KR102103821B1 - 모드버스 통신 테스트 장치 - Google Patents

모드버스 통신 테스트 장치 Download PDF

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KR102103821B1
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KR1020190030857A
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이태원
박인택
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한화시스템 주식회사
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Abstract

모드버스 통신 테스트 장치가 개시된다.
메모리 맵 파일을 읽어와 메모리 맵을 구성하는 메모리 맵 처리부; 테스트 대상 장치와 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 통신부를 통해 상기 테스트 대상 장치로부터 요청 데이터가 수신되면, 상기 요청 데이터에 따라 상기 메모리 맵에서 데이터를 읽거나 저장하는 모드버스 통신 처리부;를 포함하는 것이 바람직하다.

Description

모드버스 통신 테스트 장치{APPARATUS FOR TESTING OF MODBUS COMMUNICATION}
본 발명은 모드버스 통신 테스트 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사전에 정의된 메모리 맵 파일을 이용하여 모드버스 통신 테스트를 수행할 수 있도록 하는 모드버스 통신 테스트 장치에 관한 것이다.
모드버스(Modbus)는 Modicon사에서 1979년 PLC(Programmable Logic Controller)를 위해 책정한 시리얼 통신 프로토콜이며, 산업용으로 디펙토스탠더드 (어떤 제품이나 물질이 최초로 개발되거나 발견되면 그것이 곧 모든 네트워크에 파급되어 만들어진 사실상 표준)가 되어 현재 산업용 전자 기기에 접속하는 가장 일반적인 수단을 사용되고 있다.
모드버스가 다른 통신 프로토콜보다 많이 보급된 이유는 사양이 공개되어 이용료가 무료이고, 기능을 장착하기 비교적 용이하며, 데이터를 그대로 전송할 수 있어서 판매자에게 제약이 많지 않기 때문이다.
모드버스는 초기에는 시리얼 통신(RS-232, 422, 485 등)이었으나, 현재는 UDP(User Datagram Protocol), TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol) 등에서도 기능이 확장되어 사용되고 있다.
모드버스는 도 1에 도시하는 바와 같이 마스터-슬레이브의 구조로 사용된다.
이러한 구조에서 마스터는 슬레이브에게 특정한 동작을 하도록 요청 데이터를 보내고, 슬레이브는 마스터로부터 수신한 요청 데이터에 따라 동작을 수행하고 그 결과를 마스터에게 응답으로 전송한다.
모드버스 프로토콜이 사용하는 데이터 프레임 포맷은 도 2에 도시하는 바와 같은 형태로 이루어질 수 있으며, 마스터는 기능코드(Function code)를 통해 슬레이브에게 특정한 동작(읽기 또는 쓰기)을 수행하도록 제어한다.
모드버스에서 사용중인 데이터 형태는 기본적으로 불리언(1비트)과 부호 없는 16비트 정수 형태(레지스터 1개)의 데이터를 사용하고, 32비트 데이터 형태의 경우에는 16비트 정수 형태 데이터를 2개 조합해서 사용한다.
모드버스를 지원하는 장치는 메모리를 4개의 데이터 블록으로 구분하여 사용하고, 사용되는 데이터는 불리언 혹은 부호 없는 16비트 정수 형태로 사용된다.
모드버스 프로토콜에서 일반적으로 사용하는 16비트 정수 형태의 데이터는 AI(Analog Input) 및 AO(Analog Output)가 있고, 불리언(1비트) 데이터의 경우 DI(Digital Input) 및 DO(Digital Output)가 있다.
함정, 플랜트 등의 개발 단계에서 제어/감시 체계는 마스터 역할을 수행하고 여러 보조 장치들은 슬레이브의 역할을 수행한다.
제어/감시 체계를 개발하는 업체에서는 마스터 기능을 개발한 후 테스트를 수행하는데, 종래에는 모드버스를 지원하는 테스트용 슬레이브 장치들을 이용하여 테스트를 수행한다.
