KR101849512B1 - 관리 시스템 - Google Patents

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KR101849512B1 KR1020177031475A KR20177031475A KR101849512B1 KR 101849512 B1 KR101849512 B1 KR 101849512B1 KR 1020177031475 A KR1020177031475 A KR 1020177031475A KR 20177031475 A KR20177031475 A KR 20177031475A KR 101849512 B1 KR101849512 B1 KR 101849512B1
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

관리 시스템은 제어 기기와, 상기 제어 기기 및 상기 슬레이브 기기와 통신하고, 상기 제어 기기와 상기 슬레이브 기기를 중계하는 통신 기기와, 상기 제어 기기를 통해서 상기 슬레이브 기기의 정보인 슬레이브 기기 정보를 취득하는 관리 장치를 구비하고, 상기 슬레이브 기기 정보는 상기 슬레이브 기기 및 상기 통신 기기의 적어도 한 쪽에 기억되어 있다.

Description

관리 시스템
본 발명은 네트워크에 접속된 슬레이브 기기의 정보를 관리하는 관리 시스템에 관한 것이다.
센서가 접속되고 PLC(Programmable Logic Controller)를 포함하는 제어 기기에 의해 센서의 모니터링 및 제어 대상 장치의 제어가 행해지는 센서 네트워크에 의해 구성되는 시스템이 알려져 있다. 또한, 센서 네트워크 내에 있어서, 엔지니어링 툴에 의해 센서의 구성 관리 및 기기 동작의 설정을 하는 시스템도 알려져 있다.
전술한 시스템으로서는 생산 라인에 있어서, PLC를 포함하는 제어 기기로부터 네트워크를 경유해 슬레이브 기기의 설정 또는 모니터링을 실시하는 시스템이 있다. 생산 라인에는 다른 기기 타입 및 다른 버전의 슬레이브 기기가 존재한다. 종래의 엔지니어링 툴은 네트워크에 접속된 각 슬레이브 기기에 있어서 엔지니어링 툴 내에 보존된 슬레이브 기기 정보의 데이터를 사용하여, 네트워크에 접속된 슬레이브 기기를 인식하고, 인식된 슬레이브 기기 그룹의 모니터링, 구성 관리 및 기기 동작의 설정을 실시하고 있었다. 종래의 시스템에 있어서는 생산 라인에 설치된 슬레이브 기기의 기기 동작 설정을 실시할 때에, 슬레이브 기기의 슬레이브 기기 정보를 엔지니어링 툴이 유지 하고 있지 않는 경우, 엔지니어링 툴의 버전 업 작업 또는 슬레이브 기기 정보의 임포트 작업이 필요했다.
특허 문헌 1에 기재된 네트워크에 있어서, 컨트롤러 또는 PLC인 제어 기기가 각 센서에 대해서 센서 식별자를 문의한다. 이어서, 제어 기기는 센서 식별자에 기초하여 인터페이스 프로그램을 가지고 있다고 판정한 센서에 대해서, 센서가 격납하는 인터페이스 프로그램을 업 로드하도록 요구한다. 이어서, 제어 기기는 센서로부터 업 로드된 인터페이스 프로그램을 이용해 대응하는 센서에 대해서 통상의 센싱 처리를 하기 위해서 필요한 데이터를 송수한다.
일본 특개 2004－164605호 공보
엔지니어링 툴이 제어 기기를 통해서 각 슬레이브 기기로부터 기기 정보를 수집함으로써, 각 슬레이브 기기를 관리하는 것이 있다. 이러한 경우에, 다른 메이커의 기기를 네트워크 접속하여 사용하면, 메이커가 다르면 메이커 개개의 기기 정보 체계가 사용되기 ‹š문에 통일성이 없는 것이 있다. 또한, 메이커가 다르면, 메이커마다 다른 프로토콜을 취급하기 때문에, 엔지니어링 툴로의 기기 정보를 추가하는 것이 필요하다. 그 결과, 엔지니어링 툴 그 외의 기기에 기기의 상태에 관한 정보의 하나인 에러를 표시 시키려고 했을 경우, 에러를 표시할 수 없을 가능성이 있다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 기기의 메이커 타입에 의존하지 않고 기기의 상태에 관한 정보를 표시할 수 있는 관리 시스템을 얻는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하여 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 관리 시스템은 제어 기기와, 슬레이브 기기와, 제어 기기 및 슬레이브 기기와 통신하여, 제어 기기와 슬레이브 기기를 중계하는 통신 기기와, 제어 기기를 통해서 슬레이브 기기의 정보인 슬레이브 기기 정보를 취득하는 관리 장치를 구비하고, 슬레이브 기기 정보는 슬레이브 기기의 제조원 코드와 슬레이브 기기의 에러에 관한 정보인 에러 정보와 슬레이브 기기의 ID를 포함하는 데이터 세트이고, 슬레이브 기기 및 통신 기기 중 적어도 한 쪽에 기억되고 있고, 슬레이브 기기는 제어 기기 및 관리 장치가 해독 가능한 상기 에러 정보를 출력하고, 관리 장치는 취득한 슬레이브 기기 정보 중 적어도 상기 에러 정보를 표시장치에 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 기기의 메이커 타입에 의존하지 않고 기기의 상태에 관한 정보를 표시할 수 있는 관리 시스템을 얻을 수 있다고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 실시 형태 1과 관련되는 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 실시 형태 1과 관련되는 관리 장치의 기능 블록도이다.
도 3은 실시 형태 1과 관련되는 관리 장치의 장치 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 실시 형태 1과 관련되는 제1 슬레이브 기기의 블록도이다.
도 5는 실시 형태 1과 관련되는 제1 슬레이브 기기의 블록도이다.
도 6은 에러 코드와 에러 내용의 대응을 나타낸 에러 코드표의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은 에러 코드가 표시장치(2M)에 표시된 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 실시 형태 1과 관련되는 관리 시스템에 있어서 관리 장치가 슬레이브 기기 정보를 취득하는 동작을 나타내는 플로우도이다.
도 9는 실시 형태 1과 관련되는 관리 시스템의 변형예를 나타내는 도면이다.
도 10은 실시 형태 2와 관련되는 관리 시스템을 나타내는 도면이다.
이하에는 본 발명의 실시 형태와 관련되는 관리 시스템에 대해 도면에 기초하여 설명한다. 덧붙여 이 실시 형태에 의해 이 발명이 한정되는 것은 아니다.
실시 형태 1.
