CN101588154B - 离合器或制动器用功率放大器装置及其控制系统 - Google Patents

Abstract

提供一种离合器或制动器用功率放大器装置，能用可编程显示器进行对多套功率放大器装置的同时设定和监视、并且新用户不编制画面数据而仅用主体内置的操作板就能简单地进行复杂的设定。具有以下功能：可编程控制器与含互换性的可编程显示板的通信功能；控制可编程控制器的与可编程显示器的通信步骤的通信步骤控制功能；利用通信步骤控制功能，在可编程显示器上显示或从可编程显示器设定各种设定数据，该各种设定数据用于内部的存储器存储的离合器或制动控制，以便连接可编程控制器的可编程控制器通信模拟功能，并且能有选择地进行从可编程显示器的设定显示操作和从主体配备的设定显示单元的设定显示操作。

Description

离合器或制动器用功率放大器装置及其控制系统

技术领域

本发明涉及一种离合器或制动器用功率放大器装置及其控制系统，用于控制膜、纱、电线等长材料的放卷或收卷、中间材料的张力用的电磁粉末离合器或制动器、以及迟滞式离合器或制动器等的控制。

背景技术

专利文献1揭示的已有离合器或制动器用功率放大器装置中，已揭示仅能进行来自外部的模拟信号、数字并行信号和设定更改信号的组合的设定；以及串行信号的电流设定。还揭示仅当前设定的指令有效，没有存储过去对这些指令设定的指令值的单元。而且，未揭示外部显示设定器。

专利文献1：日本国特开2005—30531号公报

成为本发明的对象的进行纸、膜、纱、电线等长材料的放卷或收卷、中间材料张力控制的机器中，控制轴为多根轴而非单轴的情况不少。已有的离合器或制动器用功率放大器装置中，进行多套装置的设定时，必须逐套进行设定，所以进行多套功率放大器装置的设定时麻烦，还花费时间。而且，不能集中管理、设定、监视各个功率放大器装置。

又，已有装置中，仅具有主体的显示设定功能和极为有限的能将显示设定板连接到外部的功能。因此，外部的设定显示板的用户不能自由更改操作画面的操作显示设计，显示画面的组成也非自由建立。

已有装置中，还在产生加在机器中的材料改变造成的电流设定更改时，需要每次从外部改变电流设定本身。因此，外部需要另外的设定存储和切换装置。还在基于模拟输入指令的电流设定的情况下，存在因模拟输入滤波器的影响而不能实现迅速的设定更改的问题。

本发明鉴于上述各点，其目的在于提供一种离合器或制动器用功率放大器装置及其控制系统，能用可编程显示器进行对多套功率放大器装置的同时设定和监视、并且新用户不编制画面数据而仅用主体内置的操作板就能简单地进行复杂的设定。

发明内容

本发明的离合器或制动器用功率放大器装置，具有以下功能：可编程控制器与含互换性的可编程显示板的通信功能；控制可编程控制器的与可编程显示器的通信步骤的通信步骤控制功能；利用所述通信步骤控制功能，在可编程显示器上显示或从可编程显示器设定各种设定数据，该各种设定数据用于内部的存储器存储的离合器或制动控制，以便连接可编程控制器的可编程控制器通信模拟功能，并且能有选择地进行从所述可编程显示器的设定显示操作和从主体配备的设定显示单元的设定显示操作。

根据本发明的离合器或制动器用功率放大器装置，用户使用自由设计的可编程显示器能进行对多套功率放大器装置的同时设定和监视，并且如果制造厂提供设定所需最大限度的画面数据，新用户就能不编制画面数据而仅用主体内置的操作板简单地进行复杂的设定。