그러나 종래와 같이 모드버스를 지원하는 테스트용 슬레이브 장치들을 이용하여 테스트를 수행하는 경우에는, 사용자가 식별하기 어려운 메모리 주소를 이용하여 값을 표현하는 방식으로 테스트를 수행하므로, 개별 신호의 의미를 식별하는데 많은 어려움이 있다.
한국등록특허공보 제10-0671026호(공고일 2007.01.19.)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 사용자가 식별하기 쉬운 태그이름이 정의된 메모리 맵 파일을 이용하여 모드버스를 지원하는 장치에 대해 테스트를 수행할 수 있도록 하는 모드버스 통신 테스트 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 메모리 맵 파일에 자동응답 기능을 정의하고, 정의된 자동응답 기능을 통해서 모드버스를 지원하는 장치의 요청에 대한 응답을 자동으로 수행할 수 있도록 하는 모드버스 통신 테스트 장치를 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 모드버스 통신 테스트 장치는, 메모리 맵 파일을 읽어와 메모리 맵을 구성하는 메모리 맵 처리부; 테스트 대상 장치와 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 통신부를 통해 상기 테스트 대상 장치로부터 요청 데이터가 수신되면, 상기 요청 데이터에 따라 상기 메모리 맵에서 데이터를 읽거나 저장하는 모드버스 통신 처리부;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 메모리 맵 파일은, 각각의 데이터 항목에 대한 사용자 식별을 용이하게 하는 태그이름, 자동응답에 대한 처리를 수행하기 위한 자동응답 데이터번호를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
본 발명의 일 실시예에서, 상기 메모리 맵 파일은, 텍스트 파일 형태로 기정의된 문법을 통해 정의되는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 모드버스 통신 테스트 장치는, 사용자로부터 메모리 맵 파일을 선택받는 사용자 인터페이스부; 상기 선택받은 메모리 맵 파일을 읽어와 메모리 맵을 구성하는 메모리 맵 처리부; 테스트 대상 장치와 통신을 수행하는 통신부; 및 상기 통신부를 통해 상기 테스트 대상 장치로부터 요청 데이터가 수신되면, 상기 요청 데이터에 따라 상기 메모리 맵에서 데이터를 읽거나 저장하는 모드버스 통신 처리부;를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시예에서, 상기 메모리 맵 처리부는, 상기 사용자 인터페이스부를 통해 사용자로부터 입력받은 데이터 값에 의거하여 상기 메모리 맵 파일을 수정하는 것이 바람직하다.
본 발명의 다른 실시예에서, 상기 메모리 맵 처리부는, 상기 사용자 인터페이스부를 통해 사용자로부터 상기 테스트 대상 장치를 테스트하기 위해 필요한 연동 정보를 입력받아 메모리 맵 파일을 생성하는 것이 바람직하다.
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본 발명의 모드버스 통신 테스트 장치는, 태그이름이 정의된 메모리 맵 파일을 이용하여 모드버스를 지원하는 장치에 대해 테스트를 수행함으로써, 테스트 수행 시에 사용자가 태그이름을 이용하여 개별 신호의 의미를 용이하게 식별할 수 있게 된다.
또한, 자동응답 기능을 통해 테스트에 소요되는 시간을 줄일 수 있게 된다.
또한, 메모리 맵 파일 변경을 통해, 다양한 모드버스를 지원하는 장치에 대해서 테스트를 수행할 수 있게 된다.
도 1은 종래 기술에 따른 모드버스 통신 구조를 예시적으로 보인 도면이다.
도 2는 모드버스 프로토콜이 사용하는 메시지 포맷을 예시적으로 보인 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모드버스 통신 테스트 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 메모리 맵 파일의 구성을 예시적으로 보인 도면이다.
