JP7436626B2 - 制御装置 - Google Patents
制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7436626B2 JP7436626B2 JP2022504355A JP2022504355A JP7436626B2 JP 7436626 B2 JP7436626 B2 JP 7436626B2 JP 2022504355 A JP2022504355 A JP 2022504355A JP 2022504355 A JP2022504355 A JP 2022504355A JP 7436626 B2 JP7436626 B2 JP 7436626B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- maintenance
- information
- control device
- alarm
- parts
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 151
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 48
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 29
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000002173 cutting fluid Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1674—Programme controls characterised by safety, monitoring, diagnostic
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4063—Monitoring general control system
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
- G05B23/027—Alarm generation, e.g. communication protocol; Forms of alarm
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
- G05B23/0272—Presentation of monitored results, e.g. selection of status reports to be displayed; Filtering information to the user
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
- G05B23/0283—Predictive maintenance, e.g. involving the monitoring of a system and, based on the monitoring results, taking decisions on the maintenance schedule of the monitored system; Estimating remaining useful life [RUL]
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32226—Computer assisted repair, maintenance of system components
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/32—Operator till task planning
- G05B2219/32236—Automatic order of parts needed for maintenance schedule
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34457—Emit alarm signal
Description
本発明は、制御装置に関する。
工作機械やロボット等の産業機械を制御する制御装置は、産業機械や制御装置等で故障等の異常が発生した場合、当該異常を知らせるアラームを発生し、制御装置に含まれる液晶ディスプレイ等の表示装置にアラームメッセージを表示する。この場合、作業員は、アラームメッセージ（例えば、アラーム番号等）を確認し、保守説明書からアラームの内容を探し、どのような手順で保守すればよいかを確認する必要があった。また、この作業は手間がかかり、保守説明書に記載されている文章や画像から保守手順を理解する必要があり、作業性が悪い状態だった。
この点、工作機械の動作状態を示す測定データを異常検出条件に当てはめ、異常検出条件が成立する、すなわち近いうちに異常が発生すると判断された場合、発生する異常原因、異常発生箇所、異常対処方法等の異常処理情報を表示する技術が知られている。例えば、特許文献１参照。
この点、工作機械の動作状態を示す測定データを異常検出条件に当てはめ、異常検出条件が成立する、すなわち近いうちに異常が発生すると判断された場合、発生する異常原因、異常発生箇所、異常対処方法等の異常処理情報を表示する技術が知られている。例えば、特許文献１参照。
しかしながら、測定データを異常検出条件に当てはめたとしても異常を完全に検出することは困難である。また、検出精度を上げるために異常検出条件を更新するにしても、発生した異常に対して原因を調査する必要があり手間がかかる。
そして、異常を検出できずにアラームが発生した場合には、依然としてアラームを解消するための保守手順を探すのに時間がかかり、再稼働までに時間がかかるという問題がある。また、保守手順を探し出せたとしても保守手順が分かりづらいことがある。また、以前の保守やレトロフィットにより、実装されている機器（仕様や版数）が変更されており、保守情報が異なる場合もある。さらに、保守する部品の在庫がない場合、部品を発注する必要があるが、入手するまでに時間がかかるという問題もある。
そして、異常を検出できずにアラームが発生した場合には、依然としてアラームを解消するための保守手順を探すのに時間がかかり、再稼働までに時間がかかるという問題がある。また、保守手順を探し出せたとしても保守手順が分かりづらいことがある。また、以前の保守やレトロフィットにより、実装されている機器（仕様や版数）が変更されており、保守情報が異なる場合もある。さらに、保守する部品の在庫がない場合、部品を発注する必要があるが、入手するまでに時間がかかるという問題もある。
そこで、アラームが発生した場合、容易に保守情報を入手することが望まれている。
本開示の制御装置の一態様は、産業機械を制御する制御装置であって、前記産業機械を監視し、前記産業機械において異常を検知する監視部と、前記監視部により検知された前記異常に係るアラームに関するアラーム情報と、前記異常に対処するための保守に関する保守情報と、を取得する情報取得部と、取得された前記アラーム情報及び前記保守情報を表示装置に表示させる表示制御部と、を備える。
一態様によれば、アラームが発生した場合、容易に保守情報を入手することができる。
以下、本開示の第１実施形態について、図面を用いて説明する。ここでは、産業機械として工作機械を、また制御装置として数値制御装置を例示する。なお、本発明は、工作機械に限定されず、例えば産業用ロボット、サービス用ロボット等にも適用可能である。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、制御システム１は、Ｎ個の工作機械１０（１）－１０（Ｎ）、及びサーバ３０を有する（Ｎは、１以上の整数）。
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態に係る制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、制御システム１は、Ｎ個の工作機械１０（１）－１０（Ｎ）、及びサーバ３０を有する（Ｎは、１以上の整数）。