附图说明

图1是本发明实施方式1的离合器或制动器用功率放大器装置的外形图。

图2是实施方式1的离合器或制动器用功率放大器装置的内部组成图。

图3是实施方式1的离合器或制动器用功率放大器装置的内部数据处理的框图。

图4是示出实施方式1的功率放大器装置的设定监视项目一览表。

图5是说明线圈绕线机的结构用的概略图。

图6是示出已有线圈绕线机用功率放大器装置的连接例的图。

图7是示出本发明实施方式2的线圈绕线机用功率放大器装置的连接例的图。

图8是说明实施方式2的功率放大器装置之间通信步骤的图。

图9是示出实施方式2的功率放大器装置的本套编号决定方法的流程图。

图10是示出实施方式2的功率放大器装置的本套编号例的图。

图11是示出实施方式2的功率放大器装置的初始设定项目的图。

图12是实施方式2的功率放大器装置控制功能框图。

图13是示出机器加减速时的控制输出的控制方法的说明图。

标号说明

1是张紧单元，2是电磁制动器，3是原材料卷绕管，4是功率放大器装置，5是电线，6是导向件。7是时间电动机，8是线卷骨架，9是电流指令切换装置，10是小形可编程显示器，11是7段显示，12是电键开关，13是外部连接用端子，14是可编程显示器连接用连接器，15是并行数字信号输入连接用连接器，16是RS—485通信用端子，17是功率放大器间相互通信信号确认用灯，18是RS—485通信用终端电阻切换开关，19是存储盒，20是微计算机，21是内部易失性存储器，22是内部非易失性存储器，23是模拟—数字变换器，24是数字—模拟变换器，25是恒流放大器，26是RS—422通信功能，27是RS—422通信步骤，28是可编程控制器通信模拟功能，29是可编程显示器连接确认单元，30是RS—485通信功能，31是RS—485通信步骤，32是内部转矩设定33是惯性补偿增益设定，34是内部转矩设定切换，100是功率放大器装置，200是线圈绕线机。

具体实施方式

实施方式1

下面，根据附图说明本发明实施方式1。

首先，说明实施方式1的功率放大器装置单体。

图1是实施方式1的离合器或制动器用功率放大器装置100的外形图，该图(a)是主视图，(b)是侧视图，(c)是俯视图，(d)是仰视图。

7段显示部11是显示装置的状态和运算结果、各种设定的设定项目和设定值用的单元。电键开关12是进行7段显示部11显示的显示的切换和设定值的更改操作用的设定单元。外部连接用动作13是连接离合器或制动器用控制的恒流输出、各种模拟指令、各种接点输入指令、电源输入等布线用的端子。

可编程显示器连接用连接器14是连接可编程控制器的可编程显示器用通信电缆用的连接器。

此连接器14输入输出进行可编程控制器的与可编程显示器的RS—422通信用的信号、检测出连接可编程显示器用的信号。又连接小形可编程显示器用的5伏(V)电源，所以连接5伏电源制式的小形可编程显示器时，仅连接此连接器就能进行对可编程显示器的供电。而且，连接大、中形可编程显示器时，仅将通信线连接到显示器，也能从别的电源进行对可编程显示器的供电。能连接此连接器的可编程显示器需要遵照RS—422。

并行数字信号输入连接用连接器15是利用来自外部的通断信号进行输出电流指令用的输入端子。来自此连接器15的输入切换指令利用功能切换设定也能使切换装置的内部存储器中预先设定的多个输出电流设定值和同样预先设定在内部存储器的惯性补偿增益用的输入指令功能改变。

RS—485通信用端子16是多套功率放大器装置100相互数据通信用电缆连接用动作。连接此动作的设备的信号标准需要是RS—485规定的标准。此动作的通信步骤遵照可编程控制器相互通信步骤，可作可编程控制器与功率放大器装置的通信。个人计算机等中执行符合此通信步骤的通信程序，则也能与个人计算机等通信。

RS—485通信用终端电阻切换开关18是使吸收RS—485通信信号的反射用的终端电阻通断用的开关，仅位于通信线两端的装置接通终端电阻。

通信信号确认用灯17是每次输入到RS—485的通信用端子座7的通信信号切换H、L电平闪烁以便确认通信信号进行动作用的灯。此灯能确认发送信号确认用信号和接收信号确认用信号。

存储盒19是可卸下的外部存储器，能在外部存储功率放大器装置的各种设定。能进行内部的设定存储器与此存储盒19之间的相互拷贝，将对别的功率放大器装置的设定拷贝和故障时存储盒中的设定作为后备，能用于提高维护性能。还能使用暂时设定更改和设定复原，以便能在内部存储器和外部存储盒设定各种设定的存储处的优先。