도 5는 본 발명에 적용되는 데이터번호를 예시적으로 보인 도면이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 자동응답에 대한 처리를 예시적으로 보인 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모드버스 통신 테스트 방법을 설명하기 위한 처리도이다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
이하에서는 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 모드버스 통신 테스트 장치 및 방법에 대해서 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모드버스 통신 테스트 장치의 구성을 개략적으로 보인 도면이다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 모드버스 통신 테스트 장치(100)는 메모리 맵 파일 저장부(110), 사용자 인터페이스부(120), 메모리 맵 처리부(130), 통신부(140), 모드버스 통신 처리부(150)를 포함하여 이루어질 수 있다.
이와 같은 구성에 있어서, 메모리 맵 파일 저장부(110)는 적어도 하나 이상의 메모리 맵 파일을 저장한다.
메모리 맵 파일 저장부(110)는 도 1에 도시하는 바와 같이 테스트 장치(100)와 독립되어 구현될 수도 있고, 테스트 장치(100) 내에 탑재되도록 구현될 수도 있다.
메모리 맵 파일은 모드버스를 지원하는 테스트 대상 장치(10)에 대한 연동 기능을 사전에 테스트하기 위한 것으로, 도 4에 도시하는 바와 같이 복수의 데이터 항목으로 이루어지고, 각각의 데이터 항목은 장치번호(devID), 데이터번호(dataID), 주소(address), 전송방향(direction), 데이터구분(dataClass), 데이터형태(dataType), 자동응답 데이터번호(autoResponID), 데이터 스케일(scale), 최소값(min), 최대값(max), 태그이름(tagName), 미믹이름(mimic), 초기값(value) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서 장치번호(devID)는 시리얼 통신(RS-485)을 수행하는 하나의 모드버스를 지원하는 장치 즉 테스트 대상 장치(10)가 여러 개의 모드버스를 지원하는 슬레이브 장치를 사용할 경우, 각 슬레이브 장치를 식별하기 위한 식별번호이다.
데이터번호(dataID)는 각 데이터 항목의 레지스터번호 및 비트번호를 나타낸다.
데이터번호는 도 5에 도시하는 바와 같이 레지스터의 주소를 의미하는 5자리의 레지스터번호와 해당 데이터 항목의 비트위치를 의미하는 2자리의 비트번호를 포함하여 이루어질 수 있다.
비트번호는 2바이트 데이터를 사용할 경우에는 00으로 설정되고, 불리언(1비트) 형태의 데이터를 사용할 경우에는 01~16으로 표시될 수 있다.
데이터구분(dataClass)은 데이터의 종류(예를 들어, AI, AO, DI, DO)를 나타낸다.
데이터형태(dataType)는 비트(bit), 바이트(byte), 워드(word(2byte)), 리얼(real(4byte)) 등으로 데이터의 크기를 나타낸다.
자동응답 데이터번호(autoResponID)는 자동응답에 대한 처리를 수행하기 위한 것으로, 현재 데이터번호의 값을 자동응답 데이터번호에 설정된 데이터 값으로 자동으로 변경 설정할 때 사용된다.
데이터 스케일(scale)은 AI, AO와 같은 아날로그 데이터에 대한 값을 처리하기 위한 스케일로, 아날로그 데이터를 사용할 경우에 데이터의 유효범위가 0.00~5.00bar일 경우 데이터 값 1의 의미를 0.01bar로 사용함으로써 0.00~5.00bar를 표현할 수 있는 방법이다.
최소값(min)과 최대값(max)은 아날로그 데이터 값의 유효범위로 표현할 수 있는 최소, 최대값이다.
태그이름(tagName)은 각각의 데이터 항목에 대해서 사용자가 식별을 용이하게 하기 위한 식별 이름이다.
미믹이름(mimic)은 각각의 데이터 항목이 전시되는 전시 화면을 구분하기 위해 사용된다.
초기값(value)은 메모리 맵이 구성되는 테스트 장치(100)에서의 초기 설정을 위한 값이다.