도 1은 실시 형태 1과 관련되는 관리 시스템을 나타내는 도면이다. 실시 형태 1과 관련되는 관리 시스템(1)은 제어 기기(3)와, 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f)와, 제어 기기(3) 및 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f)와 통신하고, 제어 기기(3)와 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f)를 중계하는 통신 기기(4F)와, 제어 기기(3)를 통해서 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f)의 정보인 슬레이브 기기 정보(IF)를 취득하는 관리 장치(2)를 구비한다. 슬레이브 기기 정보(IF)는 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f)와 통신 기기(4F) 중 적어도 한 쪽에 기억되어 있다.
본 실시의 형태에 있어서, 제어 기기(3)는 제1 통신 방식을 이용하여 통신한다. 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f)는 제1 통신 방식과는 다른 제2 통신 방식을 이용하여 통신한다. 통신 기기(4F)는 제1 통신 방식을 이용해 제어 기기(3)와 통신하고, 제2 통신 방식에 의해 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f)와 통신하고, 제어 기기(3)와 제1 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f)를 중계한다. 관리 장치(2)는 제어 기기(3) 및 통신 기기(4F)를 통해서 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f)로부터 슬레이브 기기 정보(IF)를 취득하여 기억한다. 이하에 있어서, 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f)를 적절하게 제1 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f)라고 칭하고, 통신 기기(4F)를 적절하게 제1 통신 기기(4F)라고 칭한다. 또한, 제1 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f)를 구별하지 않는 경우는 제1 슬레이브 기기(51)라고 칭한다. 또한, 슬레이브 기기 정보(IF)를 적절하게 제1 기기 정보(IFf)라고 칭한다.
관리 시스템(1)은 관리 장치(2)와, 제어 기기(3)와, 제1 통신 기기(4F)와, 제1 슬레이브 기기(51)와, 통신 회선(60)과, 제1 통신 회선(61)과, 제2 통신 회선(62)으로, 네트워크(11)가 형성된다. 관리 장치(2)와 제어 기기(3)는 통신 회선(60)으로 접속된다. 제어 기기(3)와 제1 통신 기기(4F)는 제1 통신 회선(61)으로 접속된다. 제1 통신 기기(4F)와 제1 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f)는 제2 통신 회선(62)으로 접속된다. 제1 통신 회선(61)은 제1 통신 방식을 이용해 통신하기 위해서 이용되는 통신 회선이다.
제2 통신 회선(62)은 제1 통신 방식과는 다른 제2 통신 방식을 이용해 통신하기 위해서 이용되는 통신 회선이다. 본 실시의 형태에 있어서, 제1 통신 회선(61)은 CC－Link IE Field가 이용되고 제2 통신 회선(62)은 AnyWireASLINK가 이용된다. 제1 통신 방식은 CC－Link IE Field에 준거한 통신 방식이며, 제2 통신 방식은 AnyWireASLINK에 준거한 통신 방식이다. 제1 통신 회선(61)은 CC－Link IE Field로 한정되지 않고, 제2 통신 회선(62)은 AnyWireASLINK로 한정되지 않는다. 이 때문에, 제1 통신 방식은 CC－Link IE Field의 통신 방식으로 한정되지 않고, 제2 통신 방식은 AnyWireASLINK의 통신 방식으로 한정되지 않는다.
본 실시의 형태에 있어서, 통신 회선(60)은 이더넷(ethernet)(등록상표)이 이용된다. 이 때문에, 관리 장치(2)와 제어 기기(3)의 사이에 이용되는 통신 방식은 이더넷(ethernet)에 준거한 통신 방식이다. 본 실시의 형태에 있어서, 통신 회선(60)은 이더넷(ethernet)으로 한정되지 않기 때문에, 관리 장치(2)와 제어 기기(3)의 사이에 이용되는 통신 방식은 이더넷(ethernet)에 준거한 통신 방식으로 한정되지 않는다. 통신 회선(60)에 이더넷(ethernet)이 이용되는 경우, 관리 장치(2)와 제어 기기(3)의 사이에 이용되는 통신 방식은 제1 통신 방식 및 제2 통신 방식과는 다르다. 본 실시의 형태에 있어서는 적어도 제1 통신 방식과 제2 통신 방식이 차이가 나면 좋고, 관리 장치(2)와 제어 기기(3)의 사이에 이용되는 통신 방식은 제1 통신 방식 또는 제2 통신 방식 중 어느 한 쪽과 동일해도 좋다. 본 실시의 형태에 있어서, 통신 방식이 다르다는 것은 물리적인 규격 및 통신 프로토콜 중 적어도 한 쪽이 다른 경우를 말한다.
본 실시의 형태에 있어서, 관리 시스템(1)은 제1 슬레이브 기기(51)를 관리한다. 제1 슬레이브 기기(51)의 관리에는 제1 슬레이브 기기(51)의 제어 파라미터 또는 사양을 제어 기기(3)에 설정하는 것이 포함된다. 또한, 제1 슬레이브 기기(51)의 관리에는 관리 시스템(1)의 네트워크(11)에 새로운 제1 슬레이브 기기(51)가 접속되었을 경우 또는 접속되어 있는 제1 슬레이브 기기(51)가 갱신되었을 경우에, 제1 슬레이브 기기(51)의 기기 구성의 상태를 제어 기기(3)에 설정하는 것도 포함된다.
도 2는 실시 형태 1과 관련되는 관리 장치의 기능 블록도이다. 도 3은 실시 형태 1과 관련되는 관리 장치의 장치 구성을 나타내는 도면이다. 관리 장치(2)는 정보를 처리하는 처리부(20C)와, 정보를 기억하는 기억부(20M)와, 관리 장치(2)의 외부의 기기와 통신하기 위한 통신부(20T)와, 정보를 표시하는 표시장치(2M)를 구비한다. 본 실시의 형태에 있어서, 관리 장치(2)의 외부의 기기는 제어 기기(3)이다. 본 실시의 형태에 있어서, 처리부(20C)는 CPU(Central Processing Unit)와 같은 프로세서와 프로세서가 직접 액세스할 수 있는 일차 기억장치를 포함한다. 일차 기억장치는 레지스터, 캐시 메모리 및 RAM(Random Access Memory)을 포함한다.
기억부(20M)는 프로세서가 직접 액세스 할 수 없는 2차 기억장치를 포함한다. 기억부(20M)는 ROM(Read Only Memory), SSD(Solid State Drive) 또는 HDD(Hard Disk Drive)가 예시된다.
처리부(20C)는 RAM을 작업 영역으로서 사용하면서, 2차 기억장치에 기억되어 있는 프로그램을 실행한다. 2차 기억장치에 기억되어 있는 프로그램은 BIOS(Basic Input Output System) 또는 UEFI(Unified Extensible Firmware Interface)가 예시된다. 기억부(20M)에 기억되어 있는 컴퓨터 프로그램은 관리 시스템(1)을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램, 오퍼레이팅 시스템 프로그램 및 엔지니어링 툴 프로그램이 예시된다.
