JPH11103307A - トリガ機能を持つ伝送システム及びその入出力信号の時間間隔測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】入出力信号の時間間隔を対応する伝送信号から
測定することである。 【解決手段】測定対象の入力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵ
Ｔ１に対応する伝送信号Ｓ１０、Ｓ２０のトリガ条件を
作成し、マスタ局３０のメモリに記憶する。信号線上の
伝送信号の状態の変化が、トリガ条件と一致するか否か
を判定し、条件が一致したならトリガ信号ｑ５、ｑ６を
測定装置３１に出力する。測定装置３１は、トリガ信号
ｑ５、ｑ６が入力したときの伝送信号Ｓａ１、Ｓｂ１の
時間差ｔ１を測定し、時間差ｔ１が許容値以下か否かを
判定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は スレーブ局とマス
タ局とからなる伝送システム及び入出力信号の時間間隔
測定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】工場や物流設備などで通信機能を持つセ
ンサ、アクチュエータ、インバータ、サーボ等の機器
（これをスレーブ局と呼ぶ）と、それらの機器を通信回
線を介して制御するコントローラ（マスタ局と呼ぶ）と
からなる伝送システムがある。

【０００３】図１０は、従来の伝送システムの構成図で
ある。スレーブ局１０、１１、１２は信号線Ｌ１を介し
てマスタ局１５のインターフェース部ＩＦ１と接続され
ており、スレーブ局２０、２１、２２は信号線Ｌ２を介
してマスタ局１５のインターフェース部ＩＦ２と接続さ
れている。また、測定装置１６は、信号の時間間隔を測
定する装置であり、入力端子Ｈ１が信号線Ｌ１に接続さ
れ、入力端子Ｈ２が信号線Ｌ２に接続されている。測定
装置１６の入力端子Ｈ３には測定対象の入出力信号に対
応する伝送信号を指定する情報がユーザにより入力さ
れ、出力端子Ｈ４からは、測定対象の伝送信号の時間差
が許容値以下か否かを示す判定結果ｑ４が出力される。

【０００４】図１１は、スレーブ局１０、２０、マスタ
局１５及び測定装置１６の動作を示す図である。スレー
ブ局１０は、例えばセンサであり、センサの入力信号Ｉ
Ｎ１の立ち上がりを検出すると、信号線Ｌ１上にマスタ
局１５宛にセンサの検出信号Ｓａ１を出力する。マスタ
局１５は、受信した信号がセンサの検出信号Ｓａ１であ
ると認識すると、信号線Ｌ２上にスレーブ局２０宛に伝
送信号Ｓｂ１を出力する。スレーブ局２０は、例えばア
クチュエータであり、マスタ局１５からの伝送信号Ｓｂ
１を受信してアクチュエータを駆動し、同時に駆動状態
を示す出力信号ＯＵＴ１を出力する。

【０００５】測定装置１６は、スレーブ局１０の入力信
号ＩＮ１と、スレーブ局２０から出力される出力信号Ｏ
ＵＴ１との時間間隔が許容値以下か否か、つまりセンサ
の入力を検出してから一定時間以内にアクチュエータが
動作したか否かを判定する。この場合、測定装置１６
は、上記の入出力信号ＩＮ１、ＯＵＴ１を直接測定する
ことができないので、その代わりに入力端子Ｈ１に入力
する伝送信号Ｓａ１と、入力端子Ｈ２に入力する伝送信
号Ｓｂ１との時間差ｔ１を測定して、その値が許容値ｔ
０’以下か否かを判定し、判定結果ｑ４を出力する。

【０００６】マスタ局１５は、測定装置１６から出力さ
れる判定結果ｑ４を監視し、正のパルス信号が出力され
たときには、上記の入出力信号ＩＮ１、ＯＵＴ１を入力
または出力するセンサとアクチュエータが正常に動作し
ているものと判断し、判定結果ｑ４としてパルス信号が
出力されないときには、センサとアクチュエータに異常
が発生したものと判断して異常処理を実行する。