전술한 바와 같이 메모리 맵 파일을 구성하는 각 항목들은 탭으로 구분될 수 있다.
메모리 맵 파일은 텍스트 형식의 파일로 이루어질 수 있다.
메모리 맵 파일은 사용자 인터페이스부(120)를 통해 사용자로부터 테스트 대상 장치의 연동 기능을 테스트하기 위해 필요한 연동 정보를 기정의된 문법을 통해 입력받아 생성될 수 있다.
메모리 맵 파일은 테스트 대상 장치(10)에 따라 데이터 항목이 다양하게 구현되어 생성될 수 있다.
메모리 맵 파일은 사용자 인터페이스부(120)를 통해 사용자로부터 입력받은 데이터 값에 의거하여 수정될 수 있다.
사용자 인터페이스부(120)는 사용자로부터 복수의 메모리 맵 파일 중에서 어느 하나를 선택받는다.
테스트 대상 장치(10)인 모드버스를 지원하는 장치의 연동 기능을 테스트하기 위해 모드버스 통신 테스트 장치(100)가 구동되면, 테스트 장치(100)는 메모리 맵 파일 저장부(110)에 미리 작성되어 저장되어 있는 복수의 메모리 맵 파일에 대한 정보를 사용자 인터페이스부(120)를 통해 화면에 전시하고, 사용자는 화면에 전시된 메모리 맵 파일 중에서 테스트 대상 장치(10)의 연동 기능 테스트에 적합한 메모리 맵 파일을 선택한다.
메모리 맵 처리부(130)는 사용자 인터페이스부(120)를 통해 사용자로부터 선택받은 메모리 맵 파일을 읽어와 메모리 맵을 구성한다.
메모리 맵 처리부(130)는 사용자 인터페이스부(120)를 통해 사용자로부터 선택받은 메모리 맵 파일을 한 줄씩 순차적으로 읽어와 메모리 맵을 구성할 수 있다.
메모리 맵 처리부(130)는 사용자가 사용자 인터페이스부(120)를 통해 기정의된 문법을 통해 도 4에 도시하는 바와 같이 작성한 연동 정보를 이용하여 메모리 맵 파일을 생성할 수 있다.
메모리 맵 처리부(130)는 사용자가 메모리 맵의 데이터를 변경하기 위해 사용자 인터페이스부(120)에 전시된 데이터 항목 중에서 변경하고자 하는 데이터 항목을 선택한 후, 선택된 항목의 데이터 값을 변경하면, 선택된 항목에 대응하는 데이터번호를 확인하여 메모리 맵의 데이터를 변경한다.
여기서 데이터 값 변경을 위해 사용자로부터 입력받은 데이터가 아날로그 데이터인 경우에는, 해당 데이터 항목에 대응하여 메모리 맵 파일에 정의되어 있는 유효범위(최소값 및 최대값)를 확인하고, 사용자로부터 입력받은 데이터가 유효범위 이내인지를 확인한다.
확인결과 유효범위를 벗어나는 경우에는 사용자로부터 입력받은 데이터 값을 유효범위 이내로 조정하고, 조정된 값을 해당 데이터 항목에 대응하여 메모리 맵 파일에 정의되어 있는 데이터 스케일에 따라 변환한다.
확인결과 유효범위 이내인 경우에는 사용자로부터 입력받은 데이터 값을 해당 데이터 항목에 대응하여 메모리 맵 파일에 정의되어 있는 데이터 스케일에 따라 변환한다.
통신부(140)는 테스트 대상 장치(10)와 통신을 수행한다.
통신부(140)는 메모리 맵 처리부(130)에서 메모리 맵을 모두 구성하면, 테스트 대상 장치(10)인 마스터 장치에서 송신하는 요청 데이터를 수신하기 위해 대기하고 있다가, 테스트 대상 장치(10)로부터 요청 데이터를 수신하게 되면, 수신한 요청 데이터를 모드버스 통신 처리부(150)로 인가한다.
