。

另外，子機2以後則為D0 ＊ 0＝輸出%監視器，D0 ＊ 1＝參數編號，D0 ＊ 2＝參數內容，D0 ＊ 3＝接點監視器(＊為子機編號)。主機端及子機1的指定機號係指定欲進行寫入或讀取的機號，參數編號係設定如第4圖之設定一覽表的連號。另外，對應於該參數編號的資料即為參數內容。

例如，在欲對子機設定資料時，即將欲設定變更的子機編號、設定項目、設定資料作為主機或子機1之資料而送訊。藉此，接收前述的符合條件之子機係進行設定資料變更。另外，欲對所有的子機設定資料時則D000＝機號指定或D010＝機號指定且設定為“0”。收到該指示的所有子機將會把對應於參數編號的設定進行設定變更為對應於參數內容的資料。另外，欲讀取來自子機的資料時則設定於D001＝參數編號或D011＝參數編號加上1000後的數值。與此對應的子機係將現在的設定值寫入於D0 ＊ 1＝參數編號，D0 ＊ 2＝參數內容。

接著，對於功率放大裝置100之自機號決定方法進行說明。

於該功率放大裝置之相互通訊中，主機係被分配為機號0，可程式化顯示器之資料則佔有而被分配為機號1。其中，於通訊線上為了控制功率放大裝置間之相互通訊必須要有1台作為主機的機號0。

因此，於本發明的功率放大裝置100中除了作為設定參數的機號設定以外連接於通訊線的功率放大裝置之任一台會自動地運作為主機。

第9圖為表示有功率放大裝置100之自機號決定方式的流程圖。另外，第10圖為表示有功率放大裝置100機號分配例的圖。藉由如上所述地決定自機編號即可決定彼此間通訊的主機。

另外，功率放大裝置100係具有於組入機器裝置時可優先設定必須的設定項目的所謂”初期設定模式”的操作模式。該設定模式為功率放大裝置100出廠後至初期設定項目設定結束為止前所運作的操作模式，為可進行所連接的離合器、剎車之型名和額定電流、各種輸出入之選擇等一但機械裝置之規格決定，則於任一功率放大裝置皆須進行相同設定不可的基本項目全體之操作者。

另外，若該“初期設定模式”被切換解除，則會成為可設定包含了可以“初期設定模式”進行設定的設定項目和其他設定項目的通常操作模式。為了切換“初期設定模式”與另一個“通常操作模式”，可另外設置切換開關，於功率放大裝置100之情形中，係在離合器、剎車進行機種設定後，於下一次電源關閉、開啟時切換。另外，若想再度執行初期設定模式，則只要將設定記憶體初期化為出廠時的狀態即可。

功率放大裝置100於開機後的狀態會成為前述“初期設定模式”，此時對於設置於同機械的其他功率放大裝置也想全部進行相同的初期設定。因此，於機械設置後建立了功率放大裝置彼此間之通訊之際，藉由一台功率放大裝置的設定操作，即可對於建立了彼此通訊的功率放大裝置全 部轉送相同的設定。

1台的功率放大裝置之操作係定為於功率放大裝置連接可程式化顯示器或於功率放大裝置內建的顯示設定手段操作中或操作後10秒，符合此條件的功率放大裝置會自動地被分配主機編號0。此為第9圖之S901或S903的條件。當未連接有可程式化顯示器會分歧至S902，於面板操作中或操作後10秒內則會再度分歧至S903。由於在初期設定模式無法進行自機編號的設定，故作為初期值而設定的機號2不會被變更。

從而，在作為主機的功率放大裝置之情形中，初期設定模式會分歧至S905。接著，為初期設定模式時會分歧至S907而使自機號為0。另一方面，未連接有可程式化顯示器的功率放大裝置和未進行操作的功率放大裝置則運作為所設定的初期值之機號。當“初期設定模式”解除後，只要1台1台的將各自的機號指定變更即可。此時，藉由將功率放大裝置相互通訊回線之任一台設定為主機而能建立相互通訊。結果，即進行了如第10圖的機號分配。

第11圖係顯示針對本發明的功率放大裝置100的切期設定項目的一例。

另外，該相互通訊之通訊方式和通訊程序係以可程式化控制器間的通訊手段為基準，故也可將可程式化控制器連接於功率放大裝置彼此之通訊線路。例如，將可程式化控制器設定為主機即可從可程式化控制器對於連接於通訊線路的功率放大裝置進行設定和監視。

在以如第6圖之線圈捲線機用功率放大裝置連接例進行控制時，如上所述，係依捲繞線管→加速→捲線及導向→減速→捲繞線管→電線切斷→交換線圈繞線管之順序重複步驟，故會頻繁的產生變更剎車激磁電流的需要。於習知之功率放大裝置中係藉由內建有全部設定的內容(volume)、開關、從外部而來的平行訊號、或類比訊號而動作。