工作機械１０（１）－１０（Ｎ）、及びサーバ３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等の図示しないネットワークを介して相互に接続されていてもよい（Ｎは１以上の整数）。この場合、工作機械１０（１）－１０（Ｎ）、及びサーバ３０は、かかる接続によって相互に通信を行うための図示しない通信部を備えている。また、工作機械１０（１）－１０（Ｎ）、及びサーバ３０は、図示しない接続インタフェースを介して互いに直接接続されてもよい。
サーバ３０は、例えば、コンピュータ装置であり、図示しないネットワークを介して、工作機械１０（１）－１０（Ｎ）の各々との間で通信を行う。図１に示すように、サーバ３０は、記憶部３１を有する。サーバ３０は、後述するように、図示しないネットワークを介して、工作機械１０（１）－１０（Ｎ）の各々からの要求に基づいて、記憶部３１に記憶するアラームデータ３１１及び／又は保守データ３１２を送信する。
記憶部３１は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等である。記憶部３１は、サーバ３０の動作を制御する制御部（図示しない）が実行する制御プログラムやＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）とともに、アラームデータ３１１及び保守データ３１２を記憶する。
記憶部３１は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等である。記憶部３１は、サーバ３０の動作を制御する制御部（図示しない）が実行する制御プログラムやＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）とともに、アラームデータ３１１及び保守データ３１２を記憶する。
アラームデータ３１１は、後述する工作機械１０（１）－１０（Ｎ）それぞれを構成する数値制御装置やモータ駆動装置等の構成機器毎に、発生する故障等の異常を示すアラーム番号、アラーム名称、及びアラーム内容等を含むアラーム情報を格納する。
保守データ３１２は、アラームデータ３１１に格納されたアラーム情報毎に保守の作業手順を説明するテキストデータ、静止画像、及び動画等を格納する。
また、保守データ３１２は、アラームデータ３１１に格納されたアラーム情報毎に保守の作業手順を提供する、工作機械メーカや部品メーカ等の保守サイトのＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）を格納してもよい。あるいは、保守データ３１２は、当該保守サイトのＵＲＬを含む２次元コードを格納してもよい。
また、保守データ３１２は、アラームデータ３１１に格納されたアラーム情報毎に保守の作業手順を提供する、工作機械メーカや部品メーカ等の保守サイトのＵＲＬ（Ｕｎｉｆｏｒｍ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｌｏｃａｔｏｒ）を格納してもよい。あるいは、保守データ３１２は、当該保守サイトのＵＲＬを含む２次元コードを格納してもよい。
なお、サーバ３０のアラームデータ３１１及び保守データ３１２は、数値制御装置やモータ駆動装置等の構成機器の仕様及び／又は版数が更新された場合、更新された構成機器に対する最新のアラーム情報及び保守情報が随時追加されるようにしてもよい。
＜工作機械１０（１）－１０（Ｎ）＞
工作機械１０（１）－１０（Ｎ）は、当業者にとって公知の工作機械であり、制御装置としての後述する数値制御装置１００の動作指令に基づいて動作する。
図１に示すように、工作機械１０（１）は、制御盤１１を有する。また、制御盤１１は、数値制御装置１００、モータ駆動装置１１０、及び制御機器１２０を有する。また、数値制御装置１００は、制御部２００、及び記憶部２２０を有する。さらに、制御部２００は、監視部２０１、情報取得部２０２、部品発注部２０３、及び表示制御部２０４を有する。
以下、工作機械１０（１）について説明するが、工作機械１０（２）－１０（Ｎ）は、少なくとも工作機械１０（１）と同等の機能を有する数値制御装置１００を含み、数値制御装置１００以外について同じ構成機器を含んでもよく、異なる構成機器を含んでよい。また、工作機械１０（１）－１０（Ｎ）は、同じ工場に配置されてもよく、異なる工場に配置されてもよい。
工作機械１０（１）－１０（Ｎ）は、当業者にとって公知の工作機械であり、制御装置としての後述する数値制御装置１００の動作指令に基づいて動作する。
図１に示すように、工作機械１０（１）は、制御盤１１を有する。また、制御盤１１は、数値制御装置１００、モータ駆動装置１１０、及び制御機器１２０を有する。また、数値制御装置１００は、制御部２００、及び記憶部２２０を有する。さらに、制御部２００は、監視部２０１、情報取得部２０２、部品発注部２０３、及び表示制御部２０４を有する。
以下、工作機械１０（１）について説明するが、工作機械１０（２）－１０（Ｎ）は、少なくとも工作機械１０（１）と同等の機能を有する数値制御装置１００を含み、数値制御装置１００以外について同じ構成機器を含んでもよく、異なる構成機器を含んでよい。また、工作機械１０（１）－１０（Ｎ）は、同じ工場に配置されてもよく、異なる工場に配置されてもよい。
モータ駆動装置１１０は、後述する数値制御装置１００からの動作指令に基づいて、図示しないサーボアンプを介して工作機械１０（１）に含まれる図示しない機構部のサーボモータ等を駆動制御する。
制御機器１２０は、後述する数値制御装置１００からの動作指令に基づいて動作するＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）や、切削液のポンプ等の周辺機器を制御する機器である。
制御機器１２０は、後述する数値制御装置１００からの動作指令に基づいて動作するＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）や、切削液のポンプ等の周辺機器を制御する機器である。
＜数値制御装置１００＞
数値制御装置１００は、当業者にとって公知の数値制御装置であり、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置等の外部装置（図示しない）から取得した加工プログラムに基づいて動作指令を生成し、生成した動作指令をモータ駆動装置１１０、及び制御機器１２０に送信する。これにより、数値制御装置１００は、工作機械１０（１）の図示しない機構部を駆動させる。なお、工作機械１０（１）がロボット等の場合、数値制御装置１００は、ロボット制御装置等でもよい。
数値制御装置１００は、当業者にとって公知の数値制御装置であり、ＣＡＤ／ＣＡＭ装置等の外部装置（図示しない）から取得した加工プログラムに基づいて動作指令を生成し、生成した動作指令をモータ駆動装置１１０、及び制御機器１２０に送信する。これにより、数値制御装置１００は、工作機械１０（１）の図示しない機構部を駆動させる。なお、工作機械１０（１）がロボット等の場合、数値制御装置１００は、ロボット制御装置等でもよい。
＜記憶部２２０＞
記憶部２２０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ等である。記憶部２２０は、アラームデータ２２１、保守データ２２２、及び構成データ２２３を記憶する。
記憶部２２０は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やＨＤＤ等である。記憶部２２０は、アラームデータ２２１、保守データ２２２、及び構成データ２２３を記憶する。
アラームデータ２２１は、工作機械１０（１）を構成する数値制御装置１００やモータ駆動装置１１０等の構成機器に応じて、発生する故障等の不具合を示すアラーム番号、アラーム名称、及びアラーム内容等を含むアラーム情報を格納する。なお、アラームデータ２２１は、例えば、工作機械１０（１）が製造された時に予め記憶部２２０に記憶されてもよく、図示しないネットワークを介して、サーバ３０からダウンロードされてもよい。
保守データ２２２は、アラームデータ２２１に格納されたアラーム情報毎に保守の作業手順を説明するテキストデータ、静止画像、及び動画等を格納する。