통신부(140)는 모드버스 통신 처리부(150)로부터 요청 데이터에 대한 응답 데이터를 전달받으면, 전달받은 응답 데이터를 테스트 대상 장치(10)로 송신한다.
통신부(140)는 시리얼 통신(RS-231, 422, 485) 또는 이더넷(TCP, UDP) 기반으로 통신을 수행할 수 있다.
모드버스 통신 처리부(150)는 통신부(140)를 통해 테스트 대상 장치(10)로부터 요청 데이터가 수신되면, 요청 데이터에 따라 메모리 맵에서 데이터를 읽거나 저장한다.
구체적으로, 모드버스 통신 처리부(150)는 수신한 요청 데이터에 포함되어 있는 기능 코드에 의거하여 요청 데이터의 종류를 구분하고, 구분 결과에 따라 수신한 요청 데이터가 읽기에 대한 것이면, 수신한 요청 데이터에서 레지스터 시작 주소 및 데이터 개수를 확인한다.
그리고 확인된 레지스터 시작 주소의 데이터를 시작으로 확인된 개수의 데이터 각각에 대해서 자동응답 데이터번호가 설정되어 있는지를 확인한다.
확인결과 각각의 데이터에 자동응답 데이터번호가 설정되어 있으면, 도 6에 도시하는 바와 같이 자동응답 데이터번호의 위치에 저장되어 있는 데이터 값을 해당 데이터의 데이터 값으로 읽어와 이를 응답 데이터에 포함시켜 테스트 대상 장치(10)로 전송한다.
예를 들어, 데이터번호 40006에 대해서 자동응답 데이터번호가 30010으로 설정되어 있는 경우, 30010에 저장되어 있는 데이터 값 45를 데이터번호 40006에 대한 데이터 값으로 읽어와 이를 응답 데이터에 포함시켜 테스트 대상 장치(10)로 전송한다.
그리고 수신한 요청 데이터가 쓰기에 대한 것이면, 수신한 요청 데이터에서 레지스터 시작 주소, 데이터 개수, 실제 데이터를 확인한다.
그리고 확인된 레지스터 시작 주소의 데이터를 시작으로 확인된 개수의 데이터 각각에 대해서 요청 데이터에 포함되어 있는 실제 데이터를 저장하고, 그 결과를 응답 데이터에 포함시켜 테스트 대상 장치(10)로 전송한다.
여기서 요청 데이터에 포함되어 있는 실제 데이터를 메모리 맵에 저장할 때, 실제 데이터가 아날로그 데이터인 경우에는 아날로그 데이터 값이 유효범위 내에 있는지를 확인하고, 유효범위 내에 있지 않으면 해당 데이터를 정상 데이터를 전시할 때와는 다른 색상(예를 들어, 빨간색)을 통해 전시하여, 사용자에게 유효범위를 벗어나는 이상 데이터가 수신되었음을 알려주는 것이 바람직하다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모드버스 통신 테스트 방법을 설명하기 위한 처리도이다.
우선, 사용자는 사용자 인터페이스부(120)를 통해 테스트 대상 장치(10)에 대한 연동 기능을 사전에 테스트하기 위해, 테스트 대상 장치(10)를 테스트하기 위한 연동 정보를 기정의된 문법으로 입력하고, 메모리 맵 처리부(130)는 사용자 인터페이스부(120)를 통해 사용자로부터 텍스트 형태로 입력받은 연동 정보에 의거하여 메모리 맵 파일을 생성하고, 생성된 메모리 맵 파일을 메모리 맵 파일 저장부(110)에 저장한다(S10).
상기한 단계 S10을 통해 테스트 대상 장치(10)에 따라 복수개의 메모리 맵 파일이 생성될 수 있다.