통신부(20T)는 관리 장치(2)가 통신 회선(60)을 통해서 제어 기기(3)와 통신하기 위한 통신 인터페이스이다. 통신부(20T)는 퍼스널 컴퓨터가 장비하고 있는 NIC(Network Interface Card) 및 LAN(Local Area Network) 드라이버에 의해 실현할 수 있다. 본 실시의 형태에 있어서, 관리 장치(2)는 퍼스널 컴퓨터, 태블릿 형태 컴퓨터 또는 스마트 폰이다. 관리 장치(2)는 처리부(20C), 기억부(20M) 및 통신부(20T)를 구비하고 있으면 되고, 전술한 것으로 한정되는 것은 아니다.
처리부(20C)는 관리부(21)와 정보 요구부(22)를 구비한다. 관리부(21)는 제2 통신 회선(62)에 접속된 제1 슬레이브 기기(51)를 관리하기 위해서, 각 슬레이브 기기(5)에 대응하는 슬레이브 기기 정보(IF)를 취득하여, 기억부(20M)에 기억시켜 관리한다. 일례로서 관리부(21)는 제2 통신 회선(62)에 접속된 슬레이브 기기(5)의 타입, 기능 및 사양을 데이터 테이블의 형태로 기억하는 것과 아울러, 데이터 테이블에 기초하여 제1 슬레이브 기기(51)를 관리한다. 관리부(21)는 각 슬레이브 기기(5)에 대응하는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 사용하여, 제1 슬레이브 기기(51)의 제어 파라미터 또는 사양을 제어 기기(3)에 설정함으로써, 제1 슬레이브 기기(51)를 관리한다.
관리부(21)는 제2 통신 회선(62), 제1 통신 장치(4F), 제1 통신 회선(61), 제어 기기(3) 및 통신 회선(60)을 통해서, 슬레이브 기기(5)로부터 슬레이브 기기 정보를 취득한다. 관리부(21)는 취득한 슬레이브 기기 정보(IF), 본 실시의 형태에서는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를, 슬레이브 기기(5)의 버전마다 기억부(20M)에 기억시킨다. 이 때문에, 기억부(20M)는 슬레이브 기기(5)의 버전마다 복수의 기기 정보 기억부(20Mp1, 20Mp2, 20Mp3,렁?20Mpn)를 구비하고 있다. n는 1이상의 정수이다. 관리부(21)가 슬레이브 기기 정보를 버전 단위로 다른 기기 정보 기억부(20Mp1, 20Mp2, 20Mp3,렁?20Mn)에 보존하는 것은 각 슬레이브 기기(5)로부터 취득한 슬레이브 기기 정보의 버전을 관리하기 위함이다. 이하에 있어서, 기기 정보 기억부(20Mp1, 20Mp2, 20Mp3,렁?20Mpn)를 구별하지 않는 경우에는 기기 정보 기억부(20Mp)라고 칭한다.
정보 요구부(22)는 관리부(21)로부터의 명령에 기초하여, 슬레이브 기기 정보를 슬레이브 기기(5)로부터 취득하기 위한 요구 지령을 발신한다. 요구 명령은 통신부(20T), 통신 회선(60), 제어 기기(3), 제1 통신 회선(61), 제1 통신 장치(4F) 및 제2 통신 회선(62)을 통해서, 슬레이브 기기(5)에 송신된다.
본 실시의 형태에 있어서, 기억부(20M)는 관리부(21) 및 정보 요구부(22)의 기능을 실현하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기억하고 있다. 처리부(20C)는 전술의 컴퓨터 프로그램을 기억부(20M)로부터 판독하여 실행함으로써, 관리부(21) 및 정보 요구부(22)의 기능을 실현한다. 또한, 관리부(21)와 정보 요구부(22)는 PLC인 제어 기기(3)에 실행시키는 제어 프로그램을 작성하기 위한 엔지니어링 툴의 기능의 일부로서 실현되어도 된다. 이와 같이, 본 실시의 형태에 있어서, 관리부(21) 및 정보 요구부(22)는 소프트웨어로서 실장되는 것이다. 이것으로 한정되지 않고, 복수의 처리 회로 또는 복수의 하드웨어가 연계하여, 관리부(21) 및 정보 요구부(22)의 기능을 실현해도 괜찮다.
표시장치(2M)는 슬레이브 기기 정보(IF), 본 실시의 형태에서는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 표시하거나, 제1 슬레이브 기기(51)를 관리할 때의 정보를 표시하거나, 제어 기기(3)의 제어 내용을 변경 또는 작성할 때의 정보를 표시한다. 표시장치(2M)가 표시하는 정보는 이것들로 한정되지 않는다. 표시장치(2M)는 액정 표시 패널이 예시된다.
제어 기기(3)는 제어 대상을 제어하는 장치이다. 본 실시의 형태에 있어서, 제어 기기(3)는 PLC이지만, 이것으로 한정되지 않는다. 제어 기기(3)는 C언어 컨트롤러, 모션 컨트롤러 또는 인버터여도 된다. 제어 기기(3)의 제어 대상은 공작기계, 로봇, 엘리베이터 또는 보일러와 같은 장치이며, 보다 구체적으로는 이들 장치가 구비하는 액츄에이터류이다. 제어 기기(3)는 제어 대상을 제어하는 정보를 이용하여, 제어 대상을 제어한다. 이하에 있어서, 제어 대상을 제어하는 정보를 적당히 제어 정보라고 칭한다. 제어 정보는 센서가 검출한 검출치가 예시된다. 제1 슬레이브 기기(51)는 제어 기기(3)에 제어 정보를 주는 기기 및 제어 기기(3)의 제어 대상 중 적어도 한 쪽을 포함한다. 제어 기기(3)에 제어 정보를 주는 기기는 촬상 장치, 회전 각도 검출기, 속도계, 가속도계, 온도계, 압력계 또는 포토 센서와 같은 각종의 센서를 들 수 있다. 제어 기기(3)의 제어 대상은 전동기, 에어 실린더, 유압 실린더 또는 제어 기기(3)와는 다른 PLC이다. 본 실시의 형태에 있어서, 제1 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c)가 제어 기기(3)에 제어 정보를 주는 기기에 상응하고, 제1 슬레이브 기기(51d, 51e, 51f)가 제어 기기(3)의 제어 대상에 상응한다.
