CN112346767A - 一种更新控制程序的方法、系统、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业控制技术领域，公开了一种更新控制程序的方法、系统、计算机设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取用于更新控制程序的更新配置文件，解析更新配置文件获取控制信息和配置信息，对控制信息进行解释获取可执行文件，根据可执行文件和配置信息对控制程序进行更新。实施本发明可以只针对控制装置的控制程序进行更新，从而能够轻松适应外部设备的控制逻辑、算法、界面的变化，使控制装置的配置更加灵活。
Description
技术领域
本发明涉及工业控制技术领域，尤其是一种更新控制程序的方法、系统、计算机设备及存储介质。
背景技术
目前通用设备控制器一般采用两种方案。一种是使用PLC和人机界面来实现控制，PLC和人机界面是利用梯形图和专用显示界面编程软件来实现某种设备的自动控制过程。其中梯形图的绘制和专用显示界面编程软件都需要技术能力很强的专业人士来编程实现，这对一些设备工厂来说难度太大。另一种是使用专用控制器，专用控制器是针对某一个类型的设备而开发的控制器，其内部程序已经集成好，客户不能进行编程。但是当设备的功能发生了一些显著的变化时，这种控制器就不适用了，需要控制器的原厂工程师重新开发相应的功能，这个过程往往需要很长的时间。
发明内容
本发明的实施例的目的在于针对现有技术中存在的技术问题，提供了更新控制程序的方法、系统、计算机设备及存储介质，解决了如何对控制器进行远程可视化配置的问题。
为了解决以上提出的问题，本发明采用了以下技术方案：
一方面，更新控制程序的方法，用于根据控制程序控制外部设备的装置控制，所述方法包括：
获取用于更新控制程序的更新配置文件；
解析更新配置文件获取控制信息和配置信息；
对控制信息进行解释获取可执行文件；
根据可执行文件和配置信息对控制程序进行更新。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述更新配置文件包括下列文件中的至少一种：json文件、xml文件、yml文件和protobuf文件。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述方法还包括：
显示配置页面并接受用户操作；
根据用户操作生成中间文件；
将中间配置文件转换为更新配置文件。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述方法还包括：在显示配置页面前，根据控制装置的历史配置文件渲染配置页面。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述方法还包括：在渲染配置页面之前，对所述控制装置进行认证。
另一方面，一种系统，包括：
配置终端、云平台和控制装置，其中：
所述云平台包括转换模块、推送模块和渲染模块；
所述配置终端包括交互界面和编码模块；
控制装置包括：获取模块、解析模块、解释模块及更新模块，其中，
所述渲染模块用于根据控制装置的历史配置文件渲染配置页面；
所述交互界面用于显示所述配置页面，并接受用户操作；
所述编码模块用于根据用户操作生成中间文件；
所述转换模块用于将中间配置文件转换为更新配置文件；
所述推送模块用于将更新配置文件推送至所述控制装置；
所述获取模块用于获取用于更新控制程序的更新配置文件；
所述解析模块用于解析更新配置文件获取控制信息和配置信息；
所述解释模块用于对控制信息进行解释获取可执行文件；
所述更新模块用于根据可执行文件和配置信息对控制程序进行更新。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述所述更新配置文件包括下列文件中的至少一种：json文件、xml文件、yml文件和protobuf文件。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述云平台还包括认证模块，用于在渲染配置页面之前，对所述控制装置进行认证。
本申请的一个或者多个实施例公开了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令适于处理器加载，以实现上述任意一种更新控制程序的方法。