이후, 테스트 대상 장치(10)를 테스트하고자 하는 사용자는 테스트 대상 장치(10)의 연동 기능을 사전에 테스트하기 위해 테스트 장치(100)를 구동시키고, 구동된 테스트 장치(100)는 상기한 단계 S10을 통해 생성된 복수의 메모리 맵 파일에 대한 정보를 사용자 인터페이스부(120)를 통해 화면에 전시하고, 사용자로부터 어느 하나를 선택받는다(S20).
상기한 단계 S20을 통해 사용자로부터 테스트 대상 장치(10)에 대한 연동 테스트에 사용될 메모리 맵 파일이 선택되면, 메모리 맵 처리부(130)는 사용자에 의해 선택된 메모리 맵 파일을 메모리 맵 파일 저장부(110)에서 읽어와 메모리 맵을 구성하고, 구성된 메모리 맵을 사용자 인터페이스부(120)를 통해 전시한다(S30).
상기한 단계 S30에서 메모리 맵 처리부(130)는 사용자로부터 선택받은 메모리 맵 파일을 한 줄씩 순차적으로 읽어와 메모리 맵을 구성할 수 있다.
상기한 단계 S30을 통해 메모리 맵이 구성되면, 통신부(140)는 테스트 대상 장치(10)로부터 요청 데이터가 수신되기를 대기하고 있다가, 테스트 대상 장치(10)로부터 요청 데이터가 수신되면(S40), 수신한 요청 데이터를 모드버스 통신 처리부(150)로 전달하고, 모드버스 통신 처리부(150)는 수신한 요청 데이터가 읽기에 대한 것인지 쓰기에 대한 것인지를 판단한다(S50).
상기한 단계 S50에서 모드버스 통신 처리부(150)는 요청 데이터에 포함되어 있는 기능 코드에 의거하여 해당 요청 데이터가 읽기에 대한 것인지 쓰기에 대한 것인지를 판단할 수 있다.
상기한 단계 S50의 판단결과 수신한 요청 데이터가 읽기에 대한 것인 경우에는, 상기한 단계 S40을 통해 수신한 요청 데이터에서 레지스터 시작 주소와 데이터 개수를 확인한다(S60).
그리고 상기한 단계 S60에서 확인된 레지스터 시작 주소의 데이터를 시작으로 확인된 개수의 데이터 각각에 대해서 자동응답 데이터번호가 설정되어 있는지를 확인한다(S70).
상기한 단계 S70의 확인결과 자동응답 데이터번호가 설정되어 있는 데이터의 경우에는, 자동응답 데이터번호의 위치에 저장되어 있는 데이터 값을 읽어와 이를 해당 데이터의 데이터 값으로 하는 응답 데이터를 생성하고(S80), 생성된 응답 데이터를 통신부(140)를 통해 테스트 대상 장치(10)로 전송한다(S100).
상기한 단계 S70의 확인결과 자동응답 데이터번호가 설정되어 있지 않은 데이터의 경우에는, 메모리 맵에서 해당 데이터에 대응되어 있는 데이터 값을 읽어와 이를 포함하는 응답 데이터를 생성하고(S90), 생성된 응답 데이터를 통신부(140)를 통해 테스트 대상 장치(10)로 전송한다(S100).
한편, 상기한 단계 S50의 판단결과 수신한 요청 데이터가 쓰기에 대한 것인 경우에는, 상기한 단계 S40을 통해 수신한 요청 데이터에서 레지스터 시작 주소, 데이터 개수, 실제 데이터를 확인한다(S110).
그리고 상기한 단계 S110에서 확인된 레지스터 시작 주소의 데이터를 시작으로 확인된 개수의 데이터 각각에 대해서 요청 데이터에 포함되어 있는 실제 데이터를 이용하여 메모리 맵에 데이터를 저장하는데, 요청 데이터에 포함되어 있는 실제 데이터가 아날로그 데이터인 경우에는(S120), 해당 데이터 항목에 대응하여 메모리 맵 파일에 정의되어 있는 유효범위(최소값 및 최대값)를 확인하여, 실제 데이터가 유효범위 이내인지를 확인한다(S130).