接着，说明实施方式1的离合器或制动器用功率放大器装置100的内部组成。

图2中，微计算机20执行此功率放大器装置100的运算控制和存储器管理通信处理等。

内部非易失性存储器22是切断电源也能保持存储内容的存储器，存储功率放大器装置100的很多设定数据和动作切换设定等。又存储功率放大器装置100固有的校正硬件特性的偏差用的硬件固有值。此硬件固有值是出厂测试等中测量特性并存储其值的值。

电源接通时，将此内部非易失性存储22存储的数据读出到内部易失性存储器21，在设定更改的定时和电源关断时，又将其存储并保持。同样，存储盒19内的存储器也采用非易失性存储器。微计算机20能进行切换各存储器并写入或调用数据。

模拟—数字变换器23将输入到此功率放大器装置的模拟指令变换成数字值，数字—模拟变换器24将微计算机20运算的指令值变换为模拟输出。

恒流放大器25是离合器或制动器控制用输出的放大器，根据来自微计算机20的模拟指令，将离合器或制动器的励磁线圈中流通的电流控制成恒定并加以放大。

恒流放大器25的组成包含：电流检测单元、对检测出的电流与输出指令进行比较控制的单元、以及对其结果进行放大的放大器，但各个单元在微计算机20的内部进行处理或者用硬件进行处理其情况均相当。因此，不仅恒流放大器25的内部组成和恒流控制的组成，而且放大方式、进行PWM控制或进行串行控制，在本发明中均非实质性内容。还可将恒流控制代之以恒压控制。

又，利用图3说明功率放大器装置100内部的数据处理的组件。RS—422通信功能26是在规定的定时发送或接收RS—422串行通信的信号的功能，一般存在由内置于微计算机20的硬件实现的情况。

RS—422通信步骤27是控制所述RS—422通信功能并进行串行收发的步骤控制的功能。在功率放大器装置100的情况下，作为RS—422通信，相当于控制与连接图2的可编程显示器连接用连接器14的可编程显示器的串行收发步骤。

此RS—422通信步骤27使用与可编程控制器的程序连接用通信相同的通信步骤。又，功率放大器装置100利用可编程显示器连接确认单元29，能确认是否硬件上连接可编程显示器。

可编程控制器的程序员连接用通信步骤，一般各公司每一可编程控制器的制造厂不相同，但如果与主要制造厂中某个的通信步骤相符，就能使与可编程控制器的通信步骤一致。这是因为可编程显示器侧具有能适应各公司主要制造厂的可编程控制器的程序员连接用通信规范的通信步骤切换单元。

可编程控制器通信模拟功能28，是进行可编程显示器与功率放大器装置100的内部存储器相互变换的功能。可编程显示器在与可编程控制器的通信初始化时，进行可编程控制器的连接确认。例如，这里可编程控制器的机型码读出、各种通信单元(一个个数据、通断信号)的停电保持范围等此连接确认未正常结束时，可编程显示器不启动与可编程控制器的通信。

为了可编程显示器对各种通信单元的指定在通信步骤27载入并指定单元编号和规定的存储器地址，功率放大器装置100需要将按可编程控制器的地址寻址的此通信数据变换成功率放大器装置100的存储器的地址。而且，必须把来自功率放大器装置100的发送数据以与可编程控制器发送的数据相同的形式发送给可编程显示器。

通过组合此RS—422通信步骤27和可编程控制器通信模拟功能28并加以实现，从可编程显示器看功率放大器装置100时，宛如可编程控制器那样地动作，能建立相互通信。

RS—485通信功能30是规定RS—422串行通信的信号的定时上进行发送或接收的功能，与RS—422通信功能26相同，也在规定RS—485串行通信的信号的定时进行发送或接收，仅信号标准为1对1通信或1对多通信与RS—422通信功能不同。另一方面，RS—485通信步骤31与RS—422通信的程序员连接用通信不同，存在各种通信步骤，因而，可编程控制器切换RS—485通信步骤31执行的通信步骤并进行使用。功率放大器装置100的情况下，能切换2种可编程控制器具有的相互通信步骤。

