WO2013128648A1 - 情報処理装置及び電子制御ユニット及び情報処理方法及びプログラム - Google Patents

情報処理装置及び電子制御ユニット及び情報処理方法及びプログラム Download PDF

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WO2013128648A1
WO2013128648A1 PCT/JP2012/055479 JP2012055479W WO2013128648A1 WO 2013128648 A1 WO2013128648 A1 WO 2013128648A1 JP 2012055479 W JP2012055479 W JP 2012055479W WO 2013128648 A1 WO2013128648 A1 WO 2013128648A1
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control unit
electronic control
new
control program
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PCT/JP2012/055479
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伊藤　益夫
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三菱電機株式会社
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    • H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle

Definitions

  • the present invention relates to a technique for controlling a device mounted on an automobile.
  • Patent Literature 1 discloses a gateway device that can be used by connecting a general-purpose portable terminal to an in-vehicle network. More specifically, in Patent Document 1, the gateway device converts command information between an in-vehicle device and an in-vehicle device corresponding to different communication protocols, and the in-vehicle device and the in-vehicle terminal. A technique for transmitting and receiving command information between the devices is disclosed.
  • Patent Document 2 discloses a method of adding a device to a vehicle communication network. More specifically, Patent Document 2 discloses a method of directly calling a dedicated driver for a newly added device from a communication network (for example, the Internet page of the driver manufacturer via the Internet) and providing the dedicated driver to the device. Is disclosed.
  • Patent Document 3 discloses a method of adding a device to a vehicle communication network. More specifically, Patent Document 3 discloses a method for reconfiguring a network by changing an ID (Identifier) of a connected device from an ID assigned in advance to an ID that considers the operation order. ing.
  • ID Identifier
  • Patent Document 4 discloses a communication system that calls setting information from an external storage unit when a device is connected to a network.
  • the setting information in Patent Document 4 is application level setting information such as volume and order of music in an audio device, a registration point in car navigation, and a setting temperature in an air conditioner.
  • Patent Document 5 discloses a driver that transmits device information from a device to an information processing apparatus serving as a host, and the information processing apparatus includes a DLL (Dynamic Link Library) file based on the device information received from the device.
  • DLL Dynamic Link Library
  • JP 2005-236560 A Special table 2003-533942 gazette JP 2006-295426 A JP 2002-051058 A JP 2005-258661 A
  • Patent Document 1 is a technique in which a gateway device converts command information to a device connected to a network. For this reason, even if it uses the technique of patent document 1, there exists a subject that the software for control of the device newly added to ECU (Electronic Control Unit: Electronic control unit) cannot be provided to ECU.
  • ECU Electronic Control Unit
  • Patent Document 2 is a technique for loading a driver of a device to be added to the communication network of the vehicle. As with IEEE 1394, as in the problem of Patent Document 5 described later, it is a high-spec. There is a problem that hardware resources are required.
  • Patent Document 3 is a technique in which a new ID is allocated to a newly added device by an ID changing unit based on a related operation list held by another unit connected to the network. For this reason, similarly to the problem of patent document 1, even if the technique of patent document 3 is used, there is a problem that control software for a device newly added to the ECU cannot be provided to the ECU.
  • Patent Document 4 is a technique for calling application level setting information from an external storage unit, similarly to the problem of Patent Document 1, even if the technique of Patent Document 4 is used, a new one is added to the ECU. There is a problem that software for controlling the device to be added cannot be provided to the ECU.
  • Patent Document 5 the DLL file handled by the information processing apparatus of the prior art (Patent Document 5) uses a dynamic link, and therefore requires high-spec hardware resources. There is a problem that it cannot be done.
  • Patent Documents 1 to 5 since device information is transmitted from the device to be added, a communication function for transmitting data on the device side is required, which increases the cost of the device. .
  • the present invention has been made in view of the above problems, and enables an electronic control unit to control a device even when a device having no communication function is connected to the electronic control unit, and uses a dynamic link.
  • the main object is to enable the electronic control unit to execute the control program without the need.
  • An information processing apparatus includes: The electronic control unit after the newly connected device is connected using the configuration information of the electronic control unit mounted on the vehicle and the configuration information of the newly connected device newly connected to the electronic control unit A configuration information generation unit for generating new configuration information, An object file of a control program installed in the electronic control unit is linked to an object file of a control program for controlling the newly connected device, and the electronic control unit is connected after the newly connected device is connected.
  • An executable file generator for generating an executable file of a new control program to be executed; Output that outputs the new configuration information generated by the configuration information generation unit and the executable file of the new control program generated by the executable file generation unit to the electronic control unit Part.
  • the information processing apparatus since the information processing apparatus generates new configuration information after the newly connected device is connected and outputs it to the electronic control unit, the newly connected device does not need to communicate with the electronic control unit. Even when a device having no communication function is connected to the electronic control unit, the electronic control unit can control the device. Further, according to the present invention, the information processing apparatus generates an executable file of a new control program after the newly connected device is connected, and outputs the executable file to the electronic control unit. Therefore, without using a dynamic link The electronic control unit can execute the control program.
  • FIG. 3 is a diagram showing an overall operation sequence in the first embodiment.
  • 3 is a flowchart showing an operation of the ECU management server in the first embodiment.
  • 3 is a flowchart illustrating an operation of a device information input / output unit according to the first embodiment.
  • 6 is a flowchart illustrating an operation of a configuration information generation unit according to the first embodiment.
  • 3 is a flowchart showing a configuration generation determination process in the first embodiment.
  • 4 is a flowchart illustrating an operation of an executable file generation unit according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of ECU specifications in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of configuration information of a new device in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of device mounting port information in Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of updated configuration information in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart showing processing when the ECU according to Embodiment 1 is connected to an external terminal device. 3 is a flowchart showing processing at the time of power activation of the ECU in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a ROM area of the ECU in the first embodiment. It is a figure which shows the structural example of the vehicle-mounted apparatus and external terminal device in Embodiment 2.
  • FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of an external terminal device in the first to sixth embodiments.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an in-vehicle device and an external terminal device according to the present embodiment.
  • the in-vehicle device includes an ECU 2 mounted on the vehicle 1, an external I / F (interface) 3 mounted on the vehicle, and a device mounting port 4.
  • the external terminal device 6 includes an external I / F 7 capable of communicating with a vehicle, a device information input / output unit 8, a configuration information generation unit 11, an executable file generation unit 12, and a communication unit 16.
  • the communication unit 16 can perform wireless communication, and the external terminal device 6 can receive various information from the S / W (software) management server 9 and the ECU management server 10 through wireless communication by the communication unit 16.
  • the external I / F 3 mounted on the vehicle 1 is a standard external I / F such as OBDII or an external I / F that the ECU 2 has.
  • the ECU 2 is installed with software for controlling devices connected to the ECU 2.
  • the control software is mounted on a rewritable flash memory mounted on the ECU 2.
  • the device mounting port 4 is integrated with the ECU 2, and each terminal of the device mounting port 4 is physically connected to a microcomputer or other IC terminal mounted on the ECU 2.
  • the ECU management server 10 manages the H / W (hardware) specifications of the ECU 2 and the software implementation state of the ECU 2 for each ID of the ECU 2 mounted on the vehicle 1.
  • the contents managed by the ECU management server 10 are object files mounted on the ECU 2, configuration information, and information on the device mounting port 4.
  • the information of the device mounting port 4 is the type and number of ports that the device mounting port 4 has and the usage status thereof.
  • the H / W specifications managed by the ECU management server 10 are information necessary for installing software such as register information and a memory map.
  • the ECU management server 10 also updates the management content when the ECU 2 software is updated.
  • the ECU management server 10 corresponds to an example of a first management device.
  • the S / W management server 9 manages an object file that controls the new device 5 and configuration information for the new device 5.
  • the S / W management server 9 is placed outside the external terminal device 6, but may be placed inside the external terminal device 6.
  • the S / W management server 9 corresponds to an example of a second management device.
  • the external I / F 7 of the external terminal device 6 is connected to the external I / F 3 of the vehicle 1.
  • a standard external I / F such as OBDII or the external I / F of the ECU 2 is provided. This corresponds to / F.
  • the external I / F 7 outputs the new configuration information generated by the configuration information generation unit 11 and the executable file of the new control program generated by the executable file generation unit 12 to the ECU 2.
  • the external I / F 7 corresponds to an example of an output unit.
  • the device information input / output unit 8 includes a display unit such as a touch panel, and outputs information on the device mounting port 4 of the vehicle 1 to the display unit.
  • a display unit such as a touch panel
  • the device information input / output unit 8 has a function of inputting the port number of the device mounting port 4 in which the new device 5 is mounted.
  • an input method for example, an operator touches an empty port displayed in a bright color on the touch panel.
  • the device information input / output unit 8 has a function of inputting a device ID of the new device 5.
  • the device ID is input, for example, manually by a worker using a keyboard or the like.