本申请的一个或者多个实施例公开了一种计算机设备，应用于上述更新控制程序的方法。所述计算机设备包括：至少一个处理器和至少一个存储器。所述处理器和存储器通过总线相连。所述存储器中存储有控制程序、更新程序和实时操作系统，所述处理器配置为加载所述实时操作系统，并运行所述更新程序，以实现上述任意一种更新控制程序的方法。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：一方面，在本申请的实施例中，获取用于更新控制程序的更新配置文件，解析更新配置文件获取控制信息和配置信息，对控制信息进行解释获取可执行文件，根据可执行文件和配置信息对控制程序进行更新，实施本发明可以只针对控制装置的控制程序进行更新，从而能够轻松适应外部设备的控制逻辑、算法、界面的变化，使控制装置的配置更加灵活；另一方面，本申请根据控制装置的历史配置文件渲染配置页面，显示所述配置页面并接受用户操作，根据用户操作生成中间文件，将中间配置文件转换为更新配置文件，将更新配置文件推送至所述控制装置对控制装置的控制程序进行更新，因而使用户不需要专业人士编程就能对控制程序进行更新。
附图说明
为了更清楚地说明本申请中的方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请的一实施例中更新控制程序的方法的流程图；
图2是本申请的一实施例中更新控制程序的方法的又一流程图；
图3是本申请的一实施例中一种系统的示意图；
图4是本申请的一实施例中一种计算机设备的示意图。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细描述：
本申请的一实施例公开了一种更新控制程序的方法。
图1是本申请的一实施例中更新控制程序的方法的流程图。本领域的技术人员应当了解，图1中示意的各步骤的先后顺序不是绝对的。如图1所示，更新控制程序的方法，用于根据控制程序控制外部设备的装置控制，包括：
步骤S1、获取用于更新控制程序的更新配置文件；
步骤S2、解析更新配置文件获取控制信息和配置信息；
步骤S3、对控制信息进行解释获取可执行文件；
步骤S4、根据可执行文件和配置信息对控制程序进行更新。
上述步骤S1-S4主要由控制装置实现。控制装置可以包括单片机、可编程逻辑器件等嵌入式微控制器。控制装置的嵌入式微控制器可以运行控制程序对外部设备进行控制，例如根据控制程序中的一条指令向外部设备发送控制信号，以控制外部设备启动或关闭。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述更新配置文件可以包括关于控制程序的控制信息和配置信息，控制信息可以为关于控制程序的控制逻辑、算法；控制逻辑可以包括若干控制指令，实现预设的控制操作，例如从一个输入端口接收一个或多个输入参数，然后对输入参数执行相应的逻辑运算，接着根据逻辑运算结果从一个输出端口输出相应的控制信号，例如判断输入参数是否超过一个阈值，若是，则从输出端口输出一个高电平。配置信息可以包括控制程序的显示界面的信息、参数信息等信息，例如显示界面的信息可以包括控制程序的显示界面内的控件的样式、显示状态、图标、链接等信息，参数信息可以是控制程序的控制指令的控制参数，例如数据采样的频率、阈值等信息。更新配置文件可以是一个文件或多个文件，文件格式可以是json文件、xml文件、yml文件或protobuf文件，或者其他合适的文件类型。更新配置文件可以包括多个数据域，例如可以包括显示界面域、控制逻辑域、算法域、控制参数域，显示界面域中又包括多个子域，每个子域包含显示界面的一个页面的控件的样式、显示状态、图标、链接等信息。控制逻辑域可以包括一条或多条控制指令的信息。算法域可以包括一个或多个用于处理数据的算法的代码。
在本申请的实施例中，所述更新配置文件可以从本地存储器中获取，也可以从一个远程服务器获取，也可以是根据用户输入生成的。
在本申请的实施例中，获取用于更新控制程序的更新配置文件，解析更新配置文件获取控制信息和配置信息，对控制信息进行解释获取可执行文件，根据可执行文件和配置信息对控制程序进行更新，实施本发明可以只针对控制装置的控制程序进行更新，从而能够轻松适应外部设备的控制逻辑、算法、界面的变化，使控制装置的配置更加灵活。
如图2所示，在本发明的一个或者多个实施例中，所述更新控制程序的方法包括：
步骤T1、显示配置页面并接受用户操作；
步骤T2、根据用户操作生成中间文件；
步骤T3、将中间配置文件转换为更新配置文件；
步骤T4、获取用于更新控制程序的更新配置文件；
步骤T5、解析更新配置文件获取控制信息和配置信息；
步骤T6、对控制信息进行解释获取可执行文件；
步骤T7、根据可执行文件和配置信息对控制程序进行更新。
在本申请的一些实施例中，步骤T1-T3可以在一个配置终端运行。配置终端可以是个人电脑、平板电脑、智能手机或者笔记本电脑。在本申请的一些实施例中，步骤T1、T2在配置终端运行，步骤T3在云端运行，云端可以包括一个或多个服务器。步骤T4-T7可以在控制装置运行。