また、保守データ２２２は、アラームデータ２２１に格納されたアラーム情報毎に保守の作業手順を提供する、工作機械メーカや部品メーカ等の保守サイトのＵＲＬを格納してもよい。あるいは、保守データ２２２は、保守サイトのＵＲＬを含む２次元コードを格納してもよい。
また、保守データ２２２は、例えば、工作機械１０（１）が製造された時に予め記憶部２２０に記憶されてもよく、図示しないネットワークを介して、サーバ３０からダウンロードされてもよい。
また、保守データ２２２は、アラームデータ２２１に格納されたアラーム情報毎に保守の作業手順を提供する、工作機械メーカや部品メーカ等の保守サイトのＵＲＬを格納してもよい。あるいは、保守データ２２２は、保守サイトのＵＲＬを含む２次元コードを格納してもよい。
また、保守データ２２２は、例えば、工作機械１０（１）が製造された時に予め記憶部２２０に記憶されてもよく、図示しないネットワークを介して、サーバ３０からダウンロードされてもよい。
構成データ２２３は、工作機械１０（１）を構成する数値制御装置１００、モータ駆動装置１１０、制御機器１２０、及び図示しない機構部等の構成機器それぞれを識別する識別情報、及び設定等のコンフィグレーション情報を格納する。
＜制御部２００＞
制御部２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）メモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは数値制御装置１００を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、前記システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って数値制御装置１００全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部２００が、監視部２０１、情報取得部２０２、部品発注部２０３、及び表示制御部２０４の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。また、ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、数値制御装置１００の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
制御部２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ－Ｏｘｉｄｅ－Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）メモリ等を有し、これらはバスを介して相互に通信可能に構成される、当業者にとって公知のものである。
ＣＰＵは数値制御装置１００を全体的に制御するプロセッサである。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたシステムプログラム及びアプリケーションプログラムを、バスを介して読み出し、前記システムプログラム及びアプリケーションプログラムに従って数値制御装置１００全体を制御する。これにより、図１に示すように、制御部２００が、監視部２０１、情報取得部２０２、部品発注部２０３、及び表示制御部２０４の機能を実現するように構成される。ＲＡＭには一時的な計算データや表示データ等の各種データが格納される。また、ＣＭＯＳメモリは図示しないバッテリでバックアップされ、数値制御装置１００の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メモリとして構成される。
監視部２０１は、数値制御装置１００、モータ駆動装置１１０、制御機器１２０、及び図示しない工作機械１０（１）の機構部の動作状態を監視する。
具体的には、監視部２０１は、例えば、数値制御装置１００内部におけるエラーの発生の有無や、モータ駆動装置１１０を介して、図示しない機構部に発生した故障等の異常をモータの過負荷等の有無を監視する。また、監視部２０１は、工作機械１０（１）に配置された加速度センサや温度センサ等の各種センサからの測定データを取得し、取得した測定データに基づいて数値制御装置１００、モータ駆動装置１１０、制御機器１２０、及び図示しない工作機械１０（１）の機構部の動作状態を監視してもよい。
監視部２０１は、数値制御装置１００内部におけるエラーや、モータの過負荷等の異常の発生を検知する。具体的には、監視部２０１は、異常が発生した構成機器を検知し、異常が発生した構成機器の識別情報を構成データ２２３から取得する。監視部２０１は、取得した識別情報及び監視情報等を情報取得部２０２に出力する。
具体的には、監視部２０１は、例えば、数値制御装置１００内部におけるエラーの発生の有無や、モータ駆動装置１１０を介して、図示しない機構部に発生した故障等の異常をモータの過負荷等の有無を監視する。また、監視部２０１は、工作機械１０（１）に配置された加速度センサや温度センサ等の各種センサからの測定データを取得し、取得した測定データに基づいて数値制御装置１００、モータ駆動装置１１０、制御機器１２０、及び図示しない工作機械１０（１）の機構部の動作状態を監視してもよい。
監視部２０１は、数値制御装置１００内部におけるエラーや、モータの過負荷等の異常の発生を検知する。具体的には、監視部２０１は、異常が発生した構成機器を検知し、異常が発生した構成機器の識別情報を構成データ２２３から取得する。監視部２０１は、取得した識別情報及び監視情報等を情報取得部２０２に出力する。
情報取得部２０２は、監視部２０１から受信した異常が発生した構成機器の識別情報及び監視情報等に基づいて、アラーム情報をアラームデータ２２１から取得する。また、情報取得部２０２は、異常が発生した構成機器の識別情報及び監視情報等に基づいて当該アラームに対処するための保守に関する保守情報を保守データ２２２から取得する。情報取得部２０２は、取得したアラーム情報及び保守情報を数値制御装置１００に含まれる液晶ディスプレイ等の表示装置（図示しない）に表示させるために、取得したアラーム情報及び保守情報を後述する表示制御部２０４に出力する。
図２は、アラーム、アラーム情報、及び保守情報の表示画面の一例を示す図である。
図２に示すように、表示画面は、例えば、アラーム、アラーム情報、及び保守情報を表示する情報表示領域２１１と、ソフトキー２１３（１）－２１３（１０）を表示するソフトキー表示領域２１２と、を有する。
具体的には、例えば、数値制御装置１００のファンモータが故障した場合、アラーム情報としてアラーム番号、アラーム名称、及びアラーム内容が情報表示領域２１１に表示される。また、保守情報として、保守手順を説明するテキストＴＸ（１）－ＴＸ（３）、静止画像ＳＩ（１）－ＳＩ（３）、及び動画ＭＶ（１）－ＭＶ（３）が、情報表示領域２１１に表示される。
なお、動画ＭＶ（１）－ＭＶ（３）は、例えば、再生／停止が設定されたソフトキー２１３（１）－２１３（１０）のいずれかが作業員により押下されることにより、再生又は停止するようにしてもよい。
動画ＭＶ（１）－ＭＶ（３）を再生することで、作業員は、どこのどの部品をどのように交換すればよいかを容易に理解することができる。
図２は、アラーム、アラーム情報、及び保守情報の表示画面の一例を示す図である。
図２に示すように、表示画面は、例えば、アラーム、アラーム情報、及び保守情報を表示する情報表示領域２１１と、ソフトキー２１３（１）－２１３（１０）を表示するソフトキー表示領域２１２と、を有する。
具体的には、例えば、数値制御装置１００のファンモータが故障した場合、アラーム情報としてアラーム番号、アラーム名称、及びアラーム内容が情報表示領域２１１に表示される。また、保守情報として、保守手順を説明するテキストＴＸ（１）－ＴＸ（３）、静止画像ＳＩ（１）－ＳＩ（３）、及び動画ＭＶ（１）－ＭＶ（３）が、情報表示領域２１１に表示される。
なお、動画ＭＶ（１）－ＭＶ（３）は、例えば、再生／停止が設定されたソフトキー２１３（１）－２１３（１０）のいずれかが作業員により押下されることにより、再生又は停止するようにしてもよい。
動画ＭＶ（１）－ＭＶ（３）を再生することで、作業員は、どこのどの部品をどのように交換すればよいかを容易に理解することができる。
また、情報表示領域２１１には、図３に示すように、テキストＴＸ（１）－ＴＸ（３）、静止画像ＳＩ（１）－ＳＩ（３）、動画ＭＶ（１）－ＭＶ（３）に替えて、保守の作業手順を提供する保守サイトのＵＲＬ、及び／又は２次元コードを表示してもよい。