  • a barcode may be pasted on a new device and read by a reader.
  • the configuration information generation unit 11 determines whether or not the new device 5 can be mounted from the configuration information before the new device 5 is mounted in the ECU 2, the configuration information of the new device 5, and the specifications of the ECU 2, and can be mounted. In this case, new configuration information that can be used by the new device 5 mounted on the ECU 2 is generated.
  • the executable file generation unit 12 has a linker function, and determines whether or not the new device 5 can be mounted from the mounting contents of the object file before mounting the new device 5 in the ECU 2, the object file of the new device 5, and the specifications of the ECU 2. If it is determined and can be mounted, a new executable file (control program executable file) that can be used by the new device 5 mounted on the ECU 2 is generated.
  • FIG. 2 shows the overall operation according to the present embodiment. Details of the overall operation of FIG. 2 will be described with reference to FIGS.
  • object file is described as “OF” for reasons of drawing, and “configuration information” is partially expressed as “CONF.”.
  • configuration information is partially expressed as “CONF.”.
  • the description of the communication unit 16 is omitted, but communication between the S / W management server 9 and the ECU management server 10, the configuration information generation unit 11, the executable file generation unit 12, and the like. This is performed via the communication unit 16.
  • FIG. 2 for example, an operator brings the external terminal device 6 into the vehicle 1, and the vehicle 1 and the external terminal device 6 are connected by connecting the external I / F 7 and the external I / F 3.
  • initial operation including mutual authentication between the external terminal device 6 and the ECU 2 is completed, and the operation from the time when the external terminal device 6 and the ECU 2 become communicable is described.
  • the ECU 2 transmits the ECU ID of the ECU 2 to the ECU management server 10 on the external terminal device side (S60 and S61 in FIG. 13).
  • the external I / F 3 of the ECU 2 outputs the ECU ID of the ECU 2 to the external I / F 7 of the external terminal device 6, and then the external I / F 7 is connected to the ECU management server 10 via the communication unit 16.
  • the ECU ID is transmitted to.
  • the ECU 2 may transmit the ECU ID to the ECU management server 10 in a different procedure.
  • the ECU management server 10 receives the ECU ID from the ECU 2 (S50), the ECU management server 10 transmits the object file of the control program installed in the ECU 2 of the corresponding ECU ID to the executable file generation unit 12 (S51). Next, the ECU management server 10 transmits the specification of the ECU 2 with the corresponding ECU ID to the executable file generation unit 12 (S52). Next, the ECU management server 10 transmits configuration information mounted on the ECU 2 of the corresponding ECU ID to the configuration information generation unit 11 (S53). Next, the ECU management server 10 transmits the ECU specification of the corresponding ECU ID to the configuration information generating unit 11 (S54). Next, the ECU management server 10 notifies the device information input / output unit 8 of the device mounting port information (S55).
  • the device information input / output unit 8 acquires the device mounting port information from the ECU management server 10 via the communication unit 16 (S40), the device information input / output unit 8 outputs the device mounting port information to the display unit (S41).
  • the device information input / output unit 8 notifies the configuration information generation unit 11 of the input installation port number. (S43), and the device ID input to the S / W management server 9 is notified (S44).
  • the S / W management server 9 reads out the object file and configuration information corresponding to the device ID obtained from the device ID notification (S44) from the device information input / output unit 8 from the storage area in the S / W management server 9. .
  • the object file and the configuration information read here are object files for controlling the new device 5 and are configuration information.
  • the S / W management server 9 transmits the read object file to the executable file generation unit 12 and the read configuration information to the configuration information generation unit 11.
  • the configuration information generation unit 11 reads the specifications of the ECU 2 transmitted from the ECU management server 10 in S54 (S10). Moreover, the configuration information generation part 11 reads the configuration information mounted on the ECU 2 transmitted from the ECU management server 10 in S53 (S11). Further, the configuration information generation unit 11 reads the configuration information of the new device 5 transmitted from the S / W management server 9 (S12). Further, the configuration information generation unit 11 reads the mounting port number of the new device 5 transmitted from the device information input / output unit 8 (S13).
  • the specifications of the ECU 2 read in S10 are shown in FIG. FIG. 9 shows configuration information mounted on the ECU read in S11.
  • FIG. 11 shows the mounting port number of the new device 5 read in S13.
  • FIG. 8 shows that the ECU 2 has five I / O ports (indicating that the first port and the second port are input / output ports) and four interrupt resources. In FIG. 8, for convenience of explanation, only the I / O port and the interrupt vector are described, but actually, information necessary for implementing software such as register information and a memory map is included.
  • FIG. 9 shows a state where all five I / O ports of the ECU 2 are not used, and a state where one interrupt vector is used.
  • FIG. 10 shows that the new device 5 requires resources for one timer and one I / O port input. In FIG. 11, the device mounting port indicates that the second port is used by the new device 5.
  • the configuration information generation unit 11 performs a configuration generation determination process based on the information read in S10 to S13 (S14). Details of the configuration generation determination process (S14) will be described with reference to FIG.
  • the mounting port number of the new device 5 read in S13 is the second port from FIG. Since the mounting port number of the new device 5 is 2, the configuration information generation unit 11 checks the usage status of the port number 2 of the configuration information (FIG. 9) installed in the ECU 2 read in S11 ( S20). Since the usage status of the port number 2 of the configuration information (FIG. 9) installed in the ECU 2 is “vacant”, the configuration information generation unit 11 next determines whether the second port can be used as an input port. Check (S21). Since FIG.
  • the configuration information generation unit 11 checks whether there is a vacancy in the timer resource of the ECU 2 (S22). In FIG. 9, since three interrupt resources are available, it can be determined that one interrupt can be used for the new device 5. Accordingly, since the input port and interrupt required by the new device 5 can be used, the configuration information generating unit 11 sets the device new registration OK (S23).
  • the configuration information generation unit 11 When the registration of the new device is OK (S15), the configuration information generation unit 11 generates new configuration information (S16).
  • the new configuration information generated here is shown in FIG.
  • the device ID of the new device 5 is registered in the usage status of the I / O port No. 2, and a value for use as an input is registered in the setting value (here, as an input) The case of use is set to “0x0101”). Further, the device ID of the new device 5 is registered in the second usage state of the interrupt vector, and the function name shown in FIG. 10 is registered in the set value.
  • the configuration information generation unit 11 transmits the newly generated configuration information to the ECU 2 (S17).
  • the executable file generator 12 first reads the specifications of the ECU 2 (S30), and then reads the object file mounted on the ECU 2 transmitted from the ECU management server 10 (S31). Further, the executable file generation unit 12 reads the object file for the new device 5 transmitted from the S / W management server 9 (S32). Here, the executable file generation unit 12 determines whether or not link execution is possible between the object file read in S31 and the object file read in S32 based on the spec obtained in S30 (S33).
  • a specific item in this determination process is, for example, whether or not physical address mapping is possible from the memory map held as a specification of the ECU 2 when link execution is performed on the object files of S31 and S32.
  • the executable file generator 12 executes the link to the object files of S31 and S32 to generate an executable file (S35). Then, the executable file generator 12 transmits the generated new executable file to the ECU 2 via the external I / F 7 (S36).
  • the ECU 2 transmits the ECU ID to the ECU management server 10 (S61). After the transmission of the ECU ID, the ECU 2 waits for reception of a newly generated executable file and newly generated configuration information (S62, S63). When the ECU 2 receives the newly generated executable file and the newly generated configuration information, the ECU 2 writes the newly generated executable file and the newly generated configuration information to the flash memory or the like of the ECU 2 (S64). . When writing, the data is written in a predetermined area shown in FIG.
  • the ECU 2 writes the newly generated executable file in the application code area and writes the newly generated configuration information in the configuration data area.
  • the ECU 2 notifies the writing completion to the executable file generating unit 12 (S66), and the configuration information generating unit 11 A write completion notification is made (S67).
  • the configuration information generation unit 11 When the configuration information generation unit 11 receives a writing completion notification from the ECU 2 (S18 in FIG. 5), the configuration information generation unit 11 transmits the new configuration information generated in S16 as update data to the ECU management server 10 via the communication unit 16. (S19 in FIG. 5).
  • the executable file generation unit 12 receives a write completion notification from the ECU 2 (S37 in FIG. 7)
  • the generation information when the executable file is generated in S35 is transmitted to the ECU management server 10 via the communication unit 16. It transmits as update data (S38 of FIG. 7).
  • the ECU management server 10 updates the object file information for the corresponding ECU ID based on the update data received from the executable file generator 12 ( S57). Further, when receiving the update data transmitted in S19 (S58), the ECU management server 10 updates the configuration information for the corresponding ECU ID based on the update data received from the configuration information generating unit 11 (S59). .
  • a flow showing processing at the time of power activation of the ECU 2 will be described with reference to FIG.
