CN107430391A - 管理系统 - Google Patents

Abstract

管理系统具有：控制设备；从设备；通信设备，其与所述控制设备及所述从设备进行通信，对所述控制设备和所述从设备进行中继；以及管理装置，其经由所述控制设备，取得作为所述从设备的信息的从设备信息，所述从设备信息存储于所述从设备及所述通信设备中的至少一方。

Description

管理系统

技术领域

本发明涉及对连接于网络的从设备的信息进行管理的管理系统。

背景技术

已知一种系统，其连接有传感器，由通过包含PLC(Programmable LogicController)的控制设备进行传感器的监控及控制对象装置的控制的传感器网络构成。另外，还已知一种系统，其在传感器网络内，通过设计工具进行传感器的结构管理及设备动作的设定。

作为前述的系统，存在下述的系统，即，在生产线中，从包含PLC的控制设备经由网络而进行从设备的设定或监控。在生产线中存在不同的设备类别及不同的版本的从设备。现有的设计工具对于连接于网络的各从设备，使用在设计工具内保存的从设备信息的数据，对连接于网络的从设备进行识别，对所识别的从设备组进行监控、结构管理及设备动作的设定。在现有的系统中，在对生产线上设置的从设备进行设备动作设定时，在设计工具没有保持有从设备的从设备信息的情况下，需要进行设计工具的版本升级作业或从设备信息的导入作业。

在专利文献1记载的网络中，控制器或PLC即控制设备针对各传感器查询传感器识别符。接着，控制设备针对基于传感器识别符而判定为具有接口程序的传感器，请求传感器上载所储存的接口程序。接着，控制设备使用从传感器上载的接口程序，收发为了针对所对应的传感器进行通常的检测处理而所需的数据。

专利文献1：日本特开2004－164605号公报

发明内容

有时通过由设计工具经由控制设备从各从设备收集设备信息，由此对各从设备进行管理。在如上所述的情况下，如果网络连接不同的制造商的设备而使用，则有时由于制造商不同而使用制造商各自的设备信息体系，没有统一性。另外，如果制造商不同，则每个制造商采用不同的协议，因此需要向设计工具追加设备信息。其结果，在试图在除了设计工具之外的其他设备上对与设备的状态相关信息之一即错误进行显示的情况下，有可能不能对错误进行显示。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到一种管理系统，该管理系统不依赖于设备的制造商类别而能够对与设备的状态相关的信息进行显示。

为了解决上述课题并达到目的，本发明所涉及的管理系统的特征在于，具有：控制设备，其使用第1通信方式进行通信；第1从设备，其使用与所述第1通信方式不同的第2通信方式进行通信的第1从设备；第1通信设备，其使用所述第1通信方式与所述控制设备进行通信，通过所述第2通信方式与所述第1从设备进行通信，对所述控制设备和所述第1从设备进行中继；以及管理装置，其经由所述控制设备及所述第1通信设备而从所述第1从设备取得作为所述第1从设备的信息的第1从设备信息，进行存储。

发明的效果

本发明实现下述效果，即，得到一种管理系统，该管理系统不依赖于设备的制造商类别而能够对与设备的状态相关的信息进行显示。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的管理系统的图。

图2是实施方式1所涉及的管理装置的功能框图。

图3是表示实施方式1所涉及的管理装置的装置结构的图。

图4是实施方式1所涉及的第1从设备的框图。

图5是实施方式1所涉及的第1从设备的框图。

图6是表示错误代码表的一个例子的图，该错误代码表示出了错误代码和错误内容的对应。

图7是表示错误代码显示于显示装置2M的状态的图。

图8是表示在实施方式1所涉及的管理系统中管理装置取得从设备信息的动作的流程图。

图9是表示实施方式1所涉及的管理系统的变形例的图。

图10是表示实施方式2所涉及的管理系统的图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式所涉及的管理系统进行说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。

实施方式1.