そうすることで、作業員は、例えば、スマートフォンやタブレット端末等の端末装置にＵＲＬを入力したり、２次元コードを読み込ませたりすることにより、端末装置に保守の作業手順を説明するテキストＴＸ（１）－ＴＸ（３）、静止画像ＳＩ（１）－ＳＩ（３）、動画ＭＶ（１）－ＭＶ（３）を表示することができる。そして、作業員は、作業場所において、端末装置の表示画面を見ながら、保守作業を行うことができる。
そうすることで、作業員は、例えば、スマートフォンやタブレット端末等の端末装置にＵＲＬを入力したり、２次元コードを読み込ませたりすることにより、端末装置に保守の作業手順を説明するテキストＴＸ（１）－ＴＸ（３）、静止画像ＳＩ（１）－ＳＩ（３）、動画ＭＶ（１）－ＭＶ（３）を表示することができる。そして、作業員は、作業場所において、端末装置の表示画面を見ながら、保守作業を行うことができる。
また、情報取得部２０２は、例えば、取得したアラーム情報及び保守情報に基づいて、保守において必要となる部品に関する部品情報を、部品の在庫を管理する在庫管理システム（図示しない）等から取得してもよい。情報取得部２０２は、後述する表示制御部２０４を介して、取得した部品情報を保守情報に含めて数値制御装置１００の表示装置（図示しない）に表示してもよい。これにより、作業員は、保守に必要となる部品の在庫があるか否か等を確認することができる。
なお、部品情報には、少なくとも部品名称、部品型格、部品メーカ、発注先、部品価格、必要個数、納期が含まれてもよい。また、在庫管理システムは、公知のものを利用することができ、詳細な説明は省略する。
なお、部品情報には、少なくとも部品名称、部品型格、部品メーカ、発注先、部品価格、必要個数、納期が含まれてもよい。また、在庫管理システムは、公知のものを利用することができ、詳細な説明は省略する。
部品発注部２０３は、情報取得部２０２により取得された部品情報に基づいて、部品の発注に関する発注情報を出力する。
具体的には、部品発注部２０３は、例えば、図示しないネットワークを介して、部品情報に基づいて、保守に必要な数の部品の在庫がある場合、当該部品の発注を自動的に発注してもよい。そして、部品発注部２０３は、発注した場合、後述する表示制御部２０４を介して、発注情報を数値制御装置１００の表示装置（図示しない）に表示してもよい。
そうすることで、作業員は、数値制御装置１００の表示装置（図示しない）の表示画面を見ることにより、アラームの原因となる異常及び保守の手順に関する情報を確認するとともに、必要となる部品の在庫及び発注の状況について確認することができる。
具体的には、部品発注部２０３は、例えば、図示しないネットワークを介して、部品情報に基づいて、保守に必要な数の部品の在庫がある場合、当該部品の発注を自動的に発注してもよい。そして、部品発注部２０３は、発注した場合、後述する表示制御部２０４を介して、発注情報を数値制御装置１００の表示装置（図示しない）に表示してもよい。
そうすることで、作業員は、数値制御装置１００の表示装置（図示しない）の表示画面を見ることにより、アラームの原因となる異常及び保守の手順に関する情報を確認するとともに、必要となる部品の在庫及び発注の状況について確認することができる。
表示制御部２０４は、図２又は図３に示すアラーム情報、及び保守情報等を数値制御装置１００の表示装置（図示しない）に表示させる。
＜数値制御装置１００のアラーム処理＞
次に、第１実施形態に係る数値制御装置１００のアラーム処理に係る動作について説明する。
図４は、数値制御装置１００のアラーム処理について説明するフローチャートである。
次に、第１実施形態に係る数値制御装置１００のアラーム処理に係る動作について説明する。
図４は、数値制御装置１００のアラーム処理について説明するフローチャートである。
ステップＳ１１において、監視部２０１は、数値制御装置１００、モータ駆動装置１１０、制御機器１２０、及び図示しない工作機械１０（１）の機構部等の動作状態を監視する。
ステップＳ１２において、情報取得部２０２は、ステップＳ１１で監視部２０１が異常を検知した場合、監視部２０１から受信した異常が発生した構成機器の識別情報及び監視情報等に基づいて、アラーム情報及び保守情報をアラームデータ２２１及び保守データ２２２から取得する。
ステップＳ１３において、表示制御部２０４は、ステップＳ１２で取得されたアラーム情報及び保守情報を数値制御装置１００の表示装置（図示しない）に表示させる。
ステップＳ１４において、部品発注部２０３は、ステップＳ１２で取得された保守情報に含まれる部品情報に基づいて、部品の発注を自動的に行う。
ステップＳ１５において、表示制御部２０４は、ステップＳ１４で発注された部品に関する発注情報を数値制御装置１００の表示装置（図示しない）に表示させる。
以上により、第１実施形態に係る数値制御装置１００は、数値制御装置１００、モータ駆動装置１１０、制御機器１２０、及び図示しない工作機械１０（１）の機構部等の動作状態を監視する。数値制御装置１００は、異常を検知した場合、異常が発生した構成機器の識別情報及び監視情報等に基づいてアラーム情報及び保守情報をアラームデータ２２１及び保守データ２２２から取得し、アラーム情報及び保守情報を表示して作業員に通知する。これにより、数値制御装置１００は、異常を検知した場合、アラーム情報のみならず、容易に保守情報を入手することができ、保守説明書を探したり、保守手順を探したりする手間が省けるため、再稼働までの時間を短縮することができる。
また、数値制御装置１００は、保守情報に含まれる部品情報に基づいて、部品の発注を自動的に行う。そうすることで、保守に必要となる部品を常に保管しておく必要がなく、必要なタイミングで部品を入手することができる。
以上、第１実施形態について説明した。
また、数値制御装置１００は、保守情報に含まれる部品情報に基づいて、部品の発注を自動的に行う。そうすることで、保守に必要となる部品を常に保管しておく必要がなく、必要なタイミングで部品を入手することができる。
以上、第１実施形態について説明した。
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、数値制御装置１００Ａは、第１実施形態の機能に加えて、実装されている機器が更新され、更新後の機器において異常が検知された場合に対応するアラーム情報及び保守情報が数値制御装置１００Ａに記憶されていない場合、外部装置からアラーム情報及び保守情報を取得する機能をさらに備える。
これにより、第２実施形態の数値制御装置１００Ａは、実際に実装されている機器に適したアラーム情報及び保守情報を表示でき、作業員に対して保守作業を行わせることができる。
以下に、第２実施形態について説明する。
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、数値制御装置１００Ａは、第１実施形態の機能に加えて、実装されている機器が更新され、更新後の機器において異常が検知された場合に対応するアラーム情報及び保守情報が数値制御装置１００Ａに記憶されていない場合、外部装置からアラーム情報及び保守情報を取得する機能をさらに備える。
これにより、第２実施形態の数値制御装置１００Ａは、実際に実装されている機器に適したアラーム情報及び保守情報を表示でき、作業員に対して保守作業を行わせることができる。
以下に、第２実施形態について説明する。
図５は、第２実施形態に係る制御システムの機能的構成例を示す機能ブロック図である。なお、図１の制御システム１の要素と同様の機能を有する要素については、同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。
図５に示すように、第２実施形態に係る制御システム１は、Ｎ個の工作機械１０（１）－１０（Ｎ）、及びサーバ３０を有する。
図５に示すように、第２実施形態に係る制御システム１は、Ｎ個の工作機械１０（１）－１０（Ｎ）、及びサーバ３０を有する。
＜工作機械１０（１）－１０（Ｎ）＞
第２実施形態に係る工作機械１０（１）－１０（Ｎ）は、第１実施形態における工作機械１０（１）－１０（Ｎ）と同等の構成を有する。