在本申请的一些实施例中，配置页面可以是HTML页面。配置页面中可以包括多个可交互元素，例如图标、按钮、下拉菜单、编辑框等。可交互元素可以分别与控制逻辑、输入端口、输出端口等绑定，例如配置页面可以包括一个关于输入端口的下拉菜单，一个关于运算逻辑的下拉菜单，一个关于输出端口的下拉菜单。根据用户操作生成中间文件具体可以为，根据用户对可交互元素的操作产生相应的控制逻辑等信息并形成中间文件。例如，用户可以通过操作与控制逻辑绑定的下拉菜单在多个已经存在的控制逻辑中选择一个作为待更新的目标控制逻辑，在输入端口对应的下拉菜单中的多个输入端口中选择一个或多个输入端口作为目标输入端口，在运算逻辑对应的下拉菜单中选择一个或多个运算逻辑作为目标运算逻辑，在输出端口对应的下拉菜单中的多个输出端口中选择一个作为目标输出端口，这些目标输入端口、目标运算逻辑和目标输出端口形成一条用于更新目标控制逻辑，实现对选定的目标输入端口采集的数据进行目标逻辑运算，并在目标端口输出逻辑运算的结果。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述方法还包括：在显示配置页面前，根据控制装置的历史配置文件渲染配置页面。历史配置文件的格式可以与更新配置文件相同，历史配置文件也可以包括多个数据域，数据域中可以包括待更新控制装置当前的显示界面、控制逻辑、算法、控制参数等信息。根据历史配置文件渲染配置页面具体可以包括，根据其中的数据域中的显示界面、控制逻辑、算法、控制参数等信息按照一定的映射规则在配置页面中插入对应的可交互控件，例如控制逻辑域中包括多条控制逻辑，每条控制逻辑对应多个下拉菜单。在渲染配置页面时，根据控制逻辑在配置页面中插入对应的下拉菜单。从而可以使用户在历史配置文件的基础上，通过操作配置页面内的交互元素，对控制装置当前的显示界面、控制逻辑、算法、控制参数等信息进行配置。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述方法还包括：在渲染配置页面之前，对所述控制装置进行认证。可以根据一个预设的认证数据库，判断需要更新的控制装置是否是合法的。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述方法还包括，在获取用于更新控制程序的更新配置文件之前，对更新配置文件进行加密，从而防止明文传输过程中更新配置文件泄密。相应地，在解析更新配置文件获取控制信息和配置信息之前需要对加密的更新配置文件进行解密。
一方面，本申请的实施例获取用于更新控制程序的更新配置文件，解析更新配置文件获取控制信息和配置信息，对控制信息进行解释获取可执行文件，根据可执行文件和配置信息对控制程序进行更新，实施本发明可以只针对控制装置的控制程序进行更新，从而能够轻松适应外部设备的控制逻辑、算法、界面的变化，使控制装置的配置更加灵活；另一方面，本申请根据控制装置的历史配置文件渲染配置页面，显示所述配置页面并接受用户操作，根据用户操作生成中间文件，将中间配置文件转换为更新配置文件，将更新配置文件推送至所述控制装置对控制装置的控制程序进行更新，因而使用户不需要专业人士编程就能通过可视化配置界面对控制程序进行更新。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图3是本申请的一实施例中一种系统的示意图。如图3所示，所示系统包括：配置终端、云平台和控制装置，其中：所述云平台包括转换模块、推送模块和渲染模块；所述配置终端包括交互界面和编码模块；控制装置包括：获取模块、解析模块、解释模块及更新模块，其中，所述渲染模块用于根据控制装置的历史配置文件渲染配置页面；所述交互界面用于显示所述配置页面，并接受用户操作；所述编码模块用于根据用户操作生成中间文件；所述转换模块用于将中间配置文件转换为更新配置文件；所述推送模块用于将更新配置文件推送至所述控制装置；所述获取模块用于获取用于更新控制程序的更新配置文件；所述解析模块用于解析更新配置文件获取控制信息和配置信息；所述解释模块用于对控制信息进行解释获取可执行文件；所述更新模块用于根据可执行文件和配置信息对控制程序进行更新。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述更新配置文件可以是一个文件或多个文件，文件格式可以是json文件、xml文件、yml文件或protobuf文件，或者其他合适的文件类型。更新配置文件可以包括关于控制程序的控制信息和配置信息，控制信息可以为关于控制程序的控制逻辑、算法；控制逻辑可以包括若干控制指令，实现预设的控制操作，例如从一个输入端口接收一个或多个输入参数，然后对输入参数执行相应的逻辑运算，接着根据逻辑运算结果从一个输出端口输出相应的控制信号，例如判断输入参数是否超过一个阈值，若是，则从输出端口输出一个高电平。