제1 통신 장치(4F)는 제어 기기(3)와 제1 슬레이브 기기(51)의 사이의 통신을 중계하는 장치이다. 제1 통신 장치(4F)는 라우터, 레이어 2 스위치 또는 브릿지이며, 본 실시의 형태에서는 브릿지가 이용된다. 제1 통신 장치(4F)는 브릿지로 한정되는 것은 아니다. 제1 통신 기기(4F)에 의한 통신의 중계가 필요하게 되는 것은 제어 기기(3)와의 통신에 이용되는 제1 통신 방식과 제1 슬레이브 기기(51)와의 통신에 이용되는 제2 통신 방식이 다르기 때문이다. 즉, 제1 통신 기기(4F)는 제어 기기(3)와 제1 슬레이브 기기(51)의 사이에 존재하는 서로 다른 2개의 통신 방식, 즉 제1 통신 방식과 제2 통신 방식 사이의 상호 접속을 보증하면서, 제1 통신 회선(61)과 제2 통신 회선(62)의 사이에서 통신을 중계한다. 이 때문에, 제1 통신 회선(61)에 접속된 제어 기기(3)와 제2 통신 회선(62)에 접속된 제1 슬레이브 기기(51)는 제1 통신 기기(4F)를 경유하여 통신할 수 있게 된다.
도 4 및 도 5는 실시 형태 1과 관련되는 제1 슬레이브 기기의 블록도이다. 도 4에 도시된 제1 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c)는 센서이다. 제1 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c)는 제2 통신 방식을 이용하여 통신하기 위해서 이용하는 통신 인터페이스인 통신부(501F)와, 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 기억하는 기억부(502)와. 검지 결과를 통신부(501)및 기억부(502)에 출력하는 센싱부(503)를 구비한다.
도 5에 도시된 제1 슬레이브 기기(51d, 51e, 51f)는 제어 기기(3)의 제어 대상이다. 제1 슬레이브 기기(51d, 51e, 51f)는 제2 통신 방식을 이용하여 통신하기 위해서 이용하는 통신 인터페이스인 통신부(501S)와, 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 기억하는 기억부(502)와, 대상 기기에 발생한 에러 및 대상 기기의 상태에 관한 정보를 수집하여 기억부(502)에 기억시키는 정보 수집부(504)를 구비한다.
기억부(502) 내에 기억되어 있는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)는 제1 슬레이브 기기(51)를 사용하기 위해서 제1 슬레이브 기기(51)에 설정되어 있는 정보이다. 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)는 제1 슬레이브 기기(51)의 제조원을 식별하기 위한 메이커 정보가 격납된 메이커 정보 필드(511)와, 제1 슬레이브 기기(51)의 기기 식별명을 나타내고 제1 슬레이브 기기(51)의 타입, 형식, 기능 및 사양의 정보를 포함하는 기기명 정보 필드(512)와, 제1 슬레이브 기기(51)에 대해 발생을 검출한 에러의 타입 및 에러를 기술하는 파라미터를 포함하는 에러 정보 필드(513)를 포함하는 데이터 세트이다. 메이커 정보 필드(511)는 제1 슬레이브 기기(51)의 제조원 코드를 포함한다. 기기명 정보 필드(512)는 제1 슬레이브 기기(51)의 ID를 포함한다. 에러 정보 필드(513)는 제1 슬레이브 기기(51)의 에러에 관한 정보인 에러 정보를 포함한다. 에러 정보는 제1 슬레이브 기기(51)의 에러 코드이다. 에러 코드는 제1 슬레이브 기기(51)에 발생한 이상의 종류를 나타낸다. 기억부(502) 내에 기억되어 있는 슬레이브 기기 정보(IFf)는 에러 정보 필드(513)에 의해서 나타내지는 에러의 타입마다 복수개 존재한다. 또한, 기기명 정보 필드(512)에는 제1 슬레이브 기기(51)의 버전이 기술되는 버전 정보 서브 필드(512a)가 마련되어 있다.
제1 슬레이브 기기(51)의 내부에서 발생한 에러를 제1 슬레이브 기기(51)가 검출했을 경우, 제1 슬레이브 기기(51)는 자신에게 발생한 이상, 즉 에러에 관한 정보를 에러 정보 필드(513)에 기록한다. 제1 슬레이브 기기(51)가 센서인 경우, 제1 슬레이브 기기(51)는 이상 값을 검출했을 경우에, 이상 값에 대응한 에러 정보, 즉 에러 코드를 에러 정보 필드(513)에 기록한다.
도 6은 에러 코드와 에러 내용의 대응을 나타낸 에러 코드표의 일례를 나타내는 도면이다. 도 7은 에러 코드가 표시장치(2M)에 표시된 상태를 나타내는 도면이다. 에러 코드표는 에러 코드(EC)와 에러 내용(CT)의 조합이 기술되어 있다. 이 조합 수는 제1 슬레이브 기기(51)에 발생하는 에러의 종류의 수만큼 존재한다. 제1 슬레이브 기기(51)는 자신에게 이상이 발생했을 때, 제어 기기(3) 및 관리 장치(2)가 해독 가능한 에러 정보, 즉 에러 코드(EC)를 출력한다. 제어 기기(3) 및 관리 장치(2)가 해독 가능하다는 것은 제어 기기(3) 및 관리 장치(2)가 이용하는 프로토콜에 따라서 에러 코드(EC)가 기술된 것이라는 것 및 제어 기기(3) 및 관리 장치(2)가 에러 코드(EC)의 의미를 기기 ID에 기초하여 해석할 수 있다는 것을 의미한다.
관리 장치(2)의 처리부(20C)는 에러 코드(EC)를 취득하면, 도 7에 나타나듯이, 표시장치(2M)에 에러 코드(EC)를 표시시킨다. 이 예에서는 에러 코드(EC)로서 xxxy,－eef가 표시장치(2M)에 표시되고 있으므로, 관리 시스템(1)의 오퍼레이터는 제1 슬레이브 기기(51)에 발생한 에러는 전송 전원 저하 이상인 것으로 이해할 수 있다. 처리부(20C)는 에러 코드(EC)에 추가하여, 에러 내용, 제1 슬레이브 기기(51)의 제조원 코드 및 기기 ID 중 적어도 1개를 표시장치(2M)에 표시시켜도 괜찮다. 즉, 처리부(20C)는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf) 중 적어도 에러 코드(EC)를 표시장치(2M)에 표시시킨다.
관리 시스템(1)은 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 제1 슬레이브 기기(51)에 격납하고 있다. 제1 슬레이브 기기(51)의 에러 코드는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf), 즉 제1 슬레이브 기기(51)의 제조원 코드와 기기 ID와 에러 정보의 데이터 세트로 다루어지므로, 에러 코드(EC)는 고유하게 정해진다. 이 때문에, 제1 슬레이브 기기(51)의 상위 기기인 관리 장치(2)는 에러 코드(EC)와 함께 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 취득함으로써, 제1 슬레이브 기기(51)의 메이커 타입에 의존하는 일 없이, 고유하게 에러 표시를 할 수 있다.