すなわち、図５に示すように、工作機械１０（１）は、制御盤１１を有する。また、制御盤１１は、数値制御装置１００Ａ、モータ駆動装置１１０、及び制御機器１２０を有する。また、数値制御装置１００Ａは、制御部２００、及び記憶部２２０を有する。さらに、制御部２００は、監視部２０１、情報取得部２０２ａ、部品発注部２０３、及び表示制御部２０４を有する。
以下、工作機械１０（１）について説明するが、工作機械１０（２）－１０（Ｎ）は、工作機械１０（１）と同様の機能を有する数値制御装置１００Ａを含み、数値制御装置１００Ａ以外について同じ構成機器を含んでもよく、異なる構成機器を含んでよい。また、工作機械１０（１）－１０（Ｎ）は、同じ工場に配置されてもよく、異なる工場に配置されてもよい。
第２実施形態に係る工作機械１０（１）－１０（Ｎ）は、第１実施形態における工作機械１０（１）－１０（Ｎ）と同等の構成を有する。
すなわち、図５に示すように、工作機械１０（１）は、制御盤１１を有する。また、制御盤１１は、数値制御装置１００Ａ、モータ駆動装置１１０、及び制御機器１２０を有する。また、数値制御装置１００Ａは、制御部２００、及び記憶部２２０を有する。さらに、制御部２００は、監視部２０１、情報取得部２０２ａ、部品発注部２０３、及び表示制御部２０４を有する。
以下、工作機械１０（１）について説明するが、工作機械１０（２）－１０（Ｎ）は、工作機械１０（１）と同様の機能を有する数値制御装置１００Ａを含み、数値制御装置１００Ａ以外について同じ構成機器を含んでもよく、異なる構成機器を含んでよい。また、工作機械１０（１）－１０（Ｎ）は、同じ工場に配置されてもよく、異なる工場に配置されてもよい。
モータ駆動装置１１０、及び制御機器１２０は、第１実施形態におけるモータ駆動装置１１０、及び制御機器１２０と同等の機能を有する。
また、記憶部２２０は、第１実施形態における記憶部２２０と同等の機能を有する。
また、監視部２０１、部品発注部２０３、及び表示制御部２０４は、第１実施形態における監視部２０１、部品発注部２０３、及び表示制御部２０４と同等の機能を有する。
また、記憶部２２０は、第１実施形態における記憶部２２０と同等の機能を有する。
また、監視部２０１、部品発注部２０３、及び表示制御部２０４は、第１実施形態における監視部２０１、部品発注部２０３、及び表示制御部２０４と同等の機能を有する。
情報取得部２０２ａは、第１実施形態の情報取得部２０２と同様に、監視部２０１から受信した識別情報及び監視情報等に基づいて、異常が検知された構成機器のアラーム情報及び保守情報をアラームデータ２２１及び保守データ２２２から取得する。
ここで、古い機械の構成機器を新しいモデルに変更してレトロフィットした場合、構成機器の仕様が変更される場合がある。例えば、工作機械１０において、数値制御装置１００が「仕様ＡＡＡ ０１版」から「仕様ａａａ ０１版」に、モータ駆動装置１１０が「仕様ＢＢＢ ０１版」から「仕様ｂｂｂ ０１版」に、制御機器１２０が「仕様ＣＣＣ ０１版」から「仕様ｃｃｃ ０１版」等に変更されるような場合である。
また、構成機器の仕様はハード的なアップデート（版数変更）により、構成機器の構成部品が変更される場合もある。例えば、工作機械１０において、数値制御装置１００が「仕様ＡＡＡ ０１版」から「仕様ＡＡＡ ０２版」に、モータ駆動装置１１０が「仕様ＢＢＢ ０１版」から「仕様ＢＢＢ ０２版」に、制御機器１２０が「仕様ＣＣＣ ０１版」から「仕様ＣＣＣ ０２版」等に変更されるような場合である。
ここで、古い機械の構成機器を新しいモデルに変更してレトロフィットした場合、構成機器の仕様が変更される場合がある。例えば、工作機械１０において、数値制御装置１００が「仕様ＡＡＡ ０１版」から「仕様ａａａ ０１版」に、モータ駆動装置１１０が「仕様ＢＢＢ ０１版」から「仕様ｂｂｂ ０１版」に、制御機器１２０が「仕様ＣＣＣ ０１版」から「仕様ｃｃｃ ０１版」等に変更されるような場合である。
また、構成機器の仕様はハード的なアップデート（版数変更）により、構成機器の構成部品が変更される場合もある。例えば、工作機械１０において、数値制御装置１００が「仕様ＡＡＡ ０１版」から「仕様ＡＡＡ ０２版」に、モータ駆動装置１１０が「仕様ＢＢＢ ０１版」から「仕様ＢＢＢ ０２版」に、制御機器１２０が「仕様ＣＣＣ ０１版」から「仕様ＣＣＣ ０２版」等に変更されるような場合である。
なお、構成機器の仕様及び／又は版数が変更されたとしても、数値制御装置１００Ａの記憶部２２０に記憶されるアラームデータ２２１及び保守データ２２２が更新されていないことがある。ただし、構成データ２２３には、常に最新の識別情報及びコンフィグレーション情報が格納される。
この場合、監視部２０１は、仕様及び／又は版数が更新された構成機器に異常を検知した場合、更新後の構成機器に対応する識別番号及び監視情報等を、情報取得部２０２ａに出力する。しかしながら、アラームデータ２２１及び保守データ２２２が更新されていない場合、情報取得部２０２ａは、更新後の構成機器に対応するアラーム情報及び保守情報をアラームデータ２２１及び保守データ２２２から取得することができないことがある。
この場合、監視部２０１は、仕様及び／又は版数が更新された構成機器に異常を検知した場合、更新後の構成機器に対応する識別番号及び監視情報等を、情報取得部２０２ａに出力する。しかしながら、アラームデータ２２１及び保守データ２２２が更新されていない場合、情報取得部２０２ａは、更新後の構成機器に対応するアラーム情報及び保守情報をアラームデータ２２１及び保守データ２２２から取得することができないことがある。
そこで、第２実施形態に係る情報取得部２０２ａは、上述のような場合、図示しないネットワークを介して、サーバ３０のアラームデータ３１１及び保守データ３１２から、異常が検知された更新後の構成機器のアラーム情報及び保守情報を取得する。
なお、数値制御装置１００Ａは、例えば、構成機器の仕様又は版数が更新された場合、サーバ３０のアラームデータ３１１及び保守データ３１２のうち、工作機械１０（１）のアラームデータ及び保守データを自動的にダウンロードし、アラームデータ２２１及び保守データ２２２を更新してもよい。
なお、数値制御装置１００Ａは、例えば、構成機器の仕様又は版数が更新された場合、サーバ３０のアラームデータ３１１及び保守データ３１２のうち、工作機械１０（１）のアラームデータ及び保守データを自動的にダウンロードし、アラームデータ２２１及び保守データ２２２を更新してもよい。
＜数値制御装置１００Ａのアラーム処理＞
次に、第２実施形態に係る数値制御装置１００Ａのアラーム処理に係る動作について説明する。
図６は、数値制御装置１００Ａのアラーム処理について説明するフローチャートである。
なお、図６に示すアラーム処理において、ステップＳ２１及びステップＳ２６からステップＳ２８の処理は、図３の第１実施形態のステップＳ１１及びステップＳ１３からステップＳ１５と同様であり、説明は省略する。
次に、第２実施形態に係る数値制御装置１００Ａのアラーム処理に係る動作について説明する。
図６は、数値制御装置１００Ａのアラーム処理について説明するフローチャートである。
なお、図６に示すアラーム処理において、ステップＳ２１及びステップＳ２６からステップＳ２８の処理は、図３の第１実施形態のステップＳ１１及びステップＳ１３からステップＳ１５と同様であり、説明は省略する。
ステップＳ２２において、情報取得部２０２ａは、ステップＳ２１で監視部２０１により異常が検知された場合、異常が検知された構成機器の識別情報及び監視情報を取得する。
ステップＳ２３において、情報取得部２０２ａは、ステップＳ２２で取得した異常が検知された構成機器に対するアラーム情報及び保守情報が数値制御装置１００Ａに記憶されているか否かを判定する。アラーム情報及び保守情報が数値制御装置１００Ａのアラームデータ２２１及び保守データ２２２に記憶されている場合、処理はステップＳ２４に進む。一方、アラーム情報及び保守情報が数値制御装置１００Ａのアラームデータ２２１及び保守データ２２２に記憶されていない場合、処理はステップＳ２５に進む。
ステップＳ２４において、情報取得部２０２ａは、アラーム情報及び保守情報を数値制御装置１００Ａのアラームデータ２２１及び保守データ２２２から取得する。
ステップＳ２５において、情報取得部２０２ａは、アラーム情報及び保守情報をサーバ３０のアラームデータ３１１及び保守データ３１２から取得する。