图1是表示实施方式1所涉及的管理系统的图。实施方式1所涉及的管理系统1具有：控制设备3；从设备51a、51b、51c、51d、51e、51f；通信设备4F，其与控制设备3及从设备51a、51b、51c、51d、51e、51f进行通信，对控制设备3和从设备51a、51b、51c、51d、51e、51f进行中继；以及管理装置2，其经由控制设备3，取得与从设备51a、51b、51c、51d、51e、51f的信息即从设备信息IF。从设备信息IF存储于从设备51a、51b、51c、51d、51e、51f和通信设备4F的至少一方。

在本实施方式中，控制设备3使用第1通信方式进行通信。从设备51a、51b、51c、51d、51e、51f使用与第1通信方式不同的第2通信方式进行通信。通信设备4F使用第1通信方式与控制设备3进行通信，通过第2通信方式与从设备51a、51b、51c、51d、51e、51f进行通信，对控制设备3和第1从设备51a、51b、51c、51d、51e、51f进行中继。管理装置2经由控制设备3及通信设备4F自从设备51a、51b、51c、51d、51e、51f取得从设备信息IF而进行存储。下面，将从设备51a、51b、51c、51d、51e、51f适当称为第1从设备从设备51a、51b、51c、51d、51e、51f，将通信设备4F适当称为第1通信设备4F。另外，在不区分第1从设备51a、51b、51c、51d、51e、51f的情况下，称为第1从设备51。另外，将从设备信息IF适当称为第1设备信息IFf。

管理系统1通过管理装置2、控制设备3、第1通信设备4F、第1从设备51、通信线路60、第1通信线路61和第2通信线路62形成网络11。管理装置2和控制设备3通过通信线路60被连接。控制设备3和第1通信设备4F通过第1通信线路61被连接。第1通信设备4F和第1从设备51a、51b、51c、51d、51e、51f通过第2通信线路62被连接。第1通信线路61是为了使用第1通信方式进行通信而使用的通信线路。

第2通信线路62是为了使用与第1通信方式不同的第2通信方式进行通信而使用的通信线路。在本实施方式中，第1通信线路61使用CC－Link IE Field，第2通信线路62使用AnyWireASLINK。第1通信方式是依照CC－Link IE Field的通信方式，第2通信方式是依照AnyWireASLINK的通信方式。第1通信线路61并不限定于CC－Link IE Field，第2通信线路62并不限定于AnyWireASLINK。因此，第1通信方式并不限定于CC－Link IE Field的通信方式，第2通信方式并不限定于AnyWireASLINK的通信方式。

在本实施方式中，通信线路60使用以太网(注册商标)。因此，在管理装置2和控制设备3之间使用的通信方式是依照以太网的通信方式。在本实施方式中，通信线路60并不限定于以太网，因此在管理装置2和控制设备3之间使用的通信方式并不限定于依照以太网的通信方式。在通信线路60使用以太网的情况下，在管理装置2和控制设备3之间使用的通信方式与第1通信方式及第2通信方式不同。在本实施方式中，至少第1通信方式和第2通信方式不同即可，在管理装置2和控制设备3之间使用的通信方式也可以与第1通信方式或第2通信方式中的任一个相同。在本实施方式中，通信方式不同是指，物理性标准及通信协议中的至少一方不同的情况。

在本实施方式中，管理系统1对第1从设备51进行管理。在第1从设备51的管理中，包含将第1从设备51的控制参数或规格设定于控制设备3。另外，在第1从设备51的管理中，也包含在新的第1从设备51连接于管理系统1的网络11的情况或所连接的第1从设备51被更新的情况下，将第1从设备51的设备结构的状态设定于控制设备3。

图2是实施方式1所涉及的管理装置的功能框图。图3是表示实施方式1所涉及的管理装置的装置结构的图。管理装置2具有：处理部20C，其对信息进行处理；存储部20M，其存储信息；通信部20T，其用于与管理装置2的外部设备进行通信；以及显示装置2M，其对信息进行显示。在本实施方式中，管理装置2的外部设备是控制设备3。在本实施方式中，处理部20C包含：诸如CPU(Central Processing Unit)的处理器；以及处理器能够直接访问的一级存储装置。一级存储装置包含寄存器、高速缓冲存储器及RAM(Random Access Memory)。

存储部20M包含处理器能够直接访问的二级存储装置。存储部20M例示ROM(ReadOnly Memory)、SSD(Solid State Drive)或HDD(Hard Disk Drive)。

处理部20C一边将RAM作为作业区域使用，一边执行在二级存储装置存储的程序。在二级存储装置存储的程序例示BIOS(Basic Input Output System)或UEFI(UnifiedExtensible Firmware Interface)。在存储部20M存储的计算机程序是用于实现管理系统1的计算机程序，例示操作系统程序及设计工具程序。