【０００７】次に、従来の測定装置１６の動作を図１２
の機能説明図を参照して説明する。測定装置１６には信
号線Ｌ１、Ｌ２上の伝送信号が信号ｑ１、ｑ２として入
力されている（図１２）。測定装置１６は、入力信号
ＩＮ１、出力信号ＯＵＴ１に対応する伝送信号Ｓａ１、
Ｓｂ１の立ち上がりを検出して伝送信号Ｓａ１とＳｂ１
の時間差ｔ１を測定する（図１２）。そして、時間差
ｔ１の許容値ｔ０をメモリから読み出し（図１２）、
その許容値ｔ０’と測定した時間差ｔ１とを比較する
（図１２）。測定した時間差ｔ１が許容値ｔ０’以下
であれば、判定結果ｑ４として正のパルス信号を出力
し、測定した時間差ｔ１が許容値ｔ０’を超えていれば
パルス信号を出力しない。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したように測定装
置１６が入力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵＴ１との時間間
隔が許容値以下となっているか否かを判定する場合に、
入力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵＴ１を直接測定できない
ときには、代わりにその入力信号ＩＮ１、出力信号ＯＵ
Ｔ１に対応する信号線上の伝送信号Ｓａ１、Ｓｂ１の時
間差ｔ１を測定し、その時間差ｔ１が許容値ｔ０’以下
か否かを判定することが行われる。その場合、測定装置
１６に、例えば伝送信号Ｓａ１、Ｓｂ１の立ち上がりを
検出する回路を設けて、伝送信号Ｓａ１の立ち上がりか
ら伝送信号Ｓｂ１の立ち上がりまでの時間が測定され
る。

【０００９】従来の測定装置１６は、上記のような特定
の入出力信号に対応する伝送信号の時間差を測定するこ
とはできるが、信号線上を伝送される任意の伝送信号の
時間差を測定する機能を持っていなかった。

【００１０】また、信号線上を伝送される伝送信号がデ
ータ圧縮されている場合は、従来の測定装置１６では、
圧縮されたデータの時間間隔を測定することができなか
った。

【００１１】本発明の課題は、入出力信号の時間間隔を
信号線上の伝送信号から簡単に測定できるようにするこ
とである。また、他の課題は、信号線上を伝送される伝
送信号がデータ圧縮されている場合でも、伝送信号の時
間間隔を測定できるようにすることである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】複数のスレーブ局とマス
タ局とが信号線により接続され、マスタ局が複数のスレ
ーブ局と通信を行い複数のスレーブ局の制御を行う伝送
システムにおいて、マスタ局は、測定対象の入出力信号
に対応する信号線上の伝送信号と、測定対象の伝送信号
の状態の変化を規定する情報を、測定開始を示す開始用
トリガ条件または測定終了を示す終了用トリガ条件とし
て、入出力信号と対応させて記憶する記憶手段と、測定
対象の伝送信号を送受信し、その測定対象の伝送信号の
状態の変化が開始用トリガ条件または終了用トリガ条件
と一致するか否かを判定するトリガ条件判定手段と、ト
リガ条件判定手段で測定対象の伝送信号の状態の変化が
開始用トリガ条件または終了用トリガ条件と一致すると
判定されたとき、測定開始または終了を示す信号を出力
する出力手段とを備える。

【００１３】本発明では、測定対象の入出力信号の時間
間隔を測定する場合に、その入出力信号に対応する伝送
信号とその伝送信号の状態の変化を規定する情報を、測
定開始を示す開始用トリガ条件、測定終了を示す終了用
トリガ条件として、入出力信号に対応させて記憶させ、
測定対象の伝送信号の状態の変化が開始用トリガ条件ま
たは終了用トリガ条件と一致したとき、測定開始または
終了を示す信号を出力するようにした。

【００１４】従って、マスタ局側で、入出力信号に対応
する信号線上の伝送信号とその伝送信号のトリガ条件を
定めることにより、例えば入出力信号の時間間隔を測定
する測定装置側で測定対象の伝送信号の立ち上がり、あ
るいは立ち下がりを検出する必要がなくなる。また、マ
スタ局は入出力信号と伝送信号とを対応づけて、その伝
送信号のトリガ条件を定めるだけでよいので、トリガ条
件の設定が簡単に行え、測定対象の入出力信号が変更さ
れた場合にも柔軟に対応できる。

【００１５】さらに、マスタ局にデータの解凍手段を設
けることで、信号線上を伝送される伝送信号がデータ圧
縮されていても、その伝送信号を解凍して元のデータか
ら入出力信号に対応する伝送信号とそのトリガ条件を定
めることができる。これにより、従来の測定装置ではで
きなかった圧縮された伝送信号の時間間隔の測定が可能
となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施の形
態の伝送システムのシステム構成を示す図である。同図
において、信号線Ｌ１には、スレーブ局１０、１１、１
２、マスタ局３０のインターフェース部ＩＦ１及び測定
装置３１の入力端子Ｈ１が接続されている。また、信号
線Ｌ２には、スレーブ局２０、２１、２２、マスタ局３
０及び測定装置３１の入力端子Ｈ２が接続されている。
なお、スレーブ局１０〜１２、２０〜２２は、例えば、
通信機能を有するセンサ、アクチュエータ、インバー
タ、サーボ等の機器からなり、マスタ局３０はそれらの
機器を制御するプログラマブルコントローラからなる。
なお、スレーブ局としてプログラマブルコントローラを
用い、上位のマスタ局のプログラマブルコントローラが
下位のスレーブ局のプログラマブルコントローラを制御
するような構成としてもよい。また、図１は、スレーブ
局１０〜１２とスレーブ局２０〜２２がそれぞれ別の信
号線Ｌ１、Ｌ２に接続されている例を示しているが、ス
レーブ局１０〜１２、２０〜２２が同一の信号線に接続
されていてもよい。

【００１７】マスタ局３０の出力端子ｑ５、ｑ６から
は、測定装置３１における時間間隔の測定タイミングを
決めるトリガ信号ｑ５、ｑ６が測定装置３１の入力端子
Ｈ５、Ｈ６に出力され、マスタ局３０の入力端子ｑ７に
は、測定装置３１の出力端子Ｈ７から出力される測定対
象の入出力信号を指定する情報とその入出力信号のトリ
ガ条件等が入力される。

【００１８】測定装置３１の入力端子Ｈ３には、測定対
象の入力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵＴ１を指定する情報
とそのトリガ条件がユーザにより入力され、出力端子Ｈ
４からは入力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵＴ１との時間間
隔が許容値以下か否かを判定した判定結果ｑ４が出力さ
れる。

【００１９】次に、図２は、マスタ局３０の構成を示す
ブロック図である。マスタ局３０は、信号線Ｌ１の信号
が入力するインターフェース３２と、信号線Ｌ２の信号
が入力するインターフェース３３と、後述する入出力信
号のトリガ情報、伝送信号のトリガ情報等を記憶するメ
モリ３４と、マイクロコンピュータ３５からの指示に従
って測定装置３１にトリガ信号ｑ５、ｑ６を出力、ある
いは測定装置３１から入出力信号のトリガ条件等が入力
される入出力部３６と、マスタ局３０の状態等を表示す
る表示器３７と、それらの回路を制御するマイクロコン
ピュータ３５とからなる。

【００２０】次に、以上のような構成のスレーブ局１
０、２０、マスタ局３０及び測定装置３１の動作を、図
３を参照して説明する。スレーブ局１０は、例えばセン
サであり、センサの入信号ＩＮ１の立ち上がりを検出す
ると、信号線Ｌ１上にマスタ装置３０宛にセンサの検出
信号として伝送信号Ｓａ１を出力する。マスタ局３０
は、伝送信号Ｓａ１を受信すると、信号線Ｌ２上にスレ
ーブ局２０宛に伝送信号Ｓｂ１を出力する。スレーブ局
２０は、例えばアクチュエータであり、マスタ局３０か
ら伝送信号Ｓｂ１を受信すると、アクチュエータを駆動
し、同時にアクチュエータの駆動状態を示す信号を出力
信号ＯＵＴ１として外部に出力する。

【００２１】また、マスタ局３０は、入力信号ＩＮ１に
対応する伝送信号Ｓ１０を定め、その立ち上がりにトリ
ガ信号ｑ５を測定装置３１に出力し、出力信号ＯＵＴ１
に対応する伝送信号Ｓ２０を定め、その立ち上がりにト
リガ信号ｑ６を測定装置３１に出力する。

【００２２】測定装置３１は、トリガ信号ｑ５、ｑ６を
利用して伝送信号Ｓａ１とＳｂ１の時間差ｔ１を測定し
て、その時間ｔ１が許容値ｔ０’以下か否か、つまりセ
ンサの入力信号を検出してからアクチュエータが動作す
るまでの時間が一定時間以下を否かを判定する。そし
て、許容値以下であれば判定結果ｑ４として正のパルス
信号を、例えばマスタ局３０に出力する。マスタ局３０
は、判定結果ｑ４として正のパルス信号を検出したとき
に、センサ及びアクチュエータが正常に動作しているも
のと判断し、パルス信号が出力されなければ、何らかの
異常が発生したものと判断して異常処理を実行する。

【００２３】次に、マスタ局３０と測定装置３１の機能
を図４により説明する。例えば、ユーザが測定対象の入
力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵＴ１を指定し、それらの信
号の状態の変化を設定すると、測定装置３１からマスタ
装置３０に入力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵＴ１を指定す
る情報と、それらの信号のトリガ条件ＴＲＧ１、ＴＲＧ
２と、それらの信号の時間間隔の許容値ｔ０が出力され
る（図４）。

【００２４】マスタ局３０は、測定装置３１により指定
された入力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵＴ１に、信号線Ｌ
１上の伝送信号Ｓ１０と信号線Ｌ２上の伝送信号Ｓ２０
を対応させ、さらに入力信号ＩＮ１のトリガ条件ＴＲＧ
１と出力信号ＯＵＴ１のトリガ条件ＴＲＧ２に対応する
伝送信号Ｓ１０とＳ２０のトリガ条件ＴＲＧＡ１とＴＲ
ＧＡ２を作成する（図４）。

【００２５】例えば、図５の説明図に示すように、入力
信号ＩＮ１の測定開始を示す開始用トリガ条件ＴＲＧ１
が、入力信号ＩＮ１の状態がローレベルからハイレベル
に変化する立ち上がりであれば、その入力信号ＩＮ１に
対応する伝送信号Ｓ１０がローレベルからハイレベルに
変化する信号の立ち上がりが、伝送信号Ｓ１０の開始用
トリガ条件ＴＲＧＡ１としてマスタ局３０のメモリ３４
に書き込まれる。同様に出力信号ＯＵＴ１の測定終了を
示す終了用トリガ条件ＴＲＧ２が、出力信号ＯＵＴ１の
状態がローレベルからハイレベルに変化する信号の立ち
上がりであれば、その出力信号ＯＵＴ１に対応する伝送
信号Ｓ２０がローレベルからハイレベルに変化する信号
の立ち上がりが、信号Ｓ２０の終了用トリガ条件ＴＲＧ
Ａ２としてメモり３４に書き込まれる。

【００２６】図６は、マスタ局３０のメモリ３４に記憶
される入出力信号と伝送信号との対応関係を示す図であ
る。測定装置３１から入力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵＴ
１を指定する情報とそれらのトリガ条件ＴＲＧ１、ＴＲ
Ｇ２が出力されると、マスタ局３０は、入力信号ＩＮ１
に対して番号Ｎ１を、その入力信号ＩＮ１に対応する伝
送信号Ｓ１０に番号Ｍ１を定め、両者を図６に示すよう
に対応づけてメモリ３４に記憶する。同様に出力信号Ｏ
ＵＴ１に対して番号Ｎjを定め、その出力信号ＯＵＴ１
に対応する伝送信号Ｓ２０に番号Ｍkを定め、両者を図
６に示すように対応づけてメモリ３４に記憶する。

【００２７】また、図７は、測定装置３１から出力され
るトリガ情報と、そのトリガ情報から作成される伝送信
号のトリガ情報との対応関係を示す図である。入出力信
号の測定開始を示すトリガ条件ＴＲＧ１が入力信号ＩＮ
１の立ち上がりであれば、その入力信号ＩＮ１に対応す
る伝送信号Ｓ１０のトリガ条件ＴＲＧＡ１として伝送信
号Ｓ１０の立ち上がりがメモリ３４に記憶される。同様
に測定終了を示すトリガ条件ＴＲＧ２が出力信号ＯＵＴ
１の立ち上がりであれば、その出力信号ＯＵＴ１に対応
する伝送信号Ｓ２０のトリガ条件ＴＲＧＡ２として伝送
信号Ｓ２０の立ち上がりがメモリ３４に記憶される。ま
た、図７には示していないが、入力信号ＩＮ１と出力信
号ＯＵＴ１の時間間隔の許容値ｔ０と、その入出力信号
に対応する伝送信号Ｓ１０、Ｓ２０の時間間隔の許容値
ｔ０’が記憶されている。

【００２８】なお、図７のトリガ情報は、図６の入出力
信号と伝送信号の番号と対応づけて記憶されており、入
出力信号が定まれば、入出力信号のトリガ条件、対応す
る伝送信号、そのトリガ条件及び時間間隔の許容値を求
めることができる。

【００２９】また、入出力信号と伝送信号及びその伝送
信号のトリガ条件とを対応づける方法としては、上記に
述べたように入出力信号と伝送信号に番号を割り当てる
方法に限らず、単に入出力信号とそれに対応する伝送信
号とその伝送信号のトリガ条件と時間間隔の許容値を対
応づけてメモリ３４に記憶するようにしてもよい。

【００３０】図４に戻り、マスタ局３０は、信号線Ｌ１
上の伝送信号Ｓ１０と信号線Ｌ２の伝送信号Ｓ２０のト
リガ条件ＴＲＧＡ１、ＴＲＧＡ２が成立したとき、つま
り伝送信号Ｓ１０、Ｓ２０の立ち上がり時に、それぞれ
トリガ信号ｑ５、ｑ６を測定装置３１に出力する（図４
）。

【００３１】測定装置３１は、入力端子Ｈ１、Ｈ２から
入力する信号線Ｌ１、Ｌ２上の信号ｑ１、ｑ２を（図
）、トリガ信号ｑ５、ｑ６でトリガし、つまりトリガ
信号ｑ５の立ち上がりのタイミングで伝送信号Ｓａ１を
トリガし、トリガ信号ｑ６の立ち上がりのタイミングで
伝送信号Ｓｂ１をトリガし（図４）、伝送信号Ｓａ１
とＳｂ１の時間差ｔ１を測定する（図４）。

【００３２】次に、メモリ３４から伝送信号Ｓａ１、Ｓ
ｂ１の時間間隔の許容値ｔ０を読み出し（図４）、測
定値ｔ１が許容値ｔ０以下か否かを判定する（図４
）。そして、その判定結果を出力する（図４）。

【００３３】伝送信号Ｓａ１とＳｂ１の時間差ｔ１がそ
の許容値ｔ０’以下（入力信号ＩＮ１と出力信号ＯＵＴ
１の時間間隔が許容値ｔ０以下）で、判定結果が良のと
きには、図３に示すように測定装置３１から判定結果ｑ
４として正のパルス信号が出力され、判定結果が不良の
ときには、パルス信号は出力されない。

【００３４】この第１の実施の形態では、測定対象の入
出力信号に対応する伝送信号がトリガ条件を満足すると
き、マスタ局３０が、トリガ信号ｑ５、ｑ６を測定装置
３１に出力するようにしたので、測定装置３１側では測
定対象の伝送信号の状態の変化を検出する機能を有しな
くとも、入出力信号の時間間隔を測定できる。

【００３５】また、この実施の形態では、測定対象の入
出力信号が変更となったときでも、変更となった入出力
信号に対応する伝送信号を定め、そのトリガ条件を作成
するだけでよいので、測定対象の入出力信号の変更に対
して柔軟に対応できる。

【００３６】次に、圧縮された伝送信号からトリガ条件
を作成できるようにした本発明の第２の実施の形態を説
明する。この第２の実施の形態の伝送システムの構成
は、基本的には図１と同様である。この実施の形態は、
マスタ局３０が圧縮されたデータを解凍する機能を有し
ている。

【００３７】以下、マスタ局３０における処理動作を図
８のフローチャートを参照して説明する。先ず、信号線
Ｌ１から伝送信号を受信し、受信した伝送信号が圧縮さ
れたデータを否かを判断する（図８、ＳＴ１）。圧縮さ
れたデータであればそのデータを解凍する（ＳＴ２）。

【００３８】図９（１）に示すように、圧縮されたデー
タＤ１は、データの数とデータの値とを一対とし、それ
ら１対のデータが複数集まって構成されている。例え
ば、図９（１）の圧縮されたデータＤ１は、「１１・５
０・１０１」であるので、最初のデータは「１」の値が
１ビット続き、２番目のデータは「０」が５ビット続
き、３番目のデータは「１」が１０ビット続くことを示
している。従って、解凍後のデータＤ２（同図（２））
は、最初に「１」が１ビット、次に「０」が５ビット、
その次に「１」が１０ビット続くデータとなる。

【００３９】同様に、図９（３）の圧縮データＤ３は、
「１１・１０・１１・３０・１０１」であるので、解凍
後のデータＤ４は（同図（４））、最初に「１」が１ビ
ット、次に「０」が１ビット、次に「１」が１ビット、
次に「０」が３ビット、最後に「１」が１０ビット続く
データとなる。

【００４０】解凍後のデータの３ビット目が「０」か
「１」かにより、伝送信号の状態の変化が表されてい
る。Ｓａ１＝０からＳａ１＝１に変化したときが、伝送
信号Ｓａ１の立ち上がりを示している。

【００４１】図８に戻り、信号線Ｌ１の伝送信号ｑ１の
状態とトリガ条件が一致するか否かを判定する（ＳＴ
３）。トリガ条件が一致しなければ、そこで処理を終了
する。例えば、伝送信号Ｓ１０の立ち上がりと同じタイ
ミングで、解凍したデータの３ビット目がＳａ１＝０か
らＳａ１＝１に変化した場合には、伝送信号Ｓ１０のト
リガ条件を満たすので、マスタ局３０はトリガ信号ｑ５
を測定装置３１に出力する（ＳＴ４）。同様に信号線Ｌ
２の伝送信号ｑ２についてもトリガ条件と一致するか否
かを判定し、トリガ条件が一致したならトリガ信号ｑ６
を測定装置３１に出力する。

【００４２】測定装置３１は、上述した第１の実施の形
態と同様にトリガ信号ｑ５、ｑ６の受信タイミングにお
ける信号Ｓａ１、Ｓｂ１の時間差ｔ１を測定し、測定し
た時間差ｔ１が許容値ｔ０以下か否かを判定する。

【００４３】この第２の実施の形態によれば、スレーブ
局１０、２０とマスタ局３０との間を伝送される伝送信
号が圧縮されている場合に、マスタ局３０がデータの解
凍機能を有し、解凍したデータがトリガ条件を満足する
か否かを判定するようにしたので、従来の測定装置１６
では測定できなかった圧縮された伝送信号の時間間隔を
測定することが可能となる。

【００４４】

【発明の効果】本発明は、マスタ局が測定対象の入出力
信号に対応する伝送信号のトリガ条件を定め、伝送信号
の状態の変化がトリガ条件を満たすか否かを判定するよ
うにしたので、例えば測定装置が伝送信号の状態の変化
を検出する機能を持たなくとも入出力信号の時間間隔を
測定することができる。また、マスタ局が信号線上を伝
送される圧縮された伝送信号を解凍して、解凍した伝送
信号がトリガ条件を満たすか否かを判定するようにした
ので、従来の測定装置では測定できなかった圧縮された
伝送信号の時間間隔を測定することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の伝送システムの構成を示す
図である。

【図２】マスタ局３０の構成を示すブロック図である。

【図３】第１の実施の形態の測定装置３１の動作を示す
図である。

【図４】第１の実施の形態のマスタ局３０及び測定装置
３１の機能説明図である。

【図５】実施の形態のマスタ局３０のトリガ情報の説明
図である。

【図６】入出力信号と伝送信号との対応関係を示す図で
ある。

【図７】入出力信号のトリガ条件と伝送信号のトリガ条
件との対応関係を示す図である。

【図８】第２の実施の形態のマスタ局３０の受信動作を
示すフローチャートである。

【図９】第２の実施の形態のマスタ局３０の受信データ
の処理の説明図である。

【図１０】従来の伝送システムの構成を示す図である。

【図１１】従来の測定装置１６の動作を示す図である。

【図１２】従来の測定装置１６の機能説明図である。

【符号の説明】

１０〜１２、２０〜２２ スレーブ局 ３０ マスタ局 ３１ 測定装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のスレーブ局とマスタ局とが信号線に
   より接続され、該マスタ局が該複数のスレーブ局と通信
   を行い該複数のスレーブ局の制御を行う伝送システムに
   おいて、 マスタ局が、 測定対象の入出力信号に対応する前記信号線上の伝送信
   号と、測定対象の該伝送信号の状態の変化を規定する情
   報を、測定開始を示す開始用トリガ条件または測定終了
   を示す終了用トリガ条件として、前記入出力信号と対応
   させて記憶する記憶手段と、 前記測定対象の伝送信号を送受信し、該測定対象の伝送
   信号の状態の変化が前記開始用トリガ条件または終了用
   トリガ条件と一致するか否かを判定するトリガ条件判定
   手段と、 前記トリガ条件判定手段で前記測定対象の伝送信号の状
   態の変化が前記開始用トリガ条件または終了用トリガ条
   件と一致すると判定されたとき、測定開始または終了を
   示す信号を出力する出力手段とを備えることを特徴とす
   るトリガ機能を持つ伝送システム。
2. 【請求項２】前記入出力信号に番号Ｎiを定め、該入出
   力信号と１対１に対応する信号線上の前記伝送信号に番
   号Ｍkを定め、該番号Ｎi、Ｍkに対応させて該入出力信
   号、該測定対象の伝送信号、該測定対象の伝送信号の測
   定開始を示す前記開始用トリガ条件及び測定終了を示す
   前記終了用トリガ条件を前記記憶手段に記憶することを
   特徴とする請求項１記載のトリガ機能を持つ伝送システ
   ム。
3. 【請求項３】信号線上を伝送される伝送信号がデータ圧
   縮されている場合に、 前記マスタ局は圧縮された伝送信号を圧縮前の状態に戻
   す解凍手段を有し、 前記トリガ条件判定手段は、前記解凍手段で解凍された
   測定対象の伝送信号の状態の変化が前記開始用トリガ条
   件または終了用トリガ条件と一致するか否かを判定する
   ことを特徴とする請求項１記載のトリガ機能を持つ伝送
   システム。
4. 【請求項４】測定対象の入出力信号のトリガ条件を外部
   から受信する受信手段と、 前記受信手段で受信されたトリガ条件に基づいて前記記
   憶手段に記憶されている前記測定対象の伝送信号の開始
   用トリガ条件及び終了用トリガ条件を更新する更新手段
   を有することを特徴とする請求項１または２記載のトリ
   ガ機能を有する伝送システム。
5. 【請求項５】複数のスレーブ局とマスタ局とが信号線に
   より接続され、該マスタ局が該複数のスレーブ局と通信
   を行い該複数のスレーブ局の制御を行う伝送システムの
   入出力信号の時間間隔測定方法において、 測定対象の入出力信号に対応する前記信号線上の伝送信
   号と、該測定対象の伝送信号の状態の変化を規定する情
   報を、測定開始を示す開始用トリガ条件または測定終了
   を示す終了用トリガ条件として、前記入出力信号と対応
   させて記憶し、 前記測定対象の伝送信号を送受信し、該測定対象の伝送
   信号の状態の変化が前記開始用トリガ条件または終了用
   トリガ条件と一致するか否かを判定し、 前記測定対象の伝送信号の状態の変化が前記開始用トリ
   ガ条件または終了用トリガ条件と一致すると判定された
   とき、測定開始または終了を示す信号を出力し、 前記測定開始及び測定終了を示す信号に基づいて前記測
   定対象の伝送信号の時間間隔を測定することで対応する
   前記入出力信号の時間間隔を求めることを特徴とする伝
   送システムにおける入出力信号の時間間隔測定方法。