  • the ECU 2 After the power is turned on (S70), the ECU 2 performs stack setting in the startup program as usual (S71).
  • the ECU 2 reads configuration information from the configuration data area shown in FIG. 15 (S72).
  • the ECU 2 performs interrupt vector setting (S73), data setting (S74), register setting (S75), and port input / output setting (S76) that are executed in a normal startup program based on the configuration information read in S72. Do.
  • control software for the new device 5 is added to the ECU 2 mounted on the vehicle 1, and the vehicle 1 can use the new device 5.
  • the configuration information is generated by the external terminal device, so that a communication function is not required for the added device, and the control device (ECU) mounted on the vehicle has a software module.
  • a program can be executed by a static link without using a dynamic link. Thereby, attachment and removal of a device that requires addition / update of control software in the ECU can be realized at low cost.
  • the external terminal device with an input / output unit related to the device to be added, a communication function for sending information to the device to be added becomes unnecessary.
  • the configuration information is automatically generated by the external terminal device, thereby eliminating the need for manual configuration generation work.
  • the ECU mounted on the vehicle uses a static link instead of a dynamic link. The program can be executed.
  • the external terminal device is An external I / F capable of communicating with an ECU mounted on a vehicle; Means for inputting the ID of the device to be mounted on the vehicle and device mounting location information; output means for confirming the device; Means for acquiring specifications of the ECU to which the device is connected, an object file mounted on the ECU, and configuration information from a server that manages information on the ECU mounted on the vehicle; Means for obtaining an object file and configuration information corresponding to a device from a server managing software corresponding to the device; Means for automatically generating new configuration information from the configuration information of the device to be newly installed and the existing configuration information of the ECU; It has been described that the system has link automatic execution means for generating an executable file that can be executed by the ECU from the object file of the device to be newly mounted and the object file already mounted in the ECU.
  • the ECU according to the present embodiment is Means for transmitting the ECU ID to the external terminal device; It has been described that the executable file and the configuration information transmitted from the external terminal device are respectively arranged and written in predetermined areas.
  • FIG. FIG. 16 is a diagram showing configurations of the in-vehicle device and the external terminal device according to the present embodiment.
  • the device mounting port 4 and the ECU 2 are separated.
  • the ECU 2 and the device mounting port 4 are connected via a network. Therefore, each terminal of the device mounting port 4 is logically connected to a microcomputer or other IC terminal mounted on the ECU 2.
  • the ECU 2 includes a shared memory 14, and the device mounting port includes a shared memory 15.
  • the shared memory 15 corresponds to an example of a first memory
  • the shared memory 14 corresponds to an example of a second memory.
  • the shared memory 14 of the ECU 2 and the shared memory 15 of the device mounting port 4 are periodically updated in synchronization with each other via the network between the ECU 2 and the device mounting port 4 based on a predetermined data allocation definition for each memory space. Then, exchange data between them. If the data allocation definition of the memory space and the timing of regular communication via the network can be changed, the usage of the device mounting port will expand and versatility will increase. For example, in order to increase the accuracy of A / D (analog / digital) conversion and D / A (digital / analog) conversion, a large number of memory bits are required. Conversely, the logical data such as Low / High at the terminal does not require a large number of bits. Since the memory space is limited, it is necessary to assign an appropriate number of bits to the contents of each signal. Means for managing the shared memory is provided in the shared memory configuration information generation unit 13 of the ECU 2.
  • Embodiment 3 The S / W management server 9 and the ECU management server 10 in FIG. 1 may manage the source code of the control program in addition to the object file of the control program.
  • the executable file generation unit 12 includes a compiler in addition to the linker, compiles from the source code, and stores the object file. After generation, run the linker to generate an executable file.
  • Embodiment 4 FIG.
  • the memory space is made redundant as shown in FIG.
  • the application code area and the configuration data area are separated.
  • a configuration in which the area is not separated may be used.
  • the configuration information is managed in the application code as in a general embedded device.
  • the process of S72 is unnecessary in the process at the time of power activation of the ECU 2 (FIG. 14).
  • control software is added when the new device 5 is attached. However, when the device is removed, the control software is deleted. Basically, it is realized by a flow similar to the flow at the time of adding a device shown in the first embodiment.
  • the device information input / output unit 8 is provided with means for enabling an operator to select a device to be removed from the device list. Specifically, for example, the device to be removed can be selected by the operator's touch on the removable device displayed on the touch panel.
  • the configuration information generation part 11 will give the configuration information of the device 5 to remove from the information (FIG.
  • configuration information (FIG. 10) read as configuration information of present ECU2. Based on (FIG. 10), configuration information (FIG. 9) to be used after the device 5 is removed is generated. Further, the executable file generation unit 12 deletes the object file of the control program for controlling the device 5 to be removed from the object file of the control program of the current ECU 2, and after the device 5 is removed, the ECU 2 An executable file of a new control program to be executed is generated.
  • the device information input / output unit 8 may be provided with an input means for ECU ID so that the state of the device mounting port 4 can be confirmed in advance without connecting the ECU 2 to the external terminal device 6.
  • the external terminal device 6 is a computer, and each element of the external terminal device 6 can execute processing by a program. Further, the program can be stored in a storage medium so that the program can be read from the storage medium by a computer.
  • an arithmetic device 901, an external storage device 902, a main storage device 903, a communication device 904, an input / output device 905, and an external I / F 906 are connected to the bus.
  • the arithmetic device 901 is a CPU (Central Processing Unit) that executes a program.
  • the external storage device 902 is, for example, a ROM (Read Only Memory) or a flash memory.
  • the main storage device 903 is a RAM (Random Access Memory).
  • the communication device 904 is a wireless communication card.
  • the input / output device 905 is, for example, a touch panel display device.
  • the external I / F 906 is the external I / F 7 shown in FIG.
  • the program is normally stored in the external storage device 402, and is sequentially read into the arithmetic device 901 and executed while being loaded in the main storage device 403.
  • the program is a program that realizes the function described as “unit” shown in FIG.
  • an operating system (OS) is also stored in the external storage device 902. At least a part of the OS is loaded into the main storage device 903, and the arithmetic device 901 executes “OS” shown in FIG. ”Is executed.
  • FIG. 17 is merely an example of the hardware configuration of the external terminal device 6, and the hardware configuration of the external terminal device 6 is not limited to the configuration illustrated in FIG. Also good.
  • the information processing method according to the present invention can be realized by the procedure shown in the flowcharts of the first to sixth embodiments.