易失性存储器21是电源关断时消除存储内容的存储器，进行暂存。将利用电键更改的数据当作输入值确认为适当范围的数据后，暂存于此易失性存储器21，功率放大器装置100利用此设定数据进行动作运算。而且，将设定数据在进行若干设定更改的定时即便停电也保持在非易失性存储器22。还将来自可编程显示器的设定数据暂存于易失性存储器21，在判断设定的类型和范围后，存储到正规设定数据的地址。又将内部运算的结果和输入运算值等显示数据存储到易失性存储器21，并利用电键操作将其显示。同样，如果有来自可编程显示器的请求，也当作通信数据加以暂存，接着发送给可编程显示器。

这样将通信收发数据暂存于易失性存储器21，是为了通信方式为串行通信时经数据时间序列进行接收或发送。对功率放大器装置相互间的通信也以与可编程显示器同样的存取方式存储到暂存器。

图4是功率放大器装置100的设定监视项目一览表。这里序号1至16为监视数据项目，17至144为设定数据项目，而且序号201至208为通断监视数据项目，209至216为通断设定数据项目。

此表的装置号是指进行与可编程显示器的沟通时可编程控制器的数据单元所对应的数据号。例如在可编程显示器监视D0数据时能进行功率放大器装置100的输出％监视，从可编程显示器对D16写入数据时对功率放大器装置100的内部转矩(张力)设定0，设定数据。

根据此表在可编程显示器进行显示画面设计，则用户能自由编制设定显示画面。而且，功率放大器装置制造厂预先准备设定监视用的可编程显示器的设计数据，用户也能将其装到可编程显示器加以利用。用户还能在个人计算机添加或更改功率放大器装置制造厂准备的可编程显示器的设计数据。

实施方式2

接着，作为实施方式2，说明使用多套本发明功率放大器装置100的线圈绕线机控制系统。

首先，利用图5说明线圈绕线机的结构。图5中，线圈绕线机200是将卷绕在原材料卷绕管3的电线5用收卷电动机7收卷到线卷骨架8的装置。这时电线5的张紧程度支配卷绕的线圈的精度和质量，所以需要控制电线5的张紧程度。控制此电线5的张紧程度的部分是张紧单元1。此张紧单元1中设置带滑轮的电磁制动器2，此电磁制动器2连接功率放大器装置100，此功率放大器装置100通过使电磁制动器2的励磁电流恒定或变化，控制电线5的张紧程度。

一般而言，线圈绕线机200中使用的电磁制动器2多数使用迟滞式制动器。这是因为这种线圈绕线机中机械加减速快，旋转部分的惯性影响电线张紧程度，所以适合旋转部分的惯性转矩尽量小的迟滞式制动器。因而，制动器的惯性转矩影响小的加减速慢的机械和电线5粗时，存在使用电磁粉末式制动器的情况。

导向件6用于纵向进给电线5并使电线5左右移动，以便定位卷绕到线卷骨架8。将电线5捆扎在线卷骨架5的引脚时，也利用此导向件6进行捆扎动作。作为对线卷骨架8进行绕线的工序，按捆扎引脚→加速→绕线和排线→减速→捆扎引脚→切断电线→交换线卷骨架的顺序，重复进行动作。

电线5的张力在各工序不同，所以使功率放大器装置100的励磁电流每一工序分别变化，从而使电磁制动器的制动力变化。

线圈绕线机200多数在1套机器卷绕多个线圈，这种情况与各个线卷骨架8对应地需要张紧单元1。而且，也需要多套对此张紧单元1的电磁制动器8励磁的功率放大器装置100。这样，线圈绕线机200中，需要同时操作多套功率放大器装置100，且同时使对电磁制动器2进行励磁的电流可变。

接着，利用图6和图7，对使用已有功率放大器装置的情况和使用本发明功率放大器装置的情况的线圈绕线机控制系统进行比较和说明。

图6的已有例中，电磁制动器2连接功率放大器装置4各1套，从对功率放大器装置4的电流指令切换装置9对应于线圈绕线机各工序中的电磁制动器2的制动力进行励磁电流的切换。