通信部20T是用于由管理装置2经由通信线路60与控制设备3进行通信的通信接口。通信部20T能够通过安装于个人计算机的NIC(Network Interface Card)及LAN(LocalArea Network)驱动器而实现。在本实施方式中，管理装置2是个人计算机、平板型计算机或智能手机。管理装置2只要具有处理部20C、存储部20M及通信部20T即可，并不限定于上述的结构。

处理部20C具有管理部21和信息请求部22。管理部21为了对与第2通信线路62连接的第1从设备51进行管理，取得与各从设备5对应的从设备信息IF，存储至存储部20M而进行管理。作为一个例子，管理部21将与第2通信线路62连接的从设备5的类别、功能及规格以数据对应表的形式进行存储，并且，基于数据对应表而对第1从设备51进行管理。管理部21通过使用与各从设备5对应的第1从设备信息IFf，将第1从设备51的控制参数或规格设定于控制设备3，由此对第1从设备51进行管理。

管理部21经由第2通信线路62、第1通信装置4F、第1通信线路61、控制设备3及通信线路60，自从设备5取得从设备信息。管理部21将所取得的从设备信息IF、在本实施方式中是第1从设备信息IFf，针对从设备5的每个版本存储至存储部20M。因此，存储部20M针对从设备5的每个版本而具有多个设备信息存储部20Mp1、20Mp2、20Mp3、···20Mpn。n是大于或等于1的整数。管理部21将从设备信息以版本为单位保存于各个设备信息存储部20Mp1、20Mp2、20Mp3、···20Mn，这是为了对自各从设备5取得的从设备信息的版本进行管理。下面，在不区分设备信息存储部20Mp1、20Mp2、20Mp3、···20Mpn的情况下，称为设备信息存储部20Mp。

信息请求部22基于来自管理部21的命令，发出用于自从设备5取得从设备信息的请求指令。请求指令经由通信部20T、通信线路60、控制设备3、第1通信线路61、第1通信装置4F及第2通信线路62发送至从设备5。

在本实施方式中，存储部20M对用于实现管理部21及信息请求部22的功能的计算机程序进行存储。处理部20C将前述的计算机程序从存储部20M读入并执行，由此实现管理部21及信息请求部22的功能。另外，管理部21和信息请求部22也可以作为设计工具的功能的一部分而实现，该设计工具用于创建使PLC即控制设备3执行的控制程序。如上所述，在本实施方式中，管理部21及信息请求部22是作为软件进行安装的。并不限定于此，也可以是多个处理电路或多个硬件协同而实现管理部21及信息请求部22的功能。

显示装置2M显示从设备信息IF、在本实施方式中是第1从设备信息IFf，或显示对第1从设备51进行管理时的信息，或显示对控制设备3的控制内容进行变更或创建时的信息。显示装置2M进行显示的信息并不限定于此。显示装置2M例示液晶显示面板。

控制设备3是对控制对象进行控制的装置。在本实施方式中，控制设备3是PLC，但并不限定于此。控制设备3也可以是C语言控制器、运动控制器或逆变器。控制设备3的控制对象是工作机械、机器人、电梯或锅炉这样的装置，更具体地说，是上述装置所具有的致动器类。控制设备3使用对控制对象进行控制的信息，对控制对象进行控制。下面，将对控制对象进行控制的信息适当地称为控制信息。控制信息例示传感器检测出的检测值。第1从设备51包含向控制装置3提供控制信息的设备及控制装置3的控制对象中的至少一方。作为向控制装置3提供控制信息的设备，可举出拍摄装置、旋转角度检测器、速度计、加速度计、温度计、压力计或光传感器这样的各种传感器。控制设备3的控制对象是电动机、气缸、液压气缸或与控制设备3不同的PLC。在本实施方式中，第1从设备51a、51b、51c相当于向控制设备3提供控制信息的设备，第1从设备51d、51e、51f相当于控制设备3的控制对象。