另外，由於剎車和離合器之轉矩若不從功率放大裝置之外部接收指令則無法變更，故一定需要電流指令切換裝置9，且在此需要有以具有激磁電流之指令而從其發出的訊號切換功率放大裝置之輸出的需要。

然而，功率放大裝置100係以記憶體記憶設定，只要能將預先記憶好的設定切換，則不需要如第6圖地將電流指令切換裝置9設置於功率放大裝置外。功率放大裝置100係可將平行ON/OFF指令作為切換指令而使用於來自可程式化顯示器的切換、相互間通訊而行的切換。另外，如第5圖般的於捲線機械200上也可如上述地期望儘快地迅速進行激磁電流的變更。

相對於此，以往的功率放大裝置由於激磁電流的設定乃全部從外部進行，故需要暫時將設定取入功率放大裝置內的操作，但本發明之功率放大裝置100係將設定記憶於記憶體，只需切換預先記憶的設定即可而無取入資料的需要。尤其在使類比指令可變而進行電流指令切換時，也有為了在類比輸入中切除雜訊等高頻而插入濾波器等以提高 指令之穩定性的情形，在捲線機器的情形中雖儘可能的希望急速地使剎車的激磁電流變化，但不能期望急速的響應性。

本發明之功率放大裝置100的情形係如第12圖之控制區塊地於內部進行各設定之運算。此乃為了補正機械側之變化的要素和偏差。在此，第12圖之方塊圖中內部(記憶)轉矩設定32雖繪為一個方塊，但請注意其係如內部轉矩設定切換34所繪的可藉由設定切換指令而切換16個設定。此乃因機械側係如前述地重復數個步驟。

另一方面，於機械之加減速時機械機構所持有的慣性(inertia)之影響即顯現於張力之變動。為了抑制由該慣性所致的加減速之張力變動，故如第13圖地給予進行張力控制的離合器和剎車與張力變動相反相位之指令即可。與該控制輸出相反相位之指令係對於加減速時之前的輸出作為一定倍的增異而運作。

因此，功率放大裝置100係具有慣性補償增益功能。於功率放大裝置100之情形中，朝該功能輸入慣性補償設定33時雖可從記憶於類比指令、內部記憶體的設定中選擇，但使用由內部記憶體所得的設定時，係可與前述的轉矩設定相同地預先記憶設定16個設定，且該等之切換也可與轉矩設定同樣地進行。