以上により、第２実施形態に係る数値制御装置１００Ａは、数値制御装置１００Ａ、モータ駆動装置１１０、制御機器１２０、及び図示しない工作機械１０（１）の機構部等の構成機器の動作状態を監視する。数値制御装置１００Ａは、異常を検知した場合、異常が検知された構成機器に対応するアラーム情報及び保守情報を数値制御装置１００Ａのアラームデータ２２１及び保守データ２２２に記憶されているか否かを判定する。数値制御装置１００Ａは、異常が検知された構成機器に対応するアラーム情報及び保守情報が数値制御装置１００Ａのアラームデータ２２１及び保守データ２２２に記憶されていない場合、サーバ３０のアラームデータ３１１及び保守データ３１２からアラーム情報及び保守情報を取得する。数値制御装置１００Ａは、アラーム情報及び保守情報を表示して作業員に通知する。
これにより、数値制御装置１００Ａは、異常を検知した場合、アラーム情報のみならず、容易に保守情報を入手することができ、保守説明書を探したり、保守手順を探したりする手間が省けるため、再稼働までの時間を短縮することができる。また、実際に実装されている構成機器に適した保守情報が表示されるため、作業員は正確な保守作業を行うことができる。
また、数値制御装置１００Ａは、保守情報に含まれる部品情報に基づいて、部品の発注を自動的に行う。そうすることで、保守に必要となる部品を常に保管しておく必要がなく、必要なタイミングで部品を入手することができる。
以上、第２実施形態について説明した。
これにより、数値制御装置１００Ａは、異常を検知した場合、アラーム情報のみならず、容易に保守情報を入手することができ、保守説明書を探したり、保守手順を探したりする手間が省けるため、再稼働までの時間を短縮することができる。また、実際に実装されている構成機器に適した保守情報が表示されるため、作業員は正確な保守作業を行うことができる。
また、数値制御装置１００Ａは、保守情報に含まれる部品情報に基づいて、部品の発注を自動的に行う。そうすることで、保守に必要となる部品を常に保管しておく必要がなく、必要なタイミングで部品を入手することができる。
以上、第２実施形態について説明した。
以上、第１実施形態及び第２実施形態について説明したが、数値制御装置１００、１００Ａは、上述の実施形態に限定されるものではなく、目的を達成できる範囲での変形、改良等を含む。
＜変形例１＞
上述の第１実施形態では、監視部２０１、情報取得部２０２、及び部品発注部２０３は、数値制御装置１００に、第２実施形態では、監視部２０１、情報取得部２０２ａ、及び部品発注部２０３は、数値制御装置１００Ａに含まれたが、これに限定されない。例えば、監視部２０１、情報取得部２０２（２０２ａ）、及び部品発注部２０３の一部又は全部を、モータ駆動装置１１０や制御機器１２０等に備えるようにしてもよい。
上述の第１実施形態では、監視部２０１、情報取得部２０２、及び部品発注部２０３は、数値制御装置１００に、第２実施形態では、監視部２０１、情報取得部２０２ａ、及び部品発注部２０３は、数値制御装置１００Ａに含まれたが、これに限定されない。例えば、監視部２０１、情報取得部２０２（２０２ａ）、及び部品発注部２０３の一部又は全部を、モータ駆動装置１１０や制御機器１２０等に備えるようにしてもよい。
＜変形例２＞
また例えば、第１実施形態及び第２実施形態では、情報取得部２０２、２０２ａは、部品情報を部品発注部２０３に出力し、部品発注部２０３は、部品情報に基づいて発注を自動的に行ったが、これに限定されない。例えば、情報取得部２０２、２０２ａは、部品情報を発注の担当者のパーソナルコンピュータの液晶ディスプレイ等の表示装置に出力してもよい。そうすることで、担当者は、部品情報に基づいて部品の発注を行うことができる。
また例えば、第１実施形態及び第２実施形態では、情報取得部２０２、２０２ａは、部品情報を部品発注部２０３に出力し、部品発注部２０３は、部品情報に基づいて発注を自動的に行ったが、これに限定されない。例えば、情報取得部２０２、２０２ａは、部品情報を発注の担当者のパーソナルコンピュータの液晶ディスプレイ等の表示装置に出力してもよい。そうすることで、担当者は、部品情報に基づいて部品の発注を行うことができる。
なお、第１実施形態及び第２実施形態における、数値制御装置１００、１００Ａに含まれる各機能は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組み合わせによりそれぞれ実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。
プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（Ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（Ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（Ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は、無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
なお、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
以上を換言すると、本開示の制御装置は、次のような構成を有する各種各様の実施形態を取ることができる。
（１）本開示の数値制御装置１００は、工作機械１０（１）を制御する制御装置であって、工作機械１０（１）を監視し、工作機械１０（１）において異常を検知する監視部２０１と、監視部２０１により検知された異常に係るアラームに関するアラーム情報と、異常に対処するための保守に関する保守情報と、を取得する情報取得部２０２と、取得されたアラーム情報及び保守情報を表示装置に表示させる表示制御部２０４と、を備える。
この数値制御装置１００によれば、アラームが発生した場合、容易に保守情報を入手することができる。
この数値制御装置１００によれば、アラームが発生した場合、容易に保守情報を入手することができる。
（２） （１）に記載の数値制御装置１００において、保守情報は、少なくとも保守の作業手順を示すテキスト、及び静止画像を含んでもよい。
そうすることで、保守説明書を探したり、保守手順を探したりする手間が省けるため、再稼働までの時間を短縮することができる。
そうすることで、保守説明書を探したり、保守手順を探したりする手間が省けるため、再稼働までの時間を短縮することができる。
（３） （１）又は（２）に記載の数値制御装置１００において、保守情報は、保守の作業手順を示す保守サイトのＵＲＬを含んでもよい。
そうすることで、作業員は、作業場所において、スマートフォン等の端末装置の表示画面を見ながら、保守作業を行うことができる。
そうすることで、作業員は、作業場所において、スマートフォン等の端末装置の表示画面を見ながら、保守作業を行うことができる。
（４） （１）から（３）のいずれかに記載の数値制御装置１００において、保守情報は、保守の作業手順を示す保守サイトの２次元コードを含んでもよい。
そうすることで、作業員は、作業場所において、スマートフォン等の端末装置の表示画面を見ながら、保守作業を行うことができる。
そうすることで、作業員は、作業場所において、スマートフォン等の端末装置の表示画面を見ながら、保守作業を行うことができる。
（５） （１）から（４）のいずれかに記載の数値制御装置１００において、保守情報は、保守の作業手順を示す動画を含んでもよい。
そうすることで、作業員は、どこのどの部品をどのように交換すればよいかを容易に理解することができる。
そうすることで、作業員は、どこのどの部品をどのように交換すればよいかを容易に理解することができる。
（６） （１）から（５）のいずれかに記載の数値制御装置１００において、保守情報は、保守に必要な部品に関する部品情報を含んでもよい。
そうすることで、作業員は、アラームが発生する度に保守に必要な部品及びその数を確認する必要がなくなり、作業員の負担を軽減することができる。
そうすることで、作業員は、アラームが発生する度に保守に必要な部品及びその数を確認する必要がなくなり、作業員の負担を軽減することができる。
（７） （１）から（６）のいずれかに記載の数値制御装置１００において、部品情報に基づいて部品の発注に関する発注情報を出力する部品発注部２０３をさらに備え、表示制御部２０４は、発注情報を表示してもよい。