第1通信装置4F是对控制设备3和第1从设备51之间的通信进行中继的装置。第1通信装置4F是路由器、二层交换机或网桥，在本实施方式中使用网桥。第1通信装置4F并不限定于网桥。需要通过第1通信设备4F进行通信中继的原因是因为在与控制设备3的通信中使用的第1通信方式、和在与第1从设备51的通信中使用的第2通信方式是不同的通信方式。即，第1通信设备4F一边保证在控制设备3和第1从设备51之间存在的不同的2个通信方式、即第1通信方式和第2通信方式之间的相互连接，一边在第1通信线路61和第2通信线路62之间对通信进行中继。因此，连接于第1通信线路61的控制设备3、和连接于第2通信线路62的第1从设备51经由第1通信设备4F而能够进行通信。

图4及图5是实施方式1所涉及的第1从设备的框图。图4所示的第1从设备51a、51b、51c是传感器。第1从设备51a、51b、51c具有：通信部501F，其是为了使用第2通信方式进行通信而使用的通信接口；存储部502，其存储第1从设备信息IFf；以及检测部503，其将检测结果输出至通信部501及存储部502。

图5所示的第1从设备51d、51e、51f是控制设备3的控制对象。第1从设备51d、51e、51f具有：通信部501S，其是为了使用第2通信方式进行通信而使用的通信接口；存储部502，其存储第1从设备信息IFf；以及信息收集部504，其收集与对象设备所发生的错误及对象设备的状态相关的信息并存储至存储部502。

存储于存储部502内的第1从设备信息IFf是为了使用第1从设备51而设定于第1从设备51的信息。第1从设备信息IFf是数据组，该数据组包含：制造商信息字段511，其存储有用于识别第1从设备51的制造源的制造商信息；设备名信息字段512，其表示第1从设备51的设备识别名，包含第1从设备51的类别、型号、功能及规格的信息；错误信息字段513，其包含检测到的在第1从设备51中发生的错误的类别及对错误进行记述的参数。制造商信息字段511包含第1从设备51的制造源代码。设备名信息字段512包含第1从设备51的ID。错误信息字段513包含与第1从设备51的错误相关的信息即错误信息。错误信息是第1从设备51的错误代码。错误代码表示在第1从设备51中所发生的异常的种类。根据错误信息字段513所表示的错误的每个类别，存储于存储部502内的从设备信息IFf存在多个。另外，在设备名信息字段512设置有对第1从设备51的版本进行记述的版本信息子字段512a。

在由第1从设备51检测到在第1从设备51的内部发生的错误的情况下，第1从设备51将与在自身中发生的异常、即错误相关的信息写入错误信息字段513。在第1从设备51为传感器的情况下，如果第1从设备51检测到异常值，则将与异常值对应的错误信息、即错误代码写入错误信息字段513。

图6是表示错误代码表的一个例子的图，该错误代码表示出错误代码和错误内容的对应。图7是表示错误代码显示于显示装置2M的状态的图。错误代码表对错误代码EC和错误内容CT的组合进行记述。该组合的数量与在第1从设备51中发生的错误的种类的数量相对应。第1从设备51在自身中发生了异常时，输出控制设备3及管理装置2可解读的错误信息、即错误代码EC。控制设备3及管理装置2可解读，是指按照控制设备3及管理装置2使用的协议对错误代码EC进行记述以及控制设备3及管理装置2能够基于设备ID对错误代码EC的含义进行解析。

管理装置2的处理部20C如果取得错误代码EC，则如图7所示，在显示装置2M上显示错误代码EC。在该例子中，作为错误代码EC，xxxy、－eef显示于显示装置2M，因此管理系统1的操作者能够理解在第1从设备51发生的错误是传送电源降低以上。处理部20C也可以在错误代码EC的基础上，将错误内容、第1从设备51的制造源代码及设备ID的至少1个显示于显示装置2M。即，处理部20C将第1从设备信息IFf之中的至少错误代码EC显示于显示装置2M。

管理系统1将第1从设备信息IFf储存于第1从设备51。第1从设备51的错误代码以与第1从设备信息IFf即第1从设备51的制造源代码、设备ID和错误信息构成数据组的方式进行处理，因此错误代码EC唯一地确定。因此，第1从设备51的上级设备即管理装置2通过与错误代码EC一起取得第1从设备信息IFf，从而不依赖于第1从设备51的制造商类别，就能够唯一地进行错误显示。