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Abstract

　コンフィグレーション情報生成部１１が、ＥＣＵ２のコンフィグレーション情報と、ＥＣＵ２に新たに接続される新規デバイス５のコンフィグレーション情報を用いて、新規デバイス５がＥＣＵ２に接続された後の新たなコンフィグレーション情報を生成し、ＥＣＵ２に出力する。実行可能ファイル生成部１２が、ＥＣＵ２に実装されている制御プログラムのオブジェクトファイルと、新規デバイス５を制御するための制御プログラムのオブジェクトファイルとをリンクして新規デバイス５がＥＣＵ２に接続された後の新たな制御プログラムの実行可能ファイルを生成し、ＥＣＵ２に出力する。

Description

情報処理装置及び電子制御ユニット及び情報処理方法及びプログラム
　本発明は、自動車に搭載される機器を制御する技術に関する。
　例えば、特許文献１には、汎用の携帯端末を車内ネットワークに接続して使用できるようにしたゲートウエイ装置が開示されている。
　より具体的には、特許文献１には、ゲートウエイ装置が、それぞれ異なる通信プロトコルに対応している車内ネットワークの車載デバイスと携帯端末との間でコマンド情報の変換を行って車載デバイスと携帯端末の間でコマンド情報を送受信させる技術が開示されている。
　また、特許文献２には、車両の通信ネットワークに機器を追加する方法が開示されている。
　より具体的には、特許文献２には、新たに追加された機器の専用ドライバを通信ネットワーク（例えばインターネットを介してドライバのメーカのインターネットページ）から直接呼び出し、この専用ドライバを機器へ提供する方法が開示されている。
　さらに、特許文献３には、車両の通信ネットワークに機器を追加する方法が開示されている。
　より具体的には、特許文献３には、接続する機器のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を、事前に割り当てられているＩＤから動作順序を考慮したＩＤに変更して、ネットワークを再構築する方法が開示されている。
　また、特許文献４には、機器がネットワークに接続された場合に設定情報を外部の記憶手段から呼び出す通信システムが開示されている。
　特許文献４における設定情報は、オーディオ機器における音量や曲順、カーナビゲーションにおける登録地点、エアコン機器における設定温度などのアプリケーションレベルの設定情報である。
　また、特許文献５には、デバイスからホストとなる情報処理装置に対しデバイス情報を送信し、情報処理装置が、デバイスから受信したデバイス情報に基づき、ＤＬＬ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｌｉｎｋ　Ｌｉｂｒａｒｙ）ファイルで構成されるドライバをインストールする技術が開示されている。
特開２００５－２３６５６０号公報 特表２００３－５３３９４２号公報 特開２００６－２９５４２６号公報 特開２００２－０５１０５８号公報 特開２００５－２５８６６１号公報
　従来技術（特許文献１）は、ネットワークに接続された機器に対してゲートウエイ装置がコマンド情報を変換する技術である。
　このため、特許文献１の技術を用いても、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）に新しく追加するデバイスの制御用ソフトウェアをＥＣＵに提供することはできない、という課題がある。
　また、従来技術（特許文献２）は、車両の通信ネットワークに追加する機器のドライバをロードする技術であるが、ＩＥＥＥ１３９４を対象としている通り、後述する特許文献５の課題と同様に、ハイスペックなハードウェア資源が必要という課題がある。
　また、従来技術（特許文献３）は、ネットワークに接続される別のユニットが持つ関連動作リストに基づき、新たに追加したデバイスに対してＩＤ変更手段によって新しいＩＤを割り振るという技術である。
　このため、特許文献１の課題と同様に、特許文献３の技術を用いても、ＥＣＵに新しく追加するデバイスの制御用ソフトウェアをＥＣＵに提供することはできない、という課題がある。
　また、従来技術（特許文献４）は、アプリケーションレベルの設定情報を外部の記憶手段から呼び出す技術であるため、特許文献１の課題と同様に、特許文献４の技術を用いても、ＥＣＵに新しく追加するデバイスの制御用ソフトウェアをＥＣＵに提供することはできない、という課題がある。
　また、従来技術（特許文献５）の情報処理装置で扱うＤＬＬファイルは、動的なリンクを用いていることからハイスペックなハードウェア資源が必要となり、コストの観点から車載装置に適用することはできない、という課題がある。
　また、従来技術（特許文献１～５）においては、追加する機器から機器情報を送信するため、機器側でデータ送信するための通信機能が必要となり、機器のコストが高くなる、という課題がある。
　本発明は、上記のような課題に鑑みたものであり、通信機能を持たないデバイスを電子制御ユニットに接続しても電子制御ユニットがデバイスを制御できるようにし、また、動的なリンクを用いずに電子制御ユニットが制御プログラムを実行できるようにすることを主な目的とする。
　本発明に係る情報処理装置は、
　車両に搭載される電子制御ユニットのコンフィグレーション情報と、前記電子制御ユニットに新たに接続される新規接続デバイスのコンフィグレーション情報とを用いて、前記新規接続デバイスが接続された後の前記電子制御ユニットの新たなコンフィグレーション情報を生成するコンフィグレーション情報生成部と、
　前記電子制御ユニットに実装されている制御プログラムのオブジェクトファイルと、前記新規接続デバイスを制御するための制御プログラムのオブジェクトファイルとをリンクして、前記新規接続デバイスが接続された後に前記電子制御ユニットが実行する新たな制御プログラムの実行可能ファイルを生成する実行可能ファイル生成部と、
　前記コンフィグレーション情報生成部により生成された前記新たなコンフィグレーション情報と、前記実行可能ファイル生成部により生成された前記新たな制御プログラムの実行可能ファイルとを、前記電子制御ユニットに対して出力する出力部とを有することを特徴とする。
　本発明によれば、情報処理装置が、新規接続デバイスが接続された後の新たなコンフィグレーション情報を生成し、電子制御ユニットに出力するので、新規接続デバイスが電子制御ユニットと通信する必要がなく、通信機能を持たないデバイスを電子制御ユニットに接続しても電子制御ユニットがデバイスを制御できる。
　また、本発明によれば、情報処理装置が、新規接続デバイスが接続された後の新たな制御プログラムの実行可能ファイルを生成し、電子制御ユニットに出力するので、動的なリンクを用いずに電子制御ユニットが制御プログラムを実行できる。
実施の形態１における車載装置と外部端末装置の構成例を示す図である。 実施の形態１における全体の動作シーケンスを示す図である。 実施の形態１におけるＥＣＵ管理サーバの動作を示すフローチャートである。 実施の形態１におけるデバイス情報入出力部の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１におけるコンフィグレーション情報生成部の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１におけるコンフィグレーション生成判定処理を示すフローチャートである。 実施の形態１における実行可能ファイル生成部の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１におけるＥＣＵのスペック例を示す図である。 実施の形態１におけるＥＣＵに実装されているコンフィグレーション情報例を示す図である。 実施の形態１における新規デバイスのコンフィグレーション情報例を示す図である。 実施の形態１におけるデバイス装着ポート情報例を示す図である。 実施の形態１における更新されたコンフィグレーション情報例を示す図である。 実施の形態１におけるＥＣＵの外部端末装置接続時の処理を示すフローチャートである。 実施の形態１におけるＥＣＵの電源起動時の処理を示すフローチャートである。 実施の形態１におけるＥＣＵのＲＯＭ領域を示す図である。 実施の形態２における車載装置と外部端末装置の構成例を示す図である。 実施の形態１～６における外部端末装置のハードウェア構成例を示す図である。
　実施の形態１．
　図１は、本実施の形態に係る車載装置と外部端末装置の構成を示す図である。
　車載装置は、車両１に搭載されるＥＣＵ２、車両に搭載される外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）３、デバイス装着ポート４から構成される。
　外部端末装置６は、車両と通信可能な外部Ｉ／Ｆ７、デバイス情報入出力部８、コンフィグレーション情報生成部１１、実行可能ファイル生成部１２、通信部１６から構成される。
　通信部１６は無線通信が可能であり、外部端末装置６は、通信部１６による無線通信によって、Ｓ／Ｗ（ソフトウェア）管理サーバ９およびＥＣＵ管理サーバ１０から各種情報を受信可能である。
　車両１に搭載される外部Ｉ／Ｆ３は、ＯＢＤＩＩといった標準の外部Ｉ／ＦもしくはＥＣＵ２が持つ外部Ｉ／Ｆである。
　ＥＣＵ２には、ＥＣＵ２に接続されるデバイスの制御用ソフトウェアが実装される。