配置信息可以包括控制程序的显示界面的信息、参数信息等信息，例如显示界面的信息可以包括控制程序的显示界面内的控件的样式、显示状态、图标、链接等信息，参数信息可以是控制程序的控制指令的控制参数，例如数据采样的频率、阈值等信息。更新配置文件可以包括多个数据域，例如可以包括显示界面域、控制逻辑域、算法域、控制参数域，显示界面域中又包括多个子域，每个子域包含显示界面的一个页面的控件的样式、显示状态、图标、链接等信息。控制逻辑域可以包括一条或多条控制指令的信息。算法域可以包括一个或多个用于处理数据的算法的代码。
在本申请的一些实施例中，配置页面可以是HTML页面。配置页面中可以包括多个可交互元素，例如图标、按钮、下拉菜单、编辑框等。可交互元素可以分别与控制逻辑、输入端口、输出端口等绑定，例如配置页面可以包括一个关于输入端口的下拉菜单，一个关于运算逻辑的下拉菜单，一个关于输出端口的下拉菜单。根据用户操作生成中间文件具体可以为，根据用户对可交互元素的操作产生相应的控制逻辑等信息并形成中间文件。例如，用户可以通过操作与控制逻辑绑定的下拉菜单在多个已经存在的控制逻辑中选择一个作为待更新的目标控制逻辑，在输入端口对应的下拉菜单中的多个输入端口中选择一个或多个输入端口作为目标输入端口，在运算逻辑对应的下拉菜单中选择一个或多个运算逻辑作为目标运算逻辑，在输出端口对应的下拉菜单中的多个输出端口中选择一个作为目标输出端口，这些目标输入端口、目标运算逻辑和目标输出端口形成一条用于更新目标控制逻辑，实现对选定的目标输入端口采集的数据进行目标逻辑运算，并在目标端口输出逻辑运算的结果。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述历史配置文件的文件格式可以与更新配置文件相同。历史配置文件也可以包括多个数据域，数据域中可以包括待更新控制装置当前的显示界面、控制逻辑、算法、控制参数等信息。根据历史配置文件渲染配置页面，具体来说，可以根据历史配置文件中的数据域中的显示界面、控制逻辑、算法、控制参数等信息按照一定的映射规则在配置页面中插入对应的可交互控件，例如控制逻辑域中包括多条控制逻辑，每条控制逻辑可以对应多个下拉菜单或图标。在渲染配置页面时，根据控制逻辑在配置页面中插入对应的下拉菜单。从而可以使用户在历史配置文件的基础上，通过操作配置页面内的交互元素，对控制装置当前的显示界面、控制逻辑、算法、控制参数等信息进行配置。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述云平台还包括认证模块(未示出)，用于在渲染配置页面之前，对所述控制装置进行认证。具体来说，认证模块可以根据一个预设的认证数据库，判断需要更新的控制装置是否是合法的。认证数据库可以包括控制装置的标识及其对应的合法性标记。
在本发明的一个或者多个实施例中，所述云平台还包括加密模块(未示出)，用于对更新配置文件进行加密，以便防止明文传输的更新配置文件泄密。
一方面，本申请的实施例获取用于更新控制程序的更新配置文件，解析更新配置文件获取控制信息和配置信息，对控制信息进行解释获取可执行文件，根据可执行文件和配置信息对控制程序进行更新，实施本发明可以只针对控制装置的控制程序进行更新，从而能够轻松适应外部设备的控制逻辑、算法、界面的变化，使控制装置的配置更加灵活；另一方面，本申请根据控制装置的历史配置文件渲染配置页面，显示所述配置页面并接受用户操作，根据用户操作生成中间文件，将中间配置文件转换为更新配置文件，将更新配置文件推送至所述控制装置对控制装置的控制程序进行更新，因而使用户不需要专业人士编程就能对控制程序进行更新。
图4是本申请的一实施例中一种计算机设备的示意图。如图4所示，本申请的一个或者多个实施例还提供了一种计算机设备，应用于上述更新控制程序的方法。所述计算机设备包括通过系统总线相互通信连接的处理器、存储器、输入输出端口、通信模块及显示模块。需要指出的是，图中仅示出了具有处理器、存储器、输入输出端口、通信模块及显示模块等组件的装置，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。