图8是表示在实施方式1所涉及的管理系统中管理装置取得从设备信息的动作的流程图。下面，说明第1从设备51存储有第1从设备信息IFf的例子。在步骤S101中，在需要取得第1从设备信息IFf的情况下(步骤S101，Yes)，图2所示的管理装置2的管理部21将用于从第1从设备51取得第1从设备信息IFf的命令提供给信息请求部22。关于需要取得第1从设备信息IFf的情况，例示新的第1从设备51追加至管理系统1的情况、第1从设备51进行了版本升级的情况或在第1从设备51发生了错误的情况。

在步骤S102中，信息请求部22发出请求指令。请求指令经由图1所示的通信线路60、控制设备3、第1通信线路61、第1通信装置4F及第2通信线路62，发送至第1从设备51。在步骤S102中，如果管理装置2检测到新的第1从设备51追加至管理系统1这一情况，则信息请求部22发出请求指令。在第1从设备51进行了版本升级的情况下，该第1从设备51输出进行了版本升级这一情况。如果管理装置2取得第1从设备51进行了版本升级的信息，则信息请求部22发出请求指令。在第1从设备51发生了错误的情况下，发生了错误的第1从设备51输出对错误进行确认这一内容的信息。如果管理装置2取得对错误进行确认这一内容的信息，则信息请求部22发出请求指令。

接收到请求指令的第1从设备51在步骤S103中，输出第1从设备信息IFf，经由第1通信设备4F发送至管理装置2。在第1从设备51发生了错误的情况下，第1从设备51将与发生的错误对应的错误代码EC追加至第1从设备信息IFf而输出。在本实施方式中，第1从设备51从存储于存储部502内的第1从设备信息IFf中对具有与发生的错误的种类对应的错误信息字段513的第1从设备信息IFf进行选择而输出。

第1从设备信息IFf经由第2通信线路62、第1通信装置4F、第1通信线路61、控制设备3及通信线路60，到达管理装置2。此时，第1通信装置4F如果从第1从设备51取得第1从设备信息IFf所包含的错误信息、即错误代码EC，则不对错误代码EC的内容进行变更、即以保持其内容的状态输出至管理装置2。在步骤S104中，管理装置2的管理部21取得从设备信息IFf。在步骤S105中，管理部21在第1从设备51发生了错误的情况下，将第1从设备信息IFf所包含的错误代码EC显示于显示装置2M。在新的第1从设备51追加至管理系统1的情况或第1从设备51进行了版本升级的情况下，管理部21将所取得的从设备信息IFf存储至图2所示的存储部20M的设备信息存储部20Mp。

接下来，在步骤S106中，在新的第1从设备51追加至管理系统1的情况或第1从设备51进行了版本升级的情况下，管理部21使用在存储部20M的设备信息存储部20Mp存储的第1从设备信息IFf，对控制设备3所使用的第1从设备51进行设定。即，管理部21将发送控制信息的第1从设备51a、51b、51c及成为控制设备3的控制对象的第1从设备51d、51e、51f设定于控制设备3。步骤S106中的设定包含将管理系统1中的控制设备3所使用的第1从设备51的控制参数写入至控制设备3的存储部、或者将第1从设备51的地址或规格写入至控制设备3的存储部。第1从设备51的规格包含第1从设备51的精度或性能极限值。如果针对控制设备3结束从设备的设定，则本实施方式所涉及的第1从设备信息IFf的取得处理结束。

返回步骤S101，在不需要取得第1从设备信息IFf的情况下(步骤S101，No)，本实施方式所涉及的第1从设备信息IFf的取得处理结束。需要取得第1从设备信息IFf的情况是下述情况，即，第1从设备51与管理系统1的第2通信线路62连接，或与第2通信线路62连接的第1从设备51进行了版本升级，或第1从设备51检测到错误，或在第1从设备51本身发生错误。

在本实施方式中，第1从设备51的错误代码EC以与第1从设备信息IFf所包含的第1从设备51的制造源代码、设备ID和错误信息构成数据组的方式进行处理，因此唯一地确定。第1从设备51对如上所述的第1从设备信息IFf进行存储，发生了错误的情况下，将与错误对应的错误代码EC与第1从设备信息IFf一起输出。第1从设备51的上级设备即管理装置2通过取得第1从设备信息IFf，从而取得与在第1从设备51发生的错误对应的错误代码EC，显示于显示装置2M，因此无需依赖于第1从设备51的制造商类别，能够唯一地进行错误显示。