　制御用ソフトウェアは、ＥＣＵ２に搭載される書き換え可能なフラッシュメモリに実装される。
　デバイス装着ポート４はＥＣＵ２と一体となるもので、デバイス装着ポート４の各端子はＥＣＵ２に実装されるマイコンもしくはその他ＩＣの端子に物理的に接続されるものとする。
　ＥＣＵ管理サーバ１０は、車両１に搭載されるＥＣＵ２が持つＩＤごとに、ＥＣＵ２のＨ／Ｗ（ハードウェア）スペックとＥＣＵ２のソフトウェア実装状態を管理する。
　ＥＣＵ管理サーバ１０が管理する内容は、ＥＣＵ２に実装されるオブジェクトファイル、コンフィグレーション情報、デバイス装着ポート４の情報である。
　デバイス装着ポート４の情報とは、デバイス装着ポート４が有するポートの種類や数とその使用状況である。
　ＥＣＵ管理サーバ１０が管理するＨ／Ｗスペックは、レジスタ情報、メモリマップなどソフトウェアを実装するのに必要な情報である。
　ＥＣＵ管理サーバ１０は、ＥＣＵ２のソフトウェア更新時に管理内容も更新する。
　なお、ＥＣＵ管理サーバ１０は第１の管理装置の例に相当する。
　Ｓ／Ｗ管理サーバ９は、新規デバイス５を制御するオブジェクトファイルと、新規デバイス５に対するコンフィグレーション情報を管理する。
　図１では、Ｓ／Ｗ管理サーバ９は、外部端末装置６の外に置かれているが、外部端末装置６の中に置かれていてもよい。
　なお、Ｓ／Ｗ管理サーバ９は第２の管理装置の例に相当する。
　外部端末装置６の外部Ｉ／Ｆ７は、車両１の外部Ｉ／Ｆ３に接続されるものであり、車両１の外部Ｉ／Ｆ３と同様、ＯＢＤＩＩといった標準の外部Ｉ／ＦもしくはＥＣＵ２が持つ外部Ｉ／Ｆに対応するものである。
　外部Ｉ／Ｆ７は、コンフィグレーション情報生成部１１が生成した新たなコンフィグレーション情報と、実行可能ファイル生成部１２により生成された新たな制御プログラムの実行可能ファイルとをＥＣＵ２に対して出力する。
　外部Ｉ／Ｆ７は、出力部の例に相当する。
　デバイス情報入出力部８は、タッチパネル等の表示部を有し、車両１のデバイス装着ポート４の情報を表示部に出力する。
　出力方法は、例えば、デバイス装着ポート４が有する全ポートを表示し、使用中のポートは暗い色、空きのポートは明るい色で識別させる。
　また、デバイス情報入出力部８は、新規デバイス５を装着するデバイス装着ポート４のポート番号を入力する機能を有する。
　入力方法は、例えば、上記のタッチパネルに明るい色で表示された空きのポートへの作業者のタッチとする。
　さらに、デバイス情報入出力部８は、新規デバイス５のデバイスＩＤの入力機能を有する。
　デバイスＩＤの入力は、例えば作業者が手動でキーボード等を使って入力する。
　もしくは新規デバイスにバーコードを貼り、リーダーで読み込ませてもよい。
　コンフィグレーション情報生成部１１は、ＥＣＵ２における新規デバイス５装着前のコンフィグレーション情報と新規デバイス５のコンフィグレーション情報とＥＣＵ２のスペックから、新規デバイス５が装着可能か否かを判定し、装着が可能な場合、ＥＣＵ２に実装する新規デバイス５が使用可能な新しいコンフィグレーション情報を生成する。
　実行可能ファイル生成部１２は、リンカー機能を有し、ＥＣＵ２における新規デバイス５装着前のオブジェクトファイルの実装内容と新規デバイス５のオブジェクトファイルとＥＣＵ２のスペックから、新規デバイス５が装着可能か否かを判定し、装着が可能な場合、ＥＣＵ２に実装する新規デバイス５が使用可能な新しい実行可能ファイル（制御プログラムの実行可能ファイル）を生成する。
　次に動作の流れを説明する。
　図２は、本実施の形態に係る全体動作を示す。
　図２の全体動作の詳細は、図３から図１５までを用いて説明する。
　なお、図２では、作図上の理由から、「オブジェクトファイル」を「Ｏ．Ｆ．」と表記し、また、一部で「コンフィグレーション情報」を「ＣＯＮＦ．」と表記している。
　また、図２では、通信部１６の記載を省略しているが、Ｓ／Ｗ管理サーバ９及びＥＣＵ管理サーバ１０とコンフィグレーション情報生成部１１、実行可能ファイル生成部１２等との間の通信は通信部１６を介して行われる。
　図２では、例えば、作業者が外部端末装置６を車両１に持ち込み、外部Ｉ／Ｆ７と外部Ｉ／Ｆ３との接続により、車両１と外部端末装置６とが接続され、図２には記載していないが外部端末装置６とＥＣＵ２の相互認証を含む初期接続が完了しており、外部端末装置６とＥＣＵ２が通信可能な状態になった時点からの動作を記載している。
　両者が通信可能状態になった時点で、ＥＣＵ２はＥＣＵ２が持つＥＣＵ　ＩＤを外部端末装置側にあるＥＣＵ管理サーバ１０に送信する（図１３のＳ６０、Ｓ６１）。
　より具体的には、例えば、ＥＣＵ２の外部Ｉ／Ｆ３が外部端末装置６の外部Ｉ／Ｆ７にＥＣＵ２のＥＣＵ　ＩＤを出力し、次に外部Ｉ／Ｆ７が通信部１６を介してＥＣＵ管理サーバ１０にＥＣＵ　ＩＤを送信する。
　なお、ＥＣＵ２は、これとは異なる手順にてＥＣＵ　ＩＤをＥＣＵ管理サーバ１０に送信してもよい。
　ＥＣＵ管理サーバ１０の動作を図３を使って説明する。
　ＥＣＵ管理サーバ１０は、ＥＣＵ２からＥＣＵ　ＩＤを受信したら（Ｓ５０）、該当するＥＣＵ　ＩＤのＥＣＵ２に実装される制御プログラムのオブジェクトファイルを実行可能ファイル生成部１２へ送信する（Ｓ５１）。
　次に、ＥＣＵ管理サーバ１０は、該当するＥＣＵ　ＩＤのＥＣＵ２のスペックを実行可能ファイル生成部１２へ送信する（Ｓ５２）。
　次に、ＥＣＵ管理サーバ１０は、該当するＥＣＵ　ＩＤのＥＣＵ２に実装されるコンフィグレーション情報をコンフィグレーション情報生成部１１へ送信する（Ｓ５３）。
　次に、ＥＣＵ管理サーバ１０は該当するＥＣＵ　ＩＤのＥＣＵのスペックをコンフィグレーション情報生成部１１へ送信する（Ｓ５４）。
　次に、ＥＣＵ管理サーバ１０は、デバイス情報入出力部８へデバイス装着ポート情報の通知を行う（Ｓ５５）。
　次に、デバイス情報入出力部８の動作フローを図４を使って説明する。
　デバイス情報入出力部８は、通信部１６を介して、ＥＣＵ管理サーバ１０からデバイス装着ポート情報を取得したら（Ｓ４０）、デバイス装着ポート情報を表示部へ出力する（Ｓ４１）。
　次に、作業者からデバイスＩＤの入力と新規デバイス５の装着ポート番号の入力があったら（Ｓ４２）、デバイス情報入出力部８は、コンフィグレーション情報生成部１１へ入力された装着ポート番号の通知を行い（Ｓ４３）、さらにＳ／Ｗ管理サーバ９へ入力されたデバイスＩＤの通知を行う（Ｓ４４）。
　Ｓ／Ｗ管理サーバ９は、デバイス情報入出力部８からのデバイスＩＤの通知（Ｓ４４）によって得たデバイスＩＤに該当するオブジェクトファイルとコンフィグレーション情報をＳ／Ｗ管理サーバ９内の記憶領域から読み出す。
　ここで読み出されるオブジェクトファイルとコンフィグレーション情報は、新規デバイス５を制御するためのオブジェクトファイルでありコンフィグレーション情報である。
　Ｓ／Ｗ管理サーバ９は、読み出したオブジェクトファイルは実行可能ファイル生成部１２へ、読み出したコンフィグレーション情報はコンフィグレーション情報生成部１１へ送信する。
　次に、コンフィグレーション情報生成部１１の動作フローを図５を使って説明する。
　最初に、コンフィグレーション情報生成部１１は、Ｓ５４でＥＣＵ管理サーバ１０から送信されたＥＣＵ２のスペックを読み込む（Ｓ１０）。
　また、コンフィグレーション情報生成部１１は、Ｓ５３でＥＣＵ管理サーバ１０から送信されたＥＣＵ２に実装されているコンフィグレーション情報を読み込む（Ｓ１１）。
　また、コンフィグレーション情報生成部１１は、Ｓ／Ｗ管理サーバ９から送信された新規デバイス５のコンフィグレーション情報を読み込む（Ｓ１２）。
　更に、コンフィグレーション情報生成部１１は、デバイス情報入出力部８から送信された新規デバイス５の装着ポート番号を読み込む（Ｓ１３）。
　なお、ここでは例として、Ｓ１０で読み込んだＥＣＵ２のスペックを図８に示す。
　また、Ｓ１１で読み込んだＥＣＵに実装されているコンフィグレーション情報を図９に示す。
　また、Ｓ１２で読み込んだ新規デバイス５のコンフィグレーション情報を図１０に示す。
　更に、Ｓ１３で読み込んだ新規デバイス５の装着ポート番号を図１１に示す。
　なお、図８は、このＥＣＵ２がＩ／Ｏポート５本（１番ポートおよび２番ポートは入出力ポートであることを示す）、割り込み４つの資源を持つことを示している。
　図８では、説明のため便宜上Ｉ／Ｏポートと割り込みベクターのみの記載としているが、実際はその他にレジスタ情報、メモリマップなどソフトウェアを実装するのに必要な情報が含まれる。
　図９では、ＥＣＵ２のＩ／Ｏポートは５本全て使用されていない状態を示し、割り込みベクターは１本使用されている状態を示す。
　図１０では、新規デバイス５が、タイマ１本、Ｉ／Ｏポート入力１本の資源を必要としていることを示している。
　図１１では、デバイス装着ポートは２番ポートが新規デバイス５によって使用されることを示す。
　次に、コンフィグレーション情報生成部１１は、Ｓ１０～Ｓ１３で読み込んだ情報をもとにコンフィグレーション生成判定処理を行う（Ｓ１４）。
　このコンフィグレーション生成判定処理（Ｓ１４）の詳細は、図６を使って説明する。
　Ｓ１３で読み込んだ新規デバイス５の装着ポート番号は図１１より２番ポートである。
　新規デバイス５の装着ポート番号が２番であるため、コンフィグレーション情報生成部１１は、Ｓ１１で読み込んだＥＣＵ２に実装されているコンフィグレーション情報（図９）のポート番号２の使用状況を確認する（Ｓ２０）。