도 8은 실시 형태 1과 관련되는 관리 시스템에 있어서 관리 장치가 슬레이브 기기 정보를 취득하는 동작을 나타내는 플로우도이다. 이하에 있어서는 제1 슬레이브 기기(51)가 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 기억하고 있는 예를 설명한다. 스텝 S101에 있어서, 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)의 취득이 필요한 경우(스텝 S101, Yes), 도 2에 나타나는 관리 장치(2)의 관리부(21)는 제1 슬레이브 기기(51)로부터 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 취득시키기 위한 명령을, 정보 요구부(22)에게 준다. 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)의 취득이 필요한 경우는 새로운 제1 슬레이브 기기(51)가 관리 시스템(1)에 추가되었을 경우, 제1 슬레이브 기기(51)가 버전 업 했을 경우 또는 제1 슬레이브 기기(51)에 에러가 발생했을 경우가 예시된다.
스텝 S102에 있어서, 정보 요구부(22)는 요구 지령을 발신한다. 요구 지령은 도 1에 나타나는 통신 회선(60), 제어 기기(3), 제1 통신 회선(61), 제1 통신 장치(4F) 및 제2 통신 회선(62)을 통해서, 제1 슬레이브 기기(51)에 송신된다. 스텝 S102에 있어서, 관리 장치(2)가 관리 시스템(1)에 새로운 제1 슬레이브 기기(51)가 관리 시스템(1)에 추가된 것을 검출하면, 정보 요구부(22)는 요구 지령을 발신한다. 제1 슬레이브 기기(51)가 버전 업 했을 경우, 해당하는 제1 슬레이브 기기(51)는 버전 업한 것을 출력한다. 제1 슬레이브 기기(51)가 버전 업된 정보를 관리 장치(2)가 취득하면, 정보 요구부(22)는 요구 지령을 발신한다. 제1 슬레이브 기기(51)에 에러가 발생했을 경우, 에러가 발생한 제1 슬레이브 기기(51)는 에러를 확인하는 취지의 정보를 출력한다. 에러를 확인하는 취지의 정보를 관리 장치(2)가 취득하면, 정보 요구부(22)는 요구 지령을 발신한다.
요구 지령을 수신한 제1 슬레이브 기기(51)는 스텝 S103에 있어서, 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 출력하여 제1 통신 기기(4F)를 통해서 관리 장치(2)로 송신한다. 제1 슬레이브 기기(51)에 에러가 발생했을 경우, 제1 슬레이브 기기(51)는 발생한 에러에 대응하는 에러 코드(EC)를 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)에 추가하여 출력한다. 본 실시의 형태에 있어서, 제1 슬레이브 기기(51)는 기억부(502) 내에 기억되어 있는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)로부터, 발생한 에러의 종류에 대응한 에러 정보 필드(513)를 가지는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 선택하여 출력한다.
제1 슬레이브 기기 정보(IFf)는 제2 통신 회선(62), 제1 통신 장치(4F), 제1 통신 회선(61), 제어 기기(3)및 통신 회선(60)을 통해서 관리 장치(2)에 도달한다. 이 때, 제1 통신 장치(4F)는 제1 슬레이브 기기(51)로부터 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)에 포함되는 에러 정보, 즉 에러 코드(EC)를 취득하면, 에러 코드(EC)의 내용을 변경하지 않고, 즉 내용을 유지한 상태로 관리 장치(2)에 출력한다. 스텝 S104에 있어서, 관리 장치(2)의 관리부(21)는 슬레이브 기기 정보(IFf)를 취득한다. 스텝 S105에 있어서, 관리부(21)는 제1 슬레이브 기기(51)에 에러가 발생했을 경우, 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)에 포함되는 에러 코드(EC)를 표시장치(2M)에 표시시킨다. 새로운 제1 슬레이브 기기(51)가 관리 시스템(1)에 추가되었을 경우 또는 제1 슬레이브 기기(51)가 버전 업 했을 경우, 관리부(21)는 취득한 슬레이브 기기 정보(IFf)를, 도 2에 나타나는 기억부(20M)의 기기 정보 기억부(20Mp)에 기억시킨다.
다음으로 스텝 S106에 있어서, 새로운 제1 슬레이브 기기(51)가 관리 시스템(1)에 추가되었을 경우 또는 제1 슬레이브 기기(51)가 버전 업 했을 경우, 관리부(21)는 기억부(20M)의 기기 정보 기억부(20Mp)에 기억시킨 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 이용하여, 제어 기기(3)가 사용하는 제1 슬레이브 기기(51)를 설정한다. 즉, 관리부(21)는 제어 정보를 송신하는 제1 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c) 및 제어 기기(3)의 제어 대상이 되는 제1 슬레이브 기기(51d, 51e, 51f)를 제어 기기(3)에 설정한다. 스텝 S106에 있어서의 설정은 관리 시스템(1)에 있어서의 제어 기기(3)가 사용하는 제1 슬레이브 기기(51)의 제어 파라미터를 제어 기기(3)의 기억부에 기입하거나 제1 슬레이브 기기(51)의 어드레스 또는 사양을 제어 기기(3)의 기억부에 기입하거나 하는 것을 포함한다. 제1 슬레이브 기기(51)의 사양은 제1 슬레이브 기기(51)의 정밀도 또는 성능 한계치를 포함한다. 제어 기기(3)에 대해서 슬레이브 기기의 설정이 종료되면, 본 실시의 형태와 관련되는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)의 취득 처리는 종료한다.
스텝 S101로 돌아와, 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)의 취득이 필요하지 않은 경우(스텝 S101, No), 본 실시의 형태와 관련되는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)의 취득 처리는 종료한다. 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)의 취득이 필요한 경우는 관리 시스템(1)의 제2 통신 회선(62)에 제1 슬레이브 기기(51)가 접속되거나, 제2 통신 회선(62)에 접속되어 있는 제1 슬레이브 기기(51)가 버전 업 되거나, 제1 슬레이브 기기(51)가 에러를 검출하거나, 제1 슬레이브 기기(51) 자체에 에러가 발생하거나 했을 경우이다.
본 실시의 형태에 있어서, 제1 슬레이브 기기(51)의 에러 코드(EC)는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)에 포함되는 제1 슬레이브 기기(51)의 제조원 코드와, 기기 ID와, 에러 정보의 데이터 세트로 다루어지므로, 고유하게 정해진다. 제1 슬레이브 기기(51)는 이러한 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 기억하여, 에러가 발생했을 경우에는 에러에 대응한 에러 코드(EC)를 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)와 함께 출력한다. 제1 슬레이브 기기(51)의 상위 기기인 관리 장치(2)는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 취득함으로써, 제1 슬레이브 기기(51)에 발생한 에러에 대응한 에러 코드(EC)를 취득하여 표시장치(2M)에 표시시키므로, 제1 슬레이브 기기(51)의 메이커 타입에 의존하는 일 없이, 고유하게 에러 표시를 할 수 있다.
본 실시의 형태에 있어서, 관리 장치(2)는 제1 슬레이브 기기(51)의 버전에 대응한 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 기억한다. 구체적으로는 관리 장치(2)의 관리부(21)는 취득한 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)의 버전 정보 서브 필드(512a)에 기술되어 있는 제1 슬레이브 기기(51)의 버전을 판독한다. 그리고, 관리부(21)는 판독한 버전에 대응되는, 기억부(20M)의 기기 정보 기억부(20Mp)에 취득한 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 기억시킨다. 이와 같이함으로써, 관리 장치(2)의 기억부(20M)는 제1 슬레이브 기기(51)의 버전에 대응한 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 기억할 수 있다. 그 결과, 관리 시스템(1)에 복수의 버전의 제1 슬레이브 기기(51)가 혼재하고 있는 경우에도, 관리 장치(2)는 각각의 제1 슬레이브 기기(51)를 설정할 수 있다.
본 실시의 형태에 있어서, 제1 슬레이브 기기(51)가 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 기억한다고 했지만, 제1 통신 기기(4F)가 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 기억해도 괜찮다. 이 경우, 스텝 S102에 있어서, 정보 요구부(22)로부터 발신된 요구 지령을 수신한 제1 슬레이브 기기(51)는 요구 지령을 제1 통신 기기(4F)에 송신한다. 제1 통신 기기(4F)는 스텝 S103에 있어서, 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 관리 장치(2)에 송신한다. 이후의 처리는 전술한 대로이다.
본 실시의 형태에 있어서, 관리 장치(2)는 기억하고 있는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)와는 다른 버전의 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 기억한다. 구체적으로는 관리 장치(2)의 관리부(21)는 취득한 슬레이브 기기 정보(IFf)의 버전 정보 서브 필드(512a)에 기술되어 있는 제1 슬레이브 기기(51)의 버전을 판독한다. 그리고, 관리부(21)는 판독한 버전에 대응된, 기억부(20M)의 기기 정보 기억부(20Mp)에, 취득한 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 기억시킨다. 이와 같이 함으로써, 관리 장치(2)의 기억부(20M)는 제1 슬레이브 기기(51)의 버전에 대응한 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 기억할 수 있다.
제1 슬레이브 기기 정보(IFf)의 취득 처리에 있어서, 관리 장치(2)는 기억하고 있는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)와는 다른 버전의 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 취득한다. 다음으로, 관리 장치(2)가 기억부(20M)에 기억되어 있는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)와는 다른 버전의 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 취득하는 경우의 처리예를 설명한다. 이 경우, 전술한 취득 처리의 스텝 S103에 있어서, 요구 지령을 수신한 제1 슬레이브 기기(51)는 제1 슬레이브 기기(51)의 버전이 기술되는 버전 정보 서브 필드(512a)로부터 제1 슬레이브 기기(51)의 버전을 판독하고, 관리 장치(2)로 송신한다.
스텝 S104에 있어서, 관리 장치(2)의 관리부(21)는 제1 슬레이브 기기(51)의 버전을 취득한다. 그리고, 기억부(20M)의 기기 정보 기억부(20Mp)를 검색하고, 취득된 제1 슬레이브 기기(51)의 버전과 버전이 일치하는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)의 존재를 확인한다. 취득된 제1 슬레이브 기기(51)의 버전과 일치하는 버전의 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)가 존재하는 경우, 취득된 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)는 기억부(20M)가 기억하고 있는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)와 버전이 동일하다. 이 경우, 관리부(21)은 제1 슬레이브 기기(51)로부터 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 취득하지 않는다.
검색의 결과, 취득된 제1 슬레이브 기기(51)의 버전과 일치하는 버전의 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)가 존재하지 않았던 경우, 취득된 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)는 기억부(20M)가 기억하고 있는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)와 버전이 다르다. 이 경우, 관리부(21)은 정보 요구부(22)에, 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)의 송신을 요구하는 요구 지령을 발신시킨다. 이 요구 지령을 수신한 제1 슬레이브 기기(51)는 메이커 정보 필드(511)와, 기기명 정보 필드(512)와, 버전 정보 서브 필드(512a)와, 에러 정보 필드(513)를 모두 포함하는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 관리 장치(2)에 송신한다.
스텝 S105에 있어서, 관리부(21)는 취득한 슬레이브 기기 정보(IFf)를, 도 2에 나타나는 기억부(20M)의 기기 정보 기억부(20Mp)에 기억시킨다. 기기 정보 기억부(20Mp)는 제1 슬레이브 기기(51)의 버전마다 구비할 수 있으므로, 취득된 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)와 기억부(20M)가 기억하고 있는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)의 버전이 다른 경우는 새롭게 기기 정보 기억부(20Mp)가 기억부(20M)에 작성된다. 취득된 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)는 새롭게 작성된 기기 정보 기억부(20Mp)에 기억된다.
이러한 처리에 의해, 관리 시스템(1)은 통신 회선(60), 제1 통신 회선(61), 제1 통신 기기(4F) 및 제2 통신 회선(62)의 통신량을 저감할 수 있다.
(관리 시스템(1)의 변형예)
도 9는 실시 형태 1과 관련되는 관리 시스템의 변형예를 나타내는 도면이다. 변형예와 관련되는 관리 시스템(1＇)은 네트워크(11)를 형성하는 제1 통신 회선(61, 61＇)을 가지고, 제1 통신 회선(61＇)에도, 슬레이브 기기(53a, 53b)가 접속되어 있다. 이하, 슬레이브 기기(53a, 53b)를 제1 슬레이브 기기(53a, 53b)라고 칭하고, 양자를 구별하지 않는 경우는 적당히 제1 슬레이브 기기(53)로 칭한다. 제1 슬레이브 기기(53)는 제1 통신 기기(4F)와 통신하는 제1 슬레이브 기기(51)와는 다르고, 제1 통신 기기(4F)에 접속되어 있지 않다. 제1 슬레이브 기기(53)는 제어 기기(3)에 접속되고, 제어 기기(3)와 직접 통신한다.
제1 슬레이브 기기(53a, 53b)는 제1 통신 방식으로 제어 기기(3)와 통신한다. 제1 슬레이브 기기(53a, 53b)는 도 4 또는 도 5에 나타나는 제1 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c) 또는 제1 슬레이브 기기(51d, 51e, 51f)와 동일한 구성이다. 즉, 제1 슬레이브 기기(53a, 53b)는 각각 자신의 슬레이브 기기 정보(IF)를 기억하고 있다. 관리 장치(2)는 통신 회선(60), 제어 기기(3) 및 제1 통신 회선(61, 61＇)을 통해서, 슬레이브 기기 정보를 취득한다. 관리 장치(2) 및 제어 기기(3)는 제1 통신 기기(4F)를 통하지 않고 제1 슬레이브 기기(53a, 53b)와 정보를 교환한다. 관리 장치(2)는 제어 기기(3)을 통해서 제1 슬레이브 기기(53a, 53b)와 정보를 교환한다. 즉, 제1 슬레이브 기기(53a, 53b)로부터 출력된 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)에 포함되는 에러 코드는 제어 기기(3)을 통해서 관리 장치(2)에 취득된다.
제1 슬레이브 기기(53)가 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 기억한다고 했지만, 제1 통신 기기(4F)가 제1 슬레이브 기기(53)의 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 기억해도 괜찮다. 이와 같이, 제어 기기(3)의 하류측의 제1 통신 장치(4F)에 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 기억시킴으로써, 제어 기기(3)의 변경이 불필요하게 된다. 그 결과, 관리 시스템(1)의 구성이 간단하게 된다.
제1 통신 기기(4F)가 제1 슬레이브 기기(53)의 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 기억하는 경우, 전술한 스텝 S102에 있어서, 정보 요구부(22)로부터 발신된 요구 지령을 수신한 제1 슬레이브 기기(53)는 요구 지령을 제어 기기(3)에 송신한다. 제어 기기(3)은 요구 지령을 수신하면, 수신한 요구 지령을 제1 통신 기기(4F)에 송신한다. 제1 통신 기기(4F)는 스텝 S103에 있어서, 제1 슬레이브 기기(53)의 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 관리 장치(2)에 송신한다. 이후의 처리는 전술한 대로이다.
이상, 관리 시스템(1, 1＇)은 제1 슬레이브 기기(51, 53)의 제조원 코드와, 기기 ID와, 에러 정보, 즉 에러 코드(EC)의 데이터 세트를 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)로서 취급하므로, 에러 코드(EC)는 고유하게 정해진다. 관리 시스템(1, 1＇)은 이러한 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 취득하고, 제1 슬레이브 기기(51, 53)에 발생한 에러에 대응한 에러 코드(EC)를 취득해 표시장치(2M)에 표시시키므로, 제1 슬레이브 기기(51, 53)의 메이커 타입에 의존하는 일 없이, 고유하게 에러를 표시할 수 있다.
또한, 관리 시스템(1, 1＇)은 관리 장치(2)가 제어 기기(3)을 통해서 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)를 취득하는 것과 아울러, 네트워크(11) 중에 존재하는 서로 다른 통신 방식의 사이에 제1 통신 장치(4F)를 개재시킨다. 이와 같이 함으로써, 관리 시스템(1, 1＇)은 관리 장치(2)가 실현하는 엔지니어링 툴의 버전 업 작업 및 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)의 엔지니어링 툴로의 임포트 작업을 필요로 하지 않고, 네트워크(11)에 접속된 제1 슬레이브 기기(51)를 올바르게 인식하여, 인식된 제1 슬레이브 기기(51)의 모니터링 및 설정을 실현할 수 있다. 실시 형태 1에 있어서, 제1 통신 방식과 제2 통신 방식은 다르다고 했지만, 양자는 동일해도 좋다. 실시 형태 1및 그 변형 예의 구성은 이하의 실시 형태에 있어서도 적당하게 적용하거나 조합하거나 할 수 있다.
실시 형태 2.
도 10은 실시 형태 2와 관련되는 관리 시스템을 나타내는 도면이다. 실시 형태 2와 관련되는 관리 시스템(1a)은 실시 형태 1과 관련되는 관리 시스템(1)과 동일하지만, 추가로, 제2 통신 방식과 다른 제3의 통신 방식을 이용하여 통신하는 슬레이브 기기인 제2 슬레이브 기기(52 a, 52b, 52c)와, 제1 통신 방식을 이용하여 제어 기기(3)와 통신하고, 제3의 통신 방식에 의해 제2 슬레이브 기기(52 a, 52b, 52c)와 통신하여, 제어 기기(3)와 제2 슬레이브 기기(52 a, 52b, 52c)를 중계하는 통신 기기인 제2 통신 기기(4S)를 구비하고, 관리 장치(2)는 제어 기기(3) 및 제2 통신 기기(4S)를 통해서 제2 슬레이브 기기(52 a, 52b, 52c)로부터 제2 슬레이브 기기(52 a, 52b, 52c)의 정보, 즉 슬레이브 기기 정보인 제2 슬레이브 기기 정보(IFs)를 취득하여 기억한다. 그 외는, 관리 시스템(1)과 동일하고, 관리 장치(2)도 실시 형태 1과 동일하다. 실시 형태 1과 관련되는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf)의 취득 처리는 관리 시스템(1a)의 관리 장치(2)가 제2 슬레이브 기기(52)로부터 제2 슬레이브 정보(IFs)를 취득하여 설정하는 처리에 있어서도, 실시 형태 1과 동일하게 적용할 수 있다. 관리 시스템(1a)은 제1 통신 회선(61)에, 도 7에 나타나는 슬레이브 기기(53a, 53b)가 접속되어도 괜찮다. 이하에 있어서는 주로 실시 형태 1과는 다른 점을 설명한다.
이하에 있어서, 제2 슬레이브 기기(52 a, 52b, 52c)를 구별하지 않는 경우는 제2 슬레이브 기기(52)로 칭한다. 제2 슬레이브 기기(52)는 실시 형태 1에서 설명한 제1 슬레이브 기기(51)와 동일하다. 즉, 제2 슬레이브 기기(52)가 센서인 경우, 제2 슬레이브 기기(52)는 도 4에 나타나는 제1 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c)와 마찬가지의 구성이다. 제2 슬레이브 기기(52)가 제어 기기(3)의 제어 대상인 경우, 제2 슬레이브 기기(52)는 도 5에 나타나는 제1 슬레이브 기기(51d, 51e, 51f)와 마찬가지의 구성이다.
제어 기기(3)와 제2 통신 기기(4S)는 제1 통신 회선(61)으로 접속된다. 제2 통신 기기(4S)와 제2 슬레이브 기기(52 a, 52b, 52c)는 제3 통신 회선(63)으로 접속된다. 관리 시스템(1a)은 제1 슬레이브 기기(51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f)에 추가하여 제2 슬레이브 기기(52 a, 52b, 52c)도 관리한다.
제3 통신 회선(63)은 제3의 통신 방식을 이용해 통신하기 위해서 이용되는 통신 회선이다. 본 실시의 형태에 있어서, 제3 통신 방식은 제1 통신 방식 및 제2 통신 방식과 다르지만, 적어도 제2 통신 방식과 다르면 된다. 또한, 제3 통신 방식은 제1 통신 방식 및 제2 통신 방식과 동일해도 된다.
본 실시의 형태에 있어서, 관리 시스템(1a)은 제1 슬레이브 기기(51)에 추가하여, 제2 슬레이브 기기(52)를 관리한다. 제1 슬레이브 기기(51)의 관리는 전술한 대로이다. 제2 슬레이브 기기(52)의 관리에는 제2 슬레이브 기기(52)의 제어 파라미터 또는 사양을 제어 기기(3)에 설정하는 것이 포함된다. 또한, 제2 슬레이브 기기(52)의 관리에는 관리 시스템(1a)의 네트워크(11)에 새로운 제2 슬레이브 기기(52)가 접속되었을 경우 또는 접속되어 있는 제2 슬레이브 기기(52)가 갱신되었을 경우에, 제2 슬레이브 기기(52)의 기기 구성의 상태를 제어 기기(3)에 설정하는 것도 포함된다.
관리 장치(2)가 제어 기기(3)에 제1 슬레이브 기기(51) 및 제2 슬레이브 기기(52)를 설정할 때, 관리 장치(2)는 제1 통신 기기(4F) 및 제2 통신 기기(4S)를 통해서, 제1 슬레이브 기기(51) 및 제2 슬레이브 기기(52)로부터의 제1 슬레이브 기기 정보(IFf) 및 제2 슬레이브 기기 정보(IFs)를 취득한다. 이와 같이함으로써, 관리 장치(2)는 관리 장치(2)로 실현되는 엔지니어링 툴을 갱신하는 일 없이, 제1 슬레이브 기기(51) 및 제2 슬레이브 기기(52)에 맞춘 설정이 가능해진다.
또한, 관리 시스템(1a)은 실시 형태 1과 관련되는 관리 시스템(1)과 마찬가지로, 제1 슬레이브 기기(51) 및 제2 슬레이브 기기(52)의 버전을 기초로, 제1 슬레이브 기기 정보(IFf) 및 제2 슬레이브 기기 정보(IFs)를 관리하므로, 제1 슬레이브 기기(51) 및 제2 슬레이브 기기(52)의 버전에 맞춘 설정이 제1 슬레이브 기기(51) 및 제2 슬레이브 기기(52)를 실현할 수 있다. 이 때문에, 관리 시스템(1a)은 복수의 엔지니어링 툴을 구비할 필요가 없어진다.
또한, 관리 장치(2)로 실현되는 엔지니어링 툴에, 제1 슬레이브 기기 정보(IFf) 또는 제2 슬레이브 기기 정보(IFf2)가 존재하는 경우, 관리 장치(2)의 엔지니어링 툴에 있는 제1 슬레이브 기기 정보(IFf) 또는 제2 슬레이브 기기 정보(IFs)를 이용해 설정할 수 있다. 이와 같이 함으로써, 관리 시스템(1a)은 관리 장치(2)가 실현하는 엔지니어링 툴의 버전 업 작업 및 슬레이브 기기 정보의 엔지니어링 툴로의 임포트 작업을 필요로 하지 않고, 네트워크(11)에 접속된 제1 슬레이브 기기(51) 및 제2 슬레이브 기기(52)를 올바르게 인식해, 인식된 제1 슬레이브 기기(51) 및 제2 슬레이브 기기(52)의 모니터링 및 설정을 실현할 수 있다.
이상의 실시 형태에 나타낸 구성은 본 발명의 내용의 일례를 나타내는 것이며, 다른 공지의 기술과 조합하는 것도 가능하고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서, 구성의 일부를 생략, 변경하는 것도 가능하다.
1, 1a 관리 시스템, 2 관리 장치,
3 제어 기기, 4F 제1 통신 기기,
4S 제2 통신 기기,
51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f, 53a, 53b 제1 슬레이브 기기,
52a, 52b, 52c 제2 슬레이브 기기,
11 네트워크, 20C 처리부,
20M 기억부, 20T 통신부,
21 관리부, 22 정보 요구부,
60 통신 회선, 61 제1 통신 회선,
62 제2 통신 회선, 63 제3 통신 회선,
501F, 501S 통신부, 502 기억부,
503 센싱부, 504 정보 수집부,
511 메이커 정보 필드, 512 기기명 정보 필드,
512a 버전 정보 서브필드, 513 에러 정보 필드.

Claims (9)

  1. 제어 기기와,
    슬레이브 기기와,
    상기 제어 기기 및 상기 슬레이브 기기와 통신하여 상기 제어 기기와 상기 슬레이브 기기를 중계하는 통신 기기와,
    상기 제어 기기를 통해서, 상기 슬레이브 기기의 정보인 슬레이브 기기 정보를 취득하는 관리 장치를 구비하고,
    상기 슬레이브 기기 정보는 상기 슬레이브 기기의 제조원 코드와, 상기 슬레이브 기기의 에러에 관한 정보인 에러 정보와, 상기 슬레이브 기기의 ID를 포함하는 데이터 세트이고, 상기 슬레이브 기기 및 상기 통신 기기 중 적어도 한 쪽에 기억되어 있고,
    상기 슬레이브 기기는 상기 제어 기기 및 상기 관리 장치가 해독 가능한 상기 에러 정보를 출력하고,
    상기 관리 장치는, 취득한 상기 슬레이브 기기 정보 중 적어도 상기 에러 정보를 표시장치에 표시하는 것을 특징으로 하는 관리 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 통신 기기는,
    상기 슬레이브 기기로부터 상기 에러 정보를 취득하면, 상기 에러 정보의 내용을 변경하지 않고 상기 관리 장치로 출력하는 것을 특징으로 하는 관리 시스템.

  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 슬레이브 기기 정보는,
    상기 슬레이브 기기에 기억되는 것을 특징으로 하는 관리 시스템.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 통신 기기와 통신하는 상기 슬레이브 기기와는 다르고, 또한 상기 제어 기기와 통신하는 슬레이브 기기를 가지고,
    상기 제어 기기와 통신하는 상기 슬레이브 기기의 슬레이브 기기 정보는 상기 통신 기기에 기억되는 것을 특징으로 하는 관리 시스템.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 관리 장치는,
    상기 슬레이브 기기의 버전에 대응한 상기 슬레이브 기기 정보를 기억하는 것을 특징으로 하는 관리 시스템.

  6. 청구항 4에 있어서.
    상기 관리 장치는,
    상기 슬레이브 기기의 버전에 대응한 상기 슬레이브 기기 정보 및 상기 슬레이브 기기와는 다른 슬레이브 기기에 대응한 슬레이브 기기 정보를 기억하는 것을 특징으로 하는 관리 시스템.

  7. 삭제
  8. 삭제
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