在本实施方式中，管理装置2对与第1从设备51的版本对应的第1从设备信息IFf进行存储。具体地说，管理装置2的管理部21读取在所取得的第1从设备信息IFf的版本信息子字段512a中记述的第1从设备51的版本。而且，管理部21将所取得的第1从设备信息IFf存储至与所读取的版本对应的存储部20M的设备信息存储部20Mp。通过以上述方式设置，管理装置2的存储部20M能够对与第1从设备51的版本对应的第1从设备信息IFf进行存储。其结果，即使在管理系统1混合存在多个版本的第1从设备51的情况下，管理装置2也能够对各个第1从设备51进行设定。

在本实施方式中，设为第1从设备51对第1从设备信息IFf进行存储，但也可以是第1通信设备4F对第1从设备信息IFf进行存储。在该情况下，在步骤S102中，接收到从信息请求部22发出的请求指令的第1从设备51将请求指令发送至第1通信设备4F。第1通信设备4F在步骤S103中，将第1从设备信息IFf发送至管理装置2。之后的处理如前所述。

在本实施方式中，管理装置2对与存储的第1从设备信息IFf不同版本的第1从设备信息IFf进行存储。具体地说，管理装置2的管理部21读取在所取得的从设备信息IFf的版本信息子字段512a记述的第1从设备51的版本。而且，管理部21将所取得的第1从设备信息IFf存储至与所读取的版本对应的存储部20M的设备信息存储部20Mp。通过以上述方式设置，管理装置2的存储部20M能够对与第1从设备51的版本对应的第1从设备信息IFf进行存储。

在第1从设备信息IFf的取得处理中，管理装置2取得与存储的第1从设备信息IFf不同的版本的第1从设备信息IFf。接下来，说明管理装置2取得与存储于存储部20M的第1从设备信息IFf不同版本的第1从设备信息IFf的情况下的处理例。在该情况下，在前述的取得处理的步骤S103中，接收到请求指令的第1从设备51从记述第1从设备51的版本的版本信息子字段512a读出第1从设备51的版本，发送至管理装置2。

在步骤S104中，管理装置2的管理部21取得第1从设备51的版本。而且，对存储部20M的设备信息存储部20Mp进行检索，对版本与所取得的第1从设备51的版本一致的第1从设备信息IFf的存在进行确认。在存在与所取得的第1从设备51的版本一致的版本的第1从设备信息IFf的情况下，所取得的第1从设备信息IFf的版本与存储于存储部20M的第1从设备信息IFf的版本相同。在该情况下，管理部21不从第1从设备51取得第1从设备信息IFf。

在检索的结果是不存在与所取得的第1从设备51的版本一致的版本的第1从设备信息IFf的情况下，所取得的第1从设备信息IFf的版本与存储于存储部20M的第1从设备信息IFf的版本不同。在该情况下，管理部21使信息请求部22发出请求指令，该请求指令是请求发送第1从设备信息IFf的指令。接收到该请求指令的第1从设备51将包含制造商信息字段511、设备名信息字段512、版本信息子字段512a、错误信息字段513这全部的第1从设备信息IFf发送至管理装置2。

在步骤S105中，管理部21将所取得的从设备信息IFf存储至图2所示的存储部20M的设备信息存储部20Mp。设备信息存储部20Mp针对第1从设备51的每个版本而设置，因此在所取得的第1从设备信息IFf的版本和存储于存储部20M的第1从设备信息IFf的版本不同的情况下，在存储部20M创建新的设备信息存储部20Mp。所取得的第1从设备信息IFf存储至新创建的设备信息存储部20Mp。

通过如上所述的处理，管理系统1能够降低通信线路60、第1通信线路61、第1通信设备4F及第2通信线路62的通信量。

(管理系统1的变形例)

图9是表示实施方式1所涉及的管理系统的变形例的图。变形例所涉及的管理系统1’具有形成网络11的第1通信线路61、61’，在第1通信线路61’也连接有从设备53a、53b。下面，将从设备53a、53b称为第1从设备53a、53b，在不区分两者的情况下，适当称为第1从设备53。第1从设备53和与第1通信设备4F进行通信的第1从设备51不同，没有连接于第1通信设备4F。第1从设备53与控制设备3连接，与控制设备3直接进行通信。