　ＥＣＵ２に実装されているコンフィグレーション情報（図９）のポート番号２の使用状況は「空き」であるため、コンフィグレーション情報生成部１１は、次に２番ポートが入力ポートとして使用可能かどうかをチェックする（Ｓ２１）。
　図８では２番ポートが入出力ポートであることを示しているため、新規デバイス５が必要としている入力ポートは使用可能という判断ができる。
　次に、コンフィグレーション情報生成部１１は、ＥＣＵ２のタイマ資源に空きがあるかチェックする（Ｓ２２）。
　図９では、割り込み資源が３本空いていることから、新規デバイス５用に割り込みは１本使用可能であるこという判断ができる。
　従って、新規デバイス５が必要とする入力ポートおよび割り込みが使用可能となるため、コンフィグレーション情報生成部１１は、デバイス新規登録ＯＫとする（Ｓ２３）。
　再び図５に戻る。
　コンフィグレーション情報生成部１１は、新規デバイスの登録がＯＫの場合（Ｓ１５）、新コンフィグレーション情報を生成する（Ｓ１６）。
　ここで生成される新しいコンフィグレーション情報を図１２に示す。
　新しく生成されたコンフィグレーション情報には、Ｉ／Ｏポート２番の使用状況に新規デバイス５のデバイスＩＤが登録され、設定値には入力として使用するための値が登録される（ここでは入力として使用する場合を「０ｘ０１０１」としている）。
　また、割り込みベクターの２番目の使用状況に新規デバイス５のデバイスＩＤが登録され、設定値には図１０に記載の関数名が登録される。
　コンフィグレーション情報生成部１１は、新しく生成したコンフィグレーション情報をＥＣＵ２へ送信する（Ｓ１７）。
　次に、実行可能ファイル生成部１２の動作フローを図７を使って説明する。
　実行可能ファイル生成部１２は、最初にＥＣＵ２のスペックを読み込み（Ｓ３０）、続けて、ＥＣＵ管理サーバ１０から送信されたＥＣＵ２に実装されているオブジェクトファイルを読み込む（Ｓ３１）。
　更に、実行可能ファイル生成部１２は、Ｓ／Ｗ管理サーバ９から送信された新規デバイス５向けのオブジェクトファイルを読み込む（Ｓ３２）。
　ここで、実行可能ファイル生成部１２は、Ｓ３０で得たスペックを元に、Ｓ３１で読み込んだオブジェクトファイルとＳ３２で読み込んだオブジェクトファイルにおいてリンク実行可能かどうかを判定する（Ｓ３３）。
　この判定処理における具体的項目としては、例えば、Ｓ３１およびＳ３２のオブジェクトファイルに対してリンク実行を行った場合に、ＥＣＵ２のスペックとして持ち合わせているメモリマップから物理的なアドレスマッピングが可能か否かのチェックである。
　もし、リンク実行後のファイル（実行可能ファイル）がＲＯＭ領域として割り当てられているＥＣＵ２のフラッシュメモリの領域からはみ出すことがあればリンク実行ＮＧとなり、ＲＯＭ領域として割り当てられているフラッシュメモリの領域内に収まればリンク実行ＯＫとなる。
　リンク実行が可能な場合（Ｓ３４）、実行可能ファイル生成部１２は、Ｓ３１およびＳ３２のオブジェクトファイルに対してリンクを実行して、実行可能ファイルを生成する（Ｓ３５）。
　そして、実行可能ファイル生成部１２は、生成した新しい実行可能ファイルを外部Ｉ／Ｆ７を介してＥＣＵ２へ送信する（Ｓ３６）。
　次に、ＥＣＵ２の動作フローを図１３を使って説明する。。
　ＥＣＵ２が外部端末装置６と接続された後（Ｓ６０）、ＥＣＵ２が、ＥＣＵ管理サーバ１０へＥＣＵ　ＩＤを送信（Ｓ６１）することは前述の通りである。
　ＥＣＵ　ＩＤの送信後は、ＥＣＵ２は、新しく生成された実行可能ファイルと新しく生成されたコンフィグレーション情報の受信を待つ（Ｓ６２、Ｓ６３）。
　ＥＣＵ２は、新しく生成された実行可能ファイルと新しく生成されたコンフィグレーション情報を受信したら、新しく生成された実行可能ファイルと新しく生成されたコンフィグレーション情報を、それぞれＥＣＵ２のフラッシュメモリ等へ書き込む（Ｓ６４）。
　なお、書き込む際には図１５に示す所定の領域に書き込む。
　つまり、ＥＣＵ２は、新しく生成された実行可能ファイルをアプリケーションコード領域に書込み、新しく生成されたコンフィグレーション情報をコンフィグレーションデータ領域に書き込む。
　ＥＣＵ２は、新しく生成された実行可能ファイルと新しく生成されたコンフィグレーション情報の書き込みが完了したら（Ｓ６５）、実行可能ファイル生成部１２への書き込み完了通知を行い（Ｓ６６）、コンフィグレーション情報生成部１１への書き込み完了通知を行う（Ｓ６７）。
　なお、コンフィグレーション情報生成部１１は、ＥＣＵ２から書き込み完了通知を受信したら（図５のＳ１８）、通信部１６を介して、ＥＣＵ管理サーバ１０へＳ１６で生成した新しいコンフィグレーション情報を更新データとして送信する（図５のＳ１９）。
　また、実行可能ファイル生成部１２は、ＥＣＵ２から書き込み完了通知を受信したら（図７のＳ３７）、通信部１６を介して、ＥＣＵ管理サーバ１０へＳ３５で実行可能ファイルを生成したときの生成情報を更新データとして送信する（図７のＳ３８）。
　ＥＣＵ管理サーバ１０は、Ｓ３８で送信された更新データを受信したら（図３のＳ５６）、該当するＥＣＵ　ＩＤに対するオブジェクトファイルの情報を、実行可能ファイル生成部１２から受信した更新データに基づき更新する（Ｓ５７）。
　また、ＥＣＵ管理サーバ１０は、Ｓ１９で送信された更新データを受信したら（Ｓ５８）、該当するＥＣＵ　ＩＤに対するコンフィグレーション情報を、コンフィグレーション情報生成部１１から受信した更新データに基づき更新する（Ｓ５９）。
　ＥＣＵ２の電源起動時の処理を示すフローを図１４を使って説明する。
　ＥＣＵ２は電源ＯＮ（Ｓ７０）後、通常通りスタートアッププログラムにおいてスタック設定を行う（Ｓ７１）。
　次に、ＥＣＵ２は、図１５に記載のコンフィグレーションデータ領域から、コンフィグレーション情報を読み出す（Ｓ７２）。
　ＥＣＵ２は、Ｓ７２で読み出したコンフィグレーション情報に基づき、その後は通常のスタートアッププログラムで実施される割り込みベクタ設定（Ｓ７３）、データ設定（Ｓ７４）、レジスタ設定（Ｓ７５）、ポート入出力設定（Ｓ７６）を行う。
　以上により、車両１に搭載されるＥＣＵ２には、新規デバイス５の制御用ソフトウェアが追加され、車両１は新規デバイス５を使用することが可能となる。
　このように、本実施の形態によれば、外部端末装置でコンフィグレーション情報を生成させることで、追加するデバイスに通信機能が不要となり、かつ車両に搭載される制御装置（ＥＣＵ）ではソフトウェアモジュールの動的なリンクを用いず静的なリンクでプログラムを実行させることができる。
　これにより、ＥＣＵにおける制御用ソフトウェアの追加・更新が必要なデバイスの取り付け、取り外しを安価に実現することができる。
　また、外部端末装置に、追加するデバイスに関する入出力部を設けることで、追加するデバイスには情報を送るための通信機能が不要となる。
　また、外部端末装置でコンフィグレーション情報を自動生成させることで人手によるコンフィグレーション生成作業が不要となる。
　更に、外部端末装置にて論理アドレスで管理されるソフトウェアモジュールから物理アドレスで管理される実行可能ファイルを生成することで、車両に搭載されるＥＣＵでは動的なリンクを用いず静的なリンクでプログラムを実行させることができる。
　以上、本実施の形態に係る外部端末装置は、
　車両に搭載されるＥＣＵと通信が可能な外部Ｉ／Ｆと、
　車両に装着されるデバイスのＩＤとデバイスの装着箇所情報を入力する手段と、その確認を行うための出力手段と、
　車両に搭載されるＥＣＵの情報を管理するサーバから、デバイスが接続されるＥＣＵのスペックとＥＣＵに実装されているオブジェクトファイルとコンフィグレーション情報を取得する手段と、
　デバイスに対応したソフトウェアを管理するサーバから、デバイスに対応したオブジェクトファイルとコンフィグレーション情報を取得する手段と、
　新規に装着するデバイスのコンフィグレーション情報とＥＣＵの既存のコンフィグレーション情報から新しいコンフィグレーション情報を自動生成する手段と、
　新規に装着するデバイスのオブジェクトファイルと既にＥＣＵに実装されているオブジェクトファイルとからＥＣＵでの実行が可能な実行可能ファイルを生成するリンク自動実行手段とを有することを説明した。
　また、本実施の形態に係るＥＣＵは、
　外部端末装置にＥＣＵのＩＤを送信する手段と、
　外部端末装置から送信される実行可能ファイルおよびコンフィグレーション情報をそれぞれ所定の領域に配置して書き込む手段とを有することを説明した。
　実施の形態２．
　図１６は、本実施の形態に係る車載装置と外部端末装置の構成を示す図である。
　図１６ではデバイス装着ポート４とＥＣＵ２を別体とする。
　ＥＣＵ２とデバイス装着ポート４の間はネットワークで接続する。
　従って、デバイス装着ポート４の各端子はＥＣＵ２に実装されるマイコンもしくはその他ＩＣの端子に論理的に接続されるものとする。
　ＥＣＵ２とデバイス装着ポート４との間のデータ送受信のために、ＥＣＵ２に共有メモリ１４を備え、デバイス装着ポートに共有メモリ１５を備える。
　共有メモリ１５が第１のメモリの例に相当し、共有メモリ１４が第２のメモリの例に相当する。