상기한 단계 S130의 확인결과 실제 데이터가 유효범위를 벗어난 경우에는, 해당 데이터를 정상 데이터를 전시할 때와는 다른 색상(예를 들어, 빨간색)을 이용하여 사용자 인터페이스에 전시하여, 사용자에게 유효범위를 벗어나는 이상 데이터가 수신되었음을 알리고(S140), 그 결과를 포함하는 응답 데이터를 생성하여(S170), 생성된 응답 데이터를 통신부(140)를 통해 테스트 대상 장치(10)로 전송한다(S180).
상기한 단계 S130의 확인결과 실제 데이터가 유효범위 이내인 경우에는, 실제 데이터 값을 해당 데이터 항목에 대응하여 메모리 맵 파일에 정의되어 있는 데이터 스케일에 따라 변환하고(S150), 변환된 데이터를 메모리 맵의 해당 데이터 항목의 데이터 값으로 저장한다(S160).
이후에는, 요청 데이터에 따라 메모리 맵에 데이터를 저장한 결과를 포함하는 응답 데이터를 생성하고(S170), 생성된 응답 데이터를 통신부(140)를 통해 테스트 대상 장치(10)로 전송한다(S180).
상기한 단계 S100 또는 단계 S180을 통해 테스트 대상 장치(10)로 응답 데이터를 전송한 모드버스 통신 처리부(150)는 사용자 인터페이스부(120)를 통해 사용자에게 처리 결과를 전시할 수도 있다.
한편, 상기한 단계 S30을 통해 메모리 맵 구성을 완료한 후, 사용자 인터페이스부(120)를 통해 사용자로부터 데이터를 변경하기 위해 데이터 항목이 선택된 후, 데이터 값이 입력되면, 메모리 맵 처리부(130)는 사용자로부터 입력받은 데이터 값으로 해당 데이터 항목의 데이터 값을 변경할 수 있다.
이때, 사용자로부터 입력받은 데이터 값이 아날로그 데이터인 경우에는, 해당 데이터 항목에 대응하여 메모리 맵 파일에 정의되어 있는 유효범위(최소값 및 최대값)를 확인하여 입력받은 데이터가 유효범위 이내인지를 확인하고, 입력받은 데이터가 유효범위를 벗어난 경우에는, 입력 데이터를 유효범위 이내로 조정한 후, 조정된 값을 해당 데이터 항목에 대응하여 메모리 맵 파일에 정의되어 있는 데이터 스케일에 따라 변환하고, 변환된 데이터로 해당 데이터 항목의 데이터 값을 변경할 수 있다.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10. 테스트 대상 장치, 100. 모드버스 통신 테스트 장치,
110. 메모리 맵 파일 저장부, 120. 사용자 인터페이스부,
130. 메모리 맵 처리부, 140. 통신부,
150. 모드버스 통신 처리부

Claims (13)

  1. 테스트 대상 장치인 마스터 장치에 대한 연동 기능을 테스트하기 위한 적어도 하나 이상의 메모리 맵 파일을 저장하는 메모리 맵 파일 저장부;
    상기 메모리 맵 파일 저장부에 저장되어 있는 복수의 메모리 맵 파일에 대한 정보를 전시하고, 전시된 메모리 맵 파일 중에서 어느 하나를 사용자로부터 선택받는 사용자 인터페이스부;
    상기 선택받은 메모리 맵 파일을 읽어와 메모리 맵을 구성하는 메모리 맵 처리부;
    상기 메모리 맵 처리부에서 메모리 맵을 모두 구성하면, 테스트 대상 장치인 마스터 장치에서 송신하는 요청 데이터를 수신 대기하고 있다가, 상기 마스터 장치로부터 요청 데이터를 수신하고, 응답 데이터를 상기 마스터 장치로 송신하는 통신부; 및
    상기 통신부를 통해 상기 마스터 장치로부터 요청 데이터가 수신되면, 상기 요청 데이터에 따라 상기 메모리 맵에서 데이터를 읽거나 저장하는 모드버스 통신 처리부;를 포함하며,
    상기 메모리 맵 파일은,