第1从设备53a、53b以第1通信方式与控制设备3进行通信。第1从设备53a、53b与图4或图5所示的第1从设备51a、51b、51c或第1从设备51d、51e、51f是相同的结构。即，第1从设备53a、53b分别对自身的从设备信息IF进行存储。管理装置2经由通信线路60、控制设备3及第1通信线路61、61’，取得从设备信息。管理装置2及控制设备3不经由第1通信设备4F而与第1从设备53a、53b交换信息。管理装置2经由控制设备3与第1从设备53a、53b收发信息。即，从第1从设备53a、53b输出的第1从设备信息IFf所包含的错误代码经由控制设备3被管理装置2取得。

设为第1从设备53对第1从设备信息IFf进行存储，但也可以是第1通信设备4F对第1从设备53的第1从设备信息IFf进行存储。如上所述，通过在控制设备3的下游侧的第1通信装置4F存储第1从设备信息IFf，从而不需要控制设备3的变更。其结果，管理系统1的结构变得简单。

在第1通信设备4F对第1从设备53的第1从设备信息IFf进行存储的情况下，在前述的步骤S102中，接收到从信息请求部22发出的请求指令的第1从设备53将请求指令发送至控制设备3。控制设备3如果接收请求指令，则将接收到的请求指令发送至第1通信设备4F。第1通信设备4F在步骤S103中，将第1从设备53的第1从设备信息IFf发送至管理装置2。之后的处理如前所述。

以上，管理系统1、1’将第1从设备51、53的制造源代码、设备ID、和错误信息即错误代码EC的数据组作为第1从设备信息IFf进行处理，因此错误代码EC唯一地被确定。管理系统1、1’取得如上所述的第1从设备信息IFf，取得与在第1从设备51、53发生的错误对应的错误代码EC，显示于显示装置2M，因此无需依赖于第1从设备51、53的制造商类别，能够唯一地显示错误。

另外，管理系统1、1’是由管理装置2经由控制设备3取得第1从设备信息IFf，并且在网络11中存在的不同的通信方式之间插入设置第1通信装置4F。通过以上述方式设置，从而管理系统1、1’不需要进行由管理装置2实现的设计工具的版本升级作业及第1从设备信息IFf向设计工具的导入作业，就能够正确地识别与网络11连接的第1从设备51，实现识别出的第1从设备51的监控及设定。在实施方式1中，设为第1通信方式与第2通信方式不同，但两者也可以相同。实施方式1及其变形例的结构也能够在下面的实施方式中适当应用，或进行组合。

实施方式2.

图10是表示实施方式2所涉及的管理系统的图。实施方式2所涉及的管理系统1a与实施方式1所涉及的管理系统1相同，但还具有：第2从设备52a、52b、52c，它们是使用与第2通信方式不同的第3通信方式而进行通信的从设备；以及第2通信设备4S，其是使用第1通信方式与控制设备3进行通信，通过第3通信方式与第2从设备52a、52b、52c进行通信，对控制设备3和第2从设备52a、52b、52c进行中继的通信设备，管理装置2经由控制设备3及第2通信设备4S从第2从设备52a、52b、52c取得第2从设备52a、52b、52c的信息即作为从设备信息的第2从设备信息Ifs而进行存储。其他与管理系统1相同，管理装置2也与实施方式1相同。针对管理系统1a的管理装置2从第2从设备52取得第2从信息Ifs而进行设定的处理，也能与实施方式1同样地应用实施方式1所涉及的第1从设备信息IFf的取得处理。管理系统1a也可以在第1通信线路61连接图7所示的从设备53a、53b。下面，主要对与实施方式1不同的点进行说明。

下面，在不区分第2从设备52a、52b、52c的情况下，称为第2从设备52。第2从设备52与在实施方式1说明的第1从设备51相同。即，在第2从设备52为传感器的情况下，第2从设备52与图4所示的第1从设备51a、51b、51c是相同的结构。在第2从设备52是控制设备3的控制对象的情况下，第2从设备52与图5所示的第1从设备51d、51e、51f是相同的结构。

控制设备3和第2通信设备4S通过第1通信线路61被连接。第2通信设备4S和第2从设备52a、52b、52c通过第3通信线路63被连接。管理系统1a在第1从设备51a、51b、51c、51d、51e、51f的基础上，还对第2从设备52a、52b、52c进行管理。