　ＥＣＵ２の共有メモリ１４とデバイス装着ポート４の共有メモリ１５は、それぞれのメモリ空間に対する予め定められたデータの割付定義に基づきＥＣＵ２とデバイス装着ポート４間のネットワークを介し同期を図って定期的に更新して、両者間のデータの授受を行う。
　メモリ空間のデータ割付定義やネットワーク介した定期通信のタイミングの変更が行えれば、デバイス装着ポートの使い方は広がり汎用性が高まる。
　例えば、Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換、Ｄ／Ａ（デジタル／アナログ）変換の精度を上げようとすると、割り当てられるメモリのビット数を多く必要とする。
　逆に、端子のＬｏｗ／Ｈｉｇｈといった論理データでは多くのビット数を必要としない。
　メモリ空間には限りがあるため、それぞれの信号の内容に適切なビット数を割り当てる必要がある。
　このような共有メモリの管理を行う手段をＥＣＵ２の共有メモリコンフィグレーション情報生成部１３に備える。
　実施の形態３．
　図１におけるＳ／Ｗ管理サーバ９およびＥＣＵ管理サーバ１０は、制御プログラムのオブジェクトファイルの他に、制御プログラムのソースコードを管理してもよい。
　Ｓ／Ｗ管理サーバ９およびＥＣＵ管理サーバ１０が制御プログラムのソースコードを管理する場合は、実行可能ファイル生成部１２は、リンカーの他にコンパイラを備え、ソースコードからコンパイルを実施し、オブジェクトファイルを生成した後に、リンカーを実施し実行可能ファイルを生成する。
　実施の形態４．
　実施の形態１においては、アプリケーションコード（制御用ソフトウェアの実行可能ファイル）のみの更新、もしくはコンフィグレーション情報のみの更新に対応させるために、図１５に示す通り、メモリ空間に冗長性を持たせてアプリケーションコード領域とコンフィグレーションデータ領域を分離している。
　アプリケーションコードもしくはコンフィグレーション情報のどちらか一方のみの更新が必要ない場合は、領域を分離しない構成でもよい。
　この場合、一般的な組み込み機器と同様にコンフィグレーション情報をアプリケーションコード内で管理する。
　この場合、ＥＣＵ２の電源起動時の処理（図１４）において、Ｓ７２の処理は不要である。
　実施の形態５．
　実施の形態１においては、新規デバイス５の取り付けに際し、制御用ソフトウェアの追加を実施しているが、デバイスの取り外しの際には制御用ソフトウェアの削除が行われる。
　基本的には、実施の形態１に示したデバイスの追加の際のフローと同様のフローで実現する。
　実施の形態１と異なる点は、デバイス情報入出力部８には、作業者がデバイス一覧から取り外すデバイスの選択を可能とする手段を設ける。
　具体的には、例えば、タッチパネルに表示された取り外し可能なデバイスへの作業者のタッチにより取り外し対象のデバイスを選択可能とする。
　また、コンフィグレーション情報生成部１１は、実施の形態１で追加した新規デバイス５を取り外す例をあげれば、現状のＥＣＵ２のコンフィグレーション情報として読み込む情報（図１２）から、取り外すデバイス５のコンフィグレーション情報（図１０）に基づき、デバイス５を取り外した後に用いるコンフィグレーション情報（図９）を生成することとなる。
　また、実行可能ファイル生成部１２は、現状のＥＣＵ２の制御プログラムのオブジェクトファイルから、取り外し対象のデバイス５を制御するための制御プログラムのオブジェクトファイルを削除して、デバイス５が取り外された後にＥＣＵ２が実行する新たな制御プログラムの実行可能ファイルを生成することなる。
　実施の形態６．
　デバイス情報入出力部８に、ＥＣＵ　ＩＤの入力手段を持たせ、ＥＣＵ２を外部端末装置６に接続しなくても事前にデバイス装着ポート４の状態を確認ができるようにしてもよい。
　最後に、実施の形態１～６に示した外部端末装置６のハードウェア構成例を図１７を参照して説明する。
　外部端末装置６はコンピュータであり、外部端末装置６の各要素はプログラムにより処理を実行することができる。
　また、プログラムを記憶媒体に記憶させ、記憶媒体からプログラムをコンピュータに読み取られるようにすることができる。
　外部端末装置６のハードウェア構成としては、バスに、演算装置９０１、外部記憶装置９０２、主記憶装置９０３、通信装置９０４、入出力装置９０５、外部Ｉ／Ｆ９０６が接続されている。
　演算装置９０１は、プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）である。
　外部記憶装置９０２は、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）やフラッシュメモリである。
　主記憶装置９０３は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）である。
　通信装置９０４は、無線通信用通信カードである。
　入出力装置９０５は、例えばタッチパネル式のディスプレイ装置である。
　外部Ｉ／Ｆ９０６は、図１に示す外部Ｉ／Ｆ７である。
　プログラムは、通常は外部記憶装置４０２に記憶されており、主記憶装置４０３にロードされた状態で、順次演算装置９０１に読み込まれ、実行される。
　プログラムは、図１に示す「～部」として説明している機能を実現するプログラムである。
　更に、外部記憶装置９０２にはオペレーティングシステム（ＯＳ）も記憶されており、ＯＳの少なくとも一部が主記憶装置９０３にロードされ、演算装置９０１はＯＳを実行しながら、図１に示す「～部」の機能を実現するプログラムを実行する。
　また、実施の形態１～６の説明において、「～の判断」、「～の判定」、「～の抽出」、「～の比較」、「～の更新」、「～の設定」、「～の登録」、「～の選択」、「～の生成」、「～の入力」、「～の出力」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値が主記憶装置９０３にファイルとして記憶されている。
　また、Ｓ／Ｗ管理サーバ９及びＥＣＵ管理サーバ１０から受信したオブジェクトファイルやコンフィグレーション情報が外部記憶装置９０２や主記憶装置９０３に記憶される。
　また、暗号鍵・復号鍵や乱数値やパラメータが、主記憶装置９０３にファイルとして記憶されてもよい。
　なお、図１７の構成は、あくまでも外部端末装置６のハードウェア構成の一例を示すものであり、外部端末装置６のハードウェア構成は図１７に記載の構成に限らず、他の構成であってもよい。
　また、実施の形態１～６のフローチャートに示す手順により、本発明に係る情報処理方法を実現可能である。
　１　車両、２　ＥＣＵ、３　外部Ｉ／Ｆ、４　デバイス装着ポート、５　新規デバイス、６　外部端末装置、７　外部Ｉ／Ｆ、８　デバイス情報入出力部、９　Ｓ／Ｗ管理サーバ、１０　ＥＣＵ管理サーバ、１１　コンフィグレーション情報生成部、１２　実行可能ファイル生成部、１３　共有メモリコンフィグレーション情報生成部、１４　共有メモリ、１５　共有メモリ、１６　通信部。

Claims (14)

  1. 　車両に搭載される電子制御ユニットのコンフィグレーション情報と、前記電子制御ユニットに新たに接続される新規接続デバイスのコンフィグレーション情報とを用いて、前記新規接続デバイスが接続された後の前記電子制御ユニットの新たなコンフィグレーション情報を生成するコンフィグレーション情報生成部と、
    　前記電子制御ユニットに実装されている制御プログラムのオブジェクトファイルと、前記新規接続デバイスを制御するための制御プログラムのオブジェクトファイルとをリンクして、前記新規接続デバイスが接続された後に前記電子制御ユニットが実行する新たな制御プログラムの実行可能ファイルを生成する実行可能ファイル生成部と、
    　前記コンフィグレーション情報生成部により生成された前記新たなコンフィグレーション情報と、前記実行可能ファイル生成部により生成された前記新たな制御プログラムの実行可能ファイルとを、前記電子制御ユニットに対して出力する出力部とを有することを特徴とする情報処理装置。
  2. 　前記情報処理装置は、更に、
    　前記電子制御ユニットのコンフィグレーション情報と、前記電子制御ユニットに実装されている制御プログラムのオブジェクトファイルとを管理する第１の管理装置から、前記電子制御ユニットのコンフィグレーション情報と、前記電子制御ユニットに実装されている制御プログラムのオブジェクトファイルとを受信し、
    　前記新規接続デバイスのコンフィグレーション情報と、前記新規接続デバイスを制御するための制御プログラムのオブジェクトファイルとを管理する第２の管理装置から、前記新規接続デバイスのコンフィグレーション情報と、前記新規接続デバイスを制御するための制御プログラムのオブジェクトファイルとを受信する通信部を有し、
    　前記コンフィグレーション情報生成部は、
    　前記通信部により前記第１の管理装置から受信された前記電子制御ユニットのコンフィグレーション情報と、前記通信部により前記第２の管理装置から受信された前記新規接続デバイスのコンフィグレーション情報とを用いて、前記新たなコンフィグレーション情報を生成し、
    　前記実行可能ファイル生成部は、
    　前記通信部により前記第１の管理装置から受信された前記電子制御ユニットに実装されている制御プログラムのオブジェクトファイルと、前記通信部により前記第２の管理装置から受信された前記新規接続デバイスを制御するための制御プログラムのオブジェクトファイルとをリンクして、前記新たな制御プログラムの実行可能ファイルを生成することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記通信部は、