此电流指令切换装置9按各工序设定的值存储各工序值的电磁制动器2的励磁电流，如果高端的装置发来切换指令，就在该定时对功率放大器装置4指示与绕线机的工序对应的电流值的指令。此电流指令切换装置9有时也根据绕线机使用的线圈的类型预先保管按照该类型的设定，并能进行类型切换。

此图6的已有例中，电流指令切换装置9的组成部分包含小形可编程控制器和小形可编程显示器，但要看绕线机制造厂，有时使用专用的电流指令切换装置9。

与此相反，图7的使用本发明功率放大器装置100的线圈绕线机控制系统中，功率放大器装置100预先内置与若干类型对应的电流设定和惯性补偿设定，而且设定能利用小形可编程显示器10对各个功率放大器装置100分别或一起进行设定更改，所以不需要图6的电流指令切换装置9，而能直接实现来自高端装置的切换指令。使功率放大器装置100之间的相互通信和与高端的可编程控制器的通信规范一致时，仅用相互间通信也能进行切换，无需利用输入输出(I/O)的连接。而且线圈类型的设定切换超过功率放大器装置100具有的设定数量时，使用作为小形可编程显示器10的功能内置的诀窍功能，则小形可编程显示器10的存储器限制范围中也能扩充。

图8是说明图7那样的线圈绕线机控制系统中相互连接的多套功率放大器装置100之间相互通信步骤的图。此功率放大器装置之间的通信单元全部用数值数据按照套号分配单元号。此情况下，各套担当4个数据单元。各套之间的通信沟通全部以母套为主机进行控制。

利用通信总体流程的说明，说明各套的数据的交接。

(A)主套进行参数发送，指定请求更改的数据范围。功率放大器装置100的情况下设定4单元的数据更改请求。接收此发送的子套准备自己发送的数据。(B)接着，主套把自己的数据发送给子套。功率放大器装置100的情况下承担D000～003的4个数据。(C)接着，主套对子套1发出发送请求。(D)收到此请求的子套1发送本套的数据。

功率放大器装置100的情况下用D100～013的数据，母套和其它子套接收此数据，当作子套1的数据进行保管。按子套1→子套2→……→子套7→子套1，周期性地重复此步骤，从而各套的通信数据能全部套共用。

功率放大器装置100中，对套号标注任务和优先度，能与子套交换来自可编程显示器的数据和来自母套的指定数据。由此，功率放大器装置100中，将母套的数据取为：D000＝套号指定，D001＝参数号，D002＝参数内容，D003＝接点指令。而且，使子套1为可编程显示器连接专用套号，取为：D010＝套号指定，D011＝参数号，D012＝参数内容，D013＝接点指令。

又，使子套2及其后为：D0*0＝输出％监视，D0*1＝参数号，D0*2＝参数内容，D0*3＝接点监视(^*为子套号)。母套和子套1的套号指定对要进行写入或读出的套号进行指定，参数号设定图4的设定一览表的序号。而且，将与此参数号对应的数据当作参数内容。

例如，要对子套进行数据设定时，将要设定的子套号、设定项目、设定数据当作母套或子套1的数据进行发送。于是，收到此发送的相当的子套进行设定数据更改。又，要对全部子套设定数据时，在D000＝套号指定或D010＝套号指定中设定“0”(零)。收到此设定的全部子套进行将与参数号对应的设定更改为与参数内容对应的数据的设定。要读出来自子套的数据时，设定D001＝参数号或D011＝参数号中加上1000的数值。与此相对应，子套将当前的设定值写入到D0*1＝参数号、D0*2＝参数内容。

接着，说明功率放大器装置100的本台号决定方法。

此功率放大器装置的相互通信中，母套为套号0，并分配可编程显示器的数据占用套号1。其中作为母套的套号0，通信线上必然需要1套，以便控制功率放大器装置之间的相互通信。

图9是示出功率放大器装置100的本台号决定方法的流程图。图10是示出功率放大器装置100的套号分配例的图。通过这样决定本台号，能决定相互通信的母套。

功率放大器装置100具有能优先设定组装到机械设备时必需的设定项目的称为“初始设定模式”的操作模式。此设定模式为功率放大器装置100出厂后至维持初始设定项目设定期间动作的操作模式，决定连接的离合器或制动器的型号、额定电流、各种输入输出的选择等机械装置的规范，则能进行仅哪个功率放大器装置都同样必须进行设定的基本设定项目的操作、