第3通信线路63是为了使用第3通信方式进行通信而使用的通信线路。在本实施方式中，第3通信方式与第1通信方式及第2通信方式不同，但至少与第2通信方式不同即可。另外，第3通信方式也可以与第1通信方式及第2通信方式相同。

在本实施方式中，管理系统1a在第1从设备51的基础上，对第2从设备52进行管理。第1从设备51的管理如前所述。在第2从设备52的管理中包含将第2从设备52的控制参数或规格设定于控制设备3。另外，在第2从设备52的管理中还包含在新的第2从设备52连接至管理系统1a的网络11的情况或对连接的第2从设备52进行了更新的情况下，将第2从设备52的设备结构的状态设定于控制设备3。

管理装置2在向控制设备3设定第1从设备51及第2从设备52时，管理装置2经由第1通信设备4F及第2通信设备4S，取得来自第1从设备51及第2从设备52的第1从设备信息IFf及第2从设备信息IFs。通过如上所述地设置，管理装置2无需对由管理装置2实现的设计工具进行更新，就能够进行与第1从设备51及第2从设备52匹配的设定。

另外，管理系统1a与实施方式1所涉及的管理系统1同样地，基于第1从设备51及第2从设备52的版本，对第1从设备信息IFf及第2从设备信息Ifs进行管理，因此与第1从设备51及第2从设备52的版本匹配的设定能够实现第1从设备51及第2从设备52。因此，管理系统1a无需具有多个设计工具。

另外，在由管理装置2实现的设计工具存在第1从设备信息IFf或第2从设备信息IFf2的情况下，能够使用在管理装置2的设计工具中所存在的第1从设备信息IFf或第2从设备信息Ifs进行设定。通过如上所述地设置，管理系统1a无需进行由管理装置2实现的设计工具的版本升级作业及从设备信息向设计工具的导入作业，就能够正确地识别与网络11连接的第1从设备51及第2从设备52，实现识别出的第1从设备51及第2从设备52的监控及设定。

在上述实施方式示出的结构表示本发明的内容的一个例子，还能够与其他公知技术组合，在不脱离本发明的主旨的范围还能够省略、变更结构的一部分。

标号的说明

1、1a管理系统，2管理装置，3控制设备，4F第1通信设备，4S第2通信设备，51a、51b、51c、51d、51e、51f、53a、53b第1从设备，52a、52b、52c第2从设备，11网络，20C处理部，20M存储部，20T通信部，21管理部，22信息请求部，60通信线路，61第1通信线路，62第2通信线路，63第3通信线路，501F、501S通信部，502存储部，503检测部，504信息收集部，511制造商信息字段，512设备名信息字段，512a版本信息子字段，513错误信息字段。

Claims (9)

1.一种管理系统，其特征在于，具有：

控制设备；

从设备；

通信设备，其与所述控制设备及所述从设备进行通信，对所述控制设备和所述从设备进行中继；以及

管理装置，其经由所述控制设备，取得作为所述从设备的信息的从设备信息，

所述从设备信息存储于所述从设备及所述通信设备的至少一方。

2.根据权利要求1所述的管理系统，其特征在于，

所述从设备信息是包含所述从设备的制造源代码、所述从设备的ID、以及作为与所述从设备的错误相关的信息的错误信息的数据组。

3.根据权利要求2所述的管理系统，其特征在于，

所述管理装置将所取得的所述从设备信息之中的至少所述错误信息显示于显示装置。

4.根据权利要求2或3所述的管理系统，其特征在于，

所述从设备输出所述控制设备及所述管理装置可解读的所述错误信息。

5.根据权利要求2或3所述的管理系统，其特征在于，

所述通信设备如果从所述从设备取得所述错误信息，则不变更所述错误信息的内容而输出至所述管理装置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的管理系统，其特征在于，

所述从设备信息存储于所述从设备。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的管理系统，其特征在于，

具有与所述通信设备进行通信的所述从设备不同、且与所述控制设备进行通信的从设备，

与所述控制设备进行通信的所述从设备的从设备信息存储于所述通信装置。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的管理系统，其特征在于，

所述管理装置对与所述从设备的版本对应的所述从设备信息进行存储。

9.根据权利要求7所述的管理系统，其特征在于，

所述管理装置对与所述从设备的版本对应的所述从设备信息、以及对应于与所述从设备不同的从设备的从设备信息进行存储。