1‧‧‧張力單元

2‧‧‧電磁剎車

3‧‧‧原材料繞線管

4‧‧‧功率放大裝置

5‧‧‧電線

6‧‧‧引導件

7‧‧‧捲取資料

8‧‧‧線圈繞線管

9‧‧‧電流指令切換裝置

10‧‧‧小型可程式化顯示器

11‧‧‧七段顯示部

12‧‧‧切換鍵

13‧‧‧外部連接用端子

14‧‧‧可程式化顯示器連接用接頭

15‧‧‧平行數位訊號輸入連接用連接器

16‧‧‧RS－485通訊用端子

17‧‧‧功率放大器相互間通訊訊號確認用燈

18‧‧‧RS－485通訊用終端電阻切換開關

19‧‧‧記憶體卡匣

20‧‧‧微電腦

21‧‧‧內部揮發性記憶體

22‧‧‧內部非揮發性記憶體

23‧‧‧類比－數位轉換器

24‧‧‧數位－類比轉換器

25‧‧‧定電流放大器

26‧‧‧RS－422通訊功能

27‧‧‧RS－422通訊程序

28‧‧‧可程式化控制器通訊模擬功能

29‧‧‧可程式化顯示器連接確認手段

30‧‧‧RS－485通訊功能

31‧‧‧RS－485通訊程序

32‧‧‧內部轉矩設定

33‧‧‧慣性補償增益設定

34‧‧‧內部轉矩設定切換

100‧‧‧功率放大裝置

200‧‧‧線圈捲線機

第1圖為本發明第1實施形態之離合器、剎車用功率放大裝置之外形圖。

第2圖為第1實施形態之離合器、剎車用功率放大裝置之內部構成圖。

第3圖為第1實施形態之離合器、剎車用功率放大裝置之內部資料處理的方塊圖

第4圖為顯示有第1實施形態之功率放大裝置之設定監視項目一覽的圖。

第5圖為用以說明線圈捲線機之原理的概略圖。

第6圖為顯示有以往之線圈捲線機用功率放大裝置之連接例的圖。

第7圖為顯示有本發明之第2實施形態的線圈捲線機用功率放大裝置之連接例的圖。

第8圖為說明第2實施形態之功率放大裝置間通訊程序的圖。

第9圖為表示第2實施形態之功率放大裝置之自機號之決定方式的流程圖。

第10圖為表示第2實施形態之功率放大裝置的自機號的一例的圖。

第11圖為顯示有第2實施形態之功率放大裝置的初期設定項目的圖。

第12圖為第2實施形態之功率放大裝置的控制功能方塊圖。

第13圖為顯示有機械之加減速時之控制輸出的控制方法的說明圖。

11‧‧‧七段顯示部

12‧‧‧切換鍵

14‧‧‧可程式化顯示器連接用接頭

16‧‧‧RS－485通訊用端子

19‧‧‧記憶體卡匣

20‧‧‧微電腦

21‧‧‧內部揮發性記憶體

22‧‧‧內部非揮發性記憶體

23‧‧‧類比－數位轉換器

24‧‧‧數位－類比轉換器

26‧‧‧RS－422通訊功能

27‧‧‧RS－422通訊程序

28‧‧‧可程式化控制器通訊模擬功能

29‧‧‧可程式化顯示器連接確認手段

30‧‧‧RS－485通訊功能

31‧‧‧RS－485通訊程序

Claims (8)

1. 剎車用功率放大裝置，其係包括：通訊功能，用以與和可程式化控制器具有互換性的可程式化顯示面板間通訊；通訊程序控制功能，用以控制與可程式化控制器之可程式化顯示器間之通訊程序；以及可程式化控制器通訊模擬功能，係藉由前述通訊程序控制功能而將記憶於內部記憶體的離合器或剎車控制用之各種設定資料以連接有可程式化控制器的方式顯示於可程式化顯示器，或可從可程式化顯示器進行設定；上述通訊功能係包含可與具有同一功能的複數台功率放大裝置間進行通訊的交互通訊功能，而可選擇性的進行對於上述具有同一功能的複數台功率放大裝置同時給予指令的通訊，以及對於上述具有同一功能的複數台功率放大裝置個別給予指令的通訊。
2. 如申請專利範圍第1項之離合器、剎車用功率放大裝置，於連接有上述可程式化顯示器時，對於前述交互通訊手段分配表示除了自機號以外尚有連接於前述可程式化顯示器之通訊機的佔有機編號。
3. 如申請專利範圍第1項或第2項之離合器、剎車用功率放大裝置，其中，係藉由可程式化控制器之交互通訊手段進行前述交互通訊功能。
4. 如申請專利範圍第1項或第2項的離合器、剎車用功率放大裝置，其中，係記憶有前述離合器或剎車控制用之 複數個輸出電流設定資料，且藉由來自外部的設定切換指令而切換前述所記憶的前述輸出電流設定資料。
5. 如申請專利範圍第1項或第2項的離合器、剎車用功率放大裝置，其中，係記憶有前述離合器或剎車控制用之加減速時設定輸出電流的複數個慣性補償增益設定資料，且藉由來自外部的前述離合器或剎車之加減速時間點輸入指令，而切換前述慣性補償增益。
6. 剎車用功率放大裝置的控制系統，其係含有複數台因應來自外部的控制指令而分別控制複數個離合器或剎車之動作且具有同一功能的功率放大裝置，前述各離合器、剎車用功率放大裝置係具有：通訊功能，用以與和可程式化控制器具有互換性的可程式化顯示面板間通訊；通訊程序控制功能，用以控制與可程式化控制器之可程式化顯示器間之通訊程序；可程式化控制器通訊模擬功能，係藉由前述通訊程序控制功能而將記憶於內部記憶體的離合器或剎車控制用之各種設定資料以連接有可程式化控制器的方式顯示於可程式化顯示器，或可從可程式化顯示器進行設定；以及交互通訊手段，可進行與具有同一功能的複數台功率放大裝置間的通訊；且可於前述具有同一功能的複數台功率放大裝置中，以所選擇的一台為主機，經由前述交互通訊手段，藉由該主機之設定操作而一併設定對於前述具有同一功 能的其他功率放大裝置的資料設定。
7. 如申請專利範圍第6項之離合器、剎車用功率放大裝置之控制系統，其中，前述主機係以：是否已連接前述可程式化顯示器，或內建於前述功率放大裝置的顯示設定手段為操作中或操作後已經過預定時間者為條件而選擇。
8. 如申請專利範圍第6項或第7項之離合器、剎車用功率放大裝置之控制系統，係設成可選擇性地進行僅優先設定使用上必須之設定項目的第一設定操作模式，以及可設定所有設定項目的第二操作設定模式。