所述存储器至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器可以是所述计算机设备的内部存储单元，例如该计算机设备的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如该计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。当然，所述存储器还可以既包括所述计算机设备的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器通常用于存储安装于所述计算机设备的操作系统和各类应用软件，例如更新控制程序的方法的程序代码等。此外，所述存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的各类数据。所述存储器在一些实施例中还可以存储安装于所述计算机设备的实时操作系统，以及在所述实时操作系统中运行的控制程序和更新程序。所述控制程序用于控制外部设备。所述更新程序用于实现上述更新控制程序的方法。
所述处理器在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器通常用于控制所述计算机设备的总体操作。本实施例中，所述处理器用于运行所述存储器中存储的程序代码或者处理数据，例如运行所述更新控制程序的方法的程序代码，例如所述更新程序。
所述网络接口可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口通常用于在所述计算机设备与其他电子设备之间建立通信连接。
所述计算机设备可以是工控机、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。
本申请的一个或者多个实施例公开了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令适于处理器加载，以实现上述任意一种更新控制程序的方法。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。
Claims (10)
1.一种更新控制程序的方法，用于根据控制程序控制外部设备的装置控制，其特征在于，其包括：
获取用于更新控制程序的更新配置文件；
解析更新配置文件获取控制信息和配置信息；
对控制信息进行解释获取可执行文件；
根据可执行文件和配置信息对控制程序进行更新。
2.根据权利要求1所述的更新控制程序的方法，其特征在于，所述方法还包括：
显示配置页面并接受用户操作；
根据用户操作生成中间文件；
将中间配置文件转换为更新配置文件。
3.根据权利要求2所述的更新控制程序的方法，其特征在于，在显示配置页面前，根据所述控制装置的历史配置文件渲染所述配置页面。
4.根据权利要求3所述的更新控制程序的方法，其特征在于，所述方法还包括：在渲染配置页面之前，对所述控制装置进行认证。
5.根据权利要求1-4任一项所述的更新控制程序的方法，其特征在于，所述更新配置文件包括下列文件中的至少一种：json文件、xml文件、yml文件和protobuf文件。
6.一种系统，包括：
配置终端、云平台和控制装置，其中：
所述云平台包括转换模块、推送模块和渲染模块；
所述配置终端包括交互界面和编码模块；
控制装置包括：获取模块、解析模块、解释模块及更新模块，其中，
所述渲染模块用于根据控制装置的历史配置文件渲染配置页面；
所述交互界面用于显示所述配置页面，并接受用户操作；
所述编码模块用于根据用户操作生成中间文件；
所述转换模块用于将中间配置文件转换为更新配置文件；
所述推送模块用于将更新配置文件推送至所述控制装置；
所述获取模块用于获取用于更新控制程序的更新配置文件；
所述解析模块用于解析更新配置文件获取控制信息和配置信息；
所述解释模块用于对控制信息进行解释获取可执行文件；
所述更新模块用于根据可执行文件和配置信息对控制程序进行更新。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述更新配置文件包括下列文件中的至少一种：json文件、xml文件、yml文件和protobuf文件。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述云平台还包括认证模块，用于在渲染配置页面之前，对所述控制装置进行认证。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和至少一个存储器；其中，所述处理器、存储器通过总线相连，所述存储器中存储有控制程序、更新程序和实时操作系统，所述处理器配置为加载所述实时操作系统并在所述实时操作系统中运行所述更新程序，以实现权利要求1-5任意一项所述的更新控制程序的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令适于处理器加载，以实现权利要求1-5任意一项所述的更新控制程序的方法。
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