    　前記出力部により前記新たなコンフィグレーション情報と前記新たな制御プログラムの実行可能ファイルとが前記電子制御ユニットに対して出力され、前記新たなコンフィグレーション情報と前記新たな制御プログラムの実行可能ファイルとが前記電子制御ユニットに格納された後に、
    　前記新たなコンフィグレーション情報、及び前記第１の管理装置が前記第１の管理装置で管理されているコンフィグレーション情報から前記新たなコンフィグレーション情報を生成可能なデータの少なくともいずれかと、
    　前記新たな制御プログラムのオブジェクトファイル、及び前記第１の管理装置が前記第１の管理装置で管理されているオブジェクトファイルから前記新たな制御プログラムのオブジェクトファイルを生成可能なデータの少なくともいずれかとを、前記第１の管理装置に送信することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記情報処理装置は、更に、
    　前記電子制御ユニットのコンフィグレーション情報と、前記電子制御ユニットに実装されている制御プログラムのソースコードとを管理する第１の管理装置から、前記電子制御ユニットのコンフィグレーション情報と、前記電子制御ユニットに実装されている制御プログラムのソースコードとを受信し、
    　前記新規接続デバイスのコンフィグレーション情報と、前記新規接続デバイスを制御するための制御プログラムのソースコードとを管理する第２の管理装置から、前記新規接続デバイスのコンフィグレーション情報と、前記新規接続デバイスを制御するための制御プログラムのソースコードとを受信する通信部を有し、
    　前記コンフィグレーション情報生成部は、
    　前記通信部により前記第１の管理装置から受信された前記電子制御ユニットのコンフィグレーション情報と、前記通信部により前記第２の管理装置から受信された前記新規接続デバイスのコンフィグレーション情報とを用いて、前記新たなコンフィグレーション情報を生成し、
    　前記実行可能ファイル生成部は、
    　前記通信部により前記第１の管理装置から受信された前記電子制御ユニットに実装されている制御プログラムのソースコードをコンパイルしてオブジェクトファイルを生成し、前記通信部により前記第２の管理装置から受信された前記新規接続デバイスを制御するための制御プログラムのソースコードをコンパイルしてオブジェクトファイルを生成し、生成した２つのオブジェクトファイルをリンクして、前記新たな制御プログラムの実行可能ファイルを生成することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
  5. 　前記通信部は、
    　前記出力部により前記新たなコンフィグレーション情報と前記新たな制御プログラムの実行可能ファイルとが前記電子制御ユニットに対して出力され、前記新たなコンフィグレーション情報と前記新たな制御プログラムの実行可能ファイルとが前記電子制御ユニットに格納された後に、
    　前記新たなコンフィグレーション情報、及び前記第１の管理装置が前記第１の管理装置で管理されているコンフィグレーション情報から前記新たなコンフィグレーション情報を生成可能なデータの少なくともいずれかと、
    　前記新たな制御プログラムのソースコード、及び前記第１の管理装置が前記第１の管理装置で管理されているソースコードから前記新たな制御プログラムのソースコードを生成可能なデータの少なくともいずれかとを、前記第１の管理装置に送信することを特徴とする請求項４に記載の情報処理装置。
  6. 　前記コンフィグレーション情報生成部は、
    　前記電子制御ユニット内のリソースを前記新規接続デバイスに割当て可能か否かを判断し、
    　前記電子制御ユニット内のリソースを前記新規接続デバイスに割当て可能な場合に、前記新たなコンフィグレーション情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
  7. 　前記実行可能ファイル生成部は、
    　前記電子制御ユニット内の所定の記憶領域に、前記新たな制御プログラムの実行可能ファイルが収容可能か否かを判断し、
    　前記記憶領域に前記新たな制御プログラムの実行可能ファイルが収容可能な場合に、前記新たな制御プログラムの実行可能ファイルを生成することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
  8. 　前記電子制御ユニットは、
    　第１のメモリを有するデバイス装着ポートと、ネットワークにより接続されており、
    　前記デバイス装着ポートに装着されるデバイスのデータを、前記ネットワークを介して、前記第１のメモリとの間で送受信する第２のメモリを有し、
    　前記コンフィグレーション情報生成部は、
    　前記第１のメモリと前記第２のメモリとを管理するための情報を含めて、新たなコンフィグレーション情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
  9. 　前記コンフィグレーション情報生成部は、
    　前記電子制御ユニットのコンフィグレーション情報と、前記電子制御ユニットから取り外される取り外しデバイスのコンフィグレーション情報とを用いて、前記取り外しデバイスが取り外された後の前記電子制御ユニットの新たなコンフィグレーション情報を生成し、
    　前記実行可能ファイル生成部は、
    　前記電子制御ユニットに実装されている制御プログラムのオブジェクトファイルから、前記取り外しデバイスを制御するための制御プログラムのオブジェクトファイルを削除して、前記取り外しデバイスが取り外された後に前記電子制御ユニットが実行する新たな制御プログラムの実行可能ファイルを生成することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
  10. 　前記情報処理装置は、
    　前記電子制御ユニットのコンフィグレーション情報を前記電子制御ユニットから受信することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
  11. 　記憶装置を有する電子制御ユニットであって、
    　前記記憶装置が、
    　コンフィグレーション情報を格納するためのコンフィグレーションデータ領域と、
    　前記電子制御ユニットで実行されるアプリケーションプログラムのコードを格納するためのアプリケーションコード領域とを有することを特徴とする電子制御ユニット。
  12. 　前記電子制御ユニットは、
    　更新されたコンフィグレーション情報と、更新されたアプリケーションプログラムのコードとを入力し、
    　入力した、更新されたコンフィグレーション情報を、前記記憶装置の前記コンフィグレーションデータ領域に書き込み、
    　入力した、更新されたアプリケーションプログラムのコードを、前記記憶装置のアプリケーションコード領域に書き込むことを特徴とする請求項１１に記載の電子制御ユニット。
  13. 　コンピュータが、車両に搭載される電子制御ユニットのコンフィグレーション情報と、前記電子制御ユニットに新たに接続される新規接続デバイスのコンフィグレーション情報とを用いて、前記新規接続デバイスが接続された後の前記電子制御ユニットの新たなコンフィグレーション情報を生成し、
    　前記コンピュータが、前記電子制御ユニットに実装されている制御プログラムのオブジェクトファイルと、前記新規接続デバイスを制御するための制御プログラムのオブジェクトファイルとをリンクして、前記新規接続デバイスが接続された後に前記電子制御ユニットが実行する新たな制御プログラムの実行可能ファイルを生成し、
    　前記コンピュータが、前記新たなコンフィグレーション情報と、前記新たな制御プログラムの実行可能ファイルとを、前記電子制御ユニットに対して出力することを特徴とする情報処理方法。
  14. 　車両に搭載される電子制御ユニットのコンフィグレーション情報と、前記電子制御ユニットに新たに接続される新規接続デバイスのコンフィグレーション情報とを用いて、前記新規接続デバイスが接続された後の前記電子制御ユニットの新たなコンフィグレーション情報を生成するコンフィグレーション情報生成処理と、
    　前記電子制御ユニットに実装されている制御プログラムのオブジェクトファイルと、前記新規接続デバイスを制御するための制御プログラムのオブジェクトファイルとをリンクして、前記新規接続デバイスが接続された後に前記電子制御ユニットが実行する新たな制御プログラムの実行可能ファイルを生成する実行可能ファイル生成処理と、
    　前記コンフィグレーション情報生成処理により生成された前記新たなコンフィグレーション情報と、前記実行可能ファイル生成処理により生成された前記新たな制御プログラムの実行可能ファイルとを、前記電子制御ユニットに対して出力する出力処理とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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