切换或解除此“初始设定模式”时，变成可设定包含“初始设定模式”中能进行设定的设定项目的其它设定项目的常规操作模式。为了切换“初始设定模式”和又一个“常规操作模式”，可另行设置切换开关，但功率放大器装置100的情况下，在进行连接的离合器或制动器的机型后，用后续的电源切断、接通进行切换。又要进行初始设定模式时，可将设定在出厂时状态的存储器初始化。

功率放大器装置100在开箱后的状态下成为“初始设定模式”，但这时希望对设置在相同机器的其它功率放大器装置也全部进行同样的初始设定。因此，设置到机器后，建立功率放大器装置相互通信时，利用1套功率放大器装置的设定操作对全部建立相互通信的功率放大器装置传送同样的设定。

1套功率放大器装置1的操作是指在功率放大器装置连接可编程显示器或确定正在操作功率放大器装置内置的显示设定单元或操作该单元后10秒，并将符合此条件的功率放大器装置自动分配到母套号0。这时图9的S902或S903的条件。未连接可编程显示器时，分支到S902，但如果是显示板操作中或操作后10秒，又分支到S903。初始设定模式不能进行本台号设定，所以不更改当作初始值设定的套号2的设定。

因而，作为母套的功率放大器装置的情况下，初始设定模式中分支到S905。接着，作为初始设定模式的情况下，分支到S907，使本台号为0。另一方面，未连接可编程显示器的功率放大器装置和不进行操作的功率放大器装置中，当作设定的初始值的套号进行动作。解除“初始设定模式”后，可更改逐套的套号指定。这时，通过将功率放大器装置相互通信线路中的哪一套设定为母套，能建立相互通信。

其结果，能进行图10那样的套号分配。

再者，图11示出一例对本发明功率放大器装置100的初始设定项目。

此相互通信的通信方式和通信步骤以可编程控制器之间的通信单元为准，可在功率放大器装置相互通信的通信线路连接可编程控制器。例如，作为母套，设定可编程控制器，则从可编程控制器能对通信线路上连接的功率放大器装置进行设定和监视。

图6那样的线圈绕线机用功率放大器装置连接例中进行控制的情况下，如上文所述，重复按捆扎引脚→加速→绕线和排线→减速→捆扎引脚→切断电线→交换线卷骨架的顺序的工序，所以频繁发生需要改变制动器的励磁电流。已有的功率放大器装置中，全部设定利用内置的存储媒体、开关、来自外部的并行信号、模拟信号进行动作。

而且，从功率放大器装置的外部未收到指令，则制动器或离合器的转矩不变，所以必定需要电流指令切换装置9，这里需要具有励磁电流指令值，并用来自外部的信号切换功率放大器装置的输出。

然而，功率放大器装置100中，将设定在存储器中，并且只要切换预先存储的设定，不必图6那样在功率放大器装置外设置电流指令切换装置9。功率放大器装置100中，作为切换指令，能用并行通断指令、或来自可编程显示器的切换、利用相互通信的切换。而且，图5那样的线圈绕线机200中，最好能上文所述那样或尽量快地进行此励磁电流的改变。

与此相反，已有功率放大器装置中，全部从全部进行励磁电流的设定，所以需要将设定取入功率放大器装置一下的操作，但本发明的功率放大器装置100将设定存储在存储器中，只要切换预先存储的设定，不需要取入数据。尤其是使模拟指令可变地进行电流指令切换时，为了切除噪声等高频，往往在模拟输入侧插入滤波器等，以提高指令的可靠性，绕线机的情况下使制动器的励磁电流尽量快地急剧变化，但急剧的响应性不理想。

本发明的功率放大器装置100的情况下，如图12的控制框图那样，在内部进行各设定的运算。这是为了校正机器侧的变化的单元和偏差。这里，图12的框图中，在一个方框中画内部(存储)转矩设定32，但如内部转矩设定32所画，利用设定切换指令，能切换16个设定。希望关注这点。这是因为机器侧如上文所述那样重复若干工序，