    각각의 데이터 항목에 대한 사용자 식별을 용이하게 하는 태그이름, 자동응답에 대한 처리를 수행하기 위한 자동응답 데이터번호를 포함하여 이루어지고,
    상기 모드버스 통신 처리부는,
    상기 요청 데이터에 포함되어 있는 기능 코드에 의거하여 요청 데이터의 종류를 구분하고, 구분 결과에 따라 수신한 요청 데이터가 읽기에 대한 것이면, 수신한 요청 데이터에서 레지스터 시작 주소 및 데이터 개수를 확인하고, 확인된 레지스터 시작 주소의 데이터를 시작으로 확인된 개수의 데이터 각각에 대해서 자동응답 데이터번호가 설정되어 있는 지를 확인하여, 각각의 데이터에 대해 자동응답 데이터번호가 설정되어 있으면, 자동응답 데이터번호의 위치에 저장되어 있는 데이터 값을 응답 데이터에 포함시켜 테스트 대상 장치인 마스터 장치로 전송하는, 모드버스 통신 테스트 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 모드버스 통신 처리부는,
    상기 요청 데이터가 쓰기에 대한 것이면, 상기 요청 데이터에서 레지스터 시작 주소, 데이터 개수, 실제 데이터를 확인하고, 확인된 레지스터 시작 주소의 데이터를 시작으로 확인된 개수의 데이터 각각에 대해서 상기 요청 데이터에 포함되어 있는 실제 데이터를 이용하여 메모리 맵에 데이터를 저장하고, 그 결과를 응답 데이터에 포함시켜 테스트 대상 장치인 마스터 장치로 전송하되, 상기 요청 데이터에 포함되어 있는 실제 데이터를 메모리 맵에 저장할 때, 실제 데이터가 아날로그 데이터인 경우에는 아날로그 데이터 값이 유효범위 내에 있는지를 확인하여 유효범위 내에 있지 않으면 사용자에게 유효범위를 벗어나는 이상 데이터가 수신되었음을 알리고, 그 결과를 응답 데이터에 포함시켜 상기 마스터 장치로 전송하며, 아날로그 데이터 값이 유효범위 이내인 경우에는, 실제 데이터 값을 상기 메모리 맵 파일에 정의되어 있는 데이터 스케일에 따라 변환한 후, 변환된 데이터를 메모리 맵에 저장하고, 그 결과를 응답 데이터에 포함시켜 상기 마스터 장치로 전송하는, 모드버스 통신 테스트 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 메모리 맵 파일은,
    텍스트 파일 형태로 기정의된 문법을 통해 정의되는, 모드버스 통신 테스트 장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 메모리 맵 처리부는,
    상기 메모리 맵을 구성한 후, 사용자로부터 상기 사용자 인터페이스부에 전시된 데이터 항목 중에서 변경하고자 하는 데이터 항목을 선택받고, 선택받은 항목의 데이터 값을 입력받으면, 사용자로부터 입력받은 데이터 값에 의거하여 상기 메모리 맵 파일을 수정하는, 모드버스 통신 테스트 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 메모리 맵 처리부는,
    상기 사용자 인터페이스부를 통해 사용자로부터 상기 테스트 대상 장치인 마스터 장치의 연동 기능을 테스트하기 위해 필요한 연동 정보를 기정의된 문법을 통해 입력받아 메모리 맵 파일을 생성하는, 모드버스 통신 테스트 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
  13. 삭제
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KR100671026B1 (ko) 2005-10-05 2007-01-19 삼성중공업 주식회사 Ｔｃｐ／ｉｐ 기반의 모드버스 통신 모듈 및 그 구현 방법
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