そうすることで、作業員又は発注の担当者は、保守に必要な部品の発注に関する情報を取得することができる。
そうすることで、作業員又は発注の担当者は、保守に必要な部品の発注に関する情報を取得することができる。
（８） （７）に記載の数値制御装置１００において、部品発注部２０３は、部品の発注を自動的に行ってもよい。
そうすることで、保守に必要となる部品を常に保管しておく必要がなく、必要なタイミングで部品を入手することができる。
そうすることで、保守に必要となる部品を常に保管しておく必要がなく、必要なタイミングで部品を入手することができる。
（９） （１）から（８）のいずれかに記載の数値制御装置１００Ａにおいて、情報取得部２０２ａは、実装されている機器が更新され、更新後の機器において異常が検知された場合に対応するアラーム情報及び保守情報が数値制御装置１００Ａに記憶されていない場合、サーバ３０からアラーム情報及び保守情報を取得してもよい。
そうすることで、実際に実装されている機器に適した保守情報が表示されるため、作業員に対して正確な保守作業を行わせることができる。
そうすることで、実際に実装されている機器に適した保守情報が表示されるため、作業員に対して正確な保守作業を行わせることができる。
１ 制御システム
１０（１）－１０（Ｎ） 工作機械
１１ 制御盤
１００、１００Ａ 数値制御装置
１１０ モータ駆動装置
１２０ 制御機器
２００ 制御部
２０１ 監視部
２０２、２０２ａ 情報取得部
２０３ 部品発注部
２１０ 表示部
２２０ 記憶部
２２１ アラームデータ
２２２ 保守データ
３０ サーバ
３１ 記憶部
３１１ アラームデータ
３１２ 保守データ
１０（１）－１０（Ｎ） 工作機械
１１ 制御盤
１００、１００Ａ 数値制御装置
１１０ モータ駆動装置
１２０ 制御機器
２００ 制御部
２０１ 監視部
２０２、２０２ａ 情報取得部
２０３ 部品発注部
２１０ 表示部
２２０ 記憶部
２２１ アラームデータ
２２２ 保守データ
３０ サーバ
３１ 記憶部
３１１ アラームデータ
３１２ 保守データ
Claims (8)
- 産業機械を制御する制御装置であって、
前記産業機械を監視し、前記産業機械において異常を検知する監視部と、
前記監視部により検知された前記異常に係るアラームに関するアラーム情報と、前記異常に対処するための保守に関する保守情報と、を取得する情報取得部と、
取得された前記アラーム情報及び前記保守情報を表示装置に表示させる表示制御部と、を備え、
前記情報取得部は、実装されている機器の仕様及び／又は版数が更新され、更新された前記機器において異常が検知された場合に更新後の前記機器に対応するアラーム情報及び保守情報が前記制御装置に記憶されていない場合、外部のサーバから更新後の前記機器に対応するアラーム情報及び保守情報を取得する
制御装置。 - 前記保守情報は、少なくとも前記保守の作業手順を示すテキスト情報、及び静止画像を含む、請求項１に記載の制御装置。
- 前記保守情報は、前記保守の作業手順を示す保守サイトのＵＲＬを含む、請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
- 前記保守情報は、前記保守の作業手順を示す保守サイトの２次元コードを含む、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の制御装置。
- 前記保守情報は、前記保守の作業手順を示す動画を含む、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制御装置。
- 前記保守情報は、前記保守に必要な部品に関する部品情報を含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の制御装置。
- 前記部品情報に基づいて前記部品の発注に関する発注情報を出力する部品発注部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記発注情報を表示する、請求項６に記載の制御装置。 - 前記部品発注部は、前記部品の発注を自動的に行う、請求項７に記載の制御装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2020038705 | 2020-03-06 | ||
| JP2020038705 | 2020-03-06 | ||
| PCT/JP2021/007733 WO2021177238A1 (ja) | 2020-03-06 | 2021-03-01 | 制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPWO2021177238A1 JPWO2021177238A1 (ja) | 2021-09-10 |
| JP7436626B2 true JP7436626B2 (ja) | 2024-02-21 |
Family
ID=77614320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2022504355A Active JP7436626B2 (ja) | 2020-03-06 | 2021-03-01 | 制御装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230095055A1 (ja) |
| JP (1) | JP7436626B2 (ja) |
| CN (1) | CN115210660A (ja) |
| DE (1) | DE112021001466T5 (ja) |
| WO (1) | WO2021177238A1 (ja) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004038596A (ja) | 2001-09-17 | 2004-02-05 | Fisher Rosemount Syst Inc | プロセス性能監視とプロセス装置監視および制御への統合 |
| US20050143956A1 (en) | 2003-10-17 | 2005-06-30 | Long Wayne R. | Equipment component monitoring and replacement management system |
| JP2009127953A (ja) | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Daikin Ind Ltd | 故障判別支援装置および設備機器管理システム |
| JP2009202388A (ja) | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Seiko Epson Corp | 電子機器 |
| JP2010105369A (ja) | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Mitsubishi Heavy Industries Plastic Technology Co Ltd | 産業機械の保守支援装置及び産業機械 |
| JP2017119260A (ja) | 2015-12-30 | 2017-07-06 | 日立工機株式会社 | 遠心機 |
| JP2019185292A (ja) | 2018-04-06 | 2019-10-24 | ファナック株式会社 | ネットワークを利用した診断サービスシステム及び診断方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10296584A (ja) * | 1997-04-22 | 1998-11-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 生産装置 |
| JP3780508B2 (ja) | 2002-03-22 | 2006-05-31 | 株式会社ジェイテクト | 工作機械の異常診断装置、異常診断方法及び異常診断プログラム |
-
2021
- 2021-03-01 WO PCT/JP2021/007733 patent/WO2021177238A1/ja active Application Filing