另一方面，机器加减速时，由于机械机构具有的惯性的影响，出现张力变动。为了抑制此惯性造成的加减速的张力变动，可以图13那样对进行张力控制的离合器或制动器供给相位与张力变动相反的指令。此相位与控制输出相反的指令对紧接在加减速时前的输出作为一定倍的增益起作用。

因此，功率放大器装置100具备惯性补偿增益功能。功率放大器装置100的情况下，对此功能输入惯性补偿增益设定33时，能从模拟指令、内部存储器存储的设定进行选择，但使用内部存储器的设定时，与上述转矩设定相同，也能预先存储16个设定，而且也能与转矩设定同样地进行它们的切换。

Claims (9)

1.一种离合器或制动器用功率放大器装置，其特征在于，具有以下功能：

能够与可编程控制器的可编程显示器进行通信的通信功能；

控制与所述可编程显示器的通信步骤的通信步骤控制功能；以及

可编程控制器通信模拟功能，该可编程控制器通信模拟功能利用所述通信步骤控制功能，在所述可编程显示器上显示或从所述可编程显示器设定各种设定数据，以便连接所述可编程控制器，其中，该各种设定数据用于内部的存储器存储的离合器或制动控制，

并且能有选择地进行来自所述可编程显示器的设定显示操作和来自主体配备的设定显示单元的设定显示操作。

2.如权利要求1中所述的离合器或制动器用功率放大器装置，其特征在于，

配备能进行与具有同一功能的多套功率放大器装置的通信的交替通信单元，

能有选择地进行同时对具有上述同一功能的多套功率放大器装置供给指令的通信，以及分别对具有上述同一功能的多套功率放大器装置供给指令的通信。

3.如权利要求2中所述的离合器或制动器用功率放大器装置，其特征在于，

当连接所述可编程显示器时，对所述交替通信单元除本套号外还分配表示连接所述可编程显示器的那套占用的占用套号。

4.如权利要求2或3中所述的离合器或制动器用功率放大器装置，其特征在于，

作为所述交替通信单元，采用可编程控制器的交替通信单元。

5.如权利要求1至3中任一所述的离合器或制动器用功率放大器装置，其特征在于，

存储离合器或制动器控制用的多个输出电流设定数据，同时利用来自外部的设定切换指令，切换所述存储的所述输出电流设定数据。

6.如权利要求1至3中任一项所述的离合器与振动器用功率放大器装置，其特征在于，

存储所述离合器或制动器加减速时设定输出电流的多个惯性补偿增益设定数据，同时利用来自外部的所述离合器或制动器的定时输入指令，切换所述惯性补偿增益。

7.一种离合器或制动器用功率放大器装置控制系统，其特征在于，

包含具有按照来自外部的控制指令分别控制多个离合器或制动器的动作的同一功能的多套功率放大器装置，

所述各离合器或制动器用功率放大器装置，具有以下功能：

能够与可编程控制器的可编程显示器进行通信的通信功能；

控制与所述可编程显示器的通信步骤的通信步骤控制功能；

可编程控制器通信模拟功能，该可编程控制器通信模拟功能利用所述通信步骤控制功能，在所述可编程显示器上显示或从所述可编程显示器设定各种设定数据，以便连接所述可编程控制器，其中，该各种设定数据用于内部的存储器存储的离合器或制动控制；以及

能进行与具有同一功能的多套功率放大器装置的通信的交替通信单元，

并且将具有所述同一功能的多套功率放大器装置中被选择的一套作为主套，通过所述交替通信单元，利用该主套的设定操作能一起进行对具有所述同一功能的其它功率放大器装置的数据设定。

8.如权利要求7中所述的离合器或制动器用功率放大器装置控制系统，其特征在于，

以连接所述可编程显示器或者对内置于所述功率放大器装置的显示设定单元正在进行操作或操作后已经历规定时间为条件，选择所述主套。

9.如权利要求8中所述的离合器或制动器用功率放大器装置控制系统，其特征在于，

能有选择地进行可仅优先设定使用上必需的设定项目的第1设定操作模式和可设定全部设定项目的第2操作设定模式。

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