JP2010056695A - 入出力制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】プログラマブルコントローラにより十分な数の入出力部を確保しつつ、使用者自
らが煩雑なプログラムを作成する必要がなく容易に導入することができること。
【解決手段】入出力制御システムは、入力部１７ａ，１８ａ及び出力部１７ｂ，１８ｂを
具備する第１及び第２のプログラマブルコントローラ３，４と、第１及び第２の無線機１
，２とを備える。第１及び第２の無線機１，２は、通信部７，８、無線部９，１０、記憶
部１１，１２及び制御部１３，１４を具備する。通信部７，８は、第１及び第２のプログ
ラマブルコントローラ３，４と有線のデータ通信を行う。無線部９は、無線部１０と無線
通信回線を介してデータ通信を行う。制御部１３，１４は、入力部１７ａ，１８ａからオ
ン・オフ信号のデータ取得を要求する入力要求信号、及びオン・オフ信号を何れの出力部
１７ｂ，１８ｂより出力させるか制御する出力制御信号を送信する。
【選択図】図１

Description

本発明は、プログラマブルコントローラと無線機とを用いて、外部から取り込まれたオ
ン・オフ信号のデータ制御、及び遠隔地へのデータ通信を行い、外部へ出力する入出力制
御システムに関するものである。

従来より、ビルや工場等に設置されている設備を、離れた場所にある監視室内で運転監
視するために、前記設備からプログラマブルコントローラ（以下、ＰＬＣと略する）の入
力部を介して取り込まれたデータ信号を、予めＰＬＣのＣＰＵユニットに組み込まれたプ
ログラムに基づいて制御し、無線機の無線通信回線を用いて、監視室にデータ通信を行う
入出力制御システムが提供されている（例えば、特許文献１参照）。

ところで、前述の設備監視で扱われるデータ信号は種類が多いのに対して、保安員呼び
出し装置や、警報装置等で扱われるデータ信号は２種類の単純なオン・オフ信号である。
そして、従来より、この様なオン・オフ信号の入出力の制御とデータ通信とを行う入出力
制御システムも提供されている。この入出力制御システムは、大きく分けて２種類提供さ
れており、ＰＬＣ及び無線機各２台からなるものと、無線機２台のみからなるものとがあ
る。

前者は、第１及び第２のＰＬＣと、第１及び第２の無線機とから構成される。第１及び
第２のＰＬＣは、外部からのオン・オフ信号を取り込む複数の入力部とオン・オフ信号を
外部へ出力する複数の出力部とを備えるＩ／Ｏユニット、及びオン・オフ信号の入出力を
制御するＣＰＵユニットを具備する。このＣＰＵユニットには、Ｉ／Ｏユニットの各入力
部が何れの出力部に対応するか制御する制御プログラムが、ラダープログラムによって組
み込まれている。第１の無線機は、第１のＰＬＣのＣＰＵユニットと通信ケーブル（例え
ば、ＲＳ２３２Ｃ規格やＵＳＢ規格等のシリアルケーブル）によって接続され、有線のデ
ータ通信を行う。同様に第２の無線機は、第２のＰＬＣのＣＰＵユニットと有線のデータ
通信を行う。そして、第１のＰＬＣが、オン・オフ信号のデータ取得を要求する入力要求
信号をＩ／Ｏユニットの入力部へ送信する。前記入力要求信号に応じて入力部からオン・
オフのデータが返信されてくると、ＣＰＵユニットは、何れの出力部よりオン・オフ信号
を出力させるか制御する出力制御信号を作成し、第１の無線機へ送信する。前記出力制御
信号は、第１の無線機から無線通信回線によって、第２の無線機へ送信され、第２のＰＬ
ＣのＣＰＵユニットへ送信される。前記ＣＰＵユニットは、オン・オフ信号を前記出力制
御信号に応じた出力部へ出力する。

後者は、第１及び第２の無線機のみから構成される。上述の第１及び第２のＰＬＣは、
具備されておらず、第１及び第２の無線機自体に外部からの入出力部と、オン・オフ信号
を制御する制御部とが設けられている。第１の無線機は、外部からのオン・オフ信号を直
接入力部よりデータとして取り込み、第２の無線機へ送信する。第２の無線機は、受信し
たオン・オフのデータをオン・オフ信号として出力部から外部へ出力する。
特開平１１−１７７５７６号公報

しかしながら、従来のＰＬＣ及び無線機を各２台備えた入出力制御システムの、第１及
び第２のＰＬＣは、製造後出荷された初期状態では、前述の入力要求信号や、出力制御信
号を自発的に他の機器へ送信する機能を備えていない。即ち、使用者側で、ＰＬＣの制御
動作の設定を行う必要がある。この設定とは、ラダープログラムによって書き込み記憶さ
せるものである。そして、入出力制御システムを導入の際には、使用者自らが、ラダープ
ログラムを習得し、ＰＬＣとパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略する）とを通信ケ
ーブルで接続し、ＰＣに接続されるディスプレイ上でプログラムを作成し、前記プログラ
ムをＰＬＣのＣＰＵユニットに登録する必要がある。因って、プログラムの学習や作成に
費やされる作業工数が多く、導入が容易でないという問題があった。

一方、従来の無線機２台のみを備えた入出力制御システムの、第１及び第２の無線機は
、メーカー側でその制御動作の設定が行われているので、上述の様に、使用者側で煩雑な
プログラムを作成する必要がなく、製造後出荷された初期状態でそのまま使用することが
できる。しかし、導入が容易である一方で、入出力部数が少ないため、多数の入出力制御
には対応できない問題があった。

本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、プログラマブルコントロ
ーラにより十分な数の入出力部を確保しつつ、使用者自らが煩雑なプログラムを作成する
必要がなく容易に導入することができる入出力制御システムを提供することにある。

請求項１の発明は、上記目的を達成するために、外部からのオン・オフ信号を取り込む
複数の入力部とオン・オフ信号を外部へ出力する複数の出力部とを備えるＩ／Ｏユニット
、及びオン・オフ信号の入出力を制御するＣＰＵユニットを具備する第１及び第２のプロ
グラマブルコントローラと、第１のプログラマブルコントローラのＣＰＵユニットとの間
で有線のデータ通信を行う第１の無線機と、第２のプログラマブルコントローラのＣＰＵ
ユニットとの間で有線のデータ通信を行う第２の無線機とを備え、第１及び第２の無線機
は、通信部、無線部、記憶部及び制御部を具備し、通信部は、プログラマブルコントロー
ラのＣＰＵユニットと有線のデータ通信を行い、無線部は、他方の無線機の無線部と無線
通信回線を介して双方向のデータ通信を行い、記憶部は、Ｉ／Ｏユニットの各入力部と各
出力部との対応関係を表したデータテーブルを記憶しており、制御部は、入力部からオン
・オフ信号のデータ取得を要求する入力要求信号を通信部又は無線部へ送信し、前記入力
要求信号に応じてオン・オフのデータが返信されてくると、前記データテーブルを参照し
て、前記入力部に対応する出力部からオン・オフ信号を出力させる出力制御信号を通信部
又は無線部に送信することを特徴とする。

この発明によれば、第１及び第２のプログラマブルコントローラと、第１及び第２の無
線機とを備え、第１及び第２の無線機は、通信部、無線部、記憶部及び制御部を具備し、
入力要求信号及び出力制御信号は、使用者がラダープログラムによって制御動作の設定を
行う必要があるプログラマブルコントローラのＣＰＵユニットからではなく、使用者が制
御動作の設定を行う必要がない無線機の制御部から送信される。因って、プログラマブル
コントローラにより十分な数の入出力部を確保しつつ、使用者自らが煩雑なプログラムを
作成する必要がなく容易に導入することができる。

請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記プログラマブルコントローラ、及び
前記プログラマブルコントローラに接続される前記無線機は、少なくとも２組以上備え、
何れか１組の無線機を親無線機として、残りの無線機を子無線機として設定することで親
無線機−子無線機間で双方向に通信を行い、前記親無線機の制御部のみが、前記入力要求
信号、及び前記出力制御信号を送信することを特徴とする。

この発明によれば、親無線機と複数の子無線機とを設定することで、１台の親無線機は
、複数台の子無線機とＩ／Ｏデータ通信を行うことができる。

本発明の入出力制御システムでは、プログラマブルコントローラにより十分な数の入出
力部を確保しつつ、使用者自らが煩雑なプログラムを作成する必要がなく容易に導入する
ことができるという効果がある。

以下、本発明の実施形態について、図１〜図３を参照して説明する。

本実施形態の入出力制御システムは、図１に示すように、第１の無線機１、第２の無線
機２、第１のプログラマブルコントローラ３（以下、第１のＰＬＣ３と略する）及び第２
のプログラマブルコントローラ４（以下、第２のＰＬＣ４と略する）から構成される。第
１の無線機１は、第１のＰＬＣ３と通信ケーブル５（例えば、ＲＳ２３２Ｃ規格やＵＳＢ
規格等のシリアルケーブル）によって接続され、有線のデータ通信を行う。即ち、第１の
無線機１は、第１のＰＬＣ３とこれら汎用のシリアル通信インターフェイスでデータ通信
を行う。同様に、第２の無線機２は、第２のＰＬＣ４と通信ケーブル６によって接続され
、有線のデータ通信を行う。

第１及び第２のＰＬＣ３，４は、各々ＣＰＵユニット１５，１６と、Ｉ／Ｏユニット１
７，１８とを具備する。Ｉ／Ｏユニット１７は、外部からオン・オフ信号を取り込む１６
点の入力部１７ａ（１），（２），…，（１６）及びオン・オフ信号を外部へ出力する１
６点の出力部１７ｂ（１），（２），…，（１６）を備える。また、Ｉ／Ｏユニット１８
も同様に、１６点の入力部１８ａ（１），（２），…，（１６）及び１６点の出力部１８
ｂ（１），（２），…，（１６）を備える。尚、本実施形態のＩ／Ｏユニット１７，１８
の入出力部点数は、各々１６点であるが、入出力部点数は、１６点に限定されるものでは
なく、Ｉ／Ｏユニット１７，１８を交換することで、３２点や６４点というように任意に
点数を選択することができる。ＣＰＵユニット１５，１６は、入力部１７ａ，１８ａから
送信されてくるオン・オフ信号の制御、及び出力部１７ｂ，１８ｂへ出力するオン・オフ
信号の制御を行う。また、ＣＰＵユニット１５，１６は、通信ケーブル５，６と接続する
通信ポートを備えている。

第１及び第２の無線機１，２は、各々通信部７，８、無線部９，１０、記憶部１１，１
２及び制御部１３，１４を具備している。尚、第１及び第２の無線機１，２は、何れか一
方を親無線機と設定し、他方を子無線機と設定することで、親無線機−子無線機間で双方
向に通信を行う。また、親無線機がどちらになるかによって、制御部１３，１４の制御動
作が後述の様に異なる。

通信部７，８は、通信ケーブル５，６と接続する通信ポートを備え、各々通信ケーブル
５，６を通じてＣＰＵユニット１５，１６と接続されている。そして、通信部７，８は、
各々制御部１３，１４から送信されてくるオン・オフのデータをＣＰＵユニット１５，１
６へ送信し、逆にＣＰＵユニット１５，１６からのオン・オフのデータを制御部１３，１
４へ送信する。

無線部９は、例えば、電波を媒体とする無線通信回線を介して他方の第２の無線機２の
無線部１０とオン・オフのデータを送受信する。つまり、無線部９は、制御部１３から送
信されてくるオン・オフのデータを無線部１０へ送信し、無線部１０は、制御部１４から
送信されてくるオン・オフのデータを無線部９へ送信する。

記憶部１１，１２は、Ｉ／Ｏユニット１７，１８の各入力部と各出力部との対応関係を
表したデータテーブルを記憶している。つまり、前記データテーブルを参照すれば、１６
点の入力部１７ａが、各々１６点の出力部１８ｂの何れに対応し、同様に１６点の入力部
１８ａが、各々１６点の出力部１７ｂの何れに対応するか識別することができる。

第１の無線機１が親無線機の場合、制御部１３は、入力部１７ａからオン・オフ信号の
データ取得を要求する入力要求信号を作成し、通信部７へ送信する。また、前記入力要求
信号に応じてオン・オフのデータが、第１のＰＬＣ３より返信されてくると、制御部１３
は、記憶部１１に記憶されているデータテーブルを参照する。そして、制御部１３は、何
れの出力部１８ｂよりオン・オフ信号を出力させるか制御する出力制御信号を作成し、無
線部９に送信する。若しくは、制御部１３は、入力部１８ａからオン・オフ信号のデータ
取得を要求する入力要求信号を作成し、無線部９へ送信する。前記入力要求信号に応じて
オン・オフのデータが、第２のＰＬＣ４より返信されてくると、制御部１３は、記憶部１
１に記憶されているデータテーブルを参照する。そして、制御部１３は何れの出力部１７
ｂよりオン・オフ信号を出力させるか制御する出力制御信号を作成し、通信部７に送信す
る。

一方、第２の無線機２が親無線機の場合、制御部１４は、入力部１８ａからオン・オフ
信号のデータ取得を要求する入力要求信号を作成し、通信部８へ送信する。また、前記入
力要求信号に応じてオン・オフのデータが、第２のＰＬＣ４より返信されてくると、制御
部１４は、記憶部１２に記憶されているデータテーブルを参照する。そして、制御部１４
は、何れの出力部１７ｂよりオン・オフ信号を出力させるか制御する出力制御信号を作成
し、無線部１０に送信する。若しくは、制御部１４は、入力部１７ａからオン・オフ信号
のデータ取得を要求する入力要求信号を作成し、無線部１０へ送信する。前記入力要求信
号に応じてオン・オフのデータが、第１のＰＬＣ３より返信されてくると、制御部１４は
、記憶部１２に記憶されているデータテーブルを参照する。そして、制御部１４は、何れ
の出力部１８ｂよりオン・オフ信号を出力させるか制御する出力制御信号を作成し、通信
部８に送信する。

尚、第１及び第２の無線機１，２の制御動作の設定は、予めメーカー側で行われている
ので、従来の様に使用者側でプログラムを作成して設定する必要がなく、製造後出荷され
た状態でそのまま使用することができる。

第１及び第２の無線機１，２の入出力数の設定は、通信部７，８に備えられている通信
ポートを介してパーソナルコンピュータ（図示せず、以下、ＰＣと略する）と接続して行
われる。そして、前記ＰＣ内に格納されている入出力数設定用のプログラムを起動し、デ
ィスプレイ（図示せず）上に表示される入出力数の設定欄に値を直接入力するか、若しく
はプルダウンメニュー等で選択する。尚、ここで述べる入出力数の設定とは、例えば、第
１及び第２の無線機１，２に、入力部１７ａ，１８ａ及び出力部１７ｂ，１８ｂの点数が
各１６点の第１及び第２のＰＬＣ３，４を接続し、そのうち各１０点を使用する場合の設
定である。一度登録した後に、使用する入出力数の設定を１０点から１６点に変更するに
は、再度前記ＰＣを接続して行えばよい。尚、前記入出力数設定用のプログラムを前記Ｐ
Ｃに格納するには、前記入出力数設定用のプログラムが記憶されている記憶媒体（例えば
、ＣＤ−ＲＯＭ）を、前記ＰＣに読み込ませてインストールする方法と、インターネット
等のネットワークを通じて前記入出力数設定用のプログラムを前記ＰＣにダウンロードし
てインストールする方法とがある。また、入出力数の設定は、上述のＰＣからの設定以外
にも、第１及び第２の無線機１、２に設けられたスイッチ（図示せず）を介して手動で直
接行うようにしてもよい。

本実施形態の入出力制御システムの動作の一例について、図１及び図２を参照しながら
説明する。尚、以下の説明では、第１の無線機１を親無線機とし、第２の無線機２を子無
線機として設定している。親子関係の設定方法は、ＰＣ等から各通信部７，８を通じて行
うか、第１及び第２の無線機１，２の本体に設けられている操作部（図示せず）より直接
行う。

例えば、先ず、親無線機である第１の無線機１の制御部１３が、入力部１７ａ（１）か
らオン・オフ信号のデータ取得を要求する入力要求信号を、通信部７へ送信する。通信部
７は、通信ケーブル５を介して前記入力要求信号を、第１のＰＬＣ３のＣＰＵユニット１
５へ送信する（図２の矢印（１）参照）。ＣＰＵユニット１５は、受信した前記入力要求
信号に応じて、Ｉ／Ｏユニット１７の入力部１７ａ（１）よりオン・オフ信号のデータを
取り込み、通信ケーブル５及び通信部７を介して制御部１３へ返信する（図２の矢印（２
）参照）。

第１の無線機１の制御部１３は、記憶部１１のデータテーブルを参照して、受信したオ
ン・オフのデータを、何れの出力部１８ｂよりオン・オフ信号として出力させるか制御す
る出力制御信号を作成する。そして、例えば、入力部１７ａ（１）からのオン・オフのデ
ータがオンデータであり、前記参照結果から出力部１８ｂ（１）へ出力することになると
する。制御部１３は、出力部１８ｂの識別情報（アドレス）と状態情報（オン）とを含む
出力制御信号を作成し、無線部９へ送信する。無線部９は、無線通信回線を介して前記出
力制御信号を第２の無線機２の無線部１０へ送信する。第２の無線機２の通信部８は、通
信ケーブル６を介して受信した前記出力制御信号を第２のＰＬＣ４のＣＰＵユニット１６
へ送信する（図２の矢印（３）参照）。

第２のＰＬＣ４のＣＰＵユニット１６は、受信した前記出力制御信号に応じて、出力部
１８ｂ（１）へオン信号を出力する。出力が完了した後、第２のＰＬＣ４のＣＰＵユニッ
ト１６は、通信ケーブル６及び第２の無線機２を介して出力完了信号を第１の無線機１へ
送信する（図２の矢印（４）参照）。第１の無線機１の制御部１３は、前記出力完了信号
を受信すると、第２の無線機２及び通信ケーブル６を介して第２のＰＬＣ４ＣＰＵユニッ
ト１６へ入力部１８ａ（１）からオン・オフ信号のデータ取得を要求する入力要求信号を
送信する（図２の矢印（５）参照）。第２のＰＬＣ４のＣＰＵユニット１６は、受信した
前記入力要求信号に応じて、Ｉ／Ｏユニット１８の入力部１８ａ（１）よりオン・オフ信
号のデータを取り込み、通信ケーブル６及び第２の無線機２を介してオン・オフのデータ
を第１の無線機１へ返信する（図２の矢印（６）参照）。

第１の無線機１の制御部１３は、記憶部１１のデータテーブルを参照して、受信したオ
ン・オフのデータを、何れの出力部１７ｂよりオン・オフ信号として出力させるか制御す
る出力制御信号を作成する。そして、例えば、入力部１８ａ（１）からのオン・オフのデ
ータがオフデータであり、前記参照結果から出力部１７ｂ（１）へ出力することになると
する。制御部１３は、出力部１７ｂの識別情報（アドレス）と状態情報（オフ）とを含む
出力制御信号を作成し、通信部７へ送信する。通信部７は、通信ケーブル５を介して前記
出力制御信号を第１のＰＬＣ３のＣＰＵユニット１５へ送信する（図２の矢印（７）参照
）。第１のＰＬＣ３のＣＰＵユニット１５は、受信した前記出力制御信号に応じて、出力
部１７ｂ（１）へオフ信号を出力する。出力が完了した後、第１のＰＬＣ３のＣＰＵユニ
ット１５は、通信ケーブル５を介して出力完了信号を第１の無線機１へ送信する（図２の
矢印（８）参照）。

第１の無線機１の制御部１３は、前記出力完了信号を受信すると、上述と同様に、今度
は入力部１７ａ（２）からオン・オフ信号のデータ取得を要求する入力要求信号を通信部
７へ送信する。そして、一連の入出力が完了すると、制御部１３は、同様に入力部１７ａ
（３），入力部１７ａ（４），…と順番に入力要求信号を通信部７へ送信する。

尚、上述の一例の動作では、入力部１７ａ（１）のオン・オフ信号に対して、出力部１
８ｂ（１）への出力であったが、この限りでなく、例えば、入力部１７ａ（１）のオン・
オフ信号に対して、出力部１８ｂ（５）への出力でも出力部１８ｂ（８）への出力でもよ
い。また、上述の一例の動作では、入力部１７ａ（１）及び入力部１８ａ（１）のオン・
オフ信号の入出力を終えてから、次の入力部１７ａ（２）及び入力部１８ａ（２）のオン
・オフ信号の入出力を行っていた。しかし、第１のＰＬＣ１の入力部１７ａ（１），（２
），…，（１６）から全オン・オフのデータを一度に取得し、一度の出力制御信号の送信
で、第２のＰＬＣ２の出力部１８ｂ（１），（２），…，（１６）へオン・オフ信号を全
て出力してもよい。その他、図１及び図２に示す第１及び第２のＰＬＣ３，４の設置数は
１個ずつであり、入出力数は各々１６点であった。そして、上述の様にＩ／Ｏユニット１
７，１８を交換することで、３２点や６４点というように任意に点数を増やすことができ
る。また、Ｉ／Ｏユニット自体を増設して点数を増やすこともできる。しかし、ＰＬＣ自
体を増設することで、入出力数を増やしてもよい。即ち、図３に示すように、第１のＰＬ
Ｃ３に第１のＰＬＣ１９を増設し、同じく第２のＰＬＣ４に第２のＰＬＣ２０を増設すれ
ば、入出力数を各々３２点に増やすことができる。

以上説明した本実施形態の入出力制御システムは、第１及び第２の無線機１，２と、第
１及び第２のＰＬＣ３，４とを備え、第１及び第２の無線機１，２は、通信部７，８、無
線部９，１０、記憶部１１，１２及び制御部１３，１４を具備する。また、第１及び第２
のＰＬＣ３，４を具備しているが、従来の入出力制御システムと異なり、入力要求信号、
及び出力制御信号を送信するのは、第１及び第２の無線機１，２の制御部１３，１４であ
る。そして、第１及び第２の無線機１，２の制御動作の設定は、予めメーカー側で行われ
ている。つまり、従来のＰＬＣの制御動作の設定の様に、使用者側がラダープログラムを
作成して設定する必要がなく、製造後出荷された状態でそのまま使用することができる。
因って、本実施形態の入出力制御システムは、第１及び第２のＰＬＣ３，４により十分な
数の入出力部を確保しつつ、使用者自らが煩雑なプログラムを作成する必要がなく容易に
導入することができる。

ところで、本実施形態のＰＬＣ、及びＰＬＣに接続される無線機は第１及び第２の２組
であり、１つの親無線機に対して、１つの子無線機が属する構成であった。しかし、３組
以上から構成させてもよく、例えば、第１，２，３，…，１０といった様に１０組の無線
機及びＰＬＣから構成させてもよい。このとき、１０組の無線機の中から１つだけ親無線
機と設定し、残り９組の無線機を子無線機と設定する。また、親無線機のみが、入力要求
信号、及び出力制御信号を送信する。これにより、１台の親無線機は、複数台の子無線機
と双方向にデータ通信を行うことができる。

本発明の実施形態のブロック構成図である。 同上における動作について説明する説明図である。 同上における１台の無線機にプログラマブルコントローラを２台設置した場合の説明図である。

符号の説明

１ 第１の無線機
２ 第２の無線機
３ 第１のプログラマブルコントローラ
４ 第２のプログラマブルコントローラ
７ 通信部
８ 通信部
９ 無線部
１０ 無線部
１１ 記憶部
１２ 記憶部
１３ 制御部
１４ 制御部
１７ａ 入力部
１７ｂ 出力部
１８ａ 入力部
１８ｂ 出力部

Claims (2)

1. 外部からのオン・オフ信号を取り込む複数の入力部とオン・オフ信号を外部へ出力する
   複数の出力部とを備えるＩ／Ｏユニット、及びオン・オフ信号の入出力を制御するＣＰＵ
   ユニットを具備する第１及び第２のプログラマブルコントローラと、第１のプログラマブ
   ルコントローラのＣＰＵユニットとの間で有線のデータ通信を行う第１の無線機と、第２
   のプログラマブルコントローラのＣＰＵユニットとの間で有線のデータ通信を行う第２の
   無線機とを備え、第１及び第２の無線機は、通信部、無線部、記憶部及び制御部を具備し
   、通信部は、プログラマブルコントローラのＣＰＵユニットと有線のデータ通信を行い、
   無線部は、他方の無線機の無線部と無線通信回線を介して双方向のデータ通信を行い、記
   憶部は、Ｉ／Ｏユニットの各入力部と各出力部との対応関係を表したデータテーブルを記
   憶しており、制御部は、入力部からオン・オフ信号のデータ取得を要求する入力要求信号
   を通信部又は無線部へ送信し、前記入力要求信号に応じてオン・オフのデータが返信され
   てくると、前記データテーブルを参照して、前記入力部に対応する出力部からオン・オフ
   信号を出力させる出力制御信号を通信部又は無線部に送信することを特徴とする入出力制
   御システム。
2. 前記プログラマブルコントローラ、及び前記プログラマブルコントローラに接続される
   前記無線機は、少なくとも２組以上備え、何れか１組の無線機を親無線機として、残りの
   無線機を子無線機として設定することで親無線機−子無線機間で双方向に通信を行い、前
   記親無線機の制御部のみが、前記入力要求信号、及び前記出力制御信号を送信することを
   特徴とする請求項１記載の入出力制御システム。
   
   
   
   
   

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