- 2021-03-01 JP JP2022504355A patent/JP7436626B2/ja active Active
- 2021-03-01 CN CN202180018419.8A patent/CN115210660A/zh active Pending
- 2021-03-01 US US17/801,032 patent/US20230095055A1/en active Pending
- 2021-03-01 DE DE112021001466.8T patent/DE112021001466T5/de active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004038596A (ja) | 2001-09-17 | 2004-02-05 | Fisher Rosemount Syst Inc | プロセス性能監視とプロセス装置監視および制御への統合 |
| US20050143956A1 (en) | 2003-10-17 | 2005-06-30 | Long Wayne R. | Equipment component monitoring and replacement management system |
| JP2009127953A (ja) | 2007-11-26 | 2009-06-11 | Daikin Ind Ltd | 故障判別支援装置および設備機器管理システム |
| JP2009202388A (ja) | 2008-02-27 | 2009-09-10 | Seiko Epson Corp | 電子機器 |
| JP2010105369A (ja) | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Mitsubishi Heavy Industries Plastic Technology Co Ltd | 産業機械の保守支援装置及び産業機械 |
| JP2017119260A (ja) | 2015-12-30 | 2017-07-06 | 日立工機株式会社 | 遠心機 |
| JP2019185292A (ja) | 2018-04-06 | 2019-10-24 | ファナック株式会社 | ネットワークを利用した診断サービスシステム及び診断方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115210660A (zh) | 2022-10-18 |
| JPWO2021177238A1 (ja) | 2021-09-10 |
| DE112021001466T5 (de) | 2022-12-22 |
| WO2021177238A1 (ja) | 2021-09-10 |
| US20230095055A1 (en) | 2023-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2018105175A1 (ja) | 情報処理方法、情報処理システム、および情報処理装置 | |
| TWI395636B (zh) | 監視或控制一工具機系統之方法及裝置 | |
| US10601634B2 (en) | Cloud service control device having an information transferor configured to limit the transfer of service information, a cloud service control system having a cloud service control device, a related cloud service control method, and a related storage medium | |
| US20150241873A1 (en) | Monitoring a first system of a technical plant for producing a product | |
| US20190257719A1 (en) | Abnormal-state detection system and abnormal-state detection method | |
| US20180099413A1 (en) | Robot system and maintenance method for tracking information of module | |
| JP2018088177A (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、情報処理方法、および情報処理プログラム | |
| CN109661626B (zh) | 用于诊断自动化系统的系统和方法 | |
| JP2015088173A (ja) | 作業支援システムおよび作業者支援方法 | |
| JP2017528781A (ja) | 情報検索システム及び方法 | |
| US20200004220A1 (en) | Method and apparatus for performing an automatic health checkup for a cnc turning center | |
| JP6177455B2 (ja) | 管理システム | |
| JP7436626B2 (ja) | 制御装置 | |
| JP2008217608A (ja) | 産業機械の遠隔監視システム及び方法 | |
| JP2007039206A (ja) | エレベーター制御システム | |
| US20050177347A1 (en) | Manufacturing device with automatic remote monitoring and a corresponding monitoring method | |
| JP2008134691A (ja) | 保守管理システム | |
| WO2019176337A1 (ja) | ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）システム、コントローラ、および制御方法 | |
| WO2024052999A1 (ja) | 情報処理装置 | |
| US20240012385A1 (en) | Control device | |
| JP2018181360A (ja) | ユーザに作業指示を与えることに関連するサービスを提供するためのサーバ装置、そのサーバ装置において実行される方法およびプログラム | |
| JP2010191875A (ja) | プログラマブルコントローラにおける接点系統異常の音声報知方式 | |
| WO2021241384A1 (ja) | データ管理装置、及びデータ管理方法 | |
| JP2018181297A (ja) | ユーザに作業指示を与えることに関連するサービスを提供するためのサーバ装置、そのサーバ装置において実行される方法およびプログラム | |
| US8949262B2 (en) | Method and system for planning the maintenance of an automation installation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221121 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230905 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231017 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240109 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240